KR100863206B1 - 수직구조물의 안전 진단용 기계장치 - Google Patents

수직구조물의 안전 진단용 기계장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수직구조물과 인접한 수평면에 수평으로 위치된 판체로 상면중심부에는 전후방측으로 슬라이딩요부가 형성되되 좌우측상단에는 걸림돌부가 형성되고, 사방에는 볼조인트가 회동가능하게 결합되되 볼조인트 중심에는 상하로 결합되어 하단이 고정공을 갖고 고정볼트에 의해 수평면에 고정되는 베이스판의 체결보스에 체결고정되는 높낮이조절볼트가 형성되며, 상면일측에는 몸체의 수평상태를 확인하는 수평계가 형성되고, 후방선단 좌우측에는 내측으로 역T홈이 각각 형성되며, 상기 슬라이딩요부 후방선단에는 전방측으로 돌출되어 수평을 이루는 수평센서바를 갖는 바고정판이 고정결합되되 수평센서바 좌측면에는 일정간격으로 다수 개의 광감지센서가 고정형성되도, 수평센서바 전방선단에는 보호커버에 의해 보호된 상태로 감겨진 탄성스프링의 이탈을 방지하는 이탈방지판이 고정되는 수평지지판과; 하단은 상기 수평지지판의 역T홈에 각각 전후방측으로 슬라이딩가능하게 삽입되어 상부로 수직기립되되 정면에는 랙기어가 상하로 연속형성되는 좌우측수직랙기어대가 형성되고, 좌우측수직랙기어대의 상단을 연결고정시키는 상단고정대가 형성되며, 상단고정대 중심측에서 전방측으로 돌출되어 수평을 이루는 상단지지바가 형성되고, 상단지지바 전방선단에는 보호커버에 의해 보호된 상태로 감겨진 탄성스프링의 이탈을 방지하는 이탈방지판이 고정되는 이동수직대와; 하단은 상기 수평지지판의 슬라이딩요부 걸림돌부에 전후방측으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 상부로 수직기립되는 판체로 상하단부에는 상기 상단지지바와 수평센서바가 각각 관통되어 상기 탄성스프링에 의해 후방측으로 탄성반발되는 상하부관통공이 각각 형성되고, 하부관통공 좌측면에는 하부관통공 내측에 위치된 수평센서바의 광감지센서로 광원을 발산시키는 광원발생기가 고정설치되며, 전면 중심측에는 상하로 다수 개의 광감지센서가 일정간격으로 고정설치되는 이동수직진단대와; 상기 이동수직대의 좌우측수직랙기어대 사이에 위치되어 수직구조물의 표면과 면접촉되는 접촉로울러가 형성되되 접촉로울러 좌우측단에는 상기 좌우측수직랙기어대의 랙기어와 기어결합되는 피니언기어를 갖고 접촉로울러를 승하강시키는 좌우측승강모터가 각각 축결합되며, 좌우측단에는 상기 좌우측승강모터가 각각 고정되고 중심측에는 상기 이동수직진단대가 상하로 관통되는 관통홀을 갖으며 관통홀 전면에는 상기 관통홀에 내측에 위치된 상기 이동수직진단대의 광감지센서로 광원을 발산시키는 광원발생기가 고정설치되어 상기 좌우측승강모터에 의해 승하강되는 승강지지대와; 박스형상으로 상기 수평지지판 상면에 위치되고, 상기 이동수직진단대의 다수 개 광감지센서와 각각 연결되며, 상기 수평센서바의 다수 개 광감지센서와 각각 연결되어 상기 광원발생기에 의한 광원 감지시 이를 감지하여 이런 사실을 관리자 단말기로 송출하여 이를 인지시키고, 그 감지장소에서 수평센서바의 다른 광감지센서로의 위치변동시 스피커를 통해 이를 경고음발생으로 인지시키되 조정스위치에 의해 설정된 허용범위를 벗어난 경우에만 스피커를 통한 경고음발생이 이루어지는 콘트롤박스를 구비하는 수직구조물의 안전 진단용 기계장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 수직구조물의 변위를 측정할 수 있는 안전진단장치를 수직구조물 측면에 설치하여 수직구조물에 변위가 발생할 경우 광원발생기와 광감지센 서에 의해 수직구조물의 변위를 감지하여 그에 따른 대처방안을 마련함으로써 수직구조물의 붕괴사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
수평지지판, 이동수직대, 이동수직진단대, 승강지지대, 콘트롤박스

Description

수직구조물의 안전 진단용 기계장치{Mechanism for safety check-up of verticality constructing}
본 발명은 수직구조물의 안전 진단용 기계장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직구조물의 변위를 측정할 수 있는 안전진단장치를 수직구조물 측면에 설치하여 수직구조물에 변위가 발생할 경우 광원발생기와 광감지센서에 의해 수직구조물의 변위를 감지하여 그에 따른 대처방안을 마련함으로써 수직구조물의 붕괴사고를 미연에 방지할 수 있는 수직구조물의 안전 진단용 기계장치에 관한 것이다.
일반적으로 우리나라의 수직구조물은 건축 문화의 발전에 따라 많은 건축물들이 초고층으로 시공되거나, 교량이 계곡 등에 설치되는 경우 교각이 수십 미터로 시공되는바, 그러한 구조물에 대한 안전 진단시 육안 검사가 어려워지고 있는 실정이다.
종래의 안전 진단은 육안 검사를 위하여 크레인이나 밧줄을 이용하여 건축물 및 교각에 대한 안전 진단을 실시하였으나, 정밀한 안전 진단이 어렵고, 안전 진단 작업중 작업자가 추락하는 등 안전성이 결여되는 문제점이 있었다.
또한, 육안 검사에 의한 수직 구조물의 전도를 측정할 뿐만 아니라, 촬영 카 메라 등과 같은 촬영 부재를 이용하여 전도를 측정하는 경우도 있었지만, 그 촬영 카메라 및 기타 부재를 이용하는 경우 그 부재에 대한 설치가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수직구조물의 변위를 측정할 수 있는 안전진단장치를 수직구조물 측면에 설치하여 수직구조물에 변위가 발생할 경우 광원발생기와 광감지센서에 의해 수직구조물의 변위를 감지하여 그에 따른 대처방안을 마련함으로써 수직구조물의 붕괴사고를 미연에 방지할 수 있는 수직구조물의 안전 진단용 기계장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 수직구조물과 인접한 수평면에 수평으로 위치된 판체로 상면중심부에는 전후방측으로 슬라이딩요부가 형성되되 좌우측상단에는 걸림돌부가 형성되고, 사방에는 볼조인트가 회동가능하게 결합되되 볼조인트 중심에는 상하로 결합되어 하단이 고정공을 갖고 고정볼트에 의해 수평면에 고정되는 베이스판의 체결보스에 체결고정되는 높낮이조절볼트가 형성되며, 상면일측에는 몸체의 수평상태를 확인하는 수평계가 형성되고, 후방선단 좌우측에는 내측으로 역T홈이 각각 형성되며, 상기 슬라이딩요부 후방선단에는 전방측으로 돌출되어 수평을 이루는 수평센서바를 갖는 바고정판이 고정결합되되 수평센서바 좌측면에는 일정간격으로 다수 개의 광감지센서가 고정형성되고, 수평센서바 전방선단에는 보호커버에 의해 보호된 상태로 감겨진 탄성스프링의 이탈을 방지하는 이탈방지판이 고정되는 수평지지판과;
하단은 상기 수평지지판의 역T홈에 각각 전후방측으로 슬라이딩가능하게 삽 입되어 상부로 수직기립되되 정면에는 랙기어가 상하로 연속형성되는 좌우측수직랙기어대가 형성되고, 좌우측수직랙기어대의 상단을 연결고정시키는 상단고정대가 형성되며, 상단고정대 중심측에서 전방측으로 돌출되어 수평을 이루는 상단지지바가 형성되고, 상단지지바 전방선단에는 보호커버에 의해 보호된 상태로 감겨진 탄성스프링의 이탈을 방지하는 이탈방지판이 고정되는 이동수직대와;
하단은 상기 수평지지판의 슬라이딩요부 걸림돌부에 전후방측으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 상부로 수직기립되는 판체로 상하단부에는 상기 상단지지바와 수평센서바가 각각 관통되어 상기 탄성스프링에 의해 후방측으로 탄성반발되는 상하부관통공이 각각 형성되고, 하부관통공 좌측면에는 하부관통공 내측에 위치된 수평센서바의 광감지센서로 광원을 발산시키는 광원발생기가 고정설치되며, 전면 중심측에는 상하로 다수 개의 광감지센서가 일정간격으로 고정설치되는 이동수직진단대와;
상기 이동수직대의 좌우측수직랙기어대 사이에 위치되어 수직구조물의 표면과 면접촉되는 접촉로울러가 형성되되 접촉로울러 좌우측단에는 상기 좌우측수직랙기어대의 랙기어와 기어결합되는 피니언기어를 갖고 접촉로울러를 승하강시키는 좌우측승강모터가 각각 축결합되며, 좌우측단에는 상기 좌우측승강모터가 각각 고정되고 중심측에는 상기 이동수직진단대가 상하로 관통되는 관통홀을 갖으며 관통홀 전면에는 상기 관통홀에 내측에 위치된 상기 이동수직진단대의 광감지센서로 광원을 발산시키는 광원발생기가 고정설치되어 상기 좌우측승강모터에 의해 승하강되는 승강지지대와;
박스형상으로 상기 수평지지판 상면에 위치되고, 상기 이동수직진단대의 다수 개 광감지센서와 각각 연결되며, 상기 수평센서바의 다수 개 광감지센서와 각각 연결되어 상기 광원발생기에 의한 광원 감지시 이를 감지하여 이런 사실을 관리자 단말기로 송출하여 이를 인지시키고, 그 감지장소에서 수평센서바의 다른 광감지센서로의 위치변동시 스피커를 통해 이를 경고음발생으로 인지시키되 조정스위치에 의해 설정된 허용범위를 벗어난 경우에만 스피커를 통한 경고음발생이 이루어지는 콘트롤박스를 구비하는 특징이 있다.
이와 같이, 본 발명은 수직구조물의 변위를 측정할 수 있는 안전진단장치를 수직구조물 측면에 설치하여 수직구조물에 변위가 발생할 경우 광원발생기와 광감지센서에 의해 수직구조물의 변위를 감지하여 그에 따른 대처방안을 마련함으로써 수직구조물의 붕괴사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 실시 예인 수직구조물의 안전 진단용 기계장치의 모습을 보인 요부확대 사시도이고, 도 2는 본 발명 실시 예인 수직구조물의 안전 진단용 기 계장치의 체결모습을 보인 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명 실시 예인 수직구조물의 안전 진단용 기계장치의 작동모습을 보인 작동상태 측면도이고, 도 4는 본 발명 실시 예인 수직구조물의 안전 진단용 기계장치의 수평센서바와 이동수직진단대의 광원발생기의 모습을 보인 요부확대 측단면도이다.
참고로 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것임은 물론이다.
본 발명의 수직구조물의 안전 진단용 기계장치는, 수평면(70)에 고정되어 이동수직대(20)와 이동수직진단대(30)가 전후방측으로 슬라이딩 이동되는 수평지지판(10)과, 승강지지대(40)의 접촉로울러(41)가 승하강 안내되는 이동수직대(20)와, 승강지지대(40)의 승하강을 안내지지하고 인지하는 이동수직진단대(30)와, 수직구조물(60)과 밀착되어 승하강되면서 전후방측으로 이동되어 수직구조물(60) 표면의 요철을 인지하는 승강지지대(40)와, 수직구조물(60) 표면의 요철 인지시 이를 관리자 단말기(53)로 송출하면서 스피커(52)로 경고음을 발생시키는 인지콘트롤박스(50)로 구성된다.
상기 수평지지판(10)은 수직구조물(60)과 인접한 수평면(70)에 수평으로 위 치된 판체로, 상면중심부에는 전후방측으로 슬라이딩요부(11)가 형성되되 좌우측상단에는 걸림돌부(11a)가 내측으로 돌출형성되고, 사방에는 볼조인트(12)가 회동가능하게 결합되되 볼조인트(12) 중심에는 상하로 결합되어 하단이 고정공(14b)을 갖고 고정볼트(14c)에 의해 수평면(70)에 고정되는 베이스판(14)의 체결보스(14a)에 체결고정되는 높낮이조절볼트(13)가 각각 형성되며, 상면일측에는 몸체의 수평상태를 확인하는 수평계(15)가 형성되고, 후방선단 좌우측에는 내측으로 역T홈(16,16a)이 각각 형성되며, 상기 슬라이딩요부(11) 후방선단에는 전방측으로 돌출되어 수평을 이루는 수평센서바(17a)를 갖는 바고정판(17)이 고정결합되되 수평센서바(17a) 좌측면에는 일정간격으로 다수 개의 광감지센서(17b)가 고정형성되고, 수평센서바(17a) 전방선단에는 보호커버(18a)에 의해 보호된 상태로 감겨진 탄성스프링(18)의 이탈을 방지하는 이탈방지판(18b)이 고정된다.
상기 이동수직대(20)는 하단은 상기 수평지지판(10)의 역T홈(16,16a)에 각각 전후방측으로 슬라이딩가능하게 삽입되어 상부로 수직기립되되 정면에는 랙기어(21b)가 상하로 연속형성되는 좌우측수직랙기어대(21,21a)가 각각 형성되고, 좌우측수직랙기어대(21,21a)의 상단을 연결고정시키는 상단고정대(22)가 각각 형성되며, 상단고정대(22) 중심측에서 전방측으로 돌출되어 수평을 이루는 상단지지바(23)가 형성되고, 상단지지바(23) 전방선단에는 보호커버(24a)에 의해 보호된 상태로 감겨진 탄성스프링(24)의 이탈을 방지하는 이탈방지판(24b)이 각각 고정된다.
상기 이동수직진단대(30)는 하단은 상기 수평지지판(10)의 슬라이딩요부(11) 걸림돌부(11a)에 전후방측으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 상부로 수직기립되는 판체로, 상하단부에는 상기 상단지지바(23)와 수평센서바(17a)가 각각 관통되어 상기 탄성스프링(24,18)에 의해 후방측으로 탄성반발되는 상하부관통공(31,31a)이 각각 형성되고, 하부관통공(31a) 좌측면에는 하부관통공(31a) 내측에 위치된 수평센서바(17a)의 광감지센서(17b)로 광원을 발산시키는 광원발생기(32)가 고정설치되며, 전면 중심측에는 상하로 다수 개의 광감지센서(33)가 일정간격으로 고정설치된다.
상기 승강지지대(40)는 상기 이동수직대(20)의 좌우측수직랙기어대(21,21a) 사이에 위치되어 수직구조물(60)의 표면과 면접촉되는 접촉로울러(41)가 형성되되 접촉로울러(41) 좌우측단에는 상기 좌우측수직랙기어대(21,21a)의 랙기어(21b)와 각각 기어결합되는 피니언기어(42,42a)를 갖고 접촉로울러(41)를 승하강시키는 좌우측승강모터(43,43a)가 각각 축결합되며, 좌우측단에는 상기 좌우측승강모터(43,43a)가 각각 고정되고 중심측에는 상기 이동수직진단대(30)가 상하로 관통되는 관통홀(44)을 갖으며 관통홀(44) 전면에는 상기 관통홀(44)에 위치된 상기 이동수직진단대(30)의 광감지센서(33)로 광원을 발산시키는 광원발생기(45)가 고정설치되어 상기 좌우측승강모터(43,43a)에 의해 승하강된다.
상기 콘트롤박스(50)는 박스형상으로 상기 수평지지판(10) 상면에 위치되고, 상기 이동수직진단대(30)의 다수 개 광감지센서(33)와 각각 연결되며, 상기 수평센서바(17a)의 다수 개 광감지센서(17b)와 각각 연결되어 상기 광원발생기(45,32)에 의한 광원 감지시 이를 감지하여 이런 사실을 관리자 단말기(53)로 송출하여 이를 인지시키고 그 감지장소에서 수평센서바(17a)의 다른 광감지센서(17b)로의 위치변동시 스피커(52)를 통해 이를 경고음 발생으로 인지시키되 조정스위치(51)에 의해 설정된 허용범위를 벗어난 경우에만 스피커(52)를 통한 경고음발생이 이루어진다.
이와 같은 본 발명은, 승강지지대(40)의 접촉로울러(41)가 수직구조물(60)의 표면과 밀착된 상태에서 좌우측승강모터(43,43a)에 의해서 이동수직대(20)의 좌우측수직랙기어대(21,21a) 랙기어(21b) 상에서 상하로 승하강되면서 수직구조물(60) 표면에 발생된 손상요부(61)와 밀착되면, 접촉로울러(41)는 수직구조물(60) 측으로 이동되면서 동시에 상단지지바(23)와 수평센서바(17a)의 탄성스프링(24,18) 탄성으로 이동수직대(20)와 이동수직진단대(30)를 수평지지판(10)의 슬라이딩요부(11)와 역T홈(16,16a)에서 각각 수직구조물(60) 측으로 슬라이딩 이동된다.
이때, 이동수직진단대(30)의 광감지센서(33)와 광원발생기(45)에 의해 승강지지대(40)의 상하측 위치를 감지하고, 이동수직진단대(30)의 광원발생기(32)와 수평센서바(17a)의 광감지센서(17b)에 의해 승강지지대(40)의 전후방측 위치를 미리 감지한 상태에서 수직구조물(60) 표면에 발생된 손상요부(61)에 의해 수직구조물(60)의 방향으로 근접되면서 이동수직진단대(30) 하단부는 수평지지판(10) 바고정판(17)의 수평센서바(17a) 상에서 이동되면서 콘트롤박스(50)에 의해 미리 설정된 허용범위를 벗어나게 되면서 이를 감지한 콘트롤박스(50)는 스피커(52)로 경고음을 발생시킴과 동시에 연결된 관리자 단말기(53)로 이런 사실을 송출시킴으로써 관리자에게 인지시키게 된다.
도 1은 본 발명 실시 예인 수직구조물의 안전 진단용 기계장치의 모습을 보인 요부확대 사시도,
도 2는 본 발명 실시 예인 수직구조물의 안전 진단용 기계장치의 체결모습을 보인 분리 사시도,
도 3은 본 발명 실시 예인 수직구조물의 안전 진단용 기계장치의 작동모습을 보인 작동상태 측면도,
도 4는 본 발명 실시 예인 수직구조물의 안전 진단용 기계장치의 수평센서바와 이동수직진단대의 광원발생기의 모습을 보인 요부확대 측단면도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 수평지지관 11 : 슬라이딩요부
11a : 걸림돌부 12 : 볼조인트
13 : 높낮이조절볼트 14 : 베이스판
14a : 체결보스 14b : 고정공
14c : 고정볼트 15 : 수평계
16,16a : 역T홈 17 : 바고정판
17a : 수평센서바 17b : 광감지센서
18 : 탄성스프링 18a : 보호커버
18b : 이탈방지판
20 : 이동수직대 21,21a : 좌우측수직랙기어대
21b : 랙기어 22 : 상단고정대
23 : 상단지지바 24 : 탄성스프링
24a : 보호커버 24b : 이탈방지판
30 : 이동수직진단대 31,31a : 상하부관통공
32 : 광원발생기 33 : 광감지센서
40 : 승강지지대 41 : 접촉로울러
42,42a : 피니언기어 43,43a : 좌우측승강모터
44 : 관통홀 45 : 광원발생기
50 : 콘트롤박스 51 : 조정스위치
52 : 스피커 53 : 관리자 단말기
60 : 수직구조물 61 : 손상요부
70 : 수평면

Claims (1)

  1. 수직구조물과 인접한 수평면에 수평으로 위치된 판체로 상면중심부에는 전후방측으로 슬라이딩요부가 형성되되 좌우측상단에는 걸림돌부가 형성되고, 사방에는 볼조인트가 회동가능하게 결합되되 볼조인트 중심에는 상하로 결합되어 하단이 고정공을 갖고 고정볼트에 의해 수평면에 고정되는 베이스판의 체결보스에 체결고정되는 높낮이조절볼트가 형성되며, 상면일측에는 몸체의 수평상태를 확인하는 수평계가 형성되고, 후방선단 좌우측에는 내측으로 역T홈이 각각 형성되며, 상기 슬라이딩요부 후방선단에는 전방측으로 돌출되어 수평을 이루는 수평센서바를 갖는 바고정판이 고정결합되되 수평센서바 좌측면에는 일정간격으로 다수 개의 광감지센서가 고정형성되고, 수평센서바 전방선단에는 보호커버에 의해 보호된 상태로 감겨진 탄성스프링의 이탈을 방지하는 이탈방지판이 고정되는 수평지지판과;
    하단은 상기 수평지지판의 역T홈에 각각 전후방측으로 슬라이딩가능하게 삽입되어 상부로 수직기립되되 정면에는 랙기어가 상하로 연속형성되는 좌우측수직랙기어대가 형성되고, 좌우측수직랙기어대의 상단을 연결고정시키는 상단고정대가 형성되며, 상단고정대 중심측에서 전방측으로 돌출되어 수평을 이루는 상단지지바가 형성되고, 상단지지바 전방선단에는 보호커버에 의해 보호된 상태로 감겨진 탄성스프링의 이탈을 방지하는 이탈방지판이 고정되는 이동수직대와;
    하단은 상기 수평지지판의 슬라이딩요부 걸림돌부에 전후방측으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 상부로 수직기립되는 판체로 상하단부에는 상기 상단지지바와 수평센서바가 각각 관통되어 상기 탄성스프링에 의해 후방측으로 탄성반발되는 상하부관통공이 각각 형성되고, 하부관통공 좌측면에는 하부관통공 내측에 위치된 수평센서바의 광감지센서로 광원을 발산시키는 광원발생기가 고정설치되며, 전면 중심측에는 상하로 다수 개의 광감지센서가 일정간격으로 고정설치되는 이동수직진단대와;
    상기 이동수직대의 좌우측수직랙기어대 사이에 위치되어 수직구조물의 표면과 면접촉되는 접촉로울러가 형성되되 접촉로울러 좌우측단에는 상기 좌우측수직랙기어대의 랙기어와 기어결합되는 피니언기어를 갖고 접촉로울러를 승하강시키는 좌우측승강모터가 각각 축결합되며, 좌우측단에는 상기 좌우측승강모터가 각각 고정되고 중심측에는 상기 이동수직진단대가 상하로 관통되는 관통홀을 갖으며 관통홀 전면에는 상기 관통홀에 내측에 위치된 상기 이동수직진단대의 광감지센서로 광원을 발산시키는 광원발생기가 고정설치되어 상기 좌우측승강모터에 의해 승하강되는 승강지지대와;
    박스형상으로 상기 수평지지판 상면에 위치되고, 상기 이동수직진단대의 다수 개 광감지센서와 각각 연결되며, 상기 수평센서바의 다수 개 광감지센서와 각각 연결되어 상기 광원발생기에 의한 광원 감지시 이를 감지하여 이런 사실을 관리자 단말기로 송출하여 이를 인지시키고, 그 감지장소에서 수평센서바의 다른 광감지센서로의 위치변동시 스피커를 통해 이를 경고음발생으로 인지시키되 조정스위치에 의해 설정된 허용범위를 벗어난 경우에만 스피커를 통한 경고음발생이 이루어지는 콘트롤박스를 구비하는 수직구조물의 안전 진단용 기계장치.
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