JPS5814005A - 紙幣の長さ検出方法 - Google Patents
紙幣の長さ検出方法Info
- Publication number
- JPS5814005A JPS5814005A JP11163281A JP11163281A JPS5814005A JP S5814005 A JPS5814005 A JP S5814005A JP 11163281 A JP11163281 A JP 11163281A JP 11163281 A JP11163281 A JP 11163281A JP S5814005 A JPS5814005 A JP S5814005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- length
- paper money
- banknote
- detectors
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は紙幣の鑑別方法に係り、特に紙幣の長さを検出
する方法に関する。
する方法に関する。
例えば自動販−売機においては、紙幣の真偽を自動鑑別
することが非常に重要である。紙幣の真偽判別には紙幣
の種々の要素を利用することができ、その7つとして紙
幣の寸法がある。寸法としては、(1)
1 幅、厚さと共に長さが重要な要素である。
することが非常に重要である。紙幣の真偽判別には紙幣
の種々の要素を利用することができ、その7つとして紙
幣の寸法がある。寸法としては、(1)
1 幅、厚さと共に長さが重要な要素である。
従来、この長さを検出するために第1図に示すような方
法が採られている。これは、紙幣をその長手方向に搬送
する経路(−おける紙幣の搬送方向Xに沿って3個の光
学検出器Pl + PI * PIを設けておきこれら
検出器の検出出力によって紙幣が正規の長さであるか否
かを判別するようにしたものである。すなわち、いまあ
る紙幣が図(:おける左方から搬送方向Xに沿って送ら
れてきて紙幣の先端が右端の検出器p、で検出されたと
き紙幣後端が検出器P、で検出され、P、では検出され
なければ正規の長さであ漫、それ以外は長さの過不足が
あると判定する。仮に正規の長さをTJOとしたとき、
それより短い長さり1、それより長い長−さり、を想定
したとき、Loの長さの紙幣は検出器P1とP。
法が採られている。これは、紙幣をその長手方向に搬送
する経路(−おける紙幣の搬送方向Xに沿って3個の光
学検出器Pl + PI * PIを設けておきこれら
検出器の検出出力によって紙幣が正規の長さであるか否
かを判別するようにしたものである。すなわち、いまあ
る紙幣が図(:おける左方から搬送方向Xに沿って送ら
れてきて紙幣の先端が右端の検出器p、で検出されたと
き紙幣後端が検出器P、で検出され、P、では検出され
なければ正規の長さであ漫、それ以外は長さの過不足が
あると判定する。仮に正規の長さをTJOとしたとき、
それより短い長さり1、それより長い長−さり、を想定
したとき、Loの長さの紙幣は検出器P1とP。
に跨るが、Llであれば検出器P8のみでしか検出され
ず、またLlであれば全ての検出器P1.P1゜P3に
よって検出される仁とにより長さの正否が判別できる。
ず、またLlであれば全ての検出器P1.P1゜P3に
よって検出される仁とにより長さの正否が判別できる。
このように、3個の光学検出器を用いれば紙幣の長さを
判別することができる。
判別することができる。
(2)
しかしながら1紙幣鑑別機は紙幣の長さだけでなく種々
の要素(二ついての検査を行うものであ如、多種かつ多
数の検出器を必要とするものである。
の要素(二ついての検査を行うものであ如、多種かつ多
数の検出器を必要とするものである。
したがって、7つの要素についての検出器をできるだけ
少くすることが、コストをはじめとする種々の点から要
求される。
少くすることが、コストをはじめとする種々の点から要
求される。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、略々定速で
紙幣を送る搬送経路に沿って2つの光学検出器を配し、
これら検出器の出力1:よって紙幣の長さ検出を行う方
法を提供するものである。
紙幣を送る搬送経路に沿って2つの光学検出器を配し、
これら検出器の出力1:よって紙幣の長さ検出を行う方
法を提供するものである。
以下第2図および第3図を参照して本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
第2図は本発明を実施するための光学検出器の構成を示
したものである。光学検出器は、紙幣の搬送方向Xに沿
ってPI 1 + Pl ! のコ個設ける。光学検出
器は、投光器と受光器とが組合わされたもので、紙幣が
投光器と受光器の間を通過し、投光器から受光器に向う
光を遮ったことで紙幣の検出が行われる。
したものである。光学検出器は、紙幣の搬送方向Xに沿
ってPI 1 + Pl ! のコ個設ける。光学検出
器は、投光器と受光器とが組合わされたもので、紙幣が
投光器と受光器の間を通過し、投光器から受光器に向う
光を遮ったことで紙幣の検出が行われる。
そして、これら光学検出器”111”11は紙幣の搬送
方向Xに沿って距1111m ’Lだけ離間して配置さ
れており、紙幣が予め定められた速度で搬送されるとす
れば、一方の検出器が紙幣端を検出した所定貼間後には
他方の検出器が検出を行う訳である。
方向Xに沿って距1111m ’Lだけ離間して配置さ
れており、紙幣が予め定められた速度で搬送されるとす
れば、一方の検出器が紙幣端を検出した所定貼間後には
他方の検出器が検出を行う訳である。
第3図はこの各検出器の検出イバ月を示したものである
。Pllけ第2図の光学検出器P11が紙幣を検出して
出力する信号であり、P1!は同じ<PItが紙幣を検
出して出力するイ1<月である。これら両信号”I I
* Pl !は立下りにおいて時間T1、立上りにお
いて時間T2だけずれたものとして示されている。時間
T1とT、とは、紙幣の搬送速度が一定であれば等しい
ものとなるが、ここでは搬送速度が変動する場合に対処
し得る、LうにT1とT2とが異なることも想定する。
。Pllけ第2図の光学検出器P11が紙幣を検出して
出力する信号であり、P1!は同じ<PItが紙幣を検
出して出力するイ1<月である。これら両信号”I I
* Pl !は立下りにおいて時間T1、立上りにお
いて時間T2だけずれたものとして示されている。時間
T1とT、とは、紙幣の搬送速度が一定であれば等しい
ものとなるが、ここでは搬送速度が変動する場合に対処
し得る、LうにT1とT2とが異なることも想定する。
そしてこれらTl41の太きさけjlJ、2図における
λつの検出器2111111間の距離1が小さければ小
となり、大きければ大となるものである。そこで、検出
器間距離りはどの程度が適当であるかは、紙幣の長さ検
出に要する[、9間を短くするには短距離にする方が望
ましく、また検出精度を高める上からは長距離にする方
が望ましいといえる。これについては彼達する。
λつの検出器2111111間の距離1が小さければ小
となり、大きければ大となるものである。そこで、検出
器間距離りはどの程度が適当であるかは、紙幣の長さ検
出に要する[、9間を短くするには短距離にする方が望
ましく、また検出精度を高める上からは長距離にする方
が望ましいといえる。これについては彼達する。
次に本発明の紙幣長さ検出方法について具体的に説明す
る。
る。
いま紙幣が搬送経路を送られてきてその先端が第1の検
出器PIIで検出されてから時間T、の後に第2の検出
器によって検出され、そのT。時間後に、紙幣の後端が
第1の検出器P11で検出されそのT。
出器PIIで検出されてから時間T、の後に第2の検出
器によって検出され、そのT。時間後に、紙幣の後端が
第1の検出器P11で検出されそのT。
時間後に第一の検出器PI!によっても検出されたとす
る。
る。
この場合、断幣の搬送速度は常に一定でなく幾分変動す
る可能性があるものとしているから1紙幣の先端が両検
出器”11 + Pl 1間を通過する時間TIと紙幣
の伊端が両検出器PI 1 r ”I 2間を通過する
時間とは一般には異ったものである。そこで、これらλ
つの時間T1 * Tt の平均値をとれば、紙幣が
両検出器P11 * PI 1間を通過するための平均
的所要時間が求められる。すなわち、平均的所要時間T
kは、であり、この時間Tl(で両検出器PI I +
Pl を間を紙幣の所定点(先端、後端等予め定めら
れた部分)が通過すると見ることができる。
る可能性があるものとしているから1紙幣の先端が両検
出器”11 + Pl 1間を通過する時間TIと紙幣
の伊端が両検出器PI 1 r ”I 2間を通過する
時間とは一般には異ったものである。そこで、これらλ
つの時間T1 * Tt の平均値をとれば、紙幣が
両検出器P11 * PI 1間を通過するための平均
的所要時間が求められる。すなわち、平均的所要時間T
kは、であり、この時間Tl(で両検出器PI I +
Pl を間を紙幣の所定点(先端、後端等予め定めら
れた部分)が通過すると見ることができる。
ここで、T1とT2とがかけ離れたものであるときは紙
幣搬送系の動作異常と見るべきであり、この場合は平均
時間Tkを算出せず(=長さ検出動作を止め、異常表示
を行う等する。
幣搬送系の動作異常と見るべきであり、この場合は平均
時間Tkを算出せず(=長さ検出動作を止め、異常表示
を行う等する。
一方、この時間TJc内)二組幣の所定点が斉行する距
#は、両検出器Pl 1 +Pi を間の距pIII]
、であり、また一方の検出器P、ICまたはPo、)を
紙幣全体が通り四けろに要する時間’I’T+:F、T
T=〒に−1−’]”。
#は、両検出器Pl 1 +Pi を間の距pIII]
、であり、また一方の検出器P、ICまたはPo、)を
紙幣全体が通り四けろに要する時間’I’T+:F、T
T=〒に−1−’]”。
である。
したがって紙幣の長さをTJとすれば、L TT
TL Tk
つまり、(紙幣の長さ)対(検出器間距離)の比は(紙
幣全体が/方の検出器を通過するに麦する時間)対(紙
幣の所定点が雨検出器間を通過する時間)の比に等しい
ことがら紙幣の得さLは、L−□1 Tk として求められる。そして、Tkはλつの検出時間TI
+T2の平均飴であるから、7枚の紙幣をλつの検出器
を通過するだけ搬送する間に速度変動があっても、誤差
の少い紙幣長さ検出を行うことができる。
幣全体が/方の検出器を通過するに麦する時間)対(紙
幣の所定点が雨検出器間を通過する時間)の比に等しい
ことがら紙幣の得さLは、L−□1 Tk として求められる。そして、Tkはλつの検出時間TI
+T2の平均飴であるから、7枚の紙幣をλつの検出器
を通過するだけ搬送する間に速度変動があっても、誤差
の少い紙幣長さ検出を行うことができる。
ここで、速P変1+、を考慮するとλつの検出器間距離
1を大きくすることにより誤差の影響を減らすことがで
きるが、例えば検出器間距離1を紙幣の長さよりも犬と
すると紙幣が一方の検出器を通り抜けるに波する時間の
2倍よりも長い時間の経JVkにはじめて紙幣長さが検
出で六ることC二なり、検出時間が長引くことになる上
に、紙幣搬送経路も長−<せざるを得ない。L7たがっ
て東際的には、雨検出器間距離1はrr幣の長さよりも
短く選ぶこととなろう。
1を大きくすることにより誤差の影響を減らすことがで
きるが、例えば検出器間距離1を紙幣の長さよりも犬と
すると紙幣が一方の検出器を通り抜けるに波する時間の
2倍よりも長い時間の経JVkにはじめて紙幣長さが検
出で六ることC二なり、検出時間が長引くことになる上
に、紙幣搬送経路も長−<せざるを得ない。L7たがっ
て東際的には、雨検出器間距離1はrr幣の長さよりも
短く選ぶこととなろう。
上記時間T。+ Tl r T2の測定、またこれら測
定結果を用いた演頷を行うための回路構成は適宜行うこ
とがでとるからその曲間は省略する。
定結果を用いた演頷を行うための回路構成は適宜行うこ
とがでとるからその曲間は省略する。
本発明は上述のように、紙幣の搬送経路に沿って予め定
められた中離をおいて配されたλつの検出器を、紙幣の
所定点および紙幣全体が通過する時間を測定し、この時
間に基いて紙幣長さを検出するように1.たため、従来
のこの種紙幣長さ検出方法におけるように3個の検出器
を必要とすることがなく、シかも高精度の検出を行うこ
とができる。
められた中離をおいて配されたλつの検出器を、紙幣の
所定点および紙幣全体が通過する時間を測定し、この時
間に基いて紙幣長さを検出するように1.たため、従来
のこの種紙幣長さ検出方法におけるように3個の検出器
を必要とすることがなく、シかも高精度の検出を行うこ
とができる。
第7図は従sJf,の紙幣長さ検出方法の説明図、第2
図および第3図j・才本発明方法のi(ト明図である。 P・・・光学検出器およびその検出信号、L・・・紙幣
の長さ、1・・・検出器間距離、T・・・時間、X・・
・紙幣搬送方向。 出願人代理人 猪 股 清× □l 手続補正書(方式) 昭和聞手12月5日 特許庁長官 島 1)春 樹 殿 1、事件の表示 昭和56年特許願第111632号 3、補正をする者 株式会社 日本コインコ 明細書及び図面 (1) 30−
図および第3図j・才本発明方法のi(ト明図である。 P・・・光学検出器およびその検出信号、L・・・紙幣
の長さ、1・・・検出器間距離、T・・・時間、X・・
・紙幣搬送方向。 出願人代理人 猪 股 清× □l 手続補正書(方式) 昭和聞手12月5日 特許庁長官 島 1)春 樹 殿 1、事件の表示 昭和56年特許願第111632号 3、補正をする者 株式会社 日本コインコ 明細書及び図面 (1) 30−
Claims (1)
- 略々定速で紙幣を送る搬送経路に沿って所定の距離を隔
てて配された2つの光学検出器からそれぞれ紙幣の遮光
1″−よる検出信号を取出し、これら各信号の立上り同
士、立下り同士の時間差を測定してその平均値を求め、
前記紙幣全体が前記検出器の何れか一方を通過する時間
、前記時間差平均値および前記検出器間距離によって紙
幣の長さを求めるようにした紙幣の長さ検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11163281A JPS5814005A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 紙幣の長さ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11163281A JPS5814005A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 紙幣の長さ検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5814005A true JPS5814005A (ja) | 1983-01-26 |
Family
ID=14566229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11163281A Pending JPS5814005A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 紙幣の長さ検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5814005A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5291131A (en) * | 1992-03-31 | 1994-03-01 | Tsubakimoto Chain Co. | Apparatus for measuring elongation of a circulating chain |
JP2006337078A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Fujifilm Holdings Corp | シート長計測装置、シート振分ライン、シート切断ライン、およびシート長計測方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS493869A (ja) * | 1972-05-04 | 1974-01-14 |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP11163281A patent/JPS5814005A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS493869A (ja) * | 1972-05-04 | 1974-01-14 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5291131A (en) * | 1992-03-31 | 1994-03-01 | Tsubakimoto Chain Co. | Apparatus for measuring elongation of a circulating chain |
JP2006337078A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Fujifilm Holdings Corp | シート長計測装置、シート振分ライン、シート切断ライン、およびシート長計測方法 |
JP4619865B2 (ja) * | 2005-05-31 | 2011-01-26 | 富士フイルム株式会社 | シート長計測装置、シート振分ライン、シート切断ライン、およびシート長計測方法 |
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