KR200329590Y1 - 체인 컨베이어의 신율측정장치 - Google Patents

체인 컨베이어의 신율측정장치 Download PDF

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KR200329590Y1
KR200329590Y1 KR20-2003-0019398U KR20030019398U KR200329590Y1 KR 200329590 Y1 KR200329590 Y1 KR 200329590Y1 KR 20030019398 U KR20030019398 U KR 20030019398U KR 200329590 Y1 KR200329590 Y1 KR 200329590Y1
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김병철
이성영
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김병철
이성영
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Abstract

본 고안은 핀 마모에 의해 체인이 늘어난 길이를 구간별로 측정할 수 있는 체인 컨베이어의 신율측정장치에 관한 것으로서, 체인 (10)의 링크(11) 갯수에 대응하는 펄스신호를 생성하는 링크 카운트 수단(20)과, 상기 링크 카운트 수단(20)에 의해 링크의 갯수가 카운트될 때 측정구간(L)의 실제 측정길이를 연산할 수 있는 펄스신호를 생성하는 길이측정수단(30)과, 상기 링크 카운트 수단(20)과 길이측정수단(30)으로부터 펄스신호를 입력받아 카운트된 링크(11)의 갯수에 대응되는 측정구간(L)의 실제 길이를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간(L)에 대한 신율을 연산하는 컨트롤러(40)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

체인 컨베이어의 신율측정장치{Apparatus for measuring elongation of chain conveyor}
본 고안은 핀 마모에 의해 체인이 늘어난 길이를 구간별로 측정할 수 있는 체인 컨베이어의 신율 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 링크 카운트 수단이 링크의 갯수를 카운트할 때 카운트된 링크의 갯수에 대응되는 구간의 길이를 길이측정수단에서 측정하여 컨트롤러에서 링크의 갯수에 대응하는 측정구간의 길이를 연산하고, 미리 설정된 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간에 대한 신율을 연산하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치에 관한 것이다.
대한민국 특허출원 제2000-0077135호(2000년 12월 15일 출원)에 "체인 신율 측정장치"가 소개되어 있다.
그러나, 상기 체인 신율측정장치는 장력이 걸리기 전과 장력이 걸린 후의 체인 신율을 측정하기 위한 것으로서, 작업장에 실제 설치된 체인 컨베이어의 신율을 작업장에서 직접 측정할 수 없으며, 체인 컨베이어 전체의 신율을 측정할 수 있을 뿐 사용중인 체인 컨베이어의 각구간 신율을 측정하지 못한다.
따라서, 본 고안의 목적은 링크 카운트 수단이 링크의 갯수를 카운트할 때 카운트된 링크의 갯수에 대응되는 구간의 길이를 길이측정수단에서 측정하여 컨트롤러에서 링크의 갯수에 대응하는 측정구간의 길이를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 측정에 의해 연산된 연산값의 차이를 비교하여 각 측정구간의 신율을 연산하므로서, 체인의 신율을 구간별로 정밀하게 측정할 수 있어, 체인의 구간별 교체를 실용화할 수 있는 체인 컨베이어의 신율 측정장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율측정장치를 개략적으로 도시한 구성도
도 2는 본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율측정장치를 도시한 사시도
도 3은 도 2의 링크 카운트 수단을 개략적으로 도시한 구성도
도 4는 제 1 광센서, 제 2 광센서 및 엔코더의 펄스신호
도 5는 본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율측정장치를 도시한 사시도
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 체인 (10)의 링크(11) 갯수에 대응하는 펄스신호를 생성하는 링크 카운트 수단(20)과, 상기 링크 카운트 수단(20)에 의해 링크의 갯수가 카운트될 때 측정구간(L)의 실제 측정길이를 연산할 수 있는 펄스신호를 생성하는 길이측정수단(30)과, 상기 링크카운트 수단(20)과 길이측정수단(30)으로부터 펄스신호를 입력받아 카운트된 링크 (11)의 갯수에 대응되는 측정구간(L)의 실제 길이를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간(L)에 대한 신율을 연산하는 컨트롤러 (40)로 구성된다.
따라서, 본 고안은 다음과 같이 신율을 계산할 수 있다.
링크 카운트 수단(20)의 펄스신호와 길이측정수단(30)에서 측정구간(L)의 실제 길이를 연산할 수 있는 펄스신호가 컨트롤러(40)로 입력되면, 상기 컨트롤러 (40)에서 링크의 갯수에 대응하는 펄스신호를 연산하여 실제 측정구간(L)의 길이를 연산하고, 미리 설정된 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간에 대한 신율을 연산한다.
위에서 체인 컨베이어의 신율 측정장치를 이용하여 신율을 측정하기 전에 사용자는 다음과 같은 정보를 미리 알 수 있다.
상기 체인(10)은 임의의 설비에 설치되기 전에 전체 길이와 링크(11)의 총 갯수를 미리 파악할 수 있으며, 도 1에서와 같이, 어느 한 측정구간(L)의 길이와 링크의 갯수를 알 수 있다. 여기서, 실제 길이를 연산할 수 있는 펄스신호는 1개의 펄스에 대응되는 체인의 이동거리를 연산하므로서 알 수 있으며, 이러한 연산은 2를 참조하여 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.
본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치가 구현되는 구체적인 예를 도 2를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 링크 카운트 수단(20)은 체인(10)에 장착된스타트 부재(50)를 감지하는 제 1 광센서(21)와, 체인(10)의 센터링크(13)를 검출하는 제 2 광센서(23)로 구성된다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 광센서(21, 23)는 수직 프레임(60)의 하단에 브라켓(61, 62)에 의해 고정되고, 상기 수직 프레임(60)의 상단이 가이드 레일(15)의 상부면에 고정되는 수평 프레임(63)에 연결된다.
상기 컨트롤러(40)는 가이드 레일(15)의 상부에 배치될 수 있다.
상기 스타트 부재(50)는 복수개의 장공(51)이 일정한 간격으로 형성되어 있어, 체인(10)의 이동에 의해 스타트 부재(50)가 제 1 광센서(21)를 통과할 때 제 1 광센서(21)에서 컨트롤러(40)로 복수개의 펄스신호가 전송된다.
이것에 의해, 상기 링크 카운트 수단(20), 도 3에 도시된 바와같이, 체인 (10)이 화살표(100) 방향으로 진행할 때, 제 1 광센서(51)가 스타트 부재(50)를 감지하면, 도 4의 (a)에 도시된 바와같이, 제 1 광센서(51)에서 컨트롤러(40)로 소정시간(1초 또는 2초)내에 4개의 펄스신호가 입력된다. 이때부터 상기 컨트롤러(40)는 도 4의 (b)에 도시된 것과 같은 제 2 광센서(23)로부터 전송되는 펄스 신호를 카운트한다. 따라서, 상기 컨트롤러(40)는 펄스의 갯수에 2를 곱하는 것으로 측정구간(L)에서의 실제 링크수를 연산할 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러(40)는 제 1 센서(51)로부터 다시 소정시간동안 4개의 펄스신호가 입력되면, 카운트를 정지한다.
도 2를 참조하면, 상기 길이측정수단(30)은 체인(10)의 센터링크(13)와 접하여 회전하는 제 1 휠(31)과, 상기 제 1 휠(31)에 장착되는 제 1 샤프트(32)와, 상기 제 1 샤프트(32)의 상단에 장착되는 엔코더(33)으로 구성된다.
또한, 상기 제 1 샤프트(32)는 수평 프레임(63)의 우측단에 고정된 제 1 가로 프레임(65)에 베어링(67)에 의해 지지될 수 있다.
이것에 의해, 도 4의 (c)에 도시된 것과 같은 엔코더(33)의 펄스신호가 컨트롤러(40)로 입력되면, 컨트롤러(40)는 다음과 같이 측정구간의 길이를 연산할 수 있다.
예컨대, 제 1 휠(31)이 1회전할 때 엔코더(33)에서 2500개의 펄스가 나온다고 가정하면, 제 1 휠(33)의 원주길이를 2500으로 나누면, 1개의 펄스에 대한 체인의 이동거리를 미리 연산할 수 있으며, 펄스 1개에 대한 체인의 이동거리와 측정구간(L)에서의 펄수 갯수를 곱하면, 측정구간(L)의 실제길이를 연산할 수 있다. 위에서, 펄스 1개에 대한 체인의 이동거리는 길이측정수단(30)을 체인(10)에 설치하기전에 엔코더(33)를 미리 세팅할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 다음과 같이 작동한다.
도 2에 도시된 바와같이, 체인(10)이 화살표(100) 방향으로 진행하는 중에 작업자가 컨트롤러(40)의 스타트 버튼(도시하지 않음)을 누르면, 제 1 및 제 2 광센서(21, 23) 그리고, 엔코더(33)가 작동을 개시한다. 이때, 제 1 광센서(51)가 스타트 부재(50)를 감지하여, 제 1 광센서(51)에서 컨트롤러(40)로 소정시간내에 4개의 펄스신호가 입력되면, 이때부터 상기 컨트롤러(40)는 제 2 광센서(23)와 엔코더 (33)로부터 전송되는 펄스신호를 카운트한다. 그리고, 상기 컨트롤러(40)는 측정구간(L)에 해당되는 엔코더(33)로부터 입력되는 펄스신호의 갯수와 펄스 1개에 대한 체인의 이동거리를 곱하여 측정구간의 실제거리를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 연산한 실제거리의 값을 비교하여 측정구간에 대한 신율을 연산한다.
도 5를 참조하면, 본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 링크 카운트 수단(20)의 제 1 및 제 2 광센서(21, 23)와 길이측정수단(30)의 엔코더(33)가 작동할 때, 화살표(100) 방향으로 이동하는 체인(10)이 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위해 제 1 휠(31)의 반대편에 배치되는 제 2 휠(70)과, 상기 제 1 휠(70)의 측부에 배치되는 제 3 휠(75)과, 상기 제 3 휠(75)의 반대편에 배치되는 제 4 휠 (80)을 더 포함한다.
그리고, 상기 제 2 내지 제 4 휠(70, 75, 80)은 각각의 샤프트(71, 76, 81)에 의해 수평 프레임(63)의 좌우측단에 장착된 제 1 및 제 2 가로 프레임(65, 85)에 지지될 수 있다.
또한, 본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 체인(10)과 접하여 회전하는 제 1 휠(31)의 슬립을 방지하기 위해 제 1 휠(31)에 장착된 스프라켓(91)과 제 3 휠(75)의 샤프트(76)에 의해 장착된 스프라켓(93)이 체인(95)에 의해 연결될 수 있다.
위에서 설명한 바와같이, 본 고안에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 측정에 의해 연산된 연산값의 차이를 비교하여 각 측정구간의 신율을 연산하므로서, 체인의 신율을 구간별로 정밀하게 측정할 수 있어, 체인의 구간별 교체를 실용화할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 체인 (10)의 링크(11) 갯수에 대응하는 펄스신호를 생성하는 링크 카운트 수단(20)과, 상기 링크 카운트 수단(20)에 의해 링크의 갯수가 카운트될 때 측정구간 (L)의 실제 측정길이를 연산할 수 있는 펄스신호를 생성하는 길이측정수단(30)과, 상기 링크 카운트 수단(20)과 길이측정수단(30)으로부터 펄스신호를 입력받아 카운트된 링크(11)의 갯수에 대응되는 측정구간(L)의 실제 길이를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간(L)에 대한 신율을 연산하는 컨트롤러(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크 카운트 수단(20)은 체인(10)에 장착된 스타트 부재(50)를 감지하는 제 1 광센서(21)와, 체인(10)의 센터링크(13)를 검출하는 제 2 광센서(23)로 구성되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 광센서(21, 23)는 수직 프레임(60)의 하단에 브라켓(61, 62)에 의해 고정되고, 상기 수직 프레임(60)의 상단이 가이드 레일(15)의 상부면에 고정되는 수평 프레임(63)에 연결되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 길이측정수단(30)은 체인(10)의 센터링크(13)와 접하여 회전하는 제 1 휠(31)과, 상기 제 1 휠(31)에 장착되는 제 1 샤프트(32)와, 상기 제 1 샤프트(32)의 상단에 장착되는 엔코더(33)으로 구성되며, 상기 제 1 샤프트(32)는 수평 프레임(63)의 우측단에 고정된 제 1 가로 프레임(65)에 베어링(67)에 의해 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    링크 카운트 수단(20)과 길이측정수단(30)이 작동할 때, 체인(10)이 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위해 제 1 휠(31)의 반대편에 배치되는 제 2 휠(70)과, 상기 제 1 휠(70)의 측부에 배치되는 제 3 휠(75)과, 상기 제 3 휠(75)의 반대편에 배치되는 제 4 휠(80)을 더 포함하며, 상기 제 2 내지 제 4 휠(70, 75, 80)이 각각의 샤프트(71, 76, 81)에 의해 수평 프레임(63)의 좌우측단에 장착된 제 1 및 제 2 가로 프레임(65, 85)에 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 체인(10)과 접하여 회전하는 제 1 휠(31)의 슬립을 방지하기 위해 제 1 휠(31)에 장착된 스프라켓(91)과 제 3 휠(75)의 샤프트(76)에 의해 장착된 스프라켓(93)이 체인(95)에 의해 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101536849B1 (ko) * 2011-05-17 2015-07-14 린다우어 도르니어 게젤샤프트 엠바하 장치 내에서 무단으로 순환하는 체인의 연신을 측정하기 위한 장치 및 방법

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KR101536849B1 (ko) * 2011-05-17 2015-07-14 린다우어 도르니어 게젤샤프트 엠바하 장치 내에서 무단으로 순환하는 체인의 연신을 측정하기 위한 장치 및 방법

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