JPH0432709A - 硬貨の外径測定方法及び測定装置 - Google Patents
硬貨の外径測定方法及び測定装置Info
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- JPH0432709A JPH0432709A JP13840490A JP13840490A JPH0432709A JP H0432709 A JPH0432709 A JP H0432709A JP 13840490 A JP13840490 A JP 13840490A JP 13840490 A JP13840490 A JP 13840490A JP H0432709 A JPH0432709 A JP H0432709A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業」二の利用分野〉
この発明は硬貨の外径測定方法及びｌｌ＋ｑ定装置に関
する。
する。
〈従来の技術〉
現在広く普及している自動販売機等においては、多種類
の硬貨を使用可能とするため投入された硬貨を選別をす
る機能を備えている。該硬貨選別の方法としては硬貨の
外径を測定して行う方法が広く用いられている。そして
、該外径測定方法としては投入された硬貨を自動販売機
内に設けられている基準レール上に導き、該基準レール
上を搬送させて外径の小さい順に選別を行う方法やロー
タリーエンコーダ及びポテンショメータに機械的なレバ
ーを取り付けて間接的に硬貨の外径を２１ｔｑ定する方
法或は光学ＣＣＤセンサを使用する方法等が用いられて
いる。
の硬貨を使用可能とするため投入された硬貨を選別をす
る機能を備えている。該硬貨選別の方法としては硬貨の
外径を測定して行う方法が広く用いられている。そして
、該外径測定方法としては投入された硬貨を自動販売機
内に設けられている基準レール上に導き、該基準レール
上を搬送させて外径の小さい順に選別を行う方法やロー
タリーエンコーダ及びポテンショメータに機械的なレバ
ーを取り付けて間接的に硬貨の外径を２１ｔｑ定する方
法或は光学ＣＣＤセンサを使用する方法等が用いられて
いる。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、基準レールを使用する方法では硬貨の変形や摩
耗等による誤選別が生じていた。また、ロータリーエン
コーダ及びポテンショメータ等を利用する方法では、測
定系に機械的部分を含むため測定の高速化が離しかった
。更に、ＣＣＤセンサを使用する方法でも、選別の精度
を高めるために該ＣＣＤセンサをｔＪＸ型化し分解能を
高めると、ゴミ等による影響を受は易く、逆にゴミ等の
影響をなくすためにＣＣＤセンサの数を増やすとその測
定値を処理するのに時間がかかり高速測定ができなかっ
た。また、光学系を使用するため装置が高価である等の
問題があった。
耗等による誤選別が生じていた。また、ロータリーエン
コーダ及びポテンショメータ等を利用する方法では、測
定系に機械的部分を含むため測定の高速化が離しかった
。更に、ＣＣＤセンサを使用する方法でも、選別の精度
を高めるために該ＣＣＤセンサをｔＪＸ型化し分解能を
高めると、ゴミ等による影響を受は易く、逆にゴミ等の
影響をなくすためにＣＣＤセンサの数を増やすとその測
定値を処理するのに時間がかかり高速測定ができなかっ
た。また、光学系を使用するため装置が高価である等の
問題があった。
く課題を解決するための手段〉
本発明は上記した従来の硬貨の外径？１１１Ｉ定方法の
問題を解決するためになされたもので、硬貨の外径円の
互いに平行な任意の二つの弦の長さを測定し、該弦の長
さと二つの弦の間隔とから、該硬貨の外径を算出するこ
とを特徴とする。
問題を解決するためになされたもので、硬貨の外径円の
互いに平行な任意の二つの弦の長さを測定し、該弦の長
さと二つの弦の間隔とから、該硬貨の外径を算出するこ
とを特徴とする。
〈作用〉
二つの弦の長さを？ｉｌｌ定する。そして該測定値を二
つの弦の長さと二つの弦の間の間隔と外径円の大きさと
の間に成り立つ数学的関係式に代入して、硬貨の外径円
の大きさを算出する。
つの弦の長さと二つの弦の間の間隔と外径円の大きさと
の間に成り立つ数学的関係式に代入して、硬貨の外径円
の大きさを算出する。
〈実施例〉
本発明による？１１１１定装置の一実施例を先に図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
この実施例のブロック図を第１図に、またその詳細を第
２図及び第３３図に示す。
２図及び第３３図に示す。
この硬貨の外径測定装置は一対のセンサ２ａ、ｂが所定
位置における硬貨Ｘの有無を検出し、ロータリーエンコ
ーダ３が硬貨搬送の動力源である搬送モータ４の動きに
応してパルスを発生させるように構成されている。そし
てこのセンサ２とロータリーエンコーダ３との出力に基
づきＡ Ｎ Ｉ）回路５が条件判断を行い、前記所定位
置においてセンサ２ａ、ｂが硬貨Ｘを検出している間の
パルス数をカウンタ６により計数し、このパルス数に基
づいて演算制御装置１が硬貨Ｘの平行な２本の弦の長さ
を算出するように構成されている。また。
位置における硬貨Ｘの有無を検出し、ロータリーエンコ
ーダ３が硬貨搬送の動力源である搬送モータ４の動きに
応してパルスを発生させるように構成されている。そし
てこのセンサ２とロータリーエンコーダ３との出力に基
づきＡ Ｎ Ｉ）回路５が条件判断を行い、前記所定位
置においてセンサ２ａ、ｂが硬貨Ｘを検出している間の
パルス数をカウンタ６により計数し、このパルス数に基
づいて演算制御装置１が硬貨Ｘの平行な２本の弦の長さ
を算出するように構成されている。また。
該演算制御装置１は操作部７からの入力を受けて搬送モ
ータ４を制御し、動作状態等の所定の情報を表示部８に
表示するように構成されている。
ータ４を制御し、動作状態等の所定の情報を表示部８に
表示するように構成されている。
各センサ２は第３図に示すように発光素子２５と受光素
子２６とから成り、発光素子２５から出た光を受光素子
２６により受けるように構成されている。そして眩光が
遮断されたか否かにより、発光素子２５と受光素子２６
の間に硬貨Ｘが存在するか否かを検出するように構成さ
れている。該センサ２ａ、ｂは搬送経路の硬貨Ｘの円形
側面に面する位置に二つ設けられている。該二つのセン
サ２ａ、ｂは硬貨Ｘの移動方向に対して垂直な直線−に
に、硬貨Ｘの外径よりも小さい間隔で設けられており、
硬貨Ｘの有無を二ケ所で検出するように構成されている
。センサ２ａ、ｂは硬貨Ｘの移動方向に対して必ずしも
垂直な直線」二になくても良く、少なくとも該垂直な直
線方向の距離が既知であれば良い。そしてセンサ２ａ、
ｂの検出信号は増幅器２１により増幅された後にＡＮＤ
回路５へ出力されるように構成されている。なお、本実
施例では発光素子２５としては発光ダイオードを、受光
素子２６としてはホトダイオードを使用しているが、こ
れに限定されるものではない。
子２６とから成り、発光素子２５から出た光を受光素子
２６により受けるように構成されている。そして眩光が
遮断されたか否かにより、発光素子２５と受光素子２６
の間に硬貨Ｘが存在するか否かを検出するように構成さ
れている。該センサ２ａ、ｂは搬送経路の硬貨Ｘの円形
側面に面する位置に二つ設けられている。該二つのセン
サ２ａ、ｂは硬貨Ｘの移動方向に対して垂直な直線−に
に、硬貨Ｘの外径よりも小さい間隔で設けられており、
硬貨Ｘの有無を二ケ所で検出するように構成されている
。センサ２ａ、ｂは硬貨Ｘの移動方向に対して必ずしも
垂直な直線」二になくても良く、少なくとも該垂直な直
線方向の距離が既知であれば良い。そしてセンサ２ａ、
ｂの検出信号は増幅器２１により増幅された後にＡＮＤ
回路５へ出力されるように構成されている。なお、本実
施例では発光素子２５としては発光ダイオードを、受光
素子２６としてはホトダイオードを使用しているが、こ
れに限定されるものではない。
ロータリーエンコーダ３は搬送モータ４に一体的に組み
込まれており、その所定回転毎にパルス信号を発生する
ように構成されている。そして、該パルス（Ｉ’Ｓ号は
増ＩＩＩｇ器３１により増幅された後、ＡＮＤ回路５へ
出力されるように構成されている。
込まれており、その所定回転毎にパルス信号を発生する
ように構成されている。そして、該パルス（Ｉ’Ｓ号は
増ＩＩＩｇ器３１により増幅された後、ＡＮＤ回路５へ
出力されるように構成されている。
ＡＮＤ回路５は増幅器２１と増幅器３１からの人力を受
けて、センサ２が硬貨Ｘを検出している間だ（づゲート
を開き、ロータリーエンコーダ３からのパルスと同期し
たパルス信号をカウンタ６に出力するように構成されて
いる。カウンタ６はこれを計数し、演算制御装置１に出
力する。
けて、センサ２が硬貨Ｘを検出している間だ（づゲート
を開き、ロータリーエンコーダ３からのパルスと同期し
たパルス信号をカウンタ６に出力するように構成されて
いる。カウンタ６はこれを計数し、演算制御装置１に出
力する。
搬送モータ４はモータ１〜ライバ４］を介して演算制御
装置１によりその回転を精密に制御さＪしており、硬貨
Ｘの移動を正確に行うことができ乙、ように構成されて
いる。該搬送モータ４の軸には第２図に示すように駆動
プーリ４５が取り付けられており、該駆動プーリ４５が
硬貨Ｘの直線的な移動経路の一端部に位置するように設
置されている。
装置１によりその回転を精密に制御さＪしており、硬貨
Ｘの移動を正確に行うことができ乙、ように構成されて
いる。該搬送モータ４の軸には第２図に示すように駆動
プーリ４５が取り付けられており、該駆動プーリ４５が
硬貨Ｘの直線的な移動経路の一端部に位置するように設
置されている。
また、該移動経路の他端部に設けられた別のプーリ５０
との間にタイミングベルト４６が掛けられている。そし
て駆動プーリ４５によりタイミングベルト４６を無限軌
道として回転させ、その回転に伴って硬貨Ｘを搬送する
ように構成されている。
との間にタイミングベルト４６が掛けられている。そし
て駆動プーリ４５によりタイミングベルト４６を無限軌
道として回転させ、その回転に伴って硬貨Ｘを搬送する
ように構成されている。
この硬貨Ｘの移動は直線的であるため、該移動により前
記センサ２が硬貨Ｘ上を通過する経路は平行な二本の弦
となるように構成されている。
記センサ２が硬貨Ｘ上を通過する経路は平行な二本の弦
となるように構成されている。
演算制御装置１はマイクロコンピュータ等の電気的回路
と、それに内蔵されているソフトウェアからなる。該演
算制御装置１はカウンタ６により計数されたパルス数と
、駆動プーリ４５の直径及び、搬送モータ４が一回転す
る間にロータリーエンコーダ３が発生するパルス数との
間に成り立つ関係式。
と、それに内蔵されているソフトウェアからなる。該演
算制御装置１はカウンタ６により計数されたパルス数と
、駆動プーリ４５の直径及び、搬送モータ４が一回転す
る間にロータリーエンコーダ３が発生するパルス数との
間に成り立つ関係式。
Ｓｌ：ＤＸＰＩＸ７Ｃ／Ｎ （１）
Ｓ２＝ＤＸＰ２Ｘπ／ Ｎ （２）
Ｓｌ：弦Ｓ１の長さ Ｓ２：弦Ｓ２の長さ Ｎ：モータが】回転した時 のパルス数 Ｐｌ：センサ２ａにより硬貨 Ｘが検出されている間 のパルス数 Ｐ２：センサ２ｂにより硬貨 Ｘが検出されている間 のパルス数 Ｄ：能動プーリ４５の直径 に基づいて、硬貨Ｘ上をセンサ２が通過した距離、即ち
第４図における弦Ｓ１及び弦Ｓ２の長さを算出するよう
に構成されている。
Ｓ２＝ＤＸＰ２Ｘπ／ Ｎ （２）
Ｓｌ：弦Ｓ１の長さ Ｓ２：弦Ｓ２の長さ Ｎ：モータが】回転した時 のパルス数 Ｐｌ：センサ２ａにより硬貨 Ｘが検出されている間 のパルス数 Ｐ２：センサ２ｂにより硬貨 Ｘが検出されている間 のパルス数 Ｄ：能動プーリ４５の直径 に基づいて、硬貨Ｘ上をセンサ２が通過した距離、即ち
第４図における弦Ｓ１及び弦Ｓ２の長さを算出するよう
に構成されている。
更に、この計測結果である弦Ｓ１及び弦Ｓ２と、既知の
弦Ｓ１とＳ２の間隔ノとの間に成り立つ関係 −−−（：３） に基づき、該硬貨Ｘの外径を算出するように構成されて
いる。
弦Ｓ１とＳ２の間隔ノとの間に成り立つ関係 −−−（：３） に基づき、該硬貨Ｘの外径を算出するように構成されて
いる。
次に本発明による？１１’ｌ定方法を上記した装置の動
作に基づいて説明する。
作に基づいて説明する。
演算制御装置１は操作部７からの指伶に応じてモータド
ライバ４１を介して搬送モータ４を作動させ、硬貨Ｘを
タイミングベルト４６により搬送させる。この時ロータ
リーエンコーダ３は搬送モータ４の所定の回転毎にパル
スを発生し、増幅器３１により増幅した後ＡＮＤ回路５
へ出力し２ている。
ライバ４１を介して搬送モータ４を作動させ、硬貨Ｘを
タイミングベルト４６により搬送させる。この時ロータ
リーエンコーダ３は搬送モータ４の所定の回転毎にパル
スを発生し、増幅器３１により増幅した後ＡＮＤ回路５
へ出力し２ている。
センサ２は硬貨Ｘが発光素子２５の光を遮断したことを
検出すると、検出信号を出力する。この信号は増幅器２
１により増幅された後、Ａ Ｎ Ｉ）回路５へ出力され
る。そしてＡＮＤ回路５はゲートを開き、ロータリーエ
ンコーダ３によるパルス信号をカウンタ６へ出力し、こ
れをカウンタ６が計数する。続いて更に硬貨Ｘが搬送さ
れて前記所定位置を通り過ぎて、センサ２による検出信
号が出力されなくなると、ＡＮＤ回路５は該パルス信号
の出力を停止する。即ち、硬貨Ｘがセンサ２により検出
されている間だけ、カウンタ６はパルス信号を計数する
。この時の硬貨Ｘの移動は直線的であるため、センサ２
ａ、ｂが硬貨Ｘ上を相対的に通過する経路は第４図に示
すように平行な二本の弦Ｓ１、Ｓ２となる。そのためカ
ウンタ６により計数されたパルス数は該弦の長さに対応
したものであり、演算制御装置１はカウンタ６の計数結
果に基づいて上式（１）、（２）により弦Ｓ１及び弦Ｓ
２の長さを算出する。そして更に、演算制御装置１は弦
Ｓ１及び弦Ｓ２の長さと、Ｄ、弦Ｓ］−１Ｓ２に直行す
るセンサ２ａとセンサ２ｂとの間隔に基づいて上式（３
）により硬貨Ｘの外径を算出する。
検出すると、検出信号を出力する。この信号は増幅器２
１により増幅された後、Ａ Ｎ Ｉ）回路５へ出力され
る。そしてＡＮＤ回路５はゲートを開き、ロータリーエ
ンコーダ３によるパルス信号をカウンタ６へ出力し、こ
れをカウンタ６が計数する。続いて更に硬貨Ｘが搬送さ
れて前記所定位置を通り過ぎて、センサ２による検出信
号が出力されなくなると、ＡＮＤ回路５は該パルス信号
の出力を停止する。即ち、硬貨Ｘがセンサ２により検出
されている間だけ、カウンタ６はパルス信号を計数する
。この時の硬貨Ｘの移動は直線的であるため、センサ２
ａ、ｂが硬貨Ｘ上を相対的に通過する経路は第４図に示
すように平行な二本の弦Ｓ１、Ｓ２となる。そのためカ
ウンタ６により計数されたパルス数は該弦の長さに対応
したものであり、演算制御装置１はカウンタ６の計数結
果に基づいて上式（１）、（２）により弦Ｓ１及び弦Ｓ
２の長さを算出する。そして更に、演算制御装置１は弦
Ｓ１及び弦Ｓ２の長さと、Ｄ、弦Ｓ］−１Ｓ２に直行す
るセンサ２ａとセンサ２ｂとの間隔に基づいて上式（３
）により硬貨Ｘの外径を算出する。
ここで−に式（３３）を第５図により証明する。
第５図において、Ａｎはセンサ２ａにより検出さ才した
弓玄Ｓ］、Ｌ） Ｃはセンサ２ｂにより検出されたｄｓ
２であり、ＡＬＩからＤＣにドろした垂線エバＣの長さ
はセンサ２ａ、ｂの位置関係により既知である。また、
ＢＥは求める硬貨の外径、０はその中心である。
弓玄Ｓ］、Ｌ） Ｃはセンサ２ｂにより検出されたｄｓ
２であり、ＡＬＩからＤＣにドろした垂線エバＣの長さ
はセンサ２ａ、ｂの位置関係により既知である。また、
ＢＥは求める硬貨の外径、０はその中心である。
いま、三角形ＨＬＥ Ｃについて１３ Ｅは中心０を通
るため ／ＢＣＥ＝Ｒ よって ■ここでＢＣを求める ＢＣ＝ｆＴ石Ｔ彩「正１ ここで、ＦＣ＝ 、ｊ （既知） ゆえに ■ｃｏｓ ｂ を求める。
るため ／ＢＣＥ＝Ｒ よって ■ここでＢＣを求める ＢＣ＝ｆＴ石Ｔ彩「正１ ここで、ＦＣ＝ 、ｊ （既知） ゆえに ■ｃｏｓ ｂ を求める。
ＣＯ８ｂ＝ １−（ＳＩＮ ｂ）２／ＢＧ’Ｏ＝Ｒ
であるから、 ｂ ＝ よって ＳＩＮ また、／ａ１．ｚｑは同一の弦ＢＣについての円周角、
中心角であるから、 １ａ＝ −１ｑ よって ｌ ｃ ＝ ｌ ａ ゆえに ＣＯ５ｃ＝ 余弦定理より ・ ＡＢ ・ Ａに こで 式（６）、（７）より ＣＯ８ｂ＝ １− （ＣＯ８ｃ）２１ｃ＝ −１
ｑ 式 ％式％） 式 より （１３）より 式（４）、（５）、（１４）より 以上のようにに記実施例では予め所定の間隔で設けられ
ている二つのセンサ２ａ、ｂにより弦の長さを検出し、
これに基づいて硬貨の外径を算出するため精度の高いｉ
ｌす定が可能である。また、装置が簡単で、高価な機器
を使用しないため安価に製造することができる。
であるから、 ｂ ＝ よって ＳＩＮ また、／ａ１．ｚｑは同一の弦ＢＣについての円周角、
中心角であるから、 １ａ＝ −１ｑ よって ｌ ｃ ＝ ｌ ａ ゆえに ＣＯ５ｃ＝ 余弦定理より ・ ＡＢ ・ Ａに こで 式（６）、（７）より ＣＯ８ｂ＝ １− （ＣＯ８ｃ）２１ｃ＝ −１
ｑ 式 ％式％） 式 より （１３）より 式（４）、（５）、（１４）より 以上のようにに記実施例では予め所定の間隔で設けられ
ている二つのセンサ２ａ、ｂにより弦の長さを検出し、
これに基づいて硬貨の外径を算出するため精度の高いｉ
ｌす定が可能である。また、装置が簡単で、高価な機器
を使用しないため安価に製造することができる。
く効果〉
以」二説明したように本発明の効果の外径測定方法は、
硬貨の外径円の互いに平行な任意の二つの弦の長さを８
１弓定し、該弦の長さと二つの弦の間隔とから、該硬貨
の外径を算出するため、簡単な装置で高い精度の測定が
可能となる。また、高価な機器を使用する必要がなく装
置を安価に製造することができる等の効果が得られる。
硬貨の外径円の互いに平行な任意の二つの弦の長さを８
１弓定し、該弦の長さと二つの弦の間隔とから、該硬貨
の外径を算出するため、簡単な装置で高い精度の測定が
可能となる。また、高価な機器を使用する必要がなく装
置を安価に製造することができる等の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
詳細を示す説明図、第３図はその詳細を示す説明図、第
４図は測定状態を示す説明図、第５図は二つの弦の長さ
と、該二つの弦の間隔と、円外径との関係式を証明する
ための説明図である。 １：演算制御装置、２：センサ、３：ロータリーエンコ
ーダ、４：搬送モータ、５ ： ＡＮＤ回路、６：カウ
ンタ、７：操作部、８：表示部、２１：増幅器、２５：
発光素子、２６：受光素子、３１：増幅器、４１：モー
タドライバ、４５：１［［ｔ＋プーリ、４６：タイミン
グベルト、５ｏ：プーリ、Ｓｌ：弦、Ｓ２：弦、Ｘ：硬
貨。
詳細を示す説明図、第３図はその詳細を示す説明図、第
４図は測定状態を示す説明図、第５図は二つの弦の長さ
と、該二つの弦の間隔と、円外径との関係式を証明する
ための説明図である。 １：演算制御装置、２：センサ、３：ロータリーエンコ
ーダ、４：搬送モータ、５ ： ＡＮＤ回路、６：カウ
ンタ、７：操作部、８：表示部、２１：増幅器、２５：
発光素子、２６：受光素子、３１：増幅器、４１：モー
タドライバ、４５：１［［ｔ＋プーリ、４６：タイミン
グベルト、５ｏ：プーリ、Ｓｌ：弦、Ｓ２：弦、Ｘ：硬
貨。
Claims (2)
- （１）硬貨の外径円の互いに平行な任意の二つの弦の長
さを測定し、該弦の長さと二つの弦の間隔とから、該硬
貨の外径を算出することを特徴とする硬貨の外径測定方
法。 - （２）硬貨の外径円の平行且つ所定間隔の任意の二つの
弦の長さを測定する弦長さ測定手段と、該弦長さ測定手
段による測定値と前記弦の所定間隔とに基づいて硬貨の
外径を算出する手段と、 を備えたことを特徴とする硬貨の外径測定装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13840490A JPH0432709A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 硬貨の外径測定方法及び測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13840490A JPH0432709A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 硬貨の外径測定方法及び測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432709A true JPH0432709A (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=15221168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13840490A Pending JPH0432709A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 硬貨の外径測定方法及び測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432709A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183762A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Lecip Corp | 硬貨識別装置 |
| WO2010106622A1 (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | グローリー株式会社 | 径検出装置および径検出方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132506A (en) * | 1980-03-22 | 1981-10-16 | Ando Electric Co Ltd | Measuring device for center position of hole |
| JPS5767811A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-24 | Kubota Ltd | Method and device for discriminating outside diameter of circular object |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP13840490A patent/JPH0432709A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132506A (en) * | 1980-03-22 | 1981-10-16 | Ando Electric Co Ltd | Measuring device for center position of hole |
| JPS5767811A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-24 | Kubota Ltd | Method and device for discriminating outside diameter of circular object |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183762A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Lecip Corp | 硬貨識別装置 |
| JP4635875B2 (ja) * | 2006-01-05 | 2011-02-23 | レシップホールディングス株式会社 | 硬貨識別装置 |
| WO2010106622A1 (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | グローリー株式会社 | 径検出装置および径検出方法 |
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