HU219077B - Eljárás és készülék mozgásban lévő szállítószalagon továbbított hengeres tartályok , különösen palackok optikai érzékelésére és számlálására - Google Patents
Eljárás és készülék mozgásban lévő szállítószalagon továbbított hengeres tartályok , különösen palackok optikai érzékelésére és számlálására Download PDFInfo
- Publication number
- HU219077B HU219077B HU9601556A HUP9601556A HU219077B HU 219077 B HU219077 B HU 219077B HU 9601556 A HU9601556 A HU 9601556A HU P9601556 A HUP9601556 A HU P9601556A HU 219077 B HU219077 B HU 219077B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- distance
- distance sensors
- bottles
- conveyor
- sensors
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M1/00—Design features of general application
- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
- G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M1/00—Design features of general application
- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
- G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Measuring Cells (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
A találmány tárgya eljárás és készülék (10) mozgásban lévőszállítószalagon (14) továbbított hengeres tartályok, különösenpalackok (12) optikai érzékelésére és számlálására. A készülék (10)fényforrást és detektort tartalmaz, ahol a fényforrás és a detektoregy pár – a szállítószalagon (14) a közelében elhaladó palackokra (12)fényenergiát kisugárzó és a palackokról (12) visszaverődő fényenergiátsorban egymás után érzékelő – optikai távolságérzékelők formájábanvannak kialakítva, és a távolságérzékelőket beállító eszközökkelvannak ellátva, és a távolságérzékelők – a szállítószalagon (14) lévőpalackok (12) elhaladását, a palackok (12) remegésének figyelmen kívülhagyásával, érzékelő és számláló – elektronikus áramkörrel vannakösszekapcsolva. Az eljárás során a távolságérzékelőkből kapottkimenőjeleket akkor érzékelik, amikor egy palack (12) az egyik ilyentávolságérzékelővel szemközt helyezkedik el, és a palackoknak (12) aszállítószalagon (14) való elhaladását úgy detektálják, mint az ilyenkimenőjelek sorozatának függvényét. ŕ
Description
A találmány tárgya eljárás és készülék mozgásban lévő szállítószalagon továbbított hengeres tartályok, különösen palackok optikai érzékelésére és számlálására, mellyel a szállítószalagon lévő palackok billegésének zavaró hatása kiküszöbölhető.
A palackkezelő és -töltő berendezésekben pontosan meg kell tudni számolni a palackokat, miközben azok a szállítószalag mentén haladnak. Gyakran felmerül azonban az a probléma, hogy a szállítószalagon lévő palackok leállnak és/vagy ellenkező irányban elmozdulnak. A palackokat szállító szalag rendszerint tovább mozog, és ennek hatására a palackok billegnek, egymáshoz verődnek. A palackok ilyen mozgása hibás számlálást eredményezhet, így például egyetlen palackot többször is megszámlálnak.
Az US 4,7781,988 lajstromszámú szabadalmi leírásban elmozdulásérzékelőt ismertetnek, amellyel helyzet-, sebesség-, gyorsulás-, nyomás- és hőmérséklet-paramétereket elmozdulási paraméterré átalakítva, polikromatikus fény prizmatikus felbontása és színmodulációja útján lehet mérni. Az elmozdulásérzékelő tartalmaz egy fényforrást, egy azzal szemben elhelyezett detektort, és a fény útjában egy, a mérendő elmozdulásnak megfelelően mozgatható, a polikromatikus fényt prizmatikusan felbontó, átlátszó gömb, valamint egy színmodulátor és egy színszűrő elem van elrendezve. Az átlátszó gömb a fény útvonalával párhuzamosan, egy másik kiviteli változatban pedig arra merőlegesen mozgatható. A megoldás alkalmas lehet szállítószalagon továbbított palackok számlálására is, de ahhoz túl bonyolult és drága.
U. Tietze-Ch. Schenk: Analóg és digitális áramkörök (MK. Budapest, 1981) című könyve 19:6.1. fejezetében (583-584. oldal) mechanikus érintkezők pergésének megszüntetését ismertetik, amelyben egy RS-tárolót alkalmaznak e célra. Ez a megoldás azonban önmagában nem alkalmas palackok számlálására.
Azt a feladatot tűztük ki magunk elé, hogy a találmányunk szerint mozgásban lévő szállítószalagokon továbbított - fényvisszaverő felületű - hengeres tartályok, különösen palackok számlálására olyan, mechanikus érintkezőt nem tartalmazó megoldást dolgozzunk ki, amellyel figyelmen kívül lehet hagyni a palackok remegését és rezgését, amikor azok ellenkező irányú elmozdulása vagy leállása következik be. A találmány további feladata palackok érzékelésére olyan, a fentiekben vázolt eljárás és készülék kidolgozása, melyet könnyen be lehet állítani különböző méretű (például átmérőjű és magasságú) palackokhoz. A találmány további feladata egy elektrooptikai készülék kifejlesztése és egy palackok érzékelésére szolgáló eljárás kidolgozása, melyet könnyen be lehet állítani különböző optikai tulajdonságú palackokhoz.
A kitűzött feladatot olyan készülék kialakításával oldottuk meg, amely fényforrást és detektort tartalmaz, és ahol
- a fényforrás és a detektor egy pár - a szállítószalagon a közelében elhaladó palackokra fényenergiát kisugárzó és a palackokról visszaverődő fényenergiát sorban egymás után érzékelő - optikai távolságérzékelők formájában vannak kialakítva, és a készülék a távolságérzékelőket a palackokat továbbító szállítószalagnál adott helyzetbe beállító eszközökkel van ellátva, továbbá
- az egyik távolságérzékelőt a másik távolságérzékelőhöz viszonyítva a haladási irányban - a palack közelségét egyidejűleg csak az egyik távolságérzékelő számára alkalmas érzékelési távolságnak megfelelő - helyzetbe állító eszközökkel van ellátva, és
- a távolságérzékelők - a szállítószalagon lévő palackok elhaladását, a palackok remegésének figyelmen kívül hagyásával, érzékelő és számláló - elektronikus áramkörrel vannak összekapcsolva.
Előnyös, ha
- a távolságérzékelőknek a szállítószalag közelében való elhelyezésére szolgáló eszköz egy, mindkét távolságérzékelőt tartó elemet foglal magában, és a két távolságérzékelőt egymáshoz képest beállíthatóan elhelyező eszköz egy, a tartóelemhez erősített és a távolságérzékelők közötti távolságot kijelző skálát foglal magában;
- a skála a palack átmérőjének egységeit feltüntető jelzéseket foglalja magában;
- az egységek angolszász és metrikus egységek;
- az egyik távolságérzékelő a tartóelemen a skálán lévő „0” hivatkozási pontnál van felszerelve, a másik távolságérzékelő a tartóelemen a skálánál beállíthatóan van elhelyezve;
- a tartóelem egy, a távolságérzékelőket magába fogadó házat tartalmaz, amely ház a szállítószalaggal párhuzamosan elnyúló ablakkal van ellátva, melyen keresztül a szállítószalagon lévő palackok a távolságérzékelők számára érzékelhetőek;
- az elektronikus áramkör egy, kimenettel, beállító- és alaphelyzetbe állító bemenetekkel rendelkező flip-flopot, egy, a távolságérzékelőket a flip-flop beállító- és/vagy alaphelyzetbe állító bemenetéivel összekötő eszközöket, valamint annak kimenetét a szállítószalagon lévő palackok elhaladását érzékelő eszközzel összekötő eszközt foglal magában;
- a távolságérzékelők egymástól a mérendő palack átmérőjének felével megegyező távolságban helyezkednek el.
A kitűzött feladatot továbbá olyan eljárás kidolgozásával oldottuk meg, amelynek során a szállítószalagnál fényforrást és detektort alkalmazunk, és
a) fényfonásként és detektorként egy pár optikai távolságérzékelőt helyezünk el a palackokat továbbító szállítószalag közelében oly módon, hogy a távolságérzékelőkből kilépő fényenergia egymást követően esik rá a palackokra, és azokról visszaverődik, amikor a palackok a szállítószalagon a távolságérzékelők közelében haladnak el,
b) az egyik távolságérzékelőnek a másik távolságérzékelőhöz viszonyított helyzetét úgy állítjuk be, hogy a távolságérzékelőket a palackoknak a szállítószalagon végzett haladása irányában egymástól egy palack átmérőjénél kisebb távolságban úgy helyezzük el, hogy egyetlen palackot egyidejűleg csak az egyik távolságérzékelővel érzékeljük, és egy palackot egymást követően mindkét távolságérzékelővel érzékeljük, mielőtt egy következő palackot bármelyik távolságérzékelővel érzékelnénk,
HU 219 077 Β
c) a távolságérzékelőkből kapott kimenőjeleket akkor érzékeljük, amikor egy palack az egyik ilyen távolságérzékelővel szemközt helyezkedik el, és
d) a palackoknak a szállítószalagon való elhaladását úgy detektáljuk, mint az ilyen kimenőjelek sorozatának függvényét.
Előnyös, ha a b) lépést úgy hajtjuk végre, hogy a távolságérzékelőknél a távolságérzékelők közötti távolság mérésére skálát helyezünk el.
Előnyös továbbá, ha a b) lépés egy további lépést tartalmaz, melynek során nyomtatott jelzést viszünk fel a skálára a palack átmérőjének egységeiben, és ezzel a távolságérzékelők közötti távolság mérését elősegítjük.
Előnyös végül a találmány szerinti eljárás, ha az a) lépésben az egyik távolságérzékelőt a skála „0” hivatkozási pontjánál helyezzük el, a b) lépésben a másik távolságérzékelőt a skála jelzésének megfelelően beállíthatóan helyezzük el.
A találmány szerinti eljárást és készüléket az alábbiakban kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol az
1. ábra a találmány szerinti készülék első kiviteli alakjának a szállítószalag irányából vett nézeti rajza; a
2. ábra az 1. ábra szerinti készülék felülnézete felnagyítva; a
3. ábra az 1. ábrán 3 nyíl irányából felvett oldalnézete felnagyítva, melyen a palack pontvonallal van ábrázolva; és végül a
4. ábra az 1-3. ábrák szerinti palackérzékelő készülék villamos kapcsolási vázlata.
A rajzokon a találmány szerinti készüléket 10 hivatkozási számmal jelöltük, mely egy 14 szállítószalagon haladó 12 palackok érzékelésére alkalmas. A 14 szállítószalag egy 18 tartókonzol által hordozott végtelenített 16 hevedert foglal magában, melyet egy (nem ábrázolt) motor hajt meg. A 16 heveder a 12 palackokat egyenes irányban továbbítja egy érzékelőállomáson keresztül, melynél a 10 készülék fel van szerelve. A 10 készüléknek egy téglatest alakú 20 háza van, amely egy L alakú 22 tartókarra van állithatóan felszerelve egy 24 csavar segítségével, amely a 22 tartókar vízszintes szárában kialakított hosszúkás 26A hasítékon keresztül felfelé nyúlik ki (lásd a 2. ábrát). A 22 tartókar függőleges szára egy pár 26 csavar segítségével beállíthatóan hozzá van erősítve a 18 tartókonzolhoz, melyek a 22 tartókarban kialakított hasítékon nyúlnak keresztül. Tehát a 22 tartókar helyzete a 26 csavarok segítségével a 16 heveder síkjához képest függőleges irányban állítható be, a 20 ház vízszintes irányú helyzete a 16 hevederhez képest pedig a 24 csavar segítségével állítható be.
A 20 ház belsejében egy pár optikai 28 és 30 távolságérzékelő van beállíthatóan felszerelve. A 28 és 30 távolságérzékelők a találmány szerinti készülék előnyös kiviteli alakjában diffúz reflexiós típusú érzékelőket tartalmaznak, amelyek fényt sugároznak a 12 palackok irányába, amikor a 12 palackok a 16 hevederen haladnak, és a 12 palackok közelségét akkor érzékelik, amikor azok a 28, illetve 30 távolságérzékelőkkel szemben találhatók, oly módon, hogy a 12 palack feléjük néző felületéről a 28, illetve 30 távolságérzékelőre visszavert fényenergiát érzékelik. A 28, 30 távolságérzékelők úgy vannak beállítva, hogy fénynyalábjaik tengelyei párhuzamosak egymással, és merőlegesek a 16 heveder haladásának hosszirányára. A rajzon példaként szemléltetett hengeres 12 palackok esetében a 28, illetve 30 távolságérzékelőkből átvitt fényenergiát a 28, illetve 30 távolságérzékelőre csak akkor veri vissza a 12 palack, amikor az lényegében közvetlenül a 28, illetve 30 távolságérzékelővel szemben helyezkedik el. A 12 palack minden más helyzetében az átvitt fényenergia vagy teljesen elkerüli a 12 palackot, vagy pedig a 12 palack görbült felületéről olyan irányban verődik vissza, amely elkerüli a 28, illetve 30 távolságérzékelőt. A találmány előnyös kiviteli változatában a 28 és 30 távolságérzékelők egy PZ101 típusú szenzort tartalmaznak, melyet az USA-beli Keyence Corporation of America of Fair Lawn, New Jersey cég árusít.
A 20 háznak az elülső 32 fala egy hosszúkás hasítékkal vagy 34 ablakkal van ellátva, melyen keresztül a 28, 30 távolságérzékelőkből kilépő fényt a 12 palackok irányába sugározzuk, és a 12 palackokról visszaverődött fényenergia visszajut a 28, 30 távolságérzékelőkre. A 28 és 30 távolságérzékelők beállítható módon vannak beszerelve a 20 házba, és 36, illetve 38 csavarok segítségével a beállított helyzetükben rögzíthetők. A 20 ház felső 40 fala (lásd a 2. ábrát) egy hosszúkás 42 ablakkal van ellátva, melyen keresztül a 28,30 távolságérzékelők megfigyelhetők. Egy pár 44,46 skála van hozzáerősítve a 40 felső falhoz a 42 ablak két egymással szemben lévő párhuzamos élénél. A 44,46 skálákon a 12 palackok átmérőjének egységei vannak nyomtatással feltüntetve, angolszász és metrikus egységekben. A 28, 30 távolságérzékelők azokkal társított 48, illetve 50 mechanizmusokkal vannak összekötve, melyek a 42 ablakon keresztül hozzáférhetők, és azok segítségével a 10 készülék kezelője a 28, 30 távolságérzékelők érzékenységét be tudja állítani. A 28, 30 távolságérzékelők kimenetei a 20 ház belsejében egy 52 D flip-flop beállító, illetve alaphelyzetbe állító bemenetéivel vannak összekötve (lásd a 4. ábrát). Az 52 D flip-flop Q kimenete egy 54 meghajtótranzisztoron és egy 56 LED-en keresztül 58 csatlakozóval van összekötve (lásd az 1., 3. és 4. ábrákat), melyen keresztül az érzékelő-áramkör kimenőjele külső felügyelő- és kijelzőáramkörök számára hozzáférhető. Az 56 LED a 20 ház 40 felső falán van elhelyezve (lásd a 2. ábrát), hogy az üzembe állítás és a működtetés során meg lehessen figyelni.
Az üzembe állítás során a 22 tartókart először a 26 csavarokkal úgy állítjuk be, hogy a 34 ablak és a 28, 30 távolságérzékelők a 12 palackok testének középső részével szemben helyezkedjenek el, amikor a 12 palackokat a 14 szállítószalag segítségével a 10 készülékhez továbbítjuk. Ezután a 20 ház vízszintes helyzetét a 24 csavarokkal úgy állítjuk be, hogy a 20 ház körülbelül 1-2 hüvelyk (2,5-5 cm) távolságban legyen a 12 palackoknak a 14 szállítószalagon elfoglalt névleges helyzetétől. Ezután egy vizsgálati célra használt 12 palackot közvetlenül a 28, 30 távolságérzékelőkkel szemben elhelyezve azok érzékenységét úgy állítjuk be a 48,
HU 219 077 Β mechanizmusok segítségével, hogy az érzékenység két szélső érték között középtájt helyezkedjen el, ahol az első szélső érték az a legkisebb érték, amely egy 12 palack kijelzésének kiváltásához szükséges, a második szélső érték pedig az a legnagyobb érték, amely annak a jelzéséhez szükséges, hogy nincs 12 palack a 28, 30 távolságérzékelőkkel szemben.
Ezután a 28, 30 távolságérzékelőket oldalirányban állítjuk be egymáshoz képest olyan helyzetbe, hogy a 28, 30 távolságérzékelők a 12 palackok haladási irányában olyan távolságban legyenek egymástól, hogy a két 28, 30 érzékelő ne érzékelje egyidejűleg ugyanazt a 12 palackot. Másrészt viszont a 28, 30 távolságérzékelőknek elegendően közel kell elhelyezkedniük egymáshoz ahhoz, hogy egy adott 12 palackot mindkét 28, 30 távolságérzékelő érzékelje egymás után, mielőtt bármelyik 28, illetve 30 távolságérzékelő a következő 12 palackot érzékeli. A gyakorlatban előnyös, ha ez a távolság a 12 palack átmérőjének körülbelül a felével egyenlő. Ezt a találmány előnyös kiviteli változatának megfelelően úgy étjük el, hogy az egyik 28 távolságérzékelőt a 44, 46 skálák „0” hivatkozási pontjánál lévő rögzített helyzetbe állítjuk be (a 44, 46 skálák a „0” pontnál egy vonalba esnek, mint az a 2. ábrán látható), majd a másik 30 távolságérzékelőt a 44, 46 skálákat figyelve a 14 szállítószalagon szállítandó 12 palackok előre meghatározott átmérőjével összhangban állítjuk be. A 44,46 skálák és az azokkal társított nyomtatott jelek a 12 palack átmérőjének egységeiben és a tényleges skála felénél vannak feltüntetve úgy, hogy a 30 távolságérzékelőt a 46 vagy 48 skálán a vele társított jelzéshez állítva úgy állítjuk be, hogy annak a másik 28 távolságérzékelőtől mért távolsága körülbelül a 12 palack átmérőjének felével lesz egyenlő. Ha például a 2. ábrán szemléltetett 30 távolságérzékelőt 2 hüvelyk (5,08 cm) átmérőjű 12 palackoknak megfelelő helyzetbe állítjuk be, a 28,30 távolságérzékelők közötti távolság körülbelül 1 hüvelyk (2,54 cm) lesz.
Ha a 12 palackokat a 14 szállítószalag segítségével a 10 készülékhez továbbítjuk, a 28, 30 távolságérzékelők azokkal társított kimenőjeleket küldenek az 52 D flip-flopnak. Például ha 12 palackokat szállítunk a 60 nyíl irányban (lásd a 2. ábrát), az 52 D flip-flopot (lásd a 4. ábrát) először egy, a rögzített helyzetű 28 távolságérzékelőből jövő impulzus alakú kimenőjel vezérli, hogy kapcsolja be az 54 meghajtótranzisztort és gyújtsa ki az 56 LED-et. Ha ezután a 12 palack elhalad a beállítható helyzetű 30 távolságérzékelő előtt is, a 30 távolságérzékelőből érkező impulzus alakú kimenőjel visszabillenti az 52 D flip-flopot, és kioltja az 56 LED-et. Ha azonban a 12 palack a két 28, 30 távolságérzékelő között vagy a 30 távolságérzékelőt elhagyva billeg előre-hátra, az 52 D flip-flopot nem fogja visszabillenteni, és nem okoz hibát a 12 palackok számlálásában. Vagyis ha a 12 palack már egyszer bebillentette az 52 D flip-flopot azáltal, hogy elhaladt a 28 távolságérzékelő közelében, nem fogja megváltoztatni az 52 D flip-flop állapotát azáltal, hogy a billegés következtében ellenkező irányban ismét elhalad előtte. Ugyanilyen módon ha a 12 palack egyszer már elhaladt a 30 távolságérzékelő előtt, a billegés vagy egyéb ok következtében fellépő ellentétes irányú mozgás nem fogja visszabillenteni az 52 D flip-flopot. Ilyen módon a 10 készülék a 12 palackokat pontosan számlálja, miközben figyelmen kívül hagyja a 12 palackoknak a 14 szállítószalag akadása vagy leállása következtében fellépő billegését. A 10 készüléket a bemutatottal ellentétes irányban szállított 12 palackok billegésmentes érzékelésére is lehet használni.
Claims (12)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Készülék mozgásban lévő szállítószalagon továbbított hengeres tartályok, különösen palackok optikai érzékelésére és számlálására, amely fényforrást és detektort tartalmaz, azzal jellemezve, hogy- a fényforrás és a detektor egy pár - a szállítószalagon (14) a közelében elhaladó palackokra (12) fényenergiát kisugárzó és a palackokról (12) visszaverődő fényenergiát sorban egymás után érzékelő - optikai távolságérzékelők (28, 30) formájában vannak kialakítva, és a távolságérzékelőket (28, 30) a palackokat (12) továbbító szállítószalagnál (14) adott helyzetbe beállító eszközökkel van ellátva, továbbá- az egyik távolságérzékelőt (30) a másik távolságérzékelőhöz (28) viszonyítva a haladási irányban - a palack (12) közelségét egyidejűleg csak az egyik távolságérzékelő (28 vagy 30) számára alkalmas érzékelési távolságnak megfelelő - helyzetbe állító eszközökkel van ellátva, és- a távolságérzékelők (28, 30) - a szállítószalagon (14) lévő palackok (12) elhaladását, a palackok (12) remegésének figyelmen kívül hagyásával, érzékelő és számláló - elektronikus áramkörrel vannak összekapcsolva.
- 2. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a távolságérzékelőknek (28, 30) a szállítószalag (14) közelében való elhelyezésére szolgáló eszköz egy, mindkét távolságérzékelőt (28, 30) tartó elemet foglal magában, és a két távolságérzékelőt (28, 30) egymáshoz képest beállíthatóan elhelyező eszköz egy, a tartóelemhez erősített és a távolságérzékelők (28, 30) közötti távolságot kijelző skálát (44,46) foglal magában.
- 3. A 2. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a skála (44,46) a palack (12) átmérőjének egységeit feltüntető jelzéseket foglalja magában.
- 4. A 3. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az egységek angolszász és metrikus egységek.
- 5. A 3. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az egyik távolságérzékelő (28) a tartóelemen a skálán (44,46) lévő „0” hivatkozási pontnál van felszerelve, a másik távolságérzékelő (30) a tartóelemen a skálánál (44,46) beállíthatóan van elhelyezve.
- 6. Az 5. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a tartóelem egy, a távolságérzékelőket (28, 30) magába fogadó házat (20) tartalmaz, amely ház (20) a szállítószalaggal (14) párhuzamosan elnyúló ablakkal (34) van ellátva, melyen keresztül a szállítószala4HU 219 077 Β gon (14) lévő palackok (12) a távolságérzékelők (28, 30) számára érzékelhetők.
- 7. A 2. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az elektronikus áramkör egy, kimenettel, beállítóés alaphelyzetbe állító bemenetekkel rendelkező, flipflopot (52), egy, a távolságérzékelőket (28, 30) a flipflop (52) beállító- és/vagy alaphelyzetbe állító bemenetéivel összekötő eszközöket, valamint annak kimenetét a szállítószalagon (14) lévő palackok (12) elhaladását érzékelő eszközzel összekötő eszközt foglal magában.
- 8. A 2. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a távolságérzékelők (28, 30) egymástól a mérendő palack (12) átmérőjének felével megegyező távolságban helyezkednek el.
- 9. Eljárás mozgásban lévő szállítószalagon továbbított hengeres tartályok, különösen palackok egy adott helyen való áthaladásának optikai érzékelésére, a palackok remegésének figyelmen kívül hagyásával, amelynek során a szállítószalagnál fényforrást és detektort alkalmazunk, azzal jellemezve, hogya) fényforrásként és detektorként egy pár optikai távolságérzékelőt (28, 30) helyezünk el a palackokat (12) továbbító szállítószalag (14) közelében oly módon, hogy a távolságérzékelőkből (28, 30) kilépő fényenergia egymást követően esik rá a palackokra (12), és azokról visszaverődik, amikor a palackok (12) a szállítószalagon (14) a távolságérzékelők (28, 30) közelében haladnak el,b) az egyik távolságérzékelőnek (30) a másik távolságérzékelőhöz (28) viszonyított helyzetét úgy állítjuk be, hogy a távolságérzékelőket (28, 30) a palackoknak (12) a szállítószalagon (14) végzett haladása irányában egymástól egy palack (12) átmérőjénél kisebb távolságban úgy helyezzük el, hogy egyetlen palackot (12) egyidejűleg csak az egyik távolságérzékelővel (28, 30) érzékeljük, és egy palackot (12) egymást követően mindkét távolságérzékelővel (28,30) érzékeljük, mielőtt egy következő palackot (12) bármelyik távolságérzékelővel (28, 30) érzékelnénk,c) a távolságérzékelőkből (28, 30) kapott kimenőjeleket akkor érzékeljük, amikor egy palack (12) az egyik ilyen távolságérzékelővel (28, 30) szemközt helyezkedik el, ésd) a palackoknak (12) a szállítószalagon (14) való elhaladását úgy detektáljuk, mint az ilyen kimenőjelek sorozatának függvényét.
- 10. A 9. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a b) lépést úgy hajtjuk végre, hogy a távolságérzékelőknél (28, 30) a távolságérzékelők (28, 30) közötti távolság mérésére skálát (44,46) helyezünk el.
- 11. A 10. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a b) lépés egy további lépést tartalmaz, melynek során nyomtatott jelzést viszünk fel a skálára (44, 46) a palack (12) átmérőjének egységeiben, és ezzel a távolságérzékelők (28,30) közötti távolság mérését elősegítjük.
- 12. A 11. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az a) lépésben az egyik távolságérzékelőt (28) a skála (44,46) „0” hivatkozási pontjánál helyezzük el, a b) lépésben a másik távolságérzékelőt (30) a skála (44, 46) jelzésének megfelelően beállíthatóan helyezzük el.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US47692595A | 1995-06-07 | 1995-06-07 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9601556D0 HU9601556D0 (en) | 1996-07-29 |
| HUP9601556A2 HUP9601556A2 (en) | 1997-05-28 |
| HUP9601556A3 HUP9601556A3 (en) | 2000-03-28 |
| HU219077B true HU219077B (hu) | 2001-02-28 |
Family
ID=23893813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9601556A HU219077B (hu) | 1995-06-07 | 1996-06-06 | Eljárás és készülék mozgásban lévő szállítószalagon továbbított hengeres tartályok , különösen palackok optikai érzékelésére és számlálására |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5672863A (hu) |
| EP (1) | EP0747854B1 (hu) |
| JP (1) | JP2875779B2 (hu) |
| CN (1) | CN1099030C (hu) |
| AT (1) | ATE230507T1 (hu) |
| AU (1) | AU695242B2 (hu) |
| BR (1) | BR9602668B1 (hu) |
| CA (1) | CA2178047C (hu) |
| CO (1) | CO4480070A1 (hu) |
| DE (1) | DE69625547T2 (hu) |
| DK (1) | DK0747854T3 (hu) |
| EE (1) | EE03455B1 (hu) |
| ES (1) | ES2189839T3 (hu) |
| HU (1) | HU219077B (hu) |
| PE (1) | PE19998A1 (hu) |
| PL (1) | PL179964B1 (hu) |
| ZA (1) | ZA964742B (hu) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6167106A (en) * | 1999-04-12 | 2000-12-26 | Hyde Park Electronics, Inc. | Apparatus and method for counting a series of progressively moving articles |
| DE10225646A1 (de) * | 2002-04-09 | 2003-10-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons |
| US7486386B1 (en) | 2007-09-21 | 2009-02-03 | Silison Laboratories Inc. | Optical reflectance proximity sensor |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1248720B (de) * | 1966-03-03 | 1967-08-31 | BOLKOW Gesellschaft mit be schrankter Haftung, Ottobrunn bei Mun chen | Logisches Netzwerk zur Vorwärts Ruckwarts-Diskumimerung zweier phasenverschobener Signalfolgen |
| US3665444A (en) * | 1970-12-28 | 1972-05-23 | Simplimatic Eng Co | Missing container detector having integrated circuit modules |
| US3740532A (en) * | 1971-05-25 | 1973-06-19 | Kureha Chemical Ind Co Ltd | Digital counter averaging system |
| US3955179A (en) * | 1971-12-14 | 1976-05-04 | Tore Planke | Apparatus for automatic pattern recognition and registration of empty bottles |
| BE792721A (fr) * | 1971-12-14 | 1973-06-14 | Planke Tore | Appareil pour l'identification et l'enregistrement automatiquesde bouteilles vides |
| US3793508A (en) * | 1971-12-21 | 1974-02-19 | Singer Co | Film frame counter |
| US3811648A (en) * | 1973-07-09 | 1974-05-21 | Us Navy | Azimuth readout system |
| US3982107A (en) * | 1974-09-09 | 1976-09-21 | American Electronic Laboratories, Inc. | Reversible measuring means |
| US4000400A (en) * | 1975-04-09 | 1976-12-28 | Elder Clarence L | Bidirectional monitoring and control system |
| JPS5324891A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-08 | Eisai Co Ltd | Circuit and apparatus for inspective selection |
| US4081661A (en) * | 1976-09-13 | 1978-03-28 | Durbin John R | Flow line counter incorporating programmed reversal circuitry |
| SE405214B (sv) * | 1977-08-24 | 1978-11-27 | Hugin Kassaregister Ab | Apparat for identifiering och registrering av flaskor |
| US4303851A (en) * | 1979-10-16 | 1981-12-01 | Otis Elevator Company | People and object counting system |
| US4528679A (en) * | 1983-03-14 | 1985-07-09 | General Signal Corporation | Automatic counting system for passages |
| JPS63123186A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Hachiyou Eng Kk | 計数装置 |
| US4799243A (en) * | 1987-09-01 | 1989-01-17 | Otis Elevator Company | Directional people counting arrangement |
| US4831638A (en) * | 1987-09-08 | 1989-05-16 | Joseph Dabby | Garment hanger and counting system |
| US5003563A (en) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Emhart Industries, Inc. | Anti-dither container counter |
-
1996
- 1996-06-03 CA CA002178047A patent/CA2178047C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-04 AU AU54740/96A patent/AU695242B2/en not_active Ceased
- 1996-06-05 DE DE69625547T patent/DE69625547T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-05 BR BRPI9602668-5A patent/BR9602668B1/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-06-05 AT AT96108979T patent/ATE230507T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-06-05 EP EP96108979A patent/EP0747854B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-05 DK DK96108979T patent/DK0747854T3/da active
- 1996-06-05 ES ES96108979T patent/ES2189839T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-06 EE EE9600062A patent/EE03455B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1996-06-06 ZA ZA964742A patent/ZA964742B/xx unknown
- 1996-06-06 CO CO96029502A patent/CO4480070A1/es unknown
- 1996-06-06 HU HU9601556A patent/HU219077B/hu not_active IP Right Cessation
- 1996-06-06 JP JP14411896A patent/JP2875779B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-06 CN CN96110426A patent/CN1099030C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-07 PL PL96314667A patent/PL179964B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1996-06-07 PE PE1996000435A patent/PE19998A1/es not_active Application Discontinuation
- 1996-11-20 US US08/752,770 patent/US5672863A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0747854B1 (en) | 2003-01-02 |
| DE69625547D1 (de) | 2003-02-06 |
| AU695242B2 (en) | 1998-08-13 |
| HUP9601556A3 (en) | 2000-03-28 |
| BR9602668B1 (pt) | 2009-05-05 |
| EP0747854A2 (en) | 1996-12-11 |
| CN1153303A (zh) | 1997-07-02 |
| PE19998A1 (es) | 1998-04-21 |
| JPH09126881A (ja) | 1997-05-16 |
| DK0747854T3 (da) | 2003-04-22 |
| EE9600062A (et) | 1996-12-16 |
| EE03455B1 (et) | 2001-06-15 |
| ZA964742B (en) | 1997-01-08 |
| BR9602668A (pt) | 1998-10-06 |
| HU9601556D0 (en) | 1996-07-29 |
| PL179964B1 (pl) | 2000-11-30 |
| EP0747854A3 (en) | 1997-10-15 |
| ATE230507T1 (de) | 2003-01-15 |
| US5672863A (en) | 1997-09-30 |
| CA2178047C (en) | 2006-08-22 |
| CA2178047A1 (en) | 1996-12-08 |
| PL314667A1 (en) | 1996-12-09 |
| AU5474096A (en) | 1996-12-19 |
| CN1099030C (zh) | 2003-01-15 |
| HUP9601556A2 (en) | 1997-05-28 |
| DE69625547T2 (de) | 2003-08-14 |
| CO4480070A1 (es) | 1997-07-09 |
| JP2875779B2 (ja) | 1999-03-31 |
| ES2189839T3 (es) | 2003-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5831737A (en) | In motion dimensioning system for cuboidal objects | |
| US3819918A (en) | Electronic device for determining the height, width, length and volume of a container | |
| US4739175A (en) | Apparatus for inspecting configuration of terminal legs of an electronic device | |
| JPH0429037A (ja) | 凝集パターン検出装置 | |
| US5469262A (en) | Dimension-measuring apparatus | |
| US6371371B1 (en) | Method for determining the position and/or orientation of a bar code reader | |
| JP4271274B2 (ja) | 寸法・重量計量装置 | |
| JPS61271442A (ja) | 物体を検査するための装置 | |
| KR940002896B1 (ko) | 물체의 3차원 측정 방법 및 장치 | |
| CA2084666C (en) | Dimensional inspection process of medical ampules | |
| EP0372209A1 (en) | Length measuring apparatus | |
| JPS61119507A (ja) | 容器コンベア上の渋滞の通報方法とその装置 | |
| HU219077B (hu) | Eljárás és készülék mozgásban lévő szállítószalagon továbbított hengeres tartályok , különösen palackok optikai érzékelésére és számlálására | |
| JP3625443B2 (ja) | びんの肉厚計測装置および肉厚計測方法 | |
| EP0308223A2 (en) | Counting articles | |
| CN215785007U (zh) | 物品测量装置及传输设备 | |
| JPH02260091A (ja) | 鶏卵等の搬送物品の数量計測装置 | |
| KR20220056370A (ko) | 비전영상을 이용한 알약계수장치 | |
| JPH0432709A (ja) | 硬貨の外径測定方法及び測定装置 | |
| JPH1019776A (ja) | 吸光度測定装置及びそれを備えた分注装置 | |
| SU1589047A1 (ru) | Устройство дл измерени линейных размеров движущихс по транспортирующему механизму объектов | |
| JPH0776686B2 (ja) | ワーク高さ測定器 | |
| FI87275B (fi) | Foerfarande foer bestaemmande av dimensionerna i synnerhet av tvaersnittsareal av ett foeremaol. | |
| JPH07198338A (ja) | 部品測長装置 | |
| JPS59160711A (ja) | 板状体の長さ測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |