CN215785007U - 物品测量装置及传输设备 - Google Patents

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汤成
陈臻
符运洁
李洪超
王亮
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Abstract

本申请公开了一种物品测量装置及传输设备,该物品测量装置包括物品支撑组件、测量组件及控制器,物品支撑组件具有用于支撑物品的支撑面;测量组件包括沿第一方向依次分布的多个检测器,检测器包括分布在支撑面的两侧且相对设置的发光器件和光强度检测器件,光强度检测器件用于接收发光器件发出的光线,并根据接收到的光强度输出对应的电信号;控制器与光强度检测器件电连接,控制器用于接收电信号,并根据电信号确定物品支撑组件上的物品在第一方向上的长度。本申请实施例提供的物品测量装置通过采用光强度检测器件来对物品进行检测,能够根据各光强度检测器件检测到的光强度,更加精确的确定出物品在第一方向上的长度。

Description

物品测量装置及传输设备
技术领域
本申请涉及传输设备技术领域,尤其涉及一种检测装置及传输设备。
背景技术
随着现代物流产业的发展,传输设备在各快递公司分拣中心的作用越来越重要。传输设备在对物品进行传输的过程中,会通过物品测量装置对物品的长度进行测量,以便于对物品的传输进行调整。例如:可以根据物品的长度对物品的传输速度进行调节,使各物品之间保持在一定的间距,以方便对物品进行扫描,或者,对物品进行分拣。
但是,现有的物品测量装置对物品尺寸的测量精度较低。
实用新型内容
本申请实施例提供一种物品测量装置及传输设备,旨在解决现有的物品测量装置对物品尺寸的测量精度较低的问题。
本申请实施例提供一种物品测量装置,所述物品测量装置包括:
物品支撑组件,所述物品支撑组件具有用于支撑物品的支撑面;
测量组件,包括沿第一方向依次分布的多个检测器,所述检测器包括分布在所述支撑面的两侧且相对设置的发光器件和光强度检测器件,所述光强度检测器件用于接收所述发光器件发出的光线,并根据接收到的光强度输出对应的电信号;
控制器,与所述光强度检测器件电连接,所述控制器用于接收所述电信号,并根据所述电信号确定所述物品支撑组件上的物品在所述第一方向上的长度。
可选地,所述发光器件发出的光线为平行光线。
可选地,所述发光器件包括光源和准直镜,所述准直镜设于所述光源朝向对应的所述光强度检测器件的一侧。
可选地,所述发光器件还包括透光片,所述透光片设于所述准直镜背离所述光源的一侧。
可选地,所述多个检测器的光强度检测器件位于所述支撑面的同一侧。
可选地,所述第一方向沿所述支撑面延伸。
可选地,所述控制器根据各所述光强度检测器件的电信号,确定未检测到光线的光强度检测器件的数量、检测到的光强度小于预设强度的光强度检测器件的数量及对应的光强度,并根据未检测到光线的光强度检测器件的数量、检测到的光强度小于预设强度的光强度检测器件的数量及对应的光强度确定所述物品支撑组件上的物品在所述第一方向上的长度。
可选地,所述控制器用于将所述电信号与多个不同的预设阈值进行比对,根据比对结果确定所述物品支撑组件上的物品在所述第一方向上的长度。
可选地,所述支撑结构包括传输组件,所述传输组件的传输方向沿所述第一方向延伸。
本申请实施例还提供一种传输设备,所述传输设备包括如上所述的物品测量装置,所述物品测量装置包括:
物品支撑组件,所述物品支撑组件具有用于支撑物品的支撑面;
测量组件,包括沿第一方向依次分布的多个检测器,所述检测器包括分布在所述支撑面的两侧且相对设置的发光器件和光强度检测器件,所述光强度检测器件用于接收所述发光器件发出的光线,并根据接收到的光强度输出对应的电信号;
控制器,与所述光强度检测器件电连接,所述控制器用于接收所述电信号,并根据所述电信号确定所述物品支撑组件上的物品在所述第一方向上的长度。
本申请实施例提供的物品测量装置通过采用光强度检测器件来对物品进行检测,当控制器接收到电信号后,能够根据各光强度检测器件检测到的光强度,更加精确的确定出物品支撑组件上的物品在第一方向上的长度,解决了现有的物品测量装置对物品尺寸的测量精度较低的问题。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本申请实施例提供的物品测量装置的一个实施例的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的发光器件的一个实施例的结构示意图。
物品测量装置100;物品支撑组件110;支撑面111;测量组件120;检测器121;发光器件1211;光源1212;准直镜1213;透光片1214;光强度检测器件122;物品200。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本申请实施例提供一种物品测量装置及传输设备。以下分别进行详细说明。
首先,本申请实施例提供一种物品测量装置。
图1所示为本申请实施例提供的物品测量装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示,物品测量装置100包括物品支撑组件110、测量组件120及控制器(图中未示出),物品支撑组件110用于对待测量的物品200进行支撑,测量组件120在对物品200进行检测后,将检测到的数据传输至控制器,由控制器根据检测到的数据确定出物品200的尺寸。
其中,物品支撑组件110具有用于支撑物品200的支撑面111。当需要对物品200进行测量时,先将待测量的物品200放置在物品支撑组件110的支撑面111上,以便于测量组件120对物品200进行检测。
测量组件120包括沿第一方向依次分布的多个检测器121,控制器与多个检测器121电连接,检测器121用于对物品支撑组件110上的物品200进行检测,并在检测到物品200时输出对应的电信号至控制器,控制器根据检测到物品200的检测器121的数量以及各检测器121在第一方向上的间距计算出物品200在第一方向上的长度。
其中,检测器121包括分布在支撑面111的两侧且相对设置的发光器件1211和光强度检测器件122,光强度检测器件122用于接收发光器件1211发出的光线,并根据接收到的光强度输出对应的电信号。控制器与光强度检测器件122电连接。控制器用于接收光强度检测器件122输出的电信号,并根据该电信号确定物品支撑组件110上的物品200在第一方向上的长度。
可以理解的是,当将物品200放置在物品支撑组件110的支撑面111上后,物品200会遮挡部分光强度检测器件122,未被物品200遮挡的光强度检测器件122接收到的光线最多,其检测到的光强度最大;被物品200部分遮挡的光强度检测器件122能够接收到发光器件1211发出的一部分光线,光强度检测器件122被遮挡的越多,其检测到的光强度越弱;被物品200完全遮挡的光强度检测器件122无法接收到光,则其检测到的光强度为零。
本申请实施例中的物品测量装置100通过采用光强度检测器件122来对物品200进行检测,当控制器接收到电信号后,能够根据各光强度检测器件122检测到的光强度,更加精确的确定出物品支撑组件110上的物品200在第一方向上的长度。
其中,第一方向可以沿物品支撑组件110的支撑面111延伸,也即,第一方向与物品支撑组件110的支撑面111平行,或者,第一方向与物品支撑组件110的支撑面111形成较小的夹角。此时,控制器根据电信号确定的物品支撑组件110上的物品200在第一方向上的长度为物品200的长度或宽度。
或者,第一方向也可以垂直于物品支撑组件110的支撑面111,此时,控制器根据电信号确定的物品支撑组件110上的物品200在第一方向上的长度为物品200的高度。
可选地,控制器可以根据各光强度检测器件122的电信号,确定未检测到光线的光强度检测器件122的数量、检测到的光强度小于预设强度的光强度检测器件122的数量及对应的光强度,并根据未检测到光线的光强度检测器件122的数量、检测到的光强度小于预设强度的光强度检测器件122的数量及对应的光强度确定物品支撑组件110上的物品200在第一方向上的长度。
本申请实施例提供的物品测量装置100通过采用光强度检测器件122来对物品200进行检测,当控制器接收到电信号后,不仅仅根据被遮挡的光强度检测器件122的数量及光强度检测器件122的长度来确定物品200的长度,而且,还考虑到了被物品200部分遮挡光强度检测器件122时,被部分遮挡的光强度检测器件122被遮挡的长度,从而更加精确的计算出物品200在第一方向上的长度。解决了现有的物品测量装置100对物品200尺寸的测量精度较低的问题。
具体地,物品支撑组件110上的物品200在第一方向上的长度为L2,光强度检测器件122在第一方向上对应的长度为L0,光强度检测器件122在未被物品200遮挡时,检测到的光强度(接收到的光照照度值)为X0,光强度检测器件122在被物品200完全遮挡时,检测到的光强度为0。控制器根据各光强度检测器件122输出的电信号,可以确定出被物品200完全遮挡的光强度检测器件122数量N0,以及被物品200完全遮挡的光强度检测器件122的数量(1、2……N0)和对应的光强度(X1、X2……Xn),则:
L2=N0*L0+(X1/X0+X2/X0+……+Xn/X0)*L0*φ;
其中,φ为修正系数,可通过多次试验测试得到。
另外,光强度检测器件122在第一方向上对应的长度为L0是指光强度检测器件122自身在第一方向的长度,与相邻两个光强度检测器件122之间的间隙长度之和。
在其它实施例中,控制器用于将电信号信号与多个不同的预设阈值进行比对,根据比对结果确定物品支撑组件110上的物品200在第一方向上的长度。由此,控制器对电信号的处理过程更加简单。
可选地,控制器包括PLC、单片机、微处理器等其中的一种或多种,此处不作限制。
可选地,如图1及图2所示,发光器件1211发出的光线为平行光线。由此,当尺寸相同的物品200分别放置在靠近光强度检测器件122和远离光强度检测器件122的位置时,光强度检测器件122的检测结果一致,因此,能够进一步提高物品测量装置100对物品200的测量精度。
可选地,发光器件1211包括光源1212和准直镜1213,该准直镜1213设于光源1212朝向对应的光强度检测器件122的一侧,用于将光源1212发出的光线调整为平行光。其中,准直镜1213可以为菲涅尔透镜或其它任何能够将光源1212发出的光线调整为平行光的结构,此处不作限制。
当然,也可以采用其它方式使发光器件1211发出的光线为平行光。具体例如:可以使发光器件1211包括多个并列设置的激光发射器,多个激光发射器发出的光线相互平行,且多个激光发射器发出的光线照射至同一个光强度检测器件122。
可选地,如图2所示,发光器件1211还包括透光片1214,该透光片1214设于准直镜1213背离光源1212的一侧,以对准直镜1213和光源1212进行保护。
可选地,如图1所示,多个检测器121的光强度检测器件122位于支撑面111的同一侧。由此,多个检测器121的光强度检测器件122及发光器件1211的安装更加方便。
在其它实施例中,也可以使部分发光器件1211与部分光强度检测器件122位于同一侧。同样能够实现控制器通过多个检测器件122的发光器件1211和光强度检测器件122对物品200的尺寸进行检测。
可选地,物品支撑组件110包括传输组件,传输组件的传输方向沿第一方向延伸。其中,传输组件的上表面为支撑面111。由此,能够通过传输组件将物品200传输至多个检测器件122的发光器件1211和光强度检测器件122之间。
其中,传输组件可以为传输带,物品200放置在传输带上,由传输带带动货物沿第一方向传输。或者,传输组件也可以为传输辊筒、传输链带或其它能够对物品200进行传输的结构,此处不作限制。
可选地,在传输组件的输入端还可以设置调节机构(图中未示出),该调节机构用于调节物品200的角度,使物品200按照预定的角度从传输组件的输入端移动至传输组件上,以使物品测量装置100能够更加准确的检测到物品200的长度。
在其它实施例中,物品支撑组件110也可以为支撑台,该支撑台的台面为支撑面111。当需要对物品200进行测量时,可以手动或通过机械装置将物品200搬运到支撑台的台面上,以使控制器通过多个检测器件122的发光器件1211和光强度检测器件122对物品200的尺寸进行检测。
本申请施例还提出一种传输设备,该传输设备包括物品测量装置,该物品测量装置的具体结构参照上述实施例,由于本传输设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的一种物品测量装置及传输设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物品测量装置,其特征在于,所述物品测量装置包括:
物品支撑组件,所述物品支撑组件具有用于支撑物品的支撑面;
测量组件,包括沿第一方向依次分布的多个检测器,所述检测器包括分布在所述支撑面的两侧且相对设置的发光器件和光强度检测器件,所述光强度检测器件用于接收所述发光器件发出的光线,并根据接收到的光强度输出对应的电信号;
控制器,与所述光强度检测器件电连接,所述控制器用于接收所述电信号,并根据所述电信号确定所述物品支撑组件上的物品在所述第一方向上的长度。
2.如权利要求1所述的物品测量装置,其特征在于,所述发光器件发出的光线为平行光线。
3.如权利要求2所述的物品测量装置,其特征在于,所述发光器件包括光源和准直镜,所述准直镜设于所述光源朝向对应的所述光强度检测器件的一侧。
4.如权利要求3所述的物品测量装置,其特征在于,所述发光器件还包括透光片,所述透光片设于所述准直镜背离所述光源的一侧。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的物品测量装置,其特征在于,所述多个检测器的光强度检测器件位于所述支撑面的同一侧。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的物品测量装置,其特征在于,所述第一方向沿所述支撑面延伸。
7.如权利要求1至4中任意一项所述的物品测量装置,其特征在于,所述控制器根据各所述光强度检测器件的电信号,确定未检测到光线的光强度检测器件的数量、检测到的光强度小于预设强度的光强度检测器件的数量及对应的光强度,并根据未检测到光线的光强度检测器件的数量、检测到的光强度小于预设强度的光强度检测器件的数量及对应的光强度确定所述物品支撑组件上的物品在所述第一方向上的长度。
8.如权利要求1至4中任意一项所述的物品测量装置,其特征在于,所述控制器用于将所述电信号与多个不同的预设阈值进行比对,根据比对结果确定所述物品支撑组件上的物品在所述第一方向上的长度。
9.如权利要求1所述的物品测量装置,其特征在于,所述物品支撑组件包括传输组件,所述传输组件的传输方向沿所述第一方向延伸。
10.一种传输设备,其特征在于,所述传输设备包括权利要求1至9中任意一项所述的物品测量装置。
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