JPH1019776A - 吸光度測定装置及びそれを備えた分注装置 - Google Patents
吸光度測定装置及びそれを備えた分注装置Info
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- JPH1019776A JPH1019776A JP17102496A JP17102496A JPH1019776A JP H1019776 A JPH1019776 A JP H1019776A JP 17102496 A JP17102496 A JP 17102496A JP 17102496 A JP17102496 A JP 17102496A JP H1019776 A JPH1019776 A JP H1019776A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来においては、吸光度測定を行なうために
専用容器への試料の移し替えや容器の正確な位置決めが
必要であった。 【解決手段】 容器１０の一方側から光を照射して他方
側で受光し、これにより透過光強度特性１０２を求め
る。まず、しきい値Ｋとの比較により容器１０の両端が
検出され、その両端の中間点として容器中心が特定され
る。その中心の透過光強度から吸光度が演算される。
専用容器への試料の移し替えや容器の正確な位置決めが
必要であった。 【解決手段】 容器１０の一方側から光を照射して他方
側で受光し、これにより透過光強度特性１０２を求め
る。まず、しきい値Ｋとの比較により容器１０の両端が
検出され、その両端の中間点として容器中心が特定され
る。その中心の透過光強度から吸光度が演算される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、試料の吸光度を測
定する吸光度測定装置及びそれを備えた分注装置に関す
る。
定する吸光度測定装置及びそれを備えた分注装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来において、試料の吸光
度を測定する場合には、試料容器からキュベットなどの
専用の容器へ試料をいったん移し替えてから吸光度の測
定が行われていた。従って、その場合には、試料を移し
替える手間及び時間がかかるという問題があった。ま
た、従来において、試料をフローセル中に流通させてそ
の際に光学的に吸光度の測定を行う場合もあったが、そ
の場合には試料が無駄になるという問題があった。
度を測定する場合には、試料容器からキュベットなどの
専用の容器へ試料をいったん移し替えてから吸光度の測
定が行われていた。従って、その場合には、試料を移し
替える手間及び時間がかかるという問題があった。ま
た、従来において、試料をフローセル中に流通させてそ
の際に光学的に吸光度の測定を行う場合もあったが、そ
の場合には試料が無駄になるという問題があった。
【０００３】これに対し、試料を保持した試験管などの
汎用容器に対し、直接的に光を当てて吸光度の測定を行
うことも考えられる。しかし、その場合には、その容器
を吸光度計に適切に位置決めするのが難しく、正確な位
置決めが行われない場合には測定誤差が大きくなるとい
う問題があった。すなわち、光源側から見て円柱状の試
験管の左右両端部分では光が乱反射するので透過光を受
光することは困難であり、また吸光度の測定点が変わる
と試験管中の光路長が変化してしまうという問題があっ
た。
汎用容器に対し、直接的に光を当てて吸光度の測定を行
うことも考えられる。しかし、その場合には、その容器
を吸光度計に適切に位置決めするのが難しく、正確な位
置決めが行われない場合には測定誤差が大きくなるとい
う問題があった。すなわち、光源側から見て円柱状の試
験管の左右両端部分では光が乱反射するので透過光を受
光することは困難であり、また吸光度の測定点が変わる
と試験管中の光路長が変化してしまうという問題があっ
た。
【０００４】図１１（Ａ）には容器１０の中心に光１０
０を照射した場合が示され、図１１（Ｂ）には容器の中
心から一方へ偏位した位置に光１００を照射した場合が
示されている。図１１のＬ１及びＬ２の対比から明らか
なように、（Ｂ）の場合では光路長が短くなり、また反
射・散乱なども増加している。
０を照射した場合が示され、図１１（Ｂ）には容器の中
心から一方へ偏位した位置に光１００を照射した場合が
示されている。図１１のＬ１及びＬ２の対比から明らか
なように、（Ｂ）の場合では光路長が短くなり、また反
射・散乱なども増加している。
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、試料の移し替えや容器の繁雑
な位置決めを必要とせずに、試験管などの容器中の試料
に対して吸光度の測定を正確に行うことができる吸光度
測定装置を提供することにある。
ものであり、その目的は、試料の移し替えや容器の繁雑
な位置決めを必要とせずに、試験管などの容器中の試料
に対して吸光度の測定を正確に行うことができる吸光度
測定装置を提供することにある。
【０００６】また、本発明の目的は、容器の大きさに対
応して吸光度の演算を適切に行うことができる吸光度測
定装置を提供することにある。
応して吸光度の演算を適切に行うことができる吸光度測
定装置を提供することにある。
【０００７】さらに、本発明の目的は、分注用の容器か
ら試料を移し替えることなく吸光度測定を行え、しかも
容器搬送の途中で吸光度測定を行える分注装置を提供す
ることにある。
ら試料を移し替えることなく吸光度測定を行え、しかも
容器搬送の途中で吸光度測定を行える分注装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、試料を収容する透明性をもった容器と、
前記容器に対して光を照射する照射手段と、前記容器を
透過した透過光を受光し、容器の軸方向と直交する方向
に沿った透過光強度特性を得る受光手段と、前記透過光
強度特性に基づいて容器中心の透過光強度を判定する判
定手段と、前記容器中心の透過光強度に基づいて吸光度
を演算する演算手段と、を含むことを特徴とする。
に、本発明は、試料を収容する透明性をもった容器と、
前記容器に対して光を照射する照射手段と、前記容器を
透過した透過光を受光し、容器の軸方向と直交する方向
に沿った透過光強度特性を得る受光手段と、前記透過光
強度特性に基づいて容器中心の透過光強度を判定する判
定手段と、前記容器中心の透過光強度に基づいて吸光度
を演算する演算手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】上記構成によれば、容器の軸方向と直交す
る方向に沿って光の照射が行われ、当該直交方向に沿っ
て透過光強度特性が取得される。そして、その透過光強
度特性から、容器の大きさあるいは直径などが特定さ
れ、そのような情報から容器の中心が判定される。もち
ろん、透過光強度特性から直接的に容器中心を特定して
もよい。そして、容器中心の透過光強度が透過光強度特
性上で特定され、その透過光強度に基づいて吸光度が演
算される。よって、本発明によれば、容器の位置決めを
厳密に行う必要はなく、得られた透過光度特性から容器
中心の透過光強度を判定でき、正確に吸光度を演算する
ことが可能となる。容器の左右端付近では光が大きく反
射・屈折するが、容器中心の透過光強度を利用すれば正
確に吸光度を演算できる。
る方向に沿って光の照射が行われ、当該直交方向に沿っ
て透過光強度特性が取得される。そして、その透過光強
度特性から、容器の大きさあるいは直径などが特定さ
れ、そのような情報から容器の中心が判定される。もち
ろん、透過光強度特性から直接的に容器中心を特定して
もよい。そして、容器中心の透過光強度が透過光強度特
性上で特定され、その透過光強度に基づいて吸光度が演
算される。よって、本発明によれば、容器の位置決めを
厳密に行う必要はなく、得られた透過光度特性から容器
中心の透過光強度を判定でき、正確に吸光度を演算する
ことが可能となる。容器の左右端付近では光が大きく反
射・屈折するが、容器中心の透過光強度を利用すれば正
確に吸光度を演算できる。
【００１０】本発明は専用容器を利用して吸光度測定を
行う場合の他に、試験管などの汎用容器を利用して吸光
度測定を行う場合に適用でき、殊に後者の場合には試料
の移し替えが不要となるため有用である。
行う場合の他に、試験管などの汎用容器を利用して吸光
度測定を行う場合に適用でき、殊に後者の場合には試料
の移し替えが不要となるため有用である。
【００１１】なお、本発明において、試料の容器は光学
的に透明であれば各種のものを利用でき、測定対象につ
いても光が透過可能なものであれば各種のものを対象と
することができる。測定光としては、白色光又は特定波
長の光を利用でき、可視光の他に非可視光を利用するこ
ともできる。
的に透明であれば各種のものを利用でき、測定対象につ
いても光が透過可能なものであれば各種のものを対象と
することができる。測定光としては、白色光又は特定波
長の光を利用でき、可視光の他に非可視光を利用するこ
ともできる。
【００１２】本発明の好適な態様では、前記判定手段
は、前記透過光強度特性に基づいて容器両端を検出する
両端検出手段と、前記容器両端の中間点として前記容器
中心を判定する中心判定手段と、を含むことを特徴とす
る。透過光強度特性上において、容器両端では著しい透
過光強度の変化が生じるため、その変化を検出すること
により両端を検出するものである。この場合、両端検出
に当たってはしきい値処理などを適用できる。例えば両
端が検出できればそれは容器の外径（直径）を示すこと
になるので、その中間点として容器中心を判定可能であ
る。
は、前記透過光強度特性に基づいて容器両端を検出する
両端検出手段と、前記容器両端の中間点として前記容器
中心を判定する中心判定手段と、を含むことを特徴とす
る。透過光強度特性上において、容器両端では著しい透
過光強度の変化が生じるため、その変化を検出すること
により両端を検出するものである。この場合、両端検出
に当たってはしきい値処理などを適用できる。例えば両
端が検出できればそれは容器の外径（直径）を示すこと
になるので、その中間点として容器中心を判定可能であ
る。
【００１３】本発明の好適な態様では、前記容器両端に
基づき容器中の光路長を演算する光路長演算手段と、前
記光路長に基づいて前記透過光強度又は吸光度の補正を
行う補正手段と、を含むことを特徴とする。上記のよう
に容器両端が検出されると、容器の外径を特定でき、す
なわち容器断面が円形であることを前提として容器中の
光路長を特定できる。そして、その光路長に基づいて容
器中心の透過光強度又は吸光度が補正される。
基づき容器中の光路長を演算する光路長演算手段と、前
記光路長に基づいて前記透過光強度又は吸光度の補正を
行う補正手段と、を含むことを特徴とする。上記のよう
に容器両端が検出されると、容器の外径を特定でき、す
なわち容器断面が円形であることを前提として容器中の
光路長を特定できる。そして、その光路長に基づいて容
器中心の透過光強度又は吸光度が補正される。
【００１４】本発明の好適な態様では、前記容器を搬送
する搬送手段を含み、前記搬送手段による搬送中に吸光
度測定が行われる。
する搬送手段を含み、前記搬送手段による搬送中に吸光
度測定が行われる。
【００１５】また、本発明の好適な態様では、前記受光
手段は、一次元または二次元配列された複数の受光素子
を含む。二次元配列された受光素子の概念には、二次元
ＣＣＤなども含まれる。
手段は、一次元または二次元配列された複数の受光素子
を含む。二次元配列された受光素子の概念には、二次元
ＣＣＤなども含まれる。
【００１６】また、本発明の好適な態様では、前記照射
手段は、特定波長の光を照射することを特徴とする。こ
の構成によれば、試料に応じてまた外部光に応じて適切
な波長の光を選択して吸光度の測定を行える。
手段は、特定波長の光を照射することを特徴とする。こ
の構成によれば、試料に応じてまた外部光に応じて適切
な波長の光を選択して吸光度の測定を行える。
【００１７】また、本発明の好適な態様では、前記照射
手段は、少なくとも容器外径よりも広がった光を照射す
る。この構成によれば、容器両端を確実に検出できる。
手段は、少なくとも容器外径よりも広がった光を照射す
る。この構成によれば、容器両端を確実に検出できる。
【００１８】また、本発明は、分注ノズルによって試料
の分注を行う分注装置において、試料を収容する透明性
をもった分注用の容器と、前記容器に対して光を照射す
る照射手段と、前記容器を透過した透過光を受光し、容
器の軸方向と直交する方向に沿った透過光強度特性を得
る受光手段と、前記容器を搬送する手段であって、搬送
途中において前記照射手段及び前記受光手段の間に前記
容器を挿入する搬送手段と、前記透過光強度特性に基づ
いて容器中心の透過光強度を判定する判定手段と、前記
容器中心の透過光強度に基づいて吸光度を演算する演算
手段と、を含むことを特徴とする。
の分注を行う分注装置において、試料を収容する透明性
をもった分注用の容器と、前記容器に対して光を照射す
る照射手段と、前記容器を透過した透過光を受光し、容
器の軸方向と直交する方向に沿った透過光強度特性を得
る受光手段と、前記容器を搬送する手段であって、搬送
途中において前記照射手段及び前記受光手段の間に前記
容器を挿入する搬送手段と、前記透過光強度特性に基づ
いて容器中心の透過光強度を判定する判定手段と、前記
容器中心の透過光強度に基づいて吸光度を演算する演算
手段と、を含むことを特徴とする。
【００１９】上記構成によれば、分注の際に容器を搬送
している途中で、必要に応じて、吸光度の測定を行うこ
とができ、容器を分注装置から吸光度測定装置へ移載す
る手間や時間を解消することができる。また、分注装置
の搬送機構を併用できる利点がある。
している途中で、必要に応じて、吸光度の測定を行うこ
とができ、容器を分注装置から吸光度測定装置へ移載す
る手間や時間を解消することができる。また、分注装置
の搬送機構を併用できる利点がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００２１】図１には、本発明に係る吸光度測定装置を
備えた分注装置の全体構成がブロック図で示されてい
る。
備えた分注装置の全体構成がブロック図で示されてい
る。
【００２２】図１において、吸光度測定装置１２は、容
器１０に対して光の照射を行なう発光部１４と、容器１
０を透過した光を受光する受光部１６と、を含む。これ
らの発光部１４及び受光部１６は、容器１０の搬送経路
上に設置される。容器１０は分注を行なう試料あるいは
分注を行なった後の試料を収納したものであり、例えば
透明な試験管である。この容器１０は、容器搬送機構１
８によって搬送される。この容器搬送機構１８は、例え
ば図２に示すハンドラー２０やベルトコンベア（図示せ
ず）などで構成されるものであり、いずれにしても容器
１０を何らかの方式で搬送するものである。もちろん、
ラック上の容器１０をラックごと搬送するような場合も
本発明の範囲に含まれる。
器１０に対して光の照射を行なう発光部１４と、容器１
０を透過した光を受光する受光部１６と、を含む。これ
らの発光部１４及び受光部１６は、容器１０の搬送経路
上に設置される。容器１０は分注を行なう試料あるいは
分注を行なった後の試料を収納したものであり、例えば
透明な試験管である。この容器１０は、容器搬送機構１
８によって搬送される。この容器搬送機構１８は、例え
ば図２に示すハンドラー２０やベルトコンベア（図示せ
ず）などで構成されるものであり、いずれにしても容器
１０を何らかの方式で搬送するものである。もちろん、
ラック上の容器１０をラックごと搬送するような場合も
本発明の範囲に含まれる。
【００２３】分注制御部１９は、容器搬送機構１８及び
ノズル搬送機構２２を制御するものであり、この他に分
注全体に関わる制御を行なっている。ノズル搬送機構２
２は試料の吸引・吐出を行なう分注ノズル２４を駆動す
るものであり、この分注ノズル２４としては例えばディ
スポーザブルなものを用いることもできる。上記のよう
に、この分注装置において、吸光度の測定は試料に対す
る分注の前あるいは後に行なうことができる。
ノズル搬送機構２２を制御するものであり、この他に分
注全体に関わる制御を行なっている。ノズル搬送機構２
２は試料の吸引・吐出を行なう分注ノズル２４を駆動す
るものであり、この分注ノズル２４としては例えばディ
スポーザブルなものを用いることもできる。上記のよう
に、この分注装置において、吸光度の測定は試料に対す
る分注の前あるいは後に行なうことができる。
【００２４】吸光度測定装置１２において、受光部１６
は例えば一次元配列された複数の受光素子で構成され、
各受光素子からの受光信号はそれぞれアンプ２６で増幅
された後、Ａ／Ｄ変換器２８でデジタル信号に変換され
る。このようにデジタル信号に変換された各受光信号は
透過光強度特性の演算・解析を行なうデータ処理部３０
に送出される。このデータ処理部３０は、後に図１０を
用いて説明するように、容器両端の検出、光路長の演
算、吸光度の演算及びその補正などの機能を有するもの
である。メモリ３２には、必要に応じて透過光強度特性
が格納され、出力部３４にはデータ処理部３０の演算結
果が出力される。この出力部３４は例えば表示器やプリ
ンタなどで構成される。
は例えば一次元配列された複数の受光素子で構成され、
各受光素子からの受光信号はそれぞれアンプ２６で増幅
された後、Ａ／Ｄ変換器２８でデジタル信号に変換され
る。このようにデジタル信号に変換された各受光信号は
透過光強度特性の演算・解析を行なうデータ処理部３０
に送出される。このデータ処理部３０は、後に図１０を
用いて説明するように、容器両端の検出、光路長の演
算、吸光度の演算及びその補正などの機能を有するもの
である。メモリ３２には、必要に応じて透過光強度特性
が格納され、出力部３４にはデータ処理部３０の演算結
果が出力される。この出力部３４は例えば表示器やプリ
ンタなどで構成される。
【００２５】図２には、図１に示した発光部１４及び受
光部１６の一例が示されている。これらの発光部１４及
び受光部１６によって測定部４０が構成されている。ハ
ンドラー２０は容器搬送機構１８（図１参照）の一部を
成すものであって、例えばフィンガによって容器１０を
掴み上げて一方のラックから他方のラックへ容器１０を
搬送するものである。もちろんこのようなハンドラー２
０によらずに例えばベルトコンベアなどによって容器１
０を搬送することもできる。
光部１６の一例が示されている。これらの発光部１４及
び受光部１６によって測定部４０が構成されている。ハ
ンドラー２０は容器搬送機構１８（図１参照）の一部を
成すものであって、例えばフィンガによって容器１０を
掴み上げて一方のラックから他方のラックへ容器１０を
搬送するものである。もちろんこのようなハンドラー２
０によらずに例えばベルトコンベアなどによって容器１
０を搬送することもできる。
【００２６】本実施形態では、このような容器１０の搬
送途中において吸光度の測定が行われる。すなわち例え
ばハンドラー２０によって発光部１４と受光部１６との
間に容器１０が適当に位置決めされ、その状態で発光及
び受光が行われ、後に説明する図３に基づく測定原理に
よって吸光度が演算される。容器１０に対する発光及び
受光は、その容器１０を一旦停止させた状態で行なうこ
ともできるが、発光及び受光が極めて短時間で行われる
ならば容器１０の移動途中にそのような測定を行なわせ
てもよい。図２に示す実施形態では、複数の受光素子を
利用し、同時に一次元の透過光強度特性が得られている
が、もちろん単一の受光素子のみを利用して容器１０を
移動させることによって透過光強度特性を得てもよい。
送途中において吸光度の測定が行われる。すなわち例え
ばハンドラー２０によって発光部１４と受光部１６との
間に容器１０が適当に位置決めされ、その状態で発光及
び受光が行われ、後に説明する図３に基づく測定原理に
よって吸光度が演算される。容器１０に対する発光及び
受光は、その容器１０を一旦停止させた状態で行なうこ
ともできるが、発光及び受光が極めて短時間で行われる
ならば容器１０の移動途中にそのような測定を行なわせ
てもよい。図２に示す実施形態では、複数の受光素子を
利用し、同時に一次元の透過光強度特性が得られている
が、もちろん単一の受光素子のみを利用して容器１０を
移動させることによって透過光強度特性を得てもよい。
【００２７】図３には、吸光度の測定原理が示されてい
る。図３において、透過光強度特性１０２が表されてい
るグラフの横軸は図２に示した受光部１６が有する各受
光素子の番号（一次元配列）であり、そのグラフの縦軸
は透過光の強度である。図３に示されるように、透過光
強度特性１０２においてはその両端付近に鋭い立下がり
がみられ、このように一旦透過光の強度が弱くなった後
に中心付近で透過光がやや強くなっている。すなわち容
器１０が円柱形状であるため、アルファベットのＷのよ
うな特性となる。本実施形態では、このような特性を前
提として、しきい値Ｋを利用することによって、まず左
右両端を特定し、その左右両端に基づき中心を判定して
いる。このように中心が求められれば、透過光強度特性
１０２から中心の透過光強度は容易に求めることができ
る。
る。図３において、透過光強度特性１０２が表されてい
るグラフの横軸は図２に示した受光部１６が有する各受
光素子の番号（一次元配列）であり、そのグラフの縦軸
は透過光の強度である。図３に示されるように、透過光
強度特性１０２においてはその両端付近に鋭い立下がり
がみられ、このように一旦透過光の強度が弱くなった後
に中心付近で透過光がやや強くなっている。すなわち容
器１０が円柱形状であるため、アルファベットのＷのよ
うな特性となる。本実施形態では、このような特性を前
提として、しきい値Ｋを利用することによって、まず左
右両端を特定し、その左右両端に基づき中心を判定して
いる。このように中心が求められれば、透過光強度特性
１０２から中心の透過光強度は容易に求めることができ
る。
【００２８】これを具体的に説明すると、まず、透過光
強度特性１０２の一方側又は両側から透過光強度としき
い値Ｋとの比較を行ない、しきい値Ｋを下回った時点の
受光素子番号を特定する。図３では左端Ｓ１に対応する
受光素子番号がｍとして特定され、右端Ｓ２に対応する
受光素子番号がｎとして特定されている。このように両
端に相当する受光素子番号が求まれば、（ｍ＋ｎ）／２
を演算することにより、容器１０の中心に相当する受光
素子番号を容易に特定することができ、これによりその
中心の透過光強度を求めることができる。なお、受光素
子のピッチをＰ（ｍｍ）としてそのピッチＰに（ｎ−
ｍ）を乗算すれば、容器１０の直径（外径）を求めるこ
とができ、容器１０が円柱形状であることを前提とし
て、容器１０の中心における光路長を演算することがで
きる。そして、この光路長により容器の種別を判定した
り、あるいは演算される吸光度の補正を行なったりする
こともできる。
強度特性１０２の一方側又は両側から透過光強度としき
い値Ｋとの比較を行ない、しきい値Ｋを下回った時点の
受光素子番号を特定する。図３では左端Ｓ１に対応する
受光素子番号がｍとして特定され、右端Ｓ２に対応する
受光素子番号がｎとして特定されている。このように両
端に相当する受光素子番号が求まれば、（ｍ＋ｎ）／２
を演算することにより、容器１０の中心に相当する受光
素子番号を容易に特定することができ、これによりその
中心の透過光強度を求めることができる。なお、受光素
子のピッチをＰ（ｍｍ）としてそのピッチＰに（ｎ−
ｍ）を乗算すれば、容器１０の直径（外径）を求めるこ
とができ、容器１０が円柱形状であることを前提とし
て、容器１０の中心における光路長を演算することがで
きる。そして、この光路長により容器の種別を判定した
り、あるいは演算される吸光度の補正を行なったりする
こともできる。
【００２９】図３に示した原理においては、しきい値を
利用して容器の両端を特定したが、もちろん最初から中
心を特定できるような場合には、そのような両端の特定
を行うことなく直接的に中心を特定してもよい。
利用して容器の両端を特定したが、もちろん最初から中
心を特定できるような場合には、そのような両端の特定
を行うことなく直接的に中心を特定してもよい。
【００３０】図４には、中心の透過光強度Ｉから吸光度
ＡＢＳを求めるための関数が示されており、図４に示さ
れる式（１）などを利用して図３に示した測定原理から
簡単に吸光度を演算できる。この場合、本実施形態では
光路長を求めることができるので、その光路長に基づい
て吸光係数の演算や吸光度の補正を行なうことができ
る。
ＡＢＳを求めるための関数が示されており、図４に示さ
れる式（１）などを利用して図３に示した測定原理から
簡単に吸光度を演算できる。この場合、本実施形態では
光路長を求めることができるので、その光路長に基づい
て吸光係数の演算や吸光度の補正を行なうことができ
る。
【００３１】次に、図１０を用いて図１に示したデータ
処理部３０の動作について詳述する。
処理部３０の動作について詳述する。
【００３２】まずＳ１０１では、発光部１４及び受光部
１６の作用によって得られた容器１０の軸方向と直交す
る方向の透過光強度特性がデータ処理部３０に取り込ま
れる。そして、必要であれば、その透過光強度特性がメ
モリ３２に格納される。
１６の作用によって得られた容器１０の軸方向と直交す
る方向の透過光強度特性がデータ処理部３０に取り込ま
れる。そして、必要であれば、その透過光強度特性がメ
モリ３２に格納される。
【００３３】Ｓ１０２では、図３に示したように、その
透過光強度特性を所定のしきい値Ｋと比較することによ
って、容器１０の両端に相当する位置を特定する。Ｓ１
０３では、このように特定された両端に基づき容器１０
の直径すなわち外径が判定される。そして必要であれ
ば、Ｓ１０４においてこのように求められた外径によっ
て容器の種別が判定される。ちなみに、例えば各容器に
応じて何らかの補正が必要である場合には、このように
判別された容器の種別に基づきデータの補正がなされ
る。
透過光強度特性を所定のしきい値Ｋと比較することによ
って、容器１０の両端に相当する位置を特定する。Ｓ１
０３では、このように特定された両端に基づき容器１０
の直径すなわち外径が判定される。そして必要であれ
ば、Ｓ１０４においてこのように求められた外径によっ
て容器の種別が判定される。ちなみに、例えば各容器に
応じて何らかの補正が必要である場合には、このように
判別された容器の種別に基づきデータの補正がなされ
る。
【００３４】一方、Ｓ１０５では、Ｓ１０２で求められ
た両端の位置に基づいて容器の中心が特定される。そし
て、Ｓ１０６では、その容器の中心の透過光強度が特定
される。
た両端の位置に基づいて容器の中心が特定される。そし
て、Ｓ１０６では、その容器の中心の透過光強度が特定
される。
【００３５】Ｓ１０７では、図４に示したようなランベ
ルトの法則に基づき、中心の透過光強度から吸光度が演
算される。そしてＳ１０８では、必要に応じて、光路長
や容器の種別などに基づいてＳ１０７で演算された吸光
度が補正される。もちろん、補正はこの段階で行なって
もよいが、例えば透過光強度に対して補正を行なうこと
もできる。Ｓ１０９では、このように演算された吸光度
が表示器に表示される。
ルトの法則に基づき、中心の透過光強度から吸光度が演
算される。そしてＳ１０８では、必要に応じて、光路長
や容器の種別などに基づいてＳ１０７で演算された吸光
度が補正される。もちろん、補正はこの段階で行なって
もよいが、例えば透過光強度に対して補正を行なうこと
もできる。Ｓ１０９では、このように演算された吸光度
が表示器に表示される。
【００３６】次に、発光部１４及び受光部１６の具体的
な実施形態について説明する。
な実施形態について説明する。
【００３７】図５において、発光部１４は電源４４とこ
の電源から電力が供給される例えばハロゲンランプなど
の白色光源４６と、この白色光源４６から放出された光
を所定範囲の平行光に変換するレンズ４８と、で構成さ
れている。一方、受光部１６は例えば複数の受光素子を
一次元配列したセンサなどで構成される。ここで、各受
光素子は約１ｍｍのピッチで直線配列されている。例え
ば試験管などの容器１０の外径が２０ｍｍ程度である場
合、受光素子の数は例えば３０個設けられ、すなわち、
３０個×１ｍｍ＝３０ｍｍとして試験管の外径よりも受
光開口を大きくする。その理由は、試験管の幅よりも広
い範囲で透過光強度を測定することによって試験管の両
端を検知し、また容器の位置が±５ｍｍずれていても確
実に吸光度の測定が行われるようにするためである。な
お、測定で利用する容器の大きさなどに対応して実際に
駆動する受光素子の数を増減させてもよい。図５に示す
受光部１６は、一次元のリニアセンサが用いられていた
が、もちろん二次元のＣＣＤなどを利用することもでき
る。さらに、図６に示すように、発光部１４においてレ
ンズ４８を用いることなく光源４６からの光を拡散光と
し、これに対応して一次元ＣＣＤを円弧状に形成するこ
ともできる。このような場合においても容器１０の両端
を検出してその中心を容易に特定することができる。上
記の図５及び図６に示した実施形態では、白色光源４６
が利用され、すなわち白色光が利用されていたが、もち
ろん特定波長の光を利用することもできる。この場合に
は、図７に示すように白色光源４６からの拡散光をレン
ズ４８で平行光で変換した後に、例えば回折格子５０を
利用して回折散乱させ、これによって特定波長の光のみ
を選択的に抽出し、容器１０側へ照射してもよい。ある
いは、図８に示すように、白色光源４６からの光を特定
波長のみを通過させる光学フィルタ５１に通し、これに
よって特定波長のみの光を選択的に取り出してもよい。
また、光源としては特定の波長の光を発するＬＥＤなど
を利用してもよい。
の電源から電力が供給される例えばハロゲンランプなど
の白色光源４６と、この白色光源４６から放出された光
を所定範囲の平行光に変換するレンズ４８と、で構成さ
れている。一方、受光部１６は例えば複数の受光素子を
一次元配列したセンサなどで構成される。ここで、各受
光素子は約１ｍｍのピッチで直線配列されている。例え
ば試験管などの容器１０の外径が２０ｍｍ程度である場
合、受光素子の数は例えば３０個設けられ、すなわち、
３０個×１ｍｍ＝３０ｍｍとして試験管の外径よりも受
光開口を大きくする。その理由は、試験管の幅よりも広
い範囲で透過光強度を測定することによって試験管の両
端を検知し、また容器の位置が±５ｍｍずれていても確
実に吸光度の測定が行われるようにするためである。な
お、測定で利用する容器の大きさなどに対応して実際に
駆動する受光素子の数を増減させてもよい。図５に示す
受光部１６は、一次元のリニアセンサが用いられていた
が、もちろん二次元のＣＣＤなどを利用することもでき
る。さらに、図６に示すように、発光部１４においてレ
ンズ４８を用いることなく光源４６からの光を拡散光と
し、これに対応して一次元ＣＣＤを円弧状に形成するこ
ともできる。このような場合においても容器１０の両端
を検出してその中心を容易に特定することができる。上
記の図５及び図６に示した実施形態では、白色光源４６
が利用され、すなわち白色光が利用されていたが、もち
ろん特定波長の光を利用することもできる。この場合に
は、図７に示すように白色光源４６からの拡散光をレン
ズ４８で平行光で変換した後に、例えば回折格子５０を
利用して回折散乱させ、これによって特定波長の光のみ
を選択的に抽出し、容器１０側へ照射してもよい。ある
いは、図８に示すように、白色光源４６からの光を特定
波長のみを通過させる光学フィルタ５１に通し、これに
よって特定波長のみの光を選択的に取り出してもよい。
また、光源としては特定の波長の光を発するＬＥＤなど
を利用してもよい。
【００３８】図９には、受光部１６の他の実施形態が示
されている。この実施形態では、２つの一次元ＣＣＤ５
２，５４が並列して設けられており、各ＣＣＤ５２，５
４は互いに１／２ピッチだけずらして設けられている。
受光素子の小型化には限度があるが、このようなハーフ
ピッチのシフトなどによって分解能を２倍にすることが
できる。
されている。この実施形態では、２つの一次元ＣＣＤ５
２，５４が並列して設けられており、各ＣＣＤ５２，５
４は互いに１／２ピッチだけずらして設けられている。
受光素子の小型化には限度があるが、このようなハーフ
ピッチのシフトなどによって分解能を２倍にすることが
できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば試
料の移し替えや容器の煩雑な位置決めを必要とせずに、
容器中の試料に対して吸光度の測定を正確に行なうこと
ができる。また、本発明によれば、試料の大きさに対応
して吸光度の演算を適切に行なうことができる。さら
に、本発明によれば分注用の容器から試料を移し替える
ことなく吸光度測定を行なうことができ、しかも容器搬
送の途中でその吸光度の測定を行なえるという利点があ
る。
料の移し替えや容器の煩雑な位置決めを必要とせずに、
容器中の試料に対して吸光度の測定を正確に行なうこと
ができる。また、本発明によれば、試料の大きさに対応
して吸光度の演算を適切に行なうことができる。さら
に、本発明によれば分注用の容器から試料を移し替える
ことなく吸光度測定を行なうことができ、しかも容器搬
送の途中でその吸光度の測定を行なえるという利点があ
る。
【図１】 本発明に係る吸光度測定装置を備えた分注装
置の全体構成を示すブロック図である。
置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】 発光部及び受光部の具体的な構成を示す図で
ある。
ある。
【図３】 吸光度の透過光強度特性に基づく容器中心の
判定を示す原理説明図である。
判定を示す原理説明図である。
【図４】 透過光強度と吸光度との関係を示す図であ
る。
る。
【図５】 発光部及び受光部の実施形態を示す図であ
る。
る。
【図６】 発光部及び受光部の他の実施形態を示す図で
ある。
ある。
【図７】 発光部の他の実施形態を示す図である。
【図８】 発光部の他の実施形態を示す図である。
【図９】 受光部の他の実施形態を示す図である。
【図１０】 データ処理部の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１１】 従来の問題を示す図である。
１０ 容器、１２ 吸光度測定装置、１４ 発光部、１
６ 受光部、１８ 容器搬送機構、１９ 分注制御部、
２２ ノズル搬送機構、２４ 分注ノズル、３０ デー
タ処理部。
６ 受光部、１８ 容器搬送機構、１９ 分注制御部、
２２ ノズル搬送機構、２４ 分注ノズル、３０ デー
タ処理部。
Claims (8)
- 【請求項１】 試料を収容する透明性をもった容器と、 前記容器に対して光を照射する照射手段と、 前記容器を透過した透過光を受光し、容器の軸方向と直
交する方向に沿った透過光強度特性を得る受光手段と、 前記透過光強度特性に基づいて容器中心の透過光強度を
判定する判定手段と、 前記容器中心の透過光強度に基づいて吸光度を演算する
演算手段と、 を含むことを特徴とする吸光度測定装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記判定手段は、 前記透過光強度特性に基づいて容器両端を検出する両端
検出手段と、 前記容器両端の中間点として前記容器中心を判定する中
心判定手段と、 を含むことを特徴とする吸光度測定装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の装置において、 前記容器両端に基づき容器中の光路長を演算する光路長
演算手段と、 前記光路長に基づいて前記透過光強度又は吸光度の補正
を行う補正手段と、 を含むことを特徴とする吸光度測定装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記容器を搬送する搬送手段を含み、 前記搬送手段による搬送中に吸光度測定が行われること
を特徴とする吸光度測定装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の装置において、 前記受光手段は、一次元または二次元配列された複数の
受光素子を含むことを特徴とする吸光度測定装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の装置において、 前記照射手段は、特定波長の光を照射することを特徴と
する吸光度測定装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の装置において、 前記照射手段は、少なくとも容器外径よりも広がった光
を照射することを特徴とする吸光度測定装置。 - 【請求項８】 分注ノズルによって試料の分注を行う分
注装置において、 試料を収容する透明性をもった分注用の容器と、 前記容器に対して光を照射する照射手段と、 前記容器を透過した透過光を受光し、容器の軸方向と直
交する方向に沿った透過光強度特性を得る受光手段と、 前記容器を搬送する手段であって、搬送途中において前
記照射手段及び前記受光手段の間に前記容器を挿入する
搬送手段と、 前記透過光強度特性に基づいて容器中心の透過光強度を
判定する判定手段と、 前記容器中心の透過光強度に基づいて吸光度を演算する
演算手段と、 を含むことを特徴とする分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17102496A JP3578559B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 吸光度測定装置及びそれを備えた分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17102496A JP3578559B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 吸光度測定装置及びそれを備えた分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019776A true JPH1019776A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3578559B2 JP3578559B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=15915681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17102496A Expired - Fee Related JP3578559B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 吸光度測定装置及びそれを備えた分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3578559B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005207833A (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Sysmex Corp | 濁度検出用光学装置及びそれを用いた濁度検出装置 |
| JP2005207767A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Sysmex Corp | 分析装置 |
| JP2008020393A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Wako Pure Chem Ind Ltd | 液体状態検知方法及び分析装置 |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP17102496A patent/JP3578559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005207767A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Sysmex Corp | 分析装置 |
| JP4505230B2 (ja) * | 2004-01-20 | 2010-07-21 | シスメックス株式会社 | 分析装置 |
| US8663557B2 (en) | 2004-01-20 | 2014-03-04 | Sysmex Corporation | Analyzer |
| JP2005207833A (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Sysmex Corp | 濁度検出用光学装置及びそれを用いた濁度検出装置 |
| JP2008020393A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Wako Pure Chem Ind Ltd | 液体状態検知方法及び分析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3578559B2 (ja) | 2004-10-20 |
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|---|---|---|---|
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