JP2008020393A - 液体状態検知方法及び分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本方法は、液体を保持するための円柱状の容器の長軸と、光源と受光部とを結ぶ光軸とが交差するように、容器と光源及び受光部との相対位置を変化させるステップと、相対位置を変化させる間に受光部から得られ且つ受光強度に応じた信号と予め定められた閾値との比較結果の出現パターンが、液体が不足している場合の第1パターンと液体が充足している第2パターンとのいずれに相当するか判断する判断ステップとを含む。このように、単に閾値を超えているか否かだけではなく、上記出現パターンが、第1パターンと第2パターンのいずれに相当するかを判断することによって、安定的に液体が容器内において所定量以上存在するか判断することができるようになる。
【選択図】図6
Description
61 A/D変換器 62 測定データ記録部
63 測定データ格納部 65 処理結果格納部
Claims (25)
- 液体を保持するための円柱状の容器の長軸と、光源と受光部とを結ぶ光軸とが交差するように、前記容器と前記光源及び前記受光部との相対位置を変化させるステップと、
前記相対位置を変化させる間に前記受光部から得られ且つ受光強度に応じた信号と予め定められた閾値との比較結果の出現パターンが、前記液体が不足している場合の第1パターンと前記液体が充足している第2パターンとのいずれに相当するか判断する判断ステップと、
を含む液体状態検知方法。 - 前記判断ステップが、
前記出現パターンが、前記第1パターン及び前記第2パターン以外の第3パターンに相当するか判断するステップ
を含む請求項1記載の液体状態検知方法。 - 前記第2パターンが、正常な液体が充足している容器についてのパターンである
請求項1又は2記載の液体状態検知方法。 - 前記第3パターンが、所定基準以上の濁り又は着色を含む液体が充足している容器についてのパターンである
請求項2記載の液体状態検知方法。 - 前記第1パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出されないパターン、及び前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から所定長以上連続して信号値が閾値未満とならないパターン
を含む請求項1又は2記載の液体状態検知方法。 - 前記第2パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、容器前縁確認位置からピーク前縁検出限界までにピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上となるパターンを含む
請求項1又は2記載の液体状態検知方法。 - 前記第2パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、容器前縁確認位置からピーク前縁検出限界までにピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上となり、前記ピーク前縁からピーク後縁検出限界までにピーク後縁が検出され、前記ピーク後縁から第3の所定長以上連続して信号値が閾値未満となるパターンを含む
請求項1又は2記載の液体状態検知方法。 - 前記第3パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、容器前縁確認位置からピーク前縁検出限界までにピーク前縁が検出されないパターンと、
前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から前記第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置から前記ピーク前縁検出限界までに前記ピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から前記第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上とならないパターンと
を含む請求項2記載の液体状態検知方法。 - 前記第3パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、容器前縁確認位置からピーク前縁検出限界までにピーク前縁が検出されないパターンと、
前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から前記第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置から前記ピーク前縁検出限界までに前記ピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から前記第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上とならないパターンと、
前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から前記第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置から前記ピーク前縁検出限界までに前記ピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から前記第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上となり、前記ピーク前縁からピーク後縁検出限界までにピーク後縁が検出されないパターンと、
前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から前記第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置から前記ピーク前縁検出限界までに前記ピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から前記第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上となり、前記ピーク前縁から前記ピーク後縁検出限界までにピーク後縁が検出され、前記ピーク後縁から第3の所定長以上連続して信号値が閾値未満とならないパターンと
を含む請求項2記載の液体状態検知方法。 - 前記判断ステップが、
予め定められた第1の範囲内において、前記信号において閾値未満となる第1連続部分が開始しているか判断するステップと、
前記第1連続部分が第1の所定長以上であるか判断するステップと、
前記第1連続部分が第1の所定長以上である場合、予め定められた第2の範囲内において、前記信号において閾値以上となる第2連続部分が開始しているか判断するステップと、
前記第2連続部分が第2の所定長以上であるか判断するステップと、
を含む請求項1又は2記載の液体状態検知方法。 - 前記第2の範囲が、前記第1連続部分の開始位置によって決定される
請求項10記載の液体状態検知方法。 - 前記判断ステップが、
予め定められた第1の範囲内において、前記信号において閾値未満となる第1連続部分が開始しているか判断するステップと、
前記第1連続部分が第1の所定長以上であるか判断するステップと、
前記第1連続部分が第1の所定長以上である場合、予め定められた第2の範囲内において、前記信号において閾値以上となる第2連続部分が開始しているか判断するステップと、
前記第2連続部分が第2の所定長以上であるか判断するステップと、
前記第2連続部分が第2の所定長以上である場合、予め定められた第3の範囲内において、前記信号において閾値未満となる第3連続部分が開始しているか判断するステップと、
前記第3連続部分が第3の所定長以上であるか判断するステップと、
をさらに含む請求項2記載の液体状態検知方法。 - 光源と受光部とを含むセンサと、
液体を保持するための円柱状の部分を有する容器を搬送する搬送部と、
情報処理部と、
を有し、
前記情報処理部は、
前記容器の前記円柱状の部分と、前記光源と前記受光部とを結ぶ光軸とが交差するように、前記搬送部を移動させ、
前記搬送部を移動させる間に前記受光部から得られ且つ受光強度に応じた信号と予め定められた閾値との比較結果の出現パターンが、前記液体が不足している場合の第1パターンと前記液体が充足している第2パターンとのいずれに相当するか判断する
分析装置。 - 前記情報処理部が、
前記出現パターンが、前記第1パターン及び前記第2パターン以外の第3パターンに相当するかをさらに判断する
請求項13記載の分析装置。 - 前記第2パターンが、正常な容器が充足している容器についてのパターンである
請求項13又は14記載の分析装置。 - 前記第3パターンが、所定基準以上の濁り又は着色を含む液体が充足している容器についてのパターンである
請求項14記載の分析装置。 - 前記第1パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出されないパターン、及び前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から所定長以上連続して信号値が閾値未満とならないパターン
を含む請求項13又は14記載の分析装置。 - 前記第2パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置からピーク前縁検出限界までにピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上となるパターンを含む
請求項13又は14記載の分析装置。 - 前記第2パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置からピーク前縁検出限界までにピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上となり、前記ピーク前縁からピーク後縁検出限界までにピーク後縁が検出され、前記ピーク後縁から第3の所定長以上連続して信号値が閾値未満となるパターンを含む
請求項13又は14記載の分析装置。 - 前記第3パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、容器前縁確認位置からピーク前縁検出限界までにピーク前縁が検出されないパターンと、
前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から前記第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置から前記ピーク前縁検出限界までに前記ピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から前記第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上とならないパターンと
を含む請求項14記載の分析装置。 - 前記第3パターンが、
判定開始位置から容器前縁検出限界までに容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、容器前縁確認位置からピーク前縁検出限界までにピーク前縁が検出されないパターンと、
前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から前記第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置から前記ピーク前縁検出限界までに前記ピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から前記第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上とならないパターンと、
前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から前記第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置から前記ピーク前縁検出限界までに前記ピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から前記第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上となり、前記ピーク前縁からピーク後縁検出限界までにピーク後縁が検出されないパターンと、
前記判定開始位置から前記容器前縁検出限界までに前記容器前縁位置が検出され、前記容器前縁位置から前記第1の所定長以上連続して信号値が閾値未満となり、前記容器前縁確認位置から前記ピーク前縁検出限界までに前記ピーク前縁が検出され、前記ピーク前縁から前記第2の所定長以上連続して信号値が閾値以上となり、前記ピーク前縁から前記ピーク後縁検出限界までにピーク後縁が検出され、前記ピーク後縁から第3の所定長以上連続して信号値が閾値未満とならないパターンと
を含む請求項14記載の分析装置。 - 前記情報処理部が、
予め定められた第1の範囲内において、前記信号において閾値未満となる第1連続部分が開始しているか判断し、
前記第1連続部分が第1の所定長以上であるか判断し、
前記第1連続部分が第1の所定長以上である場合、予め定められた第2の範囲内において、前記信号において閾値以上となる第2連続部分が開始しているか判断し、
前記第2連続部分が第2の所定長以上であるか判断する、
請求項13又は14記載の分析装置。 - 前記第2の範囲が、前記第1連続部分の開始位置によって決定される
請求項22記載の分析装置。 - 前記情報処理部が、
予め定められた第1の範囲内において、前記信号において閾値未満となる第1連続部分が開始しているか判断し、
前記第1連続部分が第1の所定長以上であるか判断し、
前記第1連続部分が第1の所定長以上である場合、予め定められた第2の範囲内において、前記信号において閾値以上となる第2連続部分が開始しているか判断し、
前記第2連続部分が第2の所定長以上であるか判断する、
前記第2連続部分が第2の所定長以上である場合、予め定められた第3の範囲内において、前記信号において閾値未満となる第3連続部分が開始しているか判断し、
前記第3連続部分が第3の所定長以上であるか判断する、
請求項13又は14記載の分析装置。 - 請求項1乃至12のいずれか1つ記載の液体状態検知方法をプロセッサに実行させるためのプログラム。
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