JPH0776686B2 - ワーク高さ測定器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえばコンベア上
のワークの寸法を精度良く計測するためのワーク高さ測
定器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のワーク高さ測定器は図２お
よび図３に示すように構成されている。すなわち被測定
対象であるワーク１はコンベア４上に載置され、かつこ
のコンベアによって移動している。ワーク１すなわちコ
ンベア４の両側には一対のスタンド２、３が配置され、
これらのスタンドのうち一方のスタンド２のワーク１と
対向する側に、そのスタンドに沿って、一列に発光素子
５１〜５８からなる発光部５が配設され、また他方のス
タンド３のワーク１と対向する側に、そのスタンドに沿
って、かつ発光部５に対向して、一列に受光素子６１〜
６８からなる受光部６が配設され、これら発光素子５と
受光素子６によりセンサーが構成される。また上記発光
部５は第４図に示すように発光素子５１〜５８のそれぞ
れの間隔が同一のピッチ７で配置されている。

【０００３】そしてコンベア４上をワーク１が移動して
いる状態で、発光部５と受光部６との間にワークが存在
しないときには発光素子５１〜５８から放射される光線
Ａを受光素子６１〜６８が受光するが、それらの間にワ
ークが存在するときにはワーク１によってその光線Ａが
遮られる。すなわち図２のばあい、受光素子６４〜６８
が受光されない。この受光状態をそれぞれの受光素子６
１〜６８がオンおよびオフの信号で出力することにより
ワーク１の高さを計測することが可能となる。

【０００４】図２により具体的に説明すると、たとえば
ピッチ７が１ｃｍ間隔であり、ワーク１によって光線Ａ
の一部が遮られた結果、受光素子６４〜６８の５つの素
子が受光なしの状態を生じたばあい、ワーク１の高さｈ
は、 ｈ＝ｘ＋（５×１ｃｍ） となる。ただし、ｘは図２に示すようにコンベア上面か
ら、最下位に配置された発光素子５８までの距離を示
す。したがって、たとえばこの距離が１０ｃｍであった
ばあいはワーク１の高さｈは１５ｃｍとなる。

【０００５】このような従来のワーク高さ測定器では、
発光素子５１〜５８および受光素子６１〜６８のピッチ
７の間隔が一定であるためその精度はそのピッチによっ
て規制されるため、高い精度は望めない。そこで精度を
高くしようとして各素子をたがいに接するように配設し
たとしても素子自身に有限の寸法があるためその精度に
は限界がある。さらにワーク１の高さが大幅に変わるよ
うなばあいはその都度ピッチ７を変更したり、各素子の
取付高さを変更したりしなければならないという問題が
あった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする問題点は、ワーク１の高さが異なるばあいはその
都度ピッチ７を変更したり、各素子の取付高さを変更し
たりしなければならず、精度の調整が煩雑であることで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるワーク
高さ測定器はセンサ取付手段にセンサーを固定し、軸手
段によりそのセンサー取付手段を回動可能に支持し、か
つ駆動手段によってそのセンサー取付手段を駆動するこ
とによりそのセンサー取付手段を回動させ、かつこの移
動量を測定手段により測定するようにしたものである。

【０００８】この発明においては、駆動手段によりセン
サー取付手段のセンサー高さが自在に変更され、さらに
測定手段によってセンサー位置が検出される。これによ
りワークの高さを測定する精度が調整される。

【０００９】

【実施例】以下図によってこの発明の一実施例を説明す
る。なお、ワーク１、コンベア４、発光部５または受光
部６は図２、図３および図４に示す従来装置と同一のも
のであるのでその説明は省略する。

【００１０】すなわち図１において、長板状をなすセン
サー取付板８には複数のセンサーの発光素子からなる発
光部５がその長手方向に沿って、所定の間隔をおいて、
かつ一列に配設されている。またセンサー取付板８はそ
の端部が軸１８により回動可能に支持されている。この
軸はドライブプーリー１６を介して可逆転モーター１３
に連結され、この可逆転モーターによりセンサー取付板
８が軸１８を支点として回動する。円盤部２０は軸１８
すなわちセンサー取付板８の端部に固定され、これと一
体化された状態で回動する。回転角検出センサー１７は
円盤部２０と係合し、センサー取付手段８の回転角を検
出するものである。

【００１１】上記のように構成されたワーク高さ測定器
はとくにワーク１の１寸法が比較的大きいばあいの測定
を行なうばあいに適している。ワーク１の高さを測定す
る方法は図２、図３および図４に示す従来の装置と同様
である。すなわち図１には受光部６が示されてないが、
図２と同様に発光部５から放射された光は受光部６によ
って受光される。そしてこの発光部５と受光部６との間
にワーク１が移動してくると、発光部５から受光部６に
至る光線の一部がワークの高さによって遮られる。すな
わちコンベア上におけるワーク１の載置面に近接するセ
ンサー取付板８の端部から数えて整数個番目までのセン
サーがオンとなる。これによってワーク１の高さが測定
される。一方、可逆転モーター１３を駆動することによ
りセンサー取付手段８の角度１９が変化する。すなわち
ワーク１の寸法に応じてセンサー取付板８の角度１９を
変化することにより測定範囲ならびにピッチが変化す
る。これにつれてセンサーの分解能が変化する。

【００１２】なお、上記実施例ではセンサーが発光部５
と受光部６とからなるものについて説明したが、ワーク
１に光線を投射し、かつこの面でその光線を反射させる
ことにより検知する同軸反射形光電センサーを用いても
よく、あるいはワーク１が金属体であるばあいには近接
センサーを用いて検知するようにしても上記実施例と同
様の効果を奏する。

【００１３】さらに上記実施例では駆動手段の動力とし
て可逆転モーター１３を用いて自動化を図ったものを説
明したが、これを半自動とし、たとえば図１の軸１８に
ハンドルつきの歯車を螺合させて人力で駆動するように
してもよい。

【００１４】［発明の効果］この発明は以上説明したと
おり、駆動手段によってセンサーが上下動するようにセ
ンサー取付手段を備えるとともに、その移動量を測定手
段によって計測し、上記駆動手段にフィードバックさせ
るよう構成したので、ワークの高さおよび測定精度に応
じてセンサーの位置を容易に変更でき、また測定範囲な
らびに分解能を自在にリモートコントロールでき、とく
にコンベア上のワークの高さ計測においてはひじょうに
精密な測定、たとえば通常では必要としない１ｍｍ、ま
たは０．５ｍｍ等まで分解することができるなど、高精
度な測定を行なうことができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明におけるのワーク高さ測定器の一実施
例を示す側面図である。

【図２】従来のワーク高さ測定器を示す側面図である。

【図３】図２に示す従来のワーク高さ測定器の平面図で
ある。

【図４】図２に示すセンサー部分の詳細図である。なお
図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

【符号の説明】

１ ワーク ４ コンベア ５ 発光部 ６ 受光部 ７ ピッチ ８ センサー取付板 １３ 可逆転モーター １６ ドライブプーリー １７ 回転角検出センサー １８ 軸 １９ 角度

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長板状のセンサー取付手段の端部にこの
   センサー取付手段を軸支する軸手段を設け、この軸手段
   に回動可能に係合し、上記センサー取付手段を上記軸手
   段を中心に回動する可逆転モーターを設け、上記センサ
   ー取付手段の端部にこのセンサー取付手段の回転角度を
   検出する回転角度検出手段を設け、さらに上記センサー
   取付手段にはワークの高さを非接触で測定する複数の非
   接触形のセンサーを上記センサー取付手段の長手方向に
   沿って、かつ所定の間隔をおいて、一列に配設し、上記
   センサー取付手段上において、上記ワークの載置面に近
   い取付端部側センサーから何番目までのセンサーがオン
   であるかによって上記ワークの高さを測定することを特
   徴とするワーク高さ測定器。
2. 【請求項２】 上記センサーは発光部または受光部から
   なる光電式センサであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のワーク高さ測定器。
3. 【請求項３】 上記センサーは金属体のワークを検出す
   る近接センサーであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のワーク高さ測定器。