JPS61155808A - ワ−ク高さ測定器 - Google Patents
ワ−ク高さ測定器Info
- Publication number
- JPS61155808A JPS61155808A JP27488284A JP27488284A JPS61155808A JP S61155808 A JPS61155808 A JP S61155808A JP 27488284 A JP27488284 A JP 27488284A JP 27488284 A JP27488284 A JP 27488284A JP S61155808 A JPS61155808 A JP S61155808A
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- Japan
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- sensor
- height
- workpiece
- sensor mounting
- mounting plate
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は９例えはコンベア上のワーク寸法を精度良く
計測するためのワーク高さ測定器に関するものである。
計測するためのワーク高さ測定器に関するものである。
第４図はコンベア上のワークの高さを両餉から計測して
いる状態を示し、従来のワーク高さ測定器を示す側面図
である。第５図は第４図を上側から見た上面図である。
いる状態を示し、従来のワーク高さ測定器を示す側面図
である。第５図は第４図を上側から見た上面図である。
これら第４図、第５図において、（１）は被測定対象で
あるワークであり、この例の場合コンベア（４）上をワ
ークｔｌ）が移動している状態を示している。＋２）
、 ＋３１は上記ワーク（１）の左右に配置されたスタ
ンド、（５）、はそのスタンド（２］のワーク１１＋側
に垂直に一列で固定配置されたセンサの発光素子６υ〜
（至）から成る発光部であり、（６）はこの発光部（５
）に対応し工スタンド（３）のワーク（１）側に各発光
素子６１１〜＠と同じ高さで固定配置されたセンサの受
光素子もυ〜（至）から成る受光部である。また上記発
光部（５）は第６図のセンサの詳細配置図に示すように
発光素子６Ｄ−（至）の夫々の間隔が同一のピッチ（７
）で配置されている。
あるワークであり、この例の場合コンベア（４）上をワ
ークｔｌ）が移動している状態を示している。＋２）
、 ＋３１は上記ワーク（１）の左右に配置されたスタ
ンド、（５）、はそのスタンド（２］のワーク１１＋側
に垂直に一列で固定配置されたセンサの発光素子６υ〜
（至）から成る発光部であり、（６）はこの発光部（５
）に対応し工スタンド（３）のワーク（１）側に各発光
素子６１１〜＠と同じ高さで固定配置されたセンサの受
光素子もυ〜（至）から成る受光部である。また上記発
光部（５）は第６図のセンサの詳細配置図に示すように
発光素子６Ｄ−（至）の夫々の間隔が同一のピッチ（７
）で配置されている。
従来のワーク高さ測定器は上記のように構成され２発光
部（５）から発光される光線（Ａ）を受光部（６）が受
光することによりワーク１１＋の高さを計測する・すな
わち、高さ方向に一列に配置されている発光素子６０〜
槌から夫々発光し、これらの光線が夫々に対応して受光
素子仰〜樋に受光されている状態で、コンベア（４１上
をワーク（１）が移動してきた時。
部（５）から発光される光線（Ａ）を受光部（６）が受
光することによりワーク１１＋の高さを計測する・すな
わち、高さ方向に一列に配置されている発光素子６０〜
槌から夫々発光し、これらの光線が夫々に対応して受光
素子仰〜樋に受光されている状態で、コンベア（４１上
をワーク（１）が移動してきた時。
ワーク＋１１で遮光された光線（Ａ）は受光部（６）で
はその一部が受光されず、（図の場合、受光素子（至）
〜（至）が受光されない）この受光状ｍｔ夫々の受光素
子Ｉυ〜−がオン及びオフの信号で出力することにより
ワーク（１）の高さを計測することが可能となる。
はその一部が受光されず、（図の場合、受光素子（至）
〜（至）が受光されない）この受光状ｍｔ夫々の受光素
子Ｉυ〜−がオン及びオフの信号で出力することにより
ワーク（１）の高さを計測することが可能となる。
具体的に一例を上げて説明すると９例えはピッチ（７）
が１ｃＩＬ間隔であり、ワーク（１）によって光線（Ａ
）の一部が遮られた結果、受光素子（財）〜（至）の４
つの素子が受光なしの状態を生じた場合、ワーク＋１１
の高さｈは。
が１ｃＩＬ間隔であり、ワーク（１）によって光線（Ａ
）の一部が遮られた結果、受光素子（財）〜（至）の４
つの素子が受光なしの状態を生じた場合、ワーク＋１１
の高さｈは。
ｈ−ｘ＋（４ｘ１ｃｍ）
となる。但し、Ｘは第４図に示すようにコンベア上面か
ら、＊下位に配置された発光素子−までの距離を示す・
従って２例えばこの距離が１０ａＩＬでめった場合はワ
ーク＋１１の高さｈは１５ｃ！ＩＬとなる。
ら、＊下位に配置された発光素子−までの距離を示す・
従って２例えばこの距離が１０ａＩＬでめった場合はワ
ーク＋１１の高さｈは１５ｃ！ＩＬとなる。
上記のような従来のワーク高さ測定器では２発光素子６
Ｄ〜鏝及び受光素子−〜−のピッチ（７）の間隔が固定
であるため高精度は望めず、また精度を高くしようとし
て各素子を隣接して固定したとしても素子自身に有限の
寸法があるため所定以上の精度を得ることができず、更
にはワーク１１１の高さが大巾に変わるような場合はそ
の都度ピッチ（７）を変更したり、各素子の取付は高さ
を変更したりしなければならないという問題点があった
＠この発明は、かかる問題点を解決するためになされた
もので、ワークの高さ及び測定精度に応じてセンサ位置
を容易に変更することができ、かつ高精度の計測を行な
うワーク高さ測定器を得ることを目的とする。
Ｄ〜鏝及び受光素子−〜−のピッチ（７）の間隔が固定
であるため高精度は望めず、また精度を高くしようとし
て各素子を隣接して固定したとしても素子自身に有限の
寸法があるため所定以上の精度を得ることができず、更
にはワーク１１１の高さが大巾に変わるような場合はそ
の都度ピッチ（７）を変更したり、各素子の取付は高さ
を変更したりしなければならないという問題点があった
＠この発明は、かかる問題点を解決するためになされた
もので、ワークの高さ及び測定精度に応じてセンサ位置
を容易に変更することができ、かつ高精度の計測を行な
うワーク高さ測定器を得ることを目的とする。
この発明に係るワーク高さ測定器はセンサ取付手段にセ
ンサを固定し、支持手段により前記センサ取付手段を回
動または上下移動可能に支持し。
ンサを固定し、支持手段により前記センサ取付手段を回
動または上下移動可能に支持し。
駆動手段と前記センサ取付手段を係合させて駆動するこ
とにより該センサ取付手段のセンサを上下移動させ、か
つこの移動量を測定手段により計測できるようにしたも
のでわる。
とにより該センサ取付手段のセンサを上下移動させ、か
つこの移動量を測定手段により計測できるようにしたも
のでわる。
この発明においては、駆動手段によりセンサ取付手段の
センサ高さを自在に変更でき、更に測定手段がセンサ位
置を検出できるので、ワークの高さを高精度に計測する
ことが可能となる。
センサ高さを自在に変更でき、更に測定手段がセンサ位
置を検出できるので、ワークの高さを高精度に計測する
ことが可能となる。
第１図はこの発明の一実施例を示す第一実施例の側面図
であシ、第２図はその第１図の駆動手段。
であシ、第２図はその第１図の駆動手段。
測定手段を除いた上面図である。これら第１図。
第２図において、 （ＩＩ 、 ＋４１ 、 ＋５１は
上記従来装置と全く同一のもので８る。（８ａ）〜（８
ｆ）は央部にセンサの発光部（５）が固定され２両端部
にピン（９）（支持手段）が配設された平型長方形を成
す取付板でおり。
上記従来装置と全く同一のもので８る。（８ａ）〜（８
ｆ）は央部にセンサの発光部（５）が固定され２両端部
にピン（９）（支持手段）が配設された平型長方形を成
す取付板でおり。
これら複数の取付板（８ａ）〜（８ｆ）が夫々に対応す
るピン（９）によってチェーン状に連継されてセンサ取
付手段（８）を構成する。ａｌｔＩ′ｉ上記取付板（８
ａ） 〜（８ｆ）の両端のピン（９）をも端側で上下移
動できるようコの字形で係合支持するサポートガイド（
支持手段）でアシ、このサポートガイドａ１を取付板（
８ａ）〜（８ｆ）が移動した時、センサの発光部（５）
の夫々のピッチ（７）の長さが安定するよう、隣接する
取付板（８ａ）〜（８ｆ）相互に亘って夫々スプリング
ａ！９が張架されている。
るピン（９）によってチェーン状に連継されてセンサ取
付手段（８）を構成する。ａｌｔＩ′ｉ上記取付板（８
ａ） 〜（８ｆ）の両端のピン（９）をも端側で上下移
動できるようコの字形で係合支持するサポートガイド（
支持手段）でアシ、このサポートガイドａ１を取付板（
８ａ）〜（８ｆ）が移動した時、センサの発光部（５）
の夫々のピッチ（７）の長さが安定するよう、隣接する
取付板（８ａ）〜（８ｆ）相互に亘って夫々スプリング
ａ！９が張架されている。
また、上記サポートガイドａ１の左側下端部には。
センサ取付手段（８）の最下段の取付板（８ａ）の左端
部に有するピンが回動できるよう固定され、上端部には
取付板（８ｆ）が原点位置（最上端位置）にあることを
検出するようセンサ（ハ）が固定配置されているＯ （Ｉυはセンサ取付手段（８）の最上部に位置する取付
板（８ｆ）の左端部近傍に可動固定されたナツトである
。（１３ｔｌ；を可逆転モータであり、この可逆転モー
タαｊにはモータ駆動された時にネジ棒Ｑ３が回動でき
るよう嵌通されており、このネジ棒ａｚは更にその下側
が上記ナラ）ａＩＪに螺合されている。駆動手段は上記
可逆転モータ０．ネジ棒α２により構成されている。α
尋はこの駆動手段のネジ棒α２上端部に付設されており
、Ｉ！２１転角度を測定するロータリーエンコーダ（測
定手段）である。上記第１図、第２図はセンサが発光側
のみ示されているが、受光側も同様な構成であって図で
はこの受光側を除いて示した。
部に有するピンが回動できるよう固定され、上端部には
取付板（８ｆ）が原点位置（最上端位置）にあることを
検出するようセンサ（ハ）が固定配置されているＯ （Ｉυはセンサ取付手段（８）の最上部に位置する取付
板（８ｆ）の左端部近傍に可動固定されたナツトである
。（１３ｔｌ；を可逆転モータであり、この可逆転モー
タαｊにはモータ駆動された時にネジ棒Ｑ３が回動でき
るよう嵌通されており、このネジ棒ａｚは更にその下側
が上記ナラ）ａＩＪに螺合されている。駆動手段は上記
可逆転モータ０．ネジ棒α２により構成されている。α
尋はこの駆動手段のネジ棒α２上端部に付設されており
、Ｉ！２１転角度を測定するロータリーエンコーダ（測
定手段）である。上記第１図、第２図はセンサが発光側
のみ示されているが、受光側も同様な構成であって図で
はこの受光側を除いて示した。
上記のように構成されたワーク高さ測定器においては、
可逆転モータａ３を駆動することにより取付板（８ａ）
〜（８ｆ）の夫々の高さを自由に変化させることが可能
となり、従って、多種のワーク＋１１の高さに応じてセ
ンサの発光部（５）を容易に夫々所定の高さに設定でき
る。これは、予め可逆転モータ０並びにロータリーエン
コーダα尋と図示しないプログラマブルコントローラお
るいは電子計算等に電気的に接続しておき、原点位置か
らのネジ棒α２の回転角度と、この回転角度に対応する
センサの発光部（５）の高さ及びピッチ（７）の関係を
数式的に計算させ、かつその結果によシ可逆転モータａ
３をドライブし、更にロータリーエンコーダＩでフィー
ドバックして位置決めする。このことＫよシアワーク（
１）の高さに応じて精度を所定の範囲内でフレキシブル
に容易に決定することができる＠ここで、更にこの発明
の一実施例として第３図に第二実施例の側面図を示す。
可逆転モータａ３を駆動することにより取付板（８ａ）
〜（８ｆ）の夫々の高さを自由に変化させることが可能
となり、従って、多種のワーク＋１１の高さに応じてセ
ンサの発光部（５）を容易に夫々所定の高さに設定でき
る。これは、予め可逆転モータ０並びにロータリーエン
コーダα尋と図示しないプログラマブルコントローラお
るいは電子計算等に電気的に接続しておき、原点位置か
らのネジ棒α２の回転角度と、この回転角度に対応する
センサの発光部（５）の高さ及びピッチ（７）の関係を
数式的に計算させ、かつその結果によシ可逆転モータａ
３をドライブし、更にロータリーエンコーダＩでフィー
ドバックして位置決めする。このことＫよシアワーク（
１）の高さに応じて精度を所定の範囲内でフレキシブル
に容易に決定することができる＠ここで、更にこの発明
の一実施例として第３図に第二実施例の側面図を示す。
図において、 ＋１１ 。
（４） 、 （５）は前記従来装置と全く同一のもので
ある＠（８）は複数のセンサの発光素子から成る発光部
（５）が−列に固定配置され、長板状を成すセンサ取付
板であり、端部が軸ａｌによシ回動可能に設置されてい
る・０はドライブプーリｔ１ｅが上記端部に対して回動
伝達可能に係合された可逆転モータである。
ある＠（８）は複数のセンサの発光素子から成る発光部
（５）が−列に固定配置され、長板状を成すセンサ取付
板であり、端部が軸ａｌによシ回動可能に設置されてい
る・０はドライブプーリｔ１ｅが上記端部に対して回動
伝達可能に係合された可逆転モータである。
住ηは前記ドライブプーリａＩに係合する前記端部と一
体化された円盤部とセンサから成９．センサ取付手段（
８）の回転角を検出する回転角度センサであるＯ 上記のように構成されたワーク高さ測定器は特にワーク
＋１１の寸法が比較的大きい場合の測定を行なう場合に
適しており、可逆転モータα３をドライブすることによ
シ角度α優を変化することができる。
体化された円盤部とセンサから成９．センサ取付手段（
８）の回転角を検出する回転角度センサであるＯ 上記のように構成されたワーク高さ測定器は特にワーク
＋１１の寸法が比較的大きい場合の測定を行なう場合に
適しており、可逆転モータα３をドライブすることによ
シ角度α優を変化することができる。
また、ワーク（１）の寸法に応じて角度α９を変化する
ことにより測定範囲並びにピッチ（７）を変えることが
可能である・ なお、上記実施例ではセンサが発光部と受光部とから成
る場合を示したがワーク＋１＋に反射することにより検
知する同軸反射形光電センサ等あるいはワーク＋１１が
金属体である場合には近接センサを用いて検知するよう
にしても良く上記実施例と同様の効果を奏する。
ことにより測定範囲並びにピッチ（７）を変えることが
可能である・ なお、上記実施例ではセンサが発光部と受光部とから成
る場合を示したがワーク＋１＋に反射することにより検
知する同軸反射形光電センサ等あるいはワーク＋１１が
金属体である場合には近接センサを用いて検知するよう
にしても良く上記実施例と同様の効果を奏する。
更に上記実施例では駆動手段の動力として可逆転モータ
０を用いて自動化を図ったものを説明したが、これを半
自動とし１例えは第１図のネジ棒α■にハンドル付の歯
車を螺合させて人力で駆動するようにしても勿論構わな
い。
０を用いて自動化を図ったものを説明したが、これを半
自動とし１例えは第１図のネジ棒α■にハンドル付の歯
車を螺合させて人力で駆動するようにしても勿論構わな
い。
この発明は以上説明したとおり、駆動手段によってセン
サが上下動するようセンサ取付手段を備えると共にその
移動量を測定手段によって計測し。
サが上下動するようセンサ取付手段を備えると共にその
移動量を測定手段によって計測し。
上記駆動手段にフィードバックさせるよう構成したので
、ワークの高さ及び測定精度に応じてセンサの位置を容
易に変更でき、また測定範囲並ひに分解能を自在にリモ
ートコントロールでき、特にコンベア上のワーク高さ計
測に於ては非常に精密な測定１例えば通常では必要とし
ない１ ｍｓ 、又拡０．５Ｈ等の分解することができ
るなど高精度な測定を行なえるという非常に優れた効果
がめる。
、ワークの高さ及び測定精度に応じてセンサの位置を容
易に変更でき、また測定範囲並ひに分解能を自在にリモ
ートコントロールでき、特にコンベア上のワーク高さ計
測に於ては非常に精密な測定１例えば通常では必要とし
ない１ ｍｓ 、又拡０．５Ｈ等の分解することができ
るなど高精度な測定を行なえるという非常に優れた効果
がめる。
第１図はこの発明の一実施例を示すワーク高さ測定器の
第一実施例を示す側面図、第２図は第１図の上面図、第
３図はこの発明の一実施例を示すワーク高さ測定器の第
二実施例を示す側面図、第４図は従来のワーク高さ測定
器を示す側面図、第５図は第４図の上面図、第６図は第
４図のセンサの詳細配置図である。 図において、（１）はワーク、（５）はセンサ、（８）
はセンサ取付手段、（ｏＢｔ支持手段、 ＊’ｌＪ 、
ｔ１３は駆動手段。 ａ４は測定手段でめる。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
第一実施例を示す側面図、第２図は第１図の上面図、第
３図はこの発明の一実施例を示すワーク高さ測定器の第
二実施例を示す側面図、第４図は従来のワーク高さ測定
器を示す側面図、第５図は第４図の上面図、第６図は第
４図のセンサの詳細配置図である。 図において、（１）はワーク、（５）はセンサ、（８）
はセンサ取付手段、（ｏＢｔ支持手段、 ＊’ｌＪ 、
ｔ１３は駆動手段。 ａ４は測定手段でめる。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (5)
- （１）ワークの有無を検知するセンサと、このセンサが
固定されたセンサ取付手段と、このセンサ取付手段の端
部を回動または上下移動可能に支持する支持手段と、前
記センサ取付手段の端部に係合して前記センサを上下移
動させる駆動手段と、この駆動手段により移動した前記
センサ取付手段の移動量を測定するため前記駆動手段に
係合された測定手段とを備えたワーク高さ測定器。 - （２）センサ取付手段は夫々少なくとも１個以上のセン
サが固定され、かつ両端部がピンによってチェーン状に
連継される複数の取付板から成り、支持手段は前記両端
部のピンを夫々の端部側で上下移動可能に係合支持する
サポートガイドであり、駆動手段は最上段の前記取付板
の端部に回動可能に固定されたナットに対し螺合するネ
ジ棒と、このネジ棒を回動する可逆転モータであり、測
定手段は前記ネジ棒の端部に付設されたロータリーエン
コーダであって前記可逆転モータを駆動することにより
前記センサ取付手段に固定されたセンサを上下動するよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ワーク高さ測定器。 - （３）センサ取付手段は複数のセンサが一列に固定して
設けられて長板状を形成するセンサ取付板であり、支持
手段はこのセンサ取付板の端部を軸止する軸であり、駆
動手段は可逆転モータと、この可逆転モータ及び前記端
部間を回動伝達可能に係合するドライブプーリーであり
、測定手段は前記端部に付設されて該端部の回転角度検
出する回転角度センサであって前記可逆転モータの回動
に応じて前記センサ取付板が前記軸を中心に回動するよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ワーク高さ測定器。 - （４）センサは発光部または受光部から成る光電式セン
サであることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
３項記載のワーク高さ測定器。 - （５）センサは金属体のワークを検出する近接センサで
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項
記載のワーク高さ測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27488284A JPS61155808A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | ワ−ク高さ測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27488284A JPS61155808A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | ワ−ク高さ測定器 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28536291A Division JPH0776686B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | ワーク高さ測定器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155808A true JPS61155808A (ja) | 1986-07-15 |
| JPH047922B2 JPH047922B2 (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=17547851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27488284A Granted JPS61155808A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | ワ−ク高さ測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155808A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0417677A1 (de) * | 1989-09-11 | 1991-03-20 | Industrie-Handels-Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Messen von Distanzen an einem Werkstück mit einer für das digitale Messen solcher Distanzen eingerichteten Schiebelehre |
| JPH07151520A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Juki Corp | 厚み検出装置 |
| JP2007071752A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | 検査装置 |
| JP2021020758A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼片搬送装置及び鋼片搬送方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59125012A (ja) * | 1983-01-05 | 1984-07-19 | Agency Of Ind Science & Technol | 接触距離センサ |
| JPS59125011A (ja) * | 1983-01-05 | 1984-07-19 | Agency Of Ind Science & Technol | 移動体用接触距離センサ |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27488284A patent/JPS61155808A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59125012A (ja) * | 1983-01-05 | 1984-07-19 | Agency Of Ind Science & Technol | 接触距離センサ |
| JPS59125011A (ja) * | 1983-01-05 | 1984-07-19 | Agency Of Ind Science & Technol | 移動体用接触距離センサ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0417677A1 (de) * | 1989-09-11 | 1991-03-20 | Industrie-Handels-Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Messen von Distanzen an einem Werkstück mit einer für das digitale Messen solcher Distanzen eingerichteten Schiebelehre |
| JPH07151520A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Juki Corp | 厚み検出装置 |
| JP2007071752A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | 検査装置 |
| JP2021020758A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼片搬送装置及び鋼片搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH047922B2 (ja) | 1992-02-13 |
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