JP3127340B2 - 無端チェーンのピッチ測定方法及びピッチ測定装置 - Google Patents
無端チェーンのピッチ測定方法及びピッチ測定装置Info
- Publication number
- JP3127340B2 JP3127340B2 JP06027894A JP2789494A JP3127340B2 JP 3127340 B2 JP3127340 B2 JP 3127340B2 JP 06027894 A JP06027894 A JP 06027894A JP 2789494 A JP2789494 A JP 2789494A JP 3127340 B2 JP3127340 B2 JP 3127340B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endless chain
- pitch
- detected
- distance
- time interval
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，搬送コンベア等に用い
られる無端チェーンのピッチを測定するための方法及び
装置に関する。
られる無端チェーンのピッチを測定するための方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】無端チェーンは多数のリンクをピンによ
って無端状に連結した構造を備えており，大きな荷重が
加わった状態で長時間運転すると，ピンとリンクとの摺
動部が摩耗して長さが伸びてしまう問題がある。例え
ば，搬送コンベアに使用される無端チェーンでは，前記
摩耗によってピッチが変化するとスプロケットとの噛合
状態が悪くなったり破断を起こしたりする可能性がある
ため，定期的にピッチの測定を行って伸び率が所定値に
達したら交換する必要がある。
って無端状に連結した構造を備えており，大きな荷重が
加わった状態で長時間運転すると，ピンとリンクとの摺
動部が摩耗して長さが伸びてしまう問題がある。例え
ば，搬送コンベアに使用される無端チェーンでは，前記
摩耗によってピッチが変化するとスプロケットとの噛合
状態が悪くなったり破断を起こしたりする可能性がある
ため，定期的にピッチの測定を行って伸び率が所定値に
達したら交換する必要がある。
【０００３】従来，搬送コンベアの無端チェーンのピッ
チ測定は，搬送コンベアを停止させた状態で，リンクの
所定個数毎に設け複数のドグの間隔を作業員がスケール
を用いて測定していた。
チ測定は，搬送コンベアを停止させた状態で，リンクの
所定個数毎に設け複数のドグの間隔を作業員がスケール
を用いて測定していた。
【０００４】また，他の手法として，搬送コンベアの無
端チェーンの走行経路に沿って該無端チェーンのローラ
を検出する２個のセンサを配置し，無端チェーンの走行
に伴って前記２個のセンサがローラを検出するタイミン
グに基づいてピッチ測定を行うものが知られている（実
開昭５８−１７５０５号公報参照）。
端チェーンの走行経路に沿って該無端チェーンのローラ
を検出する２個のセンサを配置し，無端チェーンの走行
に伴って前記２個のセンサがローラを検出するタイミン
グに基づいてピッチ測定を行うものが知られている（実
開昭５８−１７５０５号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記前者の手
法は，作業員の手作業に頼るための能率及び測定精度が
悪く，しかも搬送コンベアを停止させる必要があるため
にラインへの影響が大きい問題がある。
法は，作業員の手作業に頼るための能率及び測定精度が
悪く，しかも搬送コンベアを停止させる必要があるため
にラインへの影響が大きい問題がある。
【０００６】また上記後者の手法は，無端チェーンのピ
ッチが適正であるか否かを判定することは可能である
が，無端チェーンの伸び率を具体的な数値で知ることが
できず，無端チェーンの寿命を予測することが難しい問
題がある。
ッチが適正であるか否かを判定することは可能である
が，無端チェーンの伸び率を具体的な数値で知ることが
できず，無端チェーンの寿命を予測することが難しい問
題がある。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，無端チェーンのピッチを容易且つ精密に測定するこ
とを目的とする。
で，無端チェーンのピッチを容易且つ精密に測定するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に，請求項１に記載された発明は，所定速度で循環する
無端チェーンのピッチを測定する無端チェーンのピッチ
測定方法において，無端チェーンを構成するリンクの所
定個数毎に設けた複数の被検出部が通過する時間間隔を
測定し，その測定した時間間隔に無端チェーンの速度を
乗算して前記被検出部間の距離を求め，これを複数回繰
り返して，前記被検出部間の距離の平均値を演算し，そ
の平均値の, 正規の距離に対する伸び率が正常か異常か
を判定することを特徴とする。
に，請求項１に記載された発明は，所定速度で循環する
無端チェーンのピッチを測定する無端チェーンのピッチ
測定方法において，無端チェーンを構成するリンクの所
定個数毎に設けた複数の被検出部が通過する時間間隔を
測定し，その測定した時間間隔に無端チェーンの速度を
乗算して前記被検出部間の距離を求め，これを複数回繰
り返して，前記被検出部間の距離の平均値を演算し，そ
の平均値の, 正規の距離に対する伸び率が正常か異常か
を判定することを特徴とする。
【０００９】また請求項２に記載された発明は，所定速
度で循環する無端チェーンのピッチを測定する無端チェ
ーンのピッチ測定装置において，無端チェーンを構成す
るリンクの所定個数毎に設けた複数の被検出部と，それ
ら被検出部の通過を検出して信号を出力する検出手段
と，その検出手段の出力信号の時間間隔を検出する計時
手段と，その計時手段で検出した時間間隔に無端チェー
ンの速度を乗算して前記被検出部間の距離を求め，これ
を複数回繰り返して，前記被検出部間の距離の平均値を
演算し，その平均値の, 正規の距離に対する伸び率が正
常か異常かを判定する演算手段と，その演算手段で演算
した結果を表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
る。
度で循環する無端チェーンのピッチを測定する無端チェ
ーンのピッチ測定装置において，無端チェーンを構成す
るリンクの所定個数毎に設けた複数の被検出部と，それ
ら被検出部の通過を検出して信号を出力する検出手段
と，その検出手段の出力信号の時間間隔を検出する計時
手段と，その計時手段で検出した時間間隔に無端チェー
ンの速度を乗算して前記被検出部間の距離を求め，これ
を複数回繰り返して，前記被検出部間の距離の平均値を
演算し，その平均値の, 正規の距離に対する伸び率が正
常か異常かを判定する演算手段と，その演算手段で演算
した結果を表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１０】
【実施例】以下，図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１１】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で，図１は搬送コンベアの側面図，図２は図１の２−２
線断面図，図３はフォトセンサの出力信号を示す図，図
４は作用を説明するフローチャートである。
で，図１は搬送コンベアの側面図，図２は図１の２−２
線断面図，図３はフォトセンサの出力信号を示す図，図
４は作用を説明するフローチャートである。
【００１２】図１に示すように，台車Ｄを牽引して搬送
する搬送コンベアＣは，図示せぬスプロケットに巻き掛
けられて所定の経路に沿って循環駆動される無端チェー
ン１を備える。無端チェーン１は多数の第１リンク２…
と多数の第２リンク３…とを交互に配置し，それら第１
リンク２…及び第２リンク３…をピン４…で相互に枢支
した構造を備える。
する搬送コンベアＣは，図示せぬスプロケットに巻き掛
けられて所定の経路に沿って循環駆動される無端チェー
ン１を備える。無端チェーン１は多数の第１リンク２…
と多数の第２リンク３…とを交互に配置し，それら第１
リンク２…及び第２リンク３…をピン４…で相互に枢支
した構造を備える。
【００１３】無端チェーン１の長手方向に沿う所定個数
毎の第１リンク２の上面にはブラケット５が２本のボル
ト６，６で固定されており，このブラケット５の左右両
側面に各２個のガイドローラ７…がピン８，８を介して
支持されるとともに，ブラケット５の上端に被検出部と
してのドグ９がピン１０を介して支持される。また，無
端チェーン１の長手方向に沿う所定個数毎の第２リンク
３の上面にはブラケット１１が１本のボルト１２で固定
されており，このブラケット１１の左右両側面に各１個
のガイドローラ１３，１３がピン１４を介して支持され
る。
毎の第１リンク２の上面にはブラケット５が２本のボル
ト６，６で固定されており，このブラケット５の左右両
側面に各２個のガイドローラ７…がピン８，８を介して
支持されるとともに，ブラケット５の上端に被検出部と
してのドグ９がピン１０を介して支持される。また，無
端チェーン１の長手方向に沿う所定個数毎の第２リンク
３の上面にはブラケット１１が１本のボルト１２で固定
されており，このブラケット１１の左右両側面に各１個
のガイドローラ１３，１３がピン１４を介して支持され
る。
【００１４】床１５の下面に敷設した左右一対のガイド
レール１６，１６に，前記ガイドローラ７…；１３，１
３が嵌合しており，これにより無端チェーン１が所定の
経路に沿って案内される。ブラケット５に設けたドグ９
は左右一対のガイドレール１６，１６の間から床１５に
形成したスリット１７を介して上方に突出しており，前
記ドグ９がフック１８に係合することにより台車Ｄが無
端チェーン１に牽引されて走行する。
レール１６，１６に，前記ガイドローラ７…；１３，１
３が嵌合しており，これにより無端チェーン１が所定の
経路に沿って案内される。ブラケット５に設けたドグ９
は左右一対のガイドレール１６，１６の間から床１５に
形成したスリット１７を介して上方に突出しており，前
記ドグ９がフック１８に係合することにより台車Ｄが無
端チェーン１に牽引されて走行する。
【００１５】無端チェーン１の循環経路の所定個所には
前記ドグ９…の上面に対向する検出手段としてのフォト
センサ１９が設けられる。フォトセンサ１９はドグ９…
の上面からの反射光を検出するもので，ドグ９…の前端
の通過により「ＯＮ」するとともに，ドグ９…の後端の
通過により「ＯＦＦ」する。従って，フォトセンサ１９
は，ドグ９…が通過する瞬間にパルス状の信号を出力す
ることになる（図３参照）。フォトセンサ１９には計時
手段としてのシーケンサ２０が接続され，シーケンサ２
０には演算手段としてのマイクロコンピュータ２１が接
続され，マイクロコンピュータ２１には表示手段として
のプリンタ２２が接続される。
前記ドグ９…の上面に対向する検出手段としてのフォト
センサ１９が設けられる。フォトセンサ１９はドグ９…
の上面からの反射光を検出するもので，ドグ９…の前端
の通過により「ＯＮ」するとともに，ドグ９…の後端の
通過により「ＯＦＦ」する。従って，フォトセンサ１９
は，ドグ９…が通過する瞬間にパルス状の信号を出力す
ることになる（図３参照）。フォトセンサ１９には計時
手段としてのシーケンサ２０が接続され，シーケンサ２
０には演算手段としてのマイクロコンピュータ２１が接
続され，マイクロコンピュータ２１には表示手段として
のプリンタ２２が接続される。
【００１６】次に，前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を，図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。
の作用を，図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【００１７】搬送コンベアＣを駆動して無端チェーン１
を走行させると，無端チェーン１に所定間隔で設けられ
た複数のドグ９…が，１番ドグ９，２番ドグ９，３番ド
グ９，４番ドグ９・・・の順に次々にフォトセンサ１９
の下方を通過し，その都度フォトセンサ１９は図３に示
すパルス信号をシーケンサ２０に出力する。
を走行させると，無端チェーン１に所定間隔で設けられ
た複数のドグ９…が，１番ドグ９，２番ドグ９，３番ド
グ９，４番ドグ９・・・の順に次々にフォトセンサ１９
の下方を通過し，その都度フォトセンサ１９は図３に示
すパルス信号をシーケンサ２０に出力する。
【００１８】測定を開始して１番ドグ９による「ＯＮ」
信号がフォトセンサ１９からシーケンサ２０に出力され
ると，シーケンサ２０に予め記憶されている正規ピッチ
Ｐ0（無端チェーン１が全く摩耗していない場合におけ
る隣接する一対のドグ９，９間のピッチ，図１参照）を
マイクロコンピュータ２１に出力する（ステップＳ
１）。続いて，１番ドグ９による「ＯＦＦ」信号がフォ
トセンサ１９からシーケンサ２０に出力されると，シー
ケンサ２０は後記時間間隔Ｔ＝Ｔ12の計測を開始する。
信号がフォトセンサ１９からシーケンサ２０に出力され
ると，シーケンサ２０に予め記憶されている正規ピッチ
Ｐ0（無端チェーン１が全く摩耗していない場合におけ
る隣接する一対のドグ９，９間のピッチ，図１参照）を
マイクロコンピュータ２１に出力する（ステップＳ
１）。続いて，１番ドグ９による「ＯＦＦ」信号がフォ
トセンサ１９からシーケンサ２０に出力されると，シー
ケンサ２０は後記時間間隔Ｔ＝Ｔ12の計測を開始する。
【００１９】続いて，２番ドグ９による「ＯＮ」信号が
フォトセンサ１９からシーケンサ２０に出力されると，
シーケンサ２０は１番ドグ９による「ＯＦＦ」信号と２
番ドグ９による「ＯＮ」信号との時間間隔Ｔ12を計時
し，それをマイクロコンピュータ２１に出力する。マイ
クロコンピュータ２１は前記時間間隔Ｔ12に搬送コンベ
アＣの搬送速度Ｖ（定数）を乗算することにより１番ド
グ９及び２番ドグ９間の実ピッチＰ＝Ｐ12を演算し（ス
テップＳ２），この実ピッチＰ12及び前記正規ピッチＰ
0 の平均値を演算する（ステップＳ３）。２番ドグ９に
よる「ＯＦＦ」信号がフォトセンサ１９からシーケンサ
２０に出力されると，シーケンサ２０は時間間隔Ｔ23の
計測を開始する。
フォトセンサ１９からシーケンサ２０に出力されると，
シーケンサ２０は１番ドグ９による「ＯＦＦ」信号と２
番ドグ９による「ＯＮ」信号との時間間隔Ｔ12を計時
し，それをマイクロコンピュータ２１に出力する。マイ
クロコンピュータ２１は前記時間間隔Ｔ12に搬送コンベ
アＣの搬送速度Ｖ（定数）を乗算することにより１番ド
グ９及び２番ドグ９間の実ピッチＰ＝Ｐ12を演算し（ス
テップＳ２），この実ピッチＰ12及び前記正規ピッチＰ
0 の平均値を演算する（ステップＳ３）。２番ドグ９に
よる「ＯＦＦ」信号がフォトセンサ１９からシーケンサ
２０に出力されると，シーケンサ２０は時間間隔Ｔ23の
計測を開始する。
【００２０】続いて，３番ドグ９による「ＯＮ」信号が
フォトセンサ１９からシーケンサ２０に出力されると，
シーケンサ２０は２番ドグ９による「ＯＦＦ」信号と３
番ドグ９による「ＯＮ」信号との時間間隔Ｔ23を計時
し，それをマイクロコンピュータ２１に出力する。マイ
クロコンピュータ２１は前記時間間隔Ｔ23に搬送速度Ｖ
を乗算することにより２番ドグ９及び３番ドグ９間の実
ピッチＰ23を演算し，この実ピッチＰ12及び前記正規ピ
ッチＰ0 の平均値を演算する。３番ドグ９による「ＯＦ
Ｆ」信号がフォトセンサ１９からシーケンサ２０の出力
されると，シーケンサ２０は時間間隔Ｔ34を開始する。
フォトセンサ１９からシーケンサ２０に出力されると，
シーケンサ２０は２番ドグ９による「ＯＦＦ」信号と３
番ドグ９による「ＯＮ」信号との時間間隔Ｔ23を計時
し，それをマイクロコンピュータ２１に出力する。マイ
クロコンピュータ２１は前記時間間隔Ｔ23に搬送速度Ｖ
を乗算することにより２番ドグ９及び３番ドグ９間の実
ピッチＰ23を演算し，この実ピッチＰ12及び前記正規ピ
ッチＰ0 の平均値を演算する。３番ドグ９による「ＯＦ
Ｆ」信号がフォトセンサ１９からシーケンサ２０の出力
されると，シーケンサ２０は時間間隔Ｔ34を開始する。
【００２１】上記作用を無端チェーン１が１回転循環す
る間繰り返して全てのドグ９…間ピッチが測定される
と，前述した１回目の測定と同様にして１番ドグ９から
２回目の測定を開始する。この２回目の測定において
は，記憶されている第１回目の平均値と２回目に測定し
た実ピッチＰ＝Ｐ12，Ｐ23，Ｐ34・・・との平均値が，
１番ドグ９及び２番ドグ９間のピッチ，２番ドグ９及び
３番ドグ９間のピッチ，３番ドグ９及び４番ドグ９間の
ピッチ・・・についてそれぞれ演算される。
る間繰り返して全てのドグ９…間ピッチが測定される
と，前述した１回目の測定と同様にして１番ドグ９から
２回目の測定を開始する。この２回目の測定において
は，記憶されている第１回目の平均値と２回目に測定し
た実ピッチＰ＝Ｐ12，Ｐ23，Ｐ34・・・との平均値が，
１番ドグ９及び２番ドグ９間のピッチ，２番ドグ９及び
３番ドグ９間のピッチ，３番ドグ９及び４番ドグ９間の
ピッチ・・・についてそれぞれ演算される。
【００２２】上記作用をＮ回繰り返すことにより，無端
チェーン１の全てのドグ９…間のピッチについてＮ回の
平均値が演算されると（ステップＳ４），全てのドグ９
…間のピッチについて正規ピッチＰ0 に対する最終的な
平均値の伸び率が３％以上であるか否かを判定し（ステ
ップＳ５），伸び率が３％以上であれば異常の判定を行
うとともに（ステップＳ６），３％未満であれば正常の
判定を行う（ステップＳ７）。そして，上記測定結果は
マイクロコンピュータ２１に接続されたプリンタ２２か
ら出力され，プリントアウトされた結果に基づいて摩耗
が進行した部分の交換や無端チェーン１の寿命予測を的
確に行うことができる。
チェーン１の全てのドグ９…間のピッチについてＮ回の
平均値が演算されると（ステップＳ４），全てのドグ９
…間のピッチについて正規ピッチＰ0 に対する最終的な
平均値の伸び率が３％以上であるか否かを判定し（ステ
ップＳ５），伸び率が３％以上であれば異常の判定を行
うとともに（ステップＳ６），３％未満であれば正常の
判定を行う（ステップＳ７）。そして，上記測定結果は
マイクロコンピュータ２１に接続されたプリンタ２２か
ら出力され，プリントアウトされた結果に基づいて摩耗
が進行した部分の交換や無端チェーン１の寿命予測を的
確に行うことができる。
【００２３】上述したように，作業員の手作業に頼るこ
となく無端チェーン１のドグ９…間のピッチを自動的に
測定することができ，しかも測定時に搬送コンベアＣを
停止させる必要が無いためにラインへの影響を最小限に
抑えることができる。また，複数回の測定結果の平均値
を求めているので，誤差の少ない精密な測定が可能にな
って無端チェーン１の摩耗の程度を的確に把握すること
ができ，しかも何番ドグ９及び何番ドグ９間のピッチに
異常があるかを知って，その部分の補修を行うことがで
きる。
となく無端チェーン１のドグ９…間のピッチを自動的に
測定することができ，しかも測定時に搬送コンベアＣを
停止させる必要が無いためにラインへの影響を最小限に
抑えることができる。また，複数回の測定結果の平均値
を求めているので，誤差の少ない精密な測定が可能にな
って無端チェーン１の摩耗の程度を的確に把握すること
ができ，しかも何番ドグ９及び何番ドグ９間のピッチに
異常があるかを知って，その部分の補修を行うことがで
きる。
【００２４】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は前記実施例に限定されるものでなく，種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく，種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００２５】例えば，被検出部としてドグ９…以外のも
のを使用することが可能であり，図１に示すようにフォ
トセンサ１９で検出可能なマーク２３を所定個数毎のリ
ンク３…に設けたり，ガイドローラ７の回転軸の端部に
設けることができる。また，検出手段はフォトセンサ１
９に限定されず，種々の近接スイッチやリミットスイッ
チを用いることが可能である。また，表示手段として，
プリンタ２２の代わりにＣＲＴやＬＥＤを採用しても良
い。また，実施例では搬送コンベアＣの無端チェーン１
を例示したが，本発明は他の用途の無端チェーンに対し
ても適用することができる。
のを使用することが可能であり，図１に示すようにフォ
トセンサ１９で検出可能なマーク２３を所定個数毎のリ
ンク３…に設けたり，ガイドローラ７の回転軸の端部に
設けることができる。また，検出手段はフォトセンサ１
９に限定されず，種々の近接スイッチやリミットスイッ
チを用いることが可能である。また，表示手段として，
プリンタ２２の代わりにＣＲＴやＬＥＤを採用しても良
い。また，実施例では搬送コンベアＣの無端チェーン１
を例示したが，本発明は他の用途の無端チェーンに対し
ても適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように，請求項１に記載された発
明によれば，無端チェーンを構成するリンクの所定個数
毎に設けた複数の被検出部が通過する時間間隔を測定
し，時間間隔に無端チェーンの速度を乗算して被検出部
間の距離を求めているので，作業員の手作業に頼ること
なく且つ無端チェーンを停止させることなくピッチ測定
を行うことができる。しかも，ピッチを具体的な数値と
して測定することができるので，無端チェーンの摩耗の
程度を確実に把握してメンテナンスや交換時期の管理を
的確に行うことができる。
明によれば，無端チェーンを構成するリンクの所定個数
毎に設けた複数の被検出部が通過する時間間隔を測定
し，時間間隔に無端チェーンの速度を乗算して被検出部
間の距離を求めているので，作業員の手作業に頼ること
なく且つ無端チェーンを停止させることなくピッチ測定
を行うことができる。しかも，ピッチを具体的な数値と
して測定することができるので，無端チェーンの摩耗の
程度を確実に把握してメンテナンスや交換時期の管理を
的確に行うことができる。
【００２７】また特に被検出部間の距離を複数回求めて
それらの平均値を演算し，その平均値の, 正規の距離に
対する伸び率が正常か異常かを判定するので，誤差の少
ない精密な測定が可能となって，無端チェーンの摩耗の
程度を的確に把握することができる。
それらの平均値を演算し，その平均値の, 正規の距離に
対する伸び率が正常か異常かを判定するので，誤差の少
ない精密な測定が可能となって，無端チェーンの摩耗の
程度を的確に把握することができる。
【００２８】また請求項２に記載された発明によれば，
無端チェーンを構成するリンクの所定個数毎に設けた複
数の被検出部と，被検出部の通過を検出して信号を出力
する検出手段と，検出手段の出力信号の時間間隔を検出
する計時手段と，計時手段で検出した時間間隔に無端チ
ェーンの走行速度を乗算して被検出部間の距離を求める
演算手段と，演算手段で演算した結果を表示する表示手
段とを備えているので，無端チェーンを停止させること
なく自動的にピッチ測定を行うことができるばかりか，
ピッチを具体的な数値として知ることができるので，無
端チェーンの摩耗の程度を確実に把握してメンテナンス
や交換時期の管理を的確に行うことができ，しかも測定
結果が表示手段に表示されるのでデータの管理を容易に
行うことができる。
無端チェーンを構成するリンクの所定個数毎に設けた複
数の被検出部と，被検出部の通過を検出して信号を出力
する検出手段と，検出手段の出力信号の時間間隔を検出
する計時手段と，計時手段で検出した時間間隔に無端チ
ェーンの走行速度を乗算して被検出部間の距離を求める
演算手段と，演算手段で演算した結果を表示する表示手
段とを備えているので，無端チェーンを停止させること
なく自動的にピッチ測定を行うことができるばかりか，
ピッチを具体的な数値として知ることができるので，無
端チェーンの摩耗の程度を確実に把握してメンテナンス
や交換時期の管理を的確に行うことができ，しかも測定
結果が表示手段に表示されるのでデータの管理を容易に
行うことができる。
【００２９】また特に演算手段は，被検出部間の距離を
複数回求めてそれらの平均値を演算し，その平均値の,
正規の距離に対する伸び率が正常か異常かを判定するの
で，誤差の少ない精密な測定が可能となり，無端チェー
ンの摩耗の程度を的確に把握することができる。
複数回求めてそれらの平均値を演算し，その平均値の,
正規の距離に対する伸び率が正常か異常かを判定するの
で，誤差の少ない精密な測定が可能となり，無端チェー
ンの摩耗の程度を的確に把握することができる。
【図１】搬送コンベアの側面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】フォトセンサの出力信号を示す図
【図４】作用を説明するフローチャート
１ 無端チェーン ２ 第１リンク（リンク） ３ 第２リンク（リンク） ９ ドグ（被検出部） １９ フォトセンサ（検出手段） ２０ シーケンサ（計時手段） ２１ マイクロコンピュータ（演算手段） ２２ プリンタ（表示手段） ２３ マーク（被検出部）
Claims (2)
- 【請求項１】 所定速度で循環する無端チェーン（１）
のピッチを測定する無端チェーンのピッチ測定方法にお
いて， 無端チェーン（１）を構成するリンク（２，３）の所定
個数毎に設けた複数の被検出部（９，２３）が通過する
時間間隔（Ｔ）を測定し，その測定した時間間隔（Ｔ）
に無端チェーン（１）の速度（Ｖ）を乗算して前記被検
出部（９，２３）間の距離（Ｐ）を求め，これを複数回
繰り返して，前記被検出部（９，２３）間の距離（Ｐ）
の平均値を演算し，その平均値の, 正規の距離（Ｐ 0 ）
に対する伸び率が正常か異常かを判定することを特徴と
する，無端チェーンのピッチ測定方法。 - 【請求項２】 所定速度で循環する無端チェーン（１）
のピッチを測定する無端チェーンのピッチ測定装置にお
いて， 無端チェーン（１）を構成するリンク（２，３）の所定
個数毎に設けた複数の被検出部（９，２３）と，それら 被検出部（９，２３）の通過を検出して信号を出
力する検出手段（１９）と，その 検出手段（１９）の出力信号の時間間隔（Ｔ）を検
出する計時手段（２０）と，その 計時手段（２０）で検出した時間間隔（Ｔ）に無端
チェーン（１）の速度（Ｖ）を乗算して前記被検出部
（９，２３）間の距離（Ｐ）を求め，これを複数回繰り
返して，前記被検出部（９，２３）間の距離（Ｐ）の平
均値を演算し，その平均値の, 正規の距離（Ｐ 0 ）に対
する伸び率が正常か異常かを判定する演算手段（２１）
と，その 演算手段（２１）で演算した結果を表示する表示手
段（２２）とを備えたことを特徴とする，無端チェーン
のピッチ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06027894A JP3127340B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 無端チェーンのピッチ測定方法及びピッチ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06027894A JP3127340B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 無端チェーンのピッチ測定方法及びピッチ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07239229A JPH07239229A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3127340B2 true JP3127340B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=12233602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06027894A Expired - Fee Related JP3127340B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 無端チェーンのピッチ測定方法及びピッチ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127340B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5053590B2 (ja) * | 2006-08-09 | 2012-10-17 | 有限会社 アイ・エス・エス | 箱詰装置 |
| WO2021235012A1 (ja) * | 2020-05-22 | 2021-11-25 | 東洋製罐グループエンジニアリング株式会社 | 容器搬送機構 |
| JP7366839B2 (ja) * | 2020-05-22 | 2023-10-23 | 東洋製罐グループエンジニアリング株式会社 | ピッチ測定機構 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP06027894A patent/JP3127340B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07239229A (ja) | 1995-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5291131A (en) | Apparatus for measuring elongation of a circulating chain | |
| GB2406844A (en) | Chain elongation monitoring apparatus and method | |
| JP2007022282A (ja) | 無人搬送車の車輪磨耗量の推定方法と車輪交換時期の判定方法、及び、無人搬送車の走行制御方法とその装置。 | |
| EP3287410A1 (en) | Passenger conveyor and method for monitoring vibrations in a passenger conveyor | |
| JP3127340B2 (ja) | 無端チェーンのピッチ測定方法及びピッチ測定装置 | |
| JP4880557B2 (ja) | 乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の弛み量測定装置 | |
| JP2002241072A (ja) | 乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置及び測定方法 | |
| JPH11325829A (ja) | リンクチェーンの摩耗伸び量測定方法およびその測定装置 | |
| JP2002087750A (ja) | 乗客コンベアの踏板チェーン伸び検出装置 | |
| JP5963332B1 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2015059611A (ja) | 無端ベルトおよび無端リンクチェーンの緩み検出装置および方法 | |
| JP4986556B2 (ja) | エスカレーター踏段チェーンの伸び量測定装置 | |
| JP2017167132A (ja) | 伸び測定装置及び伸び測定方法 | |
| JP3400946B2 (ja) | チェーンの伸長度診断装置 | |
| US11655126B2 (en) | Diagnostic system | |
| JP3393808B2 (ja) | チェーンの伸長度診断装置 | |
| JPH11194024A (ja) | チェーンの伸長度診断装置 | |
| JP2609348B2 (ja) | 乗客コンベヤ用測定装置 | |
| JP4391926B2 (ja) | 手摺駆動装置、手摺走行抵抗値算出装置、監視装置 | |
| JP3909932B2 (ja) | 連続式アンローダにおけるバケット充填量検出装置 | |
| KR100559456B1 (ko) | 체인 컨베이어의 신율측정장치 | |
| JPH0725574A (ja) | マンコンベア | |
| KR920007059B1 (ko) | 슬라이드 파스너용 기다란 스트링거 체인의 계측 장치 및 방법 | |
| JP7263498B1 (ja) | チェーン伸び測定装置 | |
| JP3481516B2 (ja) | 原子燃料体搬送用トラバーサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |