JPH11194024A - チェーンの伸長度診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に、かつ、正確にチェーンの伸長度を診
断することのできるチェーンの伸長度診断装置の提供。 【解決手段】 無端状に連結されるチェーンにより動力
伝達もしくは搬送を行う搬送装置に用いられ、チェーン
の伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置１７にお
いて、チェーンローラの通過を検出して出力信号を出力
するチェーンローラ通過検出部、例えばセンサ１７ａ
と、出力信号のパルス周期およびパルス幅の少なくとも
一方に基づき定量的にチェーンの伸びを判定する判定部
１７ｂとを備え、チェーンから直接、検出した検出信号
によりチェーンの伸長度を診断するようになっている。 【効果】 労力の低減および信頼性の向上を図ることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置に備えら
れるチェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送装置、例えば乗客コンベアにあって
は、乗客や物を乗せる踏段あるいはこの踏段と同期して
移動するハンドレールは、駆動装置により無端状に連結
されたチェーンを介して駆動される。そして、前記チェ
ーンは経年的に伸長し、その伸長度は使用時間や負荷条
件によって異なる。このため、定期的な保守点検作業が
必要である。

【０００３】そこで、従来、チェーンに標識を設け、こ
の標識の通過を検出する検出部によりチェーンの単位当
たりの長さを検出するチェーンの伸長度検出装置が一般
に用いられている。

【０００４】なお、この種のものとして、例えば特開平
７−１３７９７６号公報に記載されるものを挙げること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のチェーンの伸長度検出装置では、チェーンの伸びを
検出するために前記チェーンに標識を設けなければなら
ず、このため、標識が設けられていない既存のチェーン
の伸長度を検出するためには、多大な労力と時間を費や
す改造が必要となる。

【０００６】また、新品時の標識取付精度が検出結果に
大きく影響するため、信頼性を確保するのが困難であっ
た。

【０００７】さらに、チェーンはスプロケットに噛み合
う構造上、標識はチェーンの側面に設けなければならな
い。このため、標識を検出するセンサを側方から近接さ
せなければならないが、駆動中のチェーンは、通常上下
方向に振動するため、一定の位置に固定されたセンサで
標識を正確に検出することが難しいという問題があっ
た。

【０００８】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、容易に、かつ、
正確にチェーンの伸長度を診断することのできるチェー
ンの伸長度診断装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、無端状に連結されるチェーンにより動力伝
達もしくは搬送を行う搬送装置に用いられ、前記チェー
ンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置におい
て、チェーンローラの通過を検出して出力信号を出力す
るチェーンローラ通過検出部と、前記出力信号のパルス
周期およびパルス幅の少なくとも一方に基づき前記チェ
ーンの伸びを定量的に判定する判定部とを備えた構成に
してある。

【００１０】前記のように構成した本発明によれば、伸
長度診断装置はチェーンローラ通過検出部によりチェー
ンローラの通過を検出して出力信号を出力するととも
に、判定部により前記出力信号のパルス周期およびパル
ス幅の少なくとも一方に基づき定量的に前記チェーンの
伸びを判定する。このように、チェーンから直接、検出
した検出信号によりチェーンの伸長度を診断することに
より、容易に、かつ、正確にチェーンの伸長度を診断す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のチェーンの伸長度
診断装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明のチェーンの伸長度診断装置
の一実施形態を示すブロック図、図２は図１の伸長度診
断装置が用いられるエスカレータの全体構成図、図３は
エスカレータで使用される代表的なチェーンの断面図、
図４は図１の伸長度診断装置の取付構成を示す正面図、
図５は図１の伸長度診断装置の取付構成を示す側面図、
図６はエスカレータで使用される代表的なチェーンの側
面および平面図、図７は図１の伸長度診断装置からの出
力を示す波形図である。

【００１３】一般に、搬送装置、例えばエスカレータは
図２に示すように、上部機械室内に設けられたエスカレ
ータ駆動用ドライビングマシン１の駆動回転を、ドライ
ビングチェーン２で上部駆動用踏段チェーンスプロケッ
ト３に伝達し、上部駆動用踏段チェーンスプロケット３
は、下部従動用踏段チェーンスプロケット４と踏段チェ
ーン５により連結されている。踏段６は踏段チェーン５
に無端状に固定されており、上部駆動用踏段チェーンス
プロケット３の回転に同期して動く。また、上部駆動用
踏段チェーンスプロケット３はドライビングシャフト７
に勘合されているとともに、このドライビングシャフト
７にはハンドレール駆動用スプロケット８も勘合されて
いる。これにより、ハンドレール駆動用スプロケット８
の回転をハンドレール駆動チェーン９でハンドレール駆
動装置１０に伝達し、このハンドレール駆動装置１０に
伝達された回転を利用して無端状に配置されたハンドレ
ール１１が上部駆動用踏段チェーンスプロケット３の回
転に同期して動く。

【００１４】また、ドライビングチェーン２、踏段チェ
ーン５、ハンドレール駆動チェーン９は図３に示すよう
に、内リンク１２にブッシュ１３が勘合されるととも
に、ブッシュ１３はリンク連結ピン１４で軸支され、か
つ、リンク連結ピン１４には外リンク１５が軸支され、
内リンク１２と外リンク１５が交互に組み合わされて無
端状に構成される。なお、ブッシュ１３はチェーンロー
ラ１６を軸支している。

【００１５】本実施形態のチェーンの伸長度診断装置１
７は図１に示すように、チェーンローラ１６の通過を検
出して出力信号を出力するチェーンローラ通過検出部、
例えば金属の遮蔽の有無により出力信号を出力するセン
サ１７ａと、出力信号のパルス周期およびパルス幅の少
なくとも一方に基づきチェーンの伸びを定量的に判定す
る判定部１７ｂと、チェーンの伸長度診断結果を記憶す
る記憶部１８と、新たな診断結果と前回の診断結果とを
比較してチェーンの伸長度が所定値に達するまでの時間
を算出する算出部１９と、診断結果および算出結果を外
部、例えば監視センタ２１に送信する送信部２０とを備
えている。

【００１６】また、前記のセンサ１７ａは図４および図
５に示すように、ハンドレール駆動チェーン９の真下か
ら近接するように取付けられている。そして、図６の
（ａ）に示す内リンク１２のピッチＰ₁ａと外リンク１
５のピッチＰ₂ａはそれぞれ図６の（ｂ）に示すチェー
ンローラ１６のピッチＰ₃ａ、ピッチＰ₄ａに近似するこ
とから、センサ１７ａはチェーンローラ１６の通過を検
出することによりピッチＰ₃ａ、ピッチＰ₄ａを検出する
ことができる。

【００１７】センサ１７ａの出力信号は図７の（ａ）、
（ｂ）に示すようにパルス波形となり、ハンドレール駆
動チェーン９が伸びていないときのピッチＰ₃ａ、ピッ
チＰ₄に基づくパルス周期Ｔ₁ａ、Ｔ₂ａ、パルス幅Ｗａ
を基準とする。ハンドレール駆動チェーン９が伸びてい
ないときのピッチＰ₃ａ、ピッチＰ₄は等しい。よって、
パルス周期Ｔ₁ａとＴ₂ａも等しい。これに対してハンド
レール駆動チェーン９が伸びたときは、図７の（ｃ）、
（ｄ）に示すように、内リンク１２のピッチが伸びるの
でピッチＰ₃ｂとなり、パルス周期もＴ₁ｂと長くなる。
また、パルス幅はＷｂと小さくなる。これにより、パル
ス周期およびパルス幅の変化量を演算することによりハ
ンドレール駆動チェーン９の伸長度を定量的に診断でき
る。

【００１８】この実施形態にあっては、センサ１７ａは
ハンドレール駆動チェーン９のチェーンローラ１６の通
過を検出して出力信号を判定部１７ｂに出力する。判定
部１７ｂは、基準パルス周期または基準パルス幅と、新
たに検出された出力信号のパルス周期またはパルス幅の
比を演算してチェーンの伸びを定量的に判定する。この
判定結果は記憶部１８、算出部１９および送信部２０に
それぞれ出力される。一方、記憶部１８は、前記判定結
果に診断実施時の日時等の情報を付加して記憶する。ま
た、算出部１９は、前回の判定結果を記憶部１８から読
み出すとともに、前記判定結果と前回の判定結果とを比
較して変化量を演算し、これを経過時間で除して単位時
間あたりの変化量を求め、ハンドレール駆動チェーン９
の伸長度が所定値に達するまでの時間を算出して算出結
果を送信部２０に出力する。送信部２０は、前記判定結
果と前記算出結果を監視センタ２１に送信して診断を終
了する。

【００１９】このように構成した実施の形態では、チェ
ーンから直接、検出した検出信号によりチェーンの伸長
度を診断するため、容易に、かつ、正確にチェーンの伸
長度を診断することができる。また、チェーンの下部側
からセンサ１７ａにより検出した検出信号に基づきチェ
ーンの伸長度を診断するため、チェーン駆動時に起こる
上下方向の振動の影響を低減でき、正確にチェーンの伸
長度を診断することができる。さらに、保守員を介在す
ることなくチェーンの異常伸び発生時期を、正常な状態
である始動時期から定期的に算出して監視センタ２１に
連絡されることにより、適切な時期に点検、調整作業が
可能となるとともに、異常が生じるのを未然に防ぐこと
ができる。また、診断部位の状態を点検作業に役立つ定
量的な情報で保守員に供給できるため、保守作業の効率
を向上させることができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、チ
ェーンから直接、検出した検出信号によりチェーンの伸
長度を診断するため、容易に、かつ、正確にチェーンの
伸長度を診断することができ、これによって、労力の低
減および信頼性の向上を図ることができる。

【００２１】また、チェーンの上部側あるいは下部側か
ら検出した検出信号に基づきチェーンの伸長度を診断す
るため、チェーンの駆動時に起こる上下方向の振動の影
響を低減でき、より正確にチェーンの伸長度を診断する
ことができる。

【００２２】さらに、保守員を介在することなくチェー
ンの異常伸び発生時期を、正常な状態である始動時期か
ら定期的に算出して外部に連絡することにより、適切な
時期に点検、調整作業が可能となるとともに、異常が生
じるのを未然に防ぐことができる。また、診断部位の状
態を点検作業に役立つ定量的な情報で保守員に供給でき
るため、保守作業の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチェーンの伸長度診断装置の一実施形
態を示すブロック図である。

【図２】図１の伸長度診断装置が用いられるエスカレー
タの全体構成図である。

【図３】エスカレータで使用される代表的なチェーンの
断面図である。

【図４】図１の伸長度診断装置の取付構成を示す正面図
である。

【図５】図１の伸長度診断装置の取付構成を示す側面図
である。

【図６】エスカレータで使用される代表的なチェーンの
側面および平面図である。

【図７】図１の伸長度診断装置からの出力を示す波形図
である。

【符号の説明】 １ ドライビングマシン ２ ドライビングチェーン ３ 上部駆動用踏段チェーンスプロケット ４ 下部従動用踏段チェーンスプロケット ５ 踏段チェーン ６ 踏段 ７ ドライビングシャフト ８ ハンドレール駆動用スプロケット ９ ハンドレール駆動チェーン １０ ハンドレール駆動装置 １１ ハンドレール １２ 内リンク １３ ブッシュ １４ リンク連結ピン １５ 外リンク １６ チェーンローラ １７ チェーンの伸長度診断装置 １７ａ センサ １７ｂ 判定部 １８ 記憶部 １９ 算出部 ２０ 送信部 ２１ 監視センタ Ｔ₁ａ、Ｔ₂ａ、Ｔ₁ｂ、Ｔ₂ｂ パルス周期 Ｗａ、Ｗｂ パルス幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 阿部 賢行 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 八鳥 茂紀 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に連結されるチェーンにより動力
   伝達もしくは搬送を行う搬送装置に用いられ、前記チェ
   ーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置にお
   いて、 チェーンローラの通過を検出して出力信号を出力するチ
   ェーンローラ通過検出部と、前記出力信号のパルス周期
   およびパルス幅の少なくとも一方に基づき前記チェーン
   の伸びを定量的に判定する判定部とを備えたことを特徴
   とするチェーンの伸長度診断装置。
2. 【請求項２】 前記チェーンローラ通過検出部は、金属
   の遮蔽の有無により出力信号を出力するセンサから成る
   ことを特徴とする請求項１記載のチェーンの伸長度診断
   装置。
3. 【請求項３】 前記センサは、前記チェーンの上部側に
   近接されることを特徴とする請求項２記載のチェーンの
   伸長度診断装置。
4. 【請求項４】 前記センサは、前記チェーンの下部側に
   近接されることを特徴とする請求項２記載のチェーンの
   伸長度診断装置。
5. 【請求項５】 前記チェーンの診断結果を記憶する診断
   結果記憶部と、新たな診断結果と前回の診断結果とを比
   較してチェーンの伸長度が所定値に達するまでの時間を
   算出する算出部と、診断結果および算出結果を外部に送
   信する送信部とを備えたことを特徴とする請求項１記載
   のチェーンの伸長度診断装置。