CN111646330B - 电梯检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯检测装置，包括：至少包含一个传感器的传感器组，用于检测经过电梯轿厢出入口的人和/或物；判断单元，根据传感器组输出的检测信号判断是否有人和/或物经过电梯轿厢出入口；所述传感器组安装在电梯轿厢出入口上部的安装座上，所述安装座位于电梯轿厢箱体上，传感器组沿轿厢门宽度方向分布且由上向下对经过电梯轿厢出入口的人和/或物进行检测；所述传感器组的检测区域包括电梯轿厢门所在区域，且所述检测区域在轿厢门宽度方向上的宽度与轿厢门宽度的比值α满足0.5≤α≤1。本发明采用竖直方向的检测方式，这样可以降低传感器的成本和安装布线的复杂性，直接准确地检测经过轿厢出入口的人和/或物的宽度信息并获得轿厢的占用面积。

Description

电梯检测装置
技术领域
本发明涉及电梯设备，具体属于一种电梯检测装置。
背景技术
目前，电梯通常配置有检测轿厢内负载(及其携带物)重量的称重装置，当轿厢内的负载达到一定阈值(由电梯的额定负载决定)时，如果电梯在层站停靠而轿厢内已经满载或接近于满载，那么乘客就无法进入轿厢，为了避免电梯无效停靠引起的效率降低和乘客抱怨等问题，在这种情况下电梯将不再响应层站上的呼梯信号。
但是，当轿厢内存在占用面积很大但重量不是很重的负载时，因称重装置检测到的电梯负载重量并未达到上述阈值，因此电梯仍会响应层站上的呼梯信号而在层站进行停靠。然而，轿厢内没有足够的剩余空间(实际上可供乘客站立的区域)，因此层站上的乘客仍然无法进入电梯轿厢。为了解决前述问题，现有技术通常采用摄像机对电梯轿厢内的乘客情况进行拍摄，然后对拍摄得到的图像进行识别处理，从而得到轿厢内的乘客情况(包括乘客的占用面积、轿厢内的剩余空间等)。但是，该方式需要配置摄像头及图像处理系统，存在成本高、占用轿厢内空间、影响美观以及图像处理过程复杂等缺点，特别是当轿厢内的乘客较多时，拍摄到的图像中乘客彼此之间可能存在相互遮挡等，这样就会影响识别结果的准确度。
为了克服现有技术存在的上述缺点，日本专利JP2013043711A公开在轿厢出入口侧壁上设置多个线状传感器；根据该线状传感器检测到的线状图像获取进入电梯轿厢的乘客(及其携带物)在垂直方向上(垂直于电梯轿厢进深方向和电梯门开关方向)的高度以及在电梯轿厢进深方向上的长度。如果进入电梯轿厢的物品是球体，根据前述得到的信息能够得到准确的占用面积，否则利用预先指定的宽度(电梯门开关方向上)与电梯轿厢进深方向上的长度计算得到乘客(及其携带物)的占用面积。显然，进入电梯轿厢的几乎不可能是单纯的球体，而且预先指定的宽度与实际进入轿厢的乘客(及其携带物)的宽度间存在很大的差异，这使得该方案计算得到的占用面积存在很大的误差。
为了解决上述日本专利JP2013043711A存在的占用面积误差大的缺点，中国发明专利申请201780090924.7分析认为日本专利JP2013043711A的方案导致占用面积误差大的原因在于预先指定的宽度与实际进入轿厢的乘客(及其携带物)的宽度间存在很大的差异，因此提出将JP2013043711A中传感器设置在电梯轿厢出入口的同一侧改为设置在电梯轿厢出入口的两侧，且由检测是否被乘客(及其携带物)遮挡变为检测传感器到乘客(及其携带物)的距离以实现对乘客(及其携带物)的宽度检测；再利用检测信号的时间信息得到乘客(及其携带物)在电梯轿厢进深方向的长度；利用检测信号在垂直方向上的位置信息得到乘客(及其携带物)的高度，由此构建出乘客(及其携带物)的立体形状；最后由乘客(及其携带物)的立体形状通过计算得到乘客(及其携带物)在电梯轿厢内的占用面积。该方案虽然克服了日本专利JP2013043711A存在的占用面积误差大的缺点，但是需要在电梯轿厢出入口的两侧安装距离传感器，且需要构建乘客(及其携带物)的立体形状并由立体形状计算得到乘客(及其携带物)的占用面积，因此存在传感器数量多(出入口两侧都需要设置，且每一侧的传感器都需要覆盖轿门高度，因此需要的传感器单体较多，如图1a、图1b所示，每一侧的传感器为15个，总计为2×15＝30)、成本高、安装复杂且空间要求高(如图1c所示，第1距离传感器组11和第2距离传感器组12需要错开距离D)等缺点。同时，该方案是在水平方向上检测传感器到乘客(及其携带物)的距离，而需要计算的是乘客(及其携带物)的占用面积，即在电梯轿厢地板上的投影面积(垂直方向)，因此乘客并排(乘客之间存在一定距离)进入轿厢时，可能无法识别出乘客之间的空白区，进而导致得到的立体形状会将乘客之间的空白区计入在内，最终得到的占用面积仍然存在较大误差。
在上述现有技术中，用于检测乘客及其携带物的传感器均设置在轿厢门两侧上，例如光幕，其采用的是传统的沿轿厢门宽度方向的左右检测方式。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种与传统检测方式不同的低成本的电梯检测装置。
为了解决上述问题，本发明提供的电梯检测装置，包括：
传感器组，用于检测经过电梯轿厢出入口的人和/或物，所述传感器组至少包含一个传感器；
判断单元，根据所述传感器组输出的检测信号判断是否有人和/或物经过电梯轿厢出入口；
所述传感器组安装在电梯轿厢出入口上部的安装座上，所述安装座位于电梯轿厢箱体上，所述安装座上的所述传感器组沿轿厢门宽度方向分布且以由上向下的方式对经过电梯轿厢出入口的人和/或物进行检测；
所述传感器组的检测区域包括电梯轿厢门所在区域，且所述检测区域在轿厢门宽度方向上的宽度与轿厢门宽度的比值α满足：0.5≤α≤1。
进一步地，所述传感器组中的部分或全部传感器在轿厢门宽度方向上呈直线分布，且当所述传感器组中的全部传感器的分布呈至少两条直线时，不同直线之间的夹角β满足：0≤β≤45°。
进一步地，所述检测装置中的所述传感器组的数量γ满足：γ≥2；
所述检测区域在轿厢门宽度方向的任一处沿电梯轿厢进深方向都布置有分属不同传感器组的传感器，且分属不同传感器组的所述传感器在电梯轿厢进深方向上都具有一定的间距；
所述检测装置还包括：
第一计算单元，当所述判断单元判定有人和/或物经过电梯轿厢出入口时，根据所述传感器组输出的检测信号计算电梯轿厢内的人和/或物的占用面积。
进一步地，所述第一计算单元包括：
速度计算模块，用于计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动速度；
投影面积计算模块，用于根据所述速度计算模块输出的经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述移动速度和所述传感器组输出的所述检测信号计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢地板所在平面上的投影面积；
方向确定模块，用于确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向；
轿厢占用面积计算模块，根据所述投影面积计算模块输出的所述投影面积和所述方向判断模块输出的人和/或物的所述移动方向计算轿厢内的人和/或物所占用的电梯轿厢内的面积。
进一步地，所述检测装置还包括第二计算单元和/或轿厢占用率计算模块，其中：
第二计算单元，用于根据所述第一计算单元输出的电梯轿厢内的人和/或物的占用面积和电梯轿厢的地板面积计算电梯轿厢当前未被占用面积；
轿厢占用率计算模块，其根据电梯轿厢的地板面积和所述投影面积计算模块输出的所述投影面积计算轿厢占用率。
进一步地，所述速度计算模块按照如下步骤计算经过电梯轿厢的人和/或物的所述移动速度：
步骤S1，根据所述传感器组输出的所述检测信号确定检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的第一时刻及其对应的第一传感器；
步骤S2，确定与步骤S1中实际检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述第一传感器在电梯轿厢进深方向上位于同一检测区域但属于不同于所述第一传感器所在传感器组的另一传感器组中的第二传感器；
步骤S3，根据所述第二传感器所在的传感器组输出的所述检测信号确定所述第二传感器检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的第二时刻；
步骤S4，根据所述第一时刻和所述第二时刻计算时间差；
步骤S5，根据所述第一传感器和所述第二传感器在轿厢进深方向上的所述间距以及所述时间差得到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述移动速度。
进一步地，所述投影面积计算模块根据所述速度计算模块计算得到的所述移动速度、所述传感器组检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息及其检测时长信息计算得到经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢地板所在平面上的投影面积。
进一步地，所述方向确定模块根据所述第一传感器和所述第二传感器在电梯轿厢进深方向上的相对位置确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向，如果首先检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述第一传感器比所述第二传感器更靠近轿厢内侧，那么所述方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是离开轿厢，否则所述方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是进入轿厢。
进一步地，所述轿厢占用面积计算模块首先根据所述投影面积计算模块输出的所述投影面积和所述方向确定模块输出的人和/或物的所述移动方向计算轿厢内的人和/或物所占用的电梯轿厢内的面积变化量，再根据变化前电梯轿厢内的占用面积和所述面积变化量计算变化后电梯轿厢内的占用面积。
进一步地，所述传感器组的数量为偶数，所述传感器组在轿厢门宽度方向上的检测区域以轿厢门关闭状态的接触面为中心对称分布且由轿厢门关闭状态的接触面沿轿厢门宽度方向向两侧延伸。
进一步地，所述第一计算单元还包括：
判断模块，根据所述传感器组检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息的变化来判断所述移动速度是否发生变化。
进一步地，所述判断模块判断所述移动速度是否发生变化的步骤如下：
计算相邻时刻检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息的变化量；
如果所述宽度信息的变化率保持在设定范围内或者所述宽度信息的变化量的导数保持连续或者所述宽度信息的变化量的导数的变化率保持在设定范围内，则判定所述移动速度保持相对不变，否则判定所述移动速度发生变化。
进一步地，当所述判断模块判定所述移动速度发生变化时，所述速度计算模块重新计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动速度。
进一步地，所述速度计算模块利用两个传感器组中的传感器在轿厢进深方向上的间距以及所述传感器检测到相同的宽度信息的时间差得到新的移动速度。
进一步地，如果传感器检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息保持不变或检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在线状图像中的起始点保持不变，则所述判断模块判定有人和/或物挡门且保持不动。
进一步地，所述传感器组根据其检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物的线状图像对不同的人和/或物进行区分，所述速度计算模块分别计算各自的移动速度。
进一步地，所述速度计算模块利用所述线状图像中的不连续线分别计算移动速度，如果所述不连续线后续变成连续线，那么将任意一个移动速度或所有移动速度的平均值作为移动速度，否则将移动速度与计算该移动速度时的不连续线所对应的人和/或物相对应，作为其移动速度。
进一步地，所述传感器为测距传感器。
与现有技术相比，本发明可以达到的技术效果是：
第一，本发明改变了传统的电梯检测方式，采用竖直方向的检测方式仅需一个传感器组就可以对经过轿厢门的人和/物进行检测，这样可以显著地减少成本，降低安装布线的复杂性；
第二，本发明中传感器设置在电梯轿厢箱体上，其安装位置空间相对较大，对传感器的布置和安装要求较低，而且传感器的数量与电梯层站的数量无关，可以大幅降低成本；
第三，本发明采用竖直方向检测方式，可以直接准确地检测经过轿厢出入口的人和/或物的宽度信息，结合通过两个传感器组获得的移动速度，能够准确得到经过轿厢出入口的人和/或物的占用面积，而且可以有效解决现有技术中乘客并排经过轿厢出入口但乘客之间存在间距时无法准确检测识别计算其占用面积的问题。
附图说明
图1a至图1c为现有电梯检测装置的传感器布局示意图；
图2为本发明的电梯检测装置的实施例一的结构框图；
图3为本发明的电梯检测装置的传感器组的分布示意图；
图4为本发明的电梯检测装置的实施例二的结构框图；
图5为本发明的电梯检测装置的实施例二中计算移动速度的流程图；
图6为本发明的电梯检测装置的实施例三的第一种结构框图；
图7为本发明的电梯检测装置的实施例三的第二种结构框图；
图8为本发明的电梯检测装置的实施例三的第三种结构框图；
图9为本发明的电梯检测装置的实施例四的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
实施例一
本实施例的电梯检测装置，如图2所示，包括：
传感器组，用于检测经过电梯轿厢出入口的人和/或物，所述传感器组至少包含一个传感器；
判断单元，根据所述传感器组输出的检测信号判断是否有人和/或物经过电梯轿厢出入口；
所述传感器组安装在电梯轿厢出入口上部的安装座上，所述安装座位于电梯轿厢箱体上，所述安装座上的所述传感器组沿轿厢门宽度方向分布且以由上向下的方式对经过电梯轿厢出入口的人和/或物进行检测；
所述传感器组的检测区域包括电梯轿厢门所在区域，且所述检测区域在轿厢门宽度方向上的宽度与轿厢门宽度的比值α满足：0.5≤α≤1。
所述传感器组的检测区域以轿厢门关闭状态的接触面为中心对称分布且由轿厢门关闭状态的接触面沿轿厢门宽度方向向两侧延伸。
所述传感器组中的部分或全部传感器在轿厢门宽度方向上呈直线分布，且当所述传感器组中的全部传感器的分布呈至少两条直线时，不同直线之间的夹角β满足：0≤β≤45°。图3所示为传感器组中传感器的分布示意图，其中传感器组包括五个传感器，所述传感器相互平行。当然，传感器组中的传感器可以分布在一条直线上，或者传感器组中只有一个线性传感器。
在本实施例中，将传统的电梯检测方式(在轿厢门宽度方向上以从左至右或从右至左的方式进行检测)改为采用竖直方向的检测方式，仅需一个安装在轿厢出入口上部的传感器组就可以对经过轿厢门的人和/物进行检测，这样可以显著地减少成本，降低安装布线的复杂性。同时，传感器设置在电梯轿厢箱体上，其安装位置空间相对较大，对传感器的布置和安装要求较低，而且传感器的数量与电梯层站的数量无关，可以大幅降低成本。传感器设置在固定不动的箱体(电梯轿厢停靠在层站上时)而非传统的运动部件——轿厢门上，显著降低了对传感器的抗振性要求以及安装要求，提高了检测装置的可靠性。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例的电梯检测装置如图4所示，包括：
传感器组，用于检测经过电梯轿厢出入口的人和/或物，所述传感器组至少包含一个传感器且传感器组的数量γ满足：γ≥2；
判断单元，根据所述传感器组输出的检测信号判断是否有人和/或物经过电梯轿厢出入口；
第一计算单元，当所述判断单元判定有人和/或物经过电梯轿厢出入口时，根据所述传感器组输出的检测信号计算电梯轿厢内的人和/或物的占用面积；
所述传感器组安装在电梯轿厢出入口上部的安装座上，所述安装座位于电梯轿厢箱体上，所述安装座上的所述传感器组沿轿厢门宽度方向分布且以由上向下的方式对经过电梯轿厢出入口的人和/或物进行检测；
所述传感器组的检测区域包括电梯轿厢门所在区域，且所述检测区域在轿厢门宽度方向上的宽度与轿厢门宽度的比值α满足：0.5≤α≤1；
所述检测区域在轿厢门宽度方向的任一处沿电梯轿厢进深方向都布置有分属不同传感器组的传感器，且分属不同传感器组的所述传感器在电梯轿厢进深方向上都具有一定的间距。
优选地，所述传感器组的数量为偶数，所述传感器组在轿厢门宽度方向上的检测区域以轿厢门关闭状态的接触面为中心对称分布且由轿厢门关闭状态的接触面沿轿厢门宽度方向向两侧延伸。
其中，如图4所示，所述第一计算单元包括：
速度计算模块，用于计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动速度；
投影面积计算模块，用于根据所述速度计算模块输出的经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述移动速度和所述传感器组输出的所述检测信号计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢地板所在平面上的投影面积；
方向确定模块，用于确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向；
轿厢占用面积计算模块，根据所述投影面积计算模块输出的所述投影面积和所述方向判断模块输出的人和/或物的所述移动方向计算轿厢内的人和/或物所占用的电梯轿厢内的面积。
如图5所示，所述速度计算模块按照如下步骤计算经过电梯轿厢的人和/或物的所述移动速度：
步骤S1，根据所述传感器组输出的所述检测信号确定检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的第一时刻及其对应的第一传感器；
步骤S2，确定与步骤S1中实际检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述第一传感器在电梯轿厢进深方向上位于同一检测区域但属于不同于所述第一传感器所在传感器组的另一传感器组中的第二传感器；
步骤S3，根据所述第二传感器所在的传感器组输出的所述检测信号确定所述第二传感器检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的第二时刻；
步骤S4，根据所述第一时刻和所述第二时刻计算时间差；
步骤S5，根据所述第一传感器和所述第二传感器在轿厢进深方向上的所述间距以及所述时间差得到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述移动速度。
所述投影面积计算模块根据所述速度计算模块计算得到的所述移动速度、所述传感器组检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息及其检测时长信息计算得到经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢地板所在平面上的投影面积。
所述方向确定模块根据所述第一传感器和所述第二传感器在电梯轿厢进深方向上的相对位置确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向，如果首先检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述第一传感器比所述第二传感器更靠近轿厢内侧，那么所述方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是离开轿厢，否则所述方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是进入轿厢。
所述轿厢占用面积计算模块首先根据所述投影面积计算模块输出的所述投影面积和所述方向确定模块输出的人和/或物的所述移动方向计算轿厢内的人和/或物所占用的电梯轿厢内的面积变化量，再根据变化前电梯轿厢内的占用面积和所述面积变化量计算变化后电梯轿厢内的占用面积。
具体地，当方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是离开轿厢，那么变化前电梯轿厢内的人和/或物的占用面积减去投影面积计算模块输出的投影面积就是人和/或物离开轿厢后电梯轿厢内的人和/或物的占用面积；当方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是进入轿厢，那么变化前电梯轿厢内的人和/或物的占用面积加上投影面积计算模块输出的投影面积就是人和/或物进入轿厢后电梯轿厢内的人和/或物的占用面积。
所述传感器组根据其检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物的线状图像对不同的人和/或物进行区分，所述速度计算模块分别计算各自的移动速度。
所述速度计算模块利用所述线状图像中的不连续线分别计算移动速度，如果所述不连续线后续变成连续线，那么判定检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物为同一人和/或物，将任意一个移动速度或所有移动速度的平均值作为移动速度，否则判定检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物为不同人和/或物，将移动速度与计算该移动速度时的不连续线所对应的人和/或物相对应，作为其移动速度。
本实施例中，采用竖直方向检测方式(直接在竖直方向上对经过电梯轿厢出入口的人和/或物进行检测)，可以直接准确地检测经过轿厢出入口的人和/或物的宽度信息，同时利用至少两个传感器组并且保证检测区域的任一处沿电梯轿厢进深方向都存在属于不同传感器组的传感器，能够方便准确地获得经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动速度，最终准确计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物的占用面积，而且可以有效解决现有技术中乘客并排经过轿厢出入口但乘客之间存在间距时无法准确检测识别计算其占用面积的问题，能够应该乘客并排出入轿厢的特殊情况。
实施例三
在实施例二的基础上，本实施例的电梯检测装置，如图6、图7、图8所示，还包括第二计算单元和/或轿厢占用率计算模块，其中：
第二计算单元，用于根据所述第一计算单元输出的电梯轿厢内的人和/或物的占用面积和电梯轿厢的地板面积计算电梯轿厢当前未被占用面积；
轿厢占用率计算模块，其根据电梯轿厢的地板面积和所述投影面积计算模块输出的所述投影面积计算轿厢占用率。
实施例四
在实施例二的基础上，本实施例的电梯检测装置，如图9所示，所述第一计算单元还包括：
判断模块，根据所述传感器组检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息的变化来判断所述移动速度是否发生变化。
所述判断模块判断所述移动速度是否发生变化的步骤如下：
计算相邻时刻检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息的变化量；
如果所述宽度信息的变化率保持在设定范围内或者所述宽度信息的变化量的导数保持连续或者所述宽度信息的变化量的导数的变化率保持在设定范围内，则判定所述移动速度保持相对不变，否则判定所述移动速度发生变化。
当所述判断模块判定所述移动速度发生变化时，所述速度计算模块重新计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动速度。具体地，所述速度计算模块利用两个传感器组中的传感器在轿厢进深方向上的间距以及所述传感器检测到相同的宽度信息的时间差得到新的移动速度。
如果传感器检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息保持不变或检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在线状图像中的起始点保持不变，则所述判断模块判定有人和/或物挡门且保持不动。
实施例五
在前述实施例的基础上，本实施例中，传感器组的传感器为测距传感器，可以在竖直方向上直接检测得到经过轿厢出入口的人和/或物的高度信息。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (16)

1.一种电梯检测装置，其特征在于，包括：
传感器组，用于检测经过电梯轿厢出入口的人和/或物，所述传感器组至少包含一个传感器；
判断单元，根据所述传感器组输出的检测信号判断是否有人和/或物经过电梯轿厢出入口；
第一计算单元，当所述判断单元判定有人和/或物经过电梯轿厢出入口时，根据所述传感器组输出的检测信号计算电梯轿厢内的人和/或物的占用面积；
所述检测装置中的所述传感器组的数量γ满足：γ≥2；
所述传感器组安装在电梯轿厢出入口上部的安装座上，所述安装座位于电梯轿厢箱体上，所述安装座上的所述传感器组沿轿厢门宽度方向分布且以由上向下的方式对经过电梯轿厢出入口的人和/或物进行检测；
所述传感器组的检测区域包括电梯轿厢门所在区域，且所述检测区域在轿厢门宽度方向上的宽度与轿厢门宽度的比值α满足：0.5≤α≤1；所述检测区域在轿厢门宽度方向的任一处沿电梯轿厢进深方向都布置有分属不同传感器组的传感器，且分属不同传感器组的所述传感器在电梯轿厢进深方向上都具有一定的间距；
其中，所述第一计算单元包括：
速度计算模块，用于计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动速度；
投影面积计算模块，用于根据所述速度计算模块输出的经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述移动速度和所述传感器组检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息及其检测时长信息计算得到经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢地板所在平面上的投影面积；
方向确定模块，用于确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向；
轿厢占用面积计算模块，根据所述投影面积计算模块输出的所述投影面积和所述方向确定模块输出的人和/或物的所述移动方向计算轿厢内的人和/或物所占用的电梯轿厢内的面积。
2.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述传感器组中的部分或全部传感器在轿厢门宽度方向上呈直线分布，且当所述传感器组中的全部传感器的分布呈至少两条直线时，不同直线之间的夹角β满足：0≤β≤45°。
3.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述传感器组的检测区域以轿厢门关闭状态的接触面为中心对称分布且由轿厢门关闭状态的接触面沿轿厢门宽度方向向两侧延伸。
4.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二计算单元和/或轿厢占用率计算模块，其中：
第二计算单元，用于根据所述第一计算单元输出的电梯轿厢内的人和/或物的占用面积和电梯轿厢的地板面积计算电梯轿厢当前未被占用面积；
轿厢占用率计算模块，其根据电梯轿厢的地板面积和所述投影面积计算模块输出的所述投影面积计算轿厢占用率。
5.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述速度计算模块按照如下步骤计算经过电梯轿厢的人和/或物的所述移动速度：
步骤S1，根据所述传感器组输出的所述检测信号确定检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的第一时刻及其对应的第一传感器；
步骤S2，确定与步骤S1中实际检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述第一传感器在电梯轿厢进深方向上位于同一检测区域但属于不同于所述第一传感器所在传感器组的另一传感器组中的第二传感器；
步骤S3，根据所述第二传感器所在的传感器组输出的所述检测信号确定所述第二传感器检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的第二时刻；
步骤S4，根据所述第一时刻和所述第二时刻计算时间差；
步骤S5，根据所述第一传感器和所述第二传感器在轿厢进深方向上的所述间距以及所述时间差得到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述移动速度。
6.根据权利要求5所述的电梯检测装置，其特征在于，所述方向确定模块根据所述第一传感器和所述第二传感器在电梯轿厢进深方向上的相对位置确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向，如果首先检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述第一传感器比所述第二传感器更靠近轿厢内侧，那么所述方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是离开轿厢，否则所述方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是进入轿厢。
7.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述轿厢占用面积计算模块首先根据所述投影面积计算模块输出的所述投影面积和所述方向确定模块输出的人和/或物的所述移动方向计算轿厢内的人和/或物所占用的电梯轿厢内的面积变化量，再根据变化前电梯轿厢内的占用面积和所述面积变化量计算变化后电梯轿厢内的占用面积。
8.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述传感器组的数量为偶数，所述传感器组在轿厢门宽度方向上的检测区域以轿厢门关闭状态的接触面为中心对称分布且由轿厢门关闭状态的接触面沿轿厢门宽度方向向两侧延伸。
9.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述第一计算单元还包括：
判断模块，根据所述传感器组检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息的变化来判断所述移动速度是否发生变化。
10.根据权利要求9所述的电梯检测装置，其特征在于，所述判断模块判断所述移动速度是否发生变化的步骤如下：
计算相邻时刻检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息的变化量；
如果所述宽度信息的变化率保持在设定范围内或者所述宽度信息的变化量的导数保持连续或者所述宽度信息的变化量的导数的变化率保持在设定范围内，则判定所述移动速度保持相对不变，否则判定所述移动速度发生变化。
11.根据权利要求10所述的电梯检测装置，其特征在于，当所述判断模块判定所述移动速度发生变化时，所述速度计算模块重新计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动速度。
12.根据权利要求11所述的电梯检测装置，其特征在于，所述速度计算模块利用两个传感器组中的传感器在轿厢进深方向上的间距以及所述传感器检测到相同的宽度信息的时间差得到新的移动速度。
13.根据权利要求9所述的电梯检测装置，其特征在于，如果传感器检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息保持不变或检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在线状图像中的起始点保持不变，则所述判断模块判定有人和/或物挡门且保持不动。
14.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述传感器组根据其检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物的线状图像对不同的人和/或物进行区分，所述速度计算模块分别计算各自的移动速度。
15.根据权利要求14所述的电梯检测装置，其特征在于，所述速度计算模块利用所述线状图像中的不连续线分别计算移动速度，如果所述不连续线后续变成连续线，那么将任意一个移动速度或所有移动速度的平均值作为移动速度，否则将移动速度与计算该移动速度时的不连续线所对应的人和/或物相对应，作为其移动速度。
16.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述传感器为测距传感器。
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