CN111747258A - 受困乘客警报的验证 - Google Patents

Abstract

一种验证电梯系统中的受困乘客警报的方法，所述电梯系统包括电梯轿厢，所述电梯轿厢包括安装在所述电梯轿厢中的感测设备。所述方法包括：从所述感测设备获得所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的至少一个；检测所述受困乘客警报；响应于所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的所述至少一个来确定所述受困乘客警报是有效受困乘客警报和错误受困乘客警报中的一个。

Description

受困乘客警报的验证

背景技术

本文的实施例涉及电梯系统领域，并且更特定地涉及验证电梯系统中的受困乘客警报。

乘客可能变成受困在电梯轿厢中。在这种情况下，乘客可以通过警报按钮从电梯轿厢内发起受困乘客警报。存在乘客无意地激活受困乘客警报的情况。为了验证受困乘客警报是有效的(即，乘客实际上受困在电梯轿厢中)，可以访问电梯控制器以确定电梯轿厢的操作状态。在电梯控制器不能被访问的情况下，难以验证受困乘客警报是否有效。

发明内容

根据实施例，一种验证包括电梯轿厢（其包括安装在所述电梯轿厢中的感测设备）的电梯系统中的受困乘客警报的方法包括：从所述感测设备获得所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的至少一个；检测所述受困乘客警报；响应于所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的所述至少一个来确定所述受困乘客警报是有效受困乘客警报和错误受困乘客警报中的一个。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，确定所述受困乘客警报是所述有效受困乘客警报和所述错误受困乘客警报中的一个包括确定所述电梯轿厢是否停止。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，在确定所述电梯轿厢停止时，确定电梯轿厢门是打开还是关闭的。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，在确定所述电梯轿厢门是打开的时，确定所述受困乘客警报是所述错误受困乘客警报。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，在确定所述电梯轿厢门是关闭的时，确定所述受困乘客警报是所述有效受困乘客警报。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，确定所述电梯轿厢门是打开或关闭的响应于所述电梯轿厢的加速度，所述电梯轿厢的所述加速度响应于所述电梯轿厢门的移动。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，确定所述电梯轿厢门是打开或关闭的响应于所述电梯轿厢内部的光级别。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，在确定所述电梯轿厢没有停止时，将所述电梯轿厢移动到层站。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，在将所述电梯轿厢移动到所述层站时，确定电梯轿厢门是打开还是关闭的。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，在确定所述电梯轿厢门是打开的时，确定所述受困乘客警报是所述错误受困乘客警报。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，在确定所述电梯轿厢门是关闭的时，确定所述受困乘客警报是所述有效受困乘客警报。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，确定所述电梯轿厢门是打开或关闭的响应于所述电梯轿厢的所述加速度，所述电梯轿厢的所述加速度响应于所述电梯轿厢门的移动。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，确定所述电梯轿厢门是打开或关闭的响应于所述电梯轿厢内部的光级别。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，确定所述受困乘客警报是所述有效受困乘客警报和所述错误受困乘客警报中的一个包括确定所述电梯轿厢是否被占用。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：其中，在确定所述电梯轿厢未被占用时，确定所述受困乘客警报是所述错误受困乘客警报。

根据另一实施例，一种电梯系统包括具有电梯轿厢门的电梯轿厢；感测设备，所述感测设备被安装在所述电梯轿厢中，所述感测设备被配置成测量所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的至少一个；处理器，所述处理器被配置成执行操作，所述操作包括：从所述感测设备获得所述电梯轿厢的所述加速度和所述电梯轿厢内的所述气压中的至少一个；检测受困乘客警报；确定所述受困乘客警报是有效受困乘客警报和错误受困乘客警报中的一个。

根据另一实施例，一种计算机程序产品被有形地体现在计算机可读介质上，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行用于验证电梯系统中的受困乘客警报的操作，所述电梯系统具有电梯轿厢，所述电梯轿厢包括被安装在所述电梯轿厢中的感测设备，所述操作包括：从所述感测设备获得所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的至少一个；检测所述受困乘客警报；响应于所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的所述至少一个来确定所述受困乘客警报是有效受困乘客警报和错误受困乘客警报中的一个。

本公开的实施例的技术效果包括在错误受困乘客警报和有效受困乘客警报之间进行区分的能力。

除非另有明确指示，否则，前述特征和元件可以各种组合进行非排它性地组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例说明并且不被限制于附图中，附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的传感器系统的示意图示；

图3是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的位置的示意图示；

图4是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的示意图示；以及

图5是根据本公开的实施例的验证受困乘客警报的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、方位参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井道117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。方位参考系统113可被装配在电梯井道117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井道117内电梯轿厢103的方位有关的方位信号。在其它实施例中，方位参考系统113可被直接装配到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它方位和/或配置中。如本领域所熟知的，方位参考系统113能够是用于监测电梯轿厢和/或配重的方位的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，方位参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感测、绝对方位感测等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井道117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、找平（leveling）、停止等。控制器115还可配置成接收来自方位参考系统113或任何其它期望的方位参考装置的方位信号。沿导轨109在电梯井道117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站（landing）125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它位置或方位中。在一个实施例中，控制器可被远程或在云中定位。

机器111可包含电机或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动电机。用于电机的功率供应器可以是任何功率源，包含电网，其与其它组件组合被供应到电机。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。

电梯轿厢103包括受困乘客警报输入102。受困乘客警报输入102可以是作为轿厢操作面板的一部分的按钮。为了发起受困乘客警报，乘客将按下受困乘客警报输入102。还可以使用麦克风来检测来自电梯轿厢103内部的听觉数据，从而实现受困乘客警报输入102。乘客可以使用口述短语来发起受困乘客警报。

虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用直线电机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

现在在继续参考图1的情况下参考图2，图示了根据本公开的实施例的传感器系统200的视图，所述传感器系统200包括感测设备210。感测设备210被配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202并将传感器数据202传送到远程装置280。传感器数据202可包括但不限于压力数据314、振动特性(即，在一段时间内的振动)、或电梯轿厢103的加速度312和加速度312的导数或积分（诸如例如，距离、速度、急动度（jerk）、加加加速度（jounce）、痉挛度（snap）……等等）。传感器数据202还可以包括电梯轿厢内的占用和光、或任何其它期望的数据参数。负载传感器(例如，应变仪)可被放置在电梯轿厢梁或栓上。压力数据314可以包括电梯轿厢103或电梯井道117内的大气压力。应当理解，尽管在示意性框图中分开定义了特定系统，但是所述系统中的每一个或任一个可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分开。例如，感测设备210可以是单个传感器或者可以是被互连的多个单独传感器。

在实施例中，感测设备210被配置成将原始且未经处理的传感器数据202传送到电梯系统101的控制器115以供处理。在另一实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到控制器115之前处理传感器数据202。在另一实施例中，感测设备210被配置成将原始且未经处理的传感器数据202传送到远程装置280以供处理。在又一实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到远程装置280之前处理传感器数据202。

传感器数据202的处理可以揭示数据，诸如例如，电梯门打开/关闭次数、电梯门时间、振动、振动特性、电梯乘坐次数、电梯乘坐性能、电梯运行（flight）时间、可能的轿厢方位（例如、海拔、楼层编号）、再平层事件、回降（rollback）、电梯轿厢103在某一方位：（即，轨道拓扑结构）处的x、y加速度、电梯轿厢103在某一方位：（即，轨道拓扑结构）处的x、y振动特性、某一层站编号处的门性能、强迫关门事件、故意破坏事件、紧急停止等等。

远程装置280可以是计算装置，诸如例如，桌上型计算机或云计算机。远程装置280也可以是典型地由人携带的移动计算装置，诸如例如，智能电话、PDA、智能手表、平板计算机、膝上型计算机等等。远程装置280也可以是一起同步的两个单独装置，诸如例如，通过互联网连接而同步的蜂窝电话和桌上型计算机。远程装置280也可以是云计算网络。

感测设备210被配置成经由短程无线协议203和/或长程无线协议204将传感器数据202传送到控制器115或远程装置280。短程无线协议203可以包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、zWave、Zigbee或无线M-Bus。感测设备210被配置成使用短程无线协议203将传感器数据202直接传送到控制器115或传送到本地网关装置240，并且，本地网关装置240被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280或将传感器数据202传送到控制器115。网络250可以是计算网络，诸如例如，云计算网络、蜂窝网络、或本领域技术人员所知的任何其它计算网络。感测设备210被配置成使用长程无线协议204通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。长程无线协议204可以包括但不限于蜂窝、卫星、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、Satellite、Ingenu、或SigFox。

感测设备210可被配置成检测包括任何数量的方向上的加速度的传感器数据202。在实施例中，如图2中所示出的，感测设备可以检测传感器数据202，其包括沿三个轴（X轴、Y轴、以及Z轴）的加速度312。如图2中所示出的，X轴可以垂直于电梯轿厢103的门104。如图2中所示出的，Y轴可以平行于电梯轿厢103的门104。如图2中所示出的，Z轴可以与电梯井道117和地心引力平行地竖直对准。振动特性可能在电梯轿厢103沿Z轴移动时沿X轴和Y轴生成。

图3示出了电梯系统101内的感测设备210的可能安装位置。感测设备210可包括磁体(未示出)以可移除地附接到电梯轿厢103。在图3中示出的所示实施例中，感测设备210可被安装在电梯系统101的门吊架104a上。理解的是，感测设备210也可被安装在除电梯系统101的门吊架104a之外的其它位置。在另一实施例中，感测设备210可被附接到电梯轿厢103的门104的门楣104e。在另一实施例中，感测设备210可位于电梯轿厢103的顶部部分104f附近的门楣104e上。在另一实施例中，感测设备210被安装在电梯轿厢103上的其它地方，诸如例如直接安装在门104上。光传感器226可被安装在电梯轿厢103内部。负载传感器可被安装在电梯轿厢103的梁上。

如图3中所示，感测设备210可位于门吊架104a上。门104通过门吊架104a而被可操作地连接到门楣104e，门吊架104a位于门104的顶部部分104b附近。门吊架104a包括导轮104c，导轮104c允许门104沿门楣104e上的导轨104d滑动打开和关闭。有利地，门吊架104a是易于接近的区域以附接感测设备210，因为当电梯轿厢103位于层站125处并且电梯门104打开时，门吊架104a是可接近的。因而，可能在不采取特殊措施来对电梯轿厢103进行控制的情况下安装感测设备210。例如，用于保持电梯门104打开的门紧急停止的额外安全性是不必要的，因为门104在层站125处打开是正常操作模式。门吊架104a还在电梯轿厢103的操作（诸如例如，门104打开和关闭）期间为感测设备210提供充足余隙。由于感测设备210在门吊架104a上的安装位置，感测设备210可以检测电梯轿厢103的门104和层站125处的门的打开和关闭运动(即，加速)。另外，将感测设备210安装在吊架104a上允许记录电梯轿厢103的乘坐质量。

图4图示了图2和3的感测系统的感测设备210的框图。应当意识到，虽然特定系统在图4的示意框图中被单独地定义，但系统中的每个或任一个可以另外经由硬件和/或软件来组合或分离。如图4中所示出的，感测设备210可以包括控制器212、与控制器212进行通信的多个传感器217、与控制器212进行通信的通信模块220、以及被电连接到控制器212的功率源222。

多个传感器217包括惯性测量单元（IMU）传感器218，惯性测量单元（IMU）传感器218被配置成在感测设备210被附接到电梯轿厢103时检测感测设备210和电梯轿厢103的传感器数据202（包括加速度312）。IMU传感器218可以是传感器，诸如例如，加速度计、陀螺仪、或本领域技术人员所知的类似传感器。由IMU传感器218所检测到的加速度312可以包括加速度312以及加速度的导数或积分（诸如例如，速度、急动度、加加加速度、痉挛度……等等）。由IMU传感器218所检测到的加速度312还可指示电梯轿厢门104的打开和关闭。IMU传感器218与感测设备210的控制器212进行通信。

多个传感器217包括压力传感器228，其被配置成检测包括压力数据314（诸如例如，电梯井道117内的大气压力）的传感器数据202。在两个非限制性示例中，压力传感器228可以是压力高度计或气压高度计（pressure altimeter or barometric altimeter）。压力传感器228与控制器212进行通信。

多个传感器217还可以包括额外的传感器，包括但不限于光传感器226和占用传感器232。光传感器226被配置成检测包括电梯轿厢103中的光级别的传感器数据202。光传感器226与控制器212进行通信。占用传感器232检测电梯轿厢103内的乘客的存在。占用传感器232与控制器212进行通信。占用传感器232可使用多种技术来检测占用，所述多种技术包括运动检测（例如，PIR）、雷达、生物测定感测、负载称重、声音检测、电话检测等。

感测设备210的控制器212包括处理器214及相关联的存储器216，存储器216包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器214执行时，使得处理器214执行各种操作，诸如例如，对由IMU传感器218、光传感器226、压力传感器228以及占用传感器232所收集的传感器数据202进行处理。在实施例中，控制器212可处理加速度312和/或压力数据314，以便确定电梯轿厢103的可能位置，下文进一步讨论。在实施例中，控制器212可处理加速度312以便确定电梯轿厢门104的电梯门状态，下文进一步讨论。处理器214可以是但不限于各种各样的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器216可以是存储装置，诸如例如，随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

感测设备210的功率源222被配置成存储电功率并且将其供应到感测设备210。功率源222可以包括能量存储系统，诸如例如，电池系统、电容器、或本领域技术人员所知的其它能量存储系统）。功率源222还可以生成用于感测设备210的电功率。功率源222还可以包括能量生成或电力采集系统，诸如例如，同步发电机、感应发电机、或本领域技术人员所知的其它类型的电力发电机。

感测设备210包括通信模块220，通信模块220被配置成允许感测设备210的控制器212通过短程无线协议203和长程无线协议204中的至少一个而与远程装置280或控制器115进行通信。通信模块220可被配置成使用短程无线协议203（诸如例如，蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-Bus、zWave、Zigbee、或本领域技术人员所知的其它短程无线协议）而与远程装置280进行通信。如上文中所描述的，通信模块220被配置成使用短程无线协议203将传感器数据202传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成通过网络250而将传感器数据传送到远程装置280。通信模块220可被配置成使用长程无线协议204（诸如例如，蜂窝、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、Ingenu、SigFox、Satellite、或本领域技术人员所知的其它长程无线协议）而与远程装置280进行通信。通信模块220被配置成使用长程无线协议204通过网络250而将传感器数据202传送到远程装置280。在实施例中，短程无线协议203是sub GHz无线M-Bus。在另一实施例中，长程无线协议是Sigfox。在另一实施例中，长程无线协议是带有2G回退的CAT M1或LTE NB-IoT。

门操作模块330可利用各种方法来确定电梯轿厢门104的状态。门操作模块330可以使用来自IMU 218的振动来检测电梯轿厢门104的门打开和门关闭状况。门操作模块330还可以使用来自光传感器226的光级别来检测电梯轿厢门104是打开还是关闭的。门操作模块330还可以使用来自IMU 218的振动和来自光传感器226的光级别两者来检测电梯轿厢门104是打开还是关闭的。

加速度位置确定模块320被配置成响应于沿Y轴检测到的电梯轿厢103的加速度来确定电梯轿厢103在电梯井道117内的行进距离。感测设备210可检测在322示出的沿Y轴的加速度，并且可在324对加速度进行积分以得到电梯轿厢103的速度。在326，感测设备210还可对电梯轿厢103的速度进行积分，以确定在322检测到的加速度312期间由电梯轿厢103在电梯井道117内行进的距离。电梯轿厢103的行进方向也可响应于检测到的加速度312来确定。加速度位置确定模块320然后可响应于可能起始位置和离开该可能起始位置所行进的距离来确定电梯轿厢103在电梯井道117内的位置。可能起始位置可基于跟踪电梯轿厢103的过去操作和/或移动。

压力位置确定模块310被配置成在电梯轿厢103处于运动和/或静止中时使用压力传感器228来检测电梯井道117和/或电梯轿厢103内的大气压力。在两个非限制性实施例中，由压力传感器228检测到的压力可通过查找表或使用气压改变的高度计算而与电梯井道117内的位置(例如，高度、海拔)相关联。可在已知位置（例如，大厅）测量压力以提供固定位置处的基线压力，从而考虑来自天气的压力改变。电梯轿厢103的行进方向也可响应于经由压力数据314而检测到的压力的改变来确定。压力可被用于计算在电梯轿厢103的给定运行过程内的高度变化(即，楼层数)。可随时间来收集压力(已知起始位置)，以留意电梯轿厢103位于何处。维持针对层站之间的给定距离的相对气压差的记录对电梯轿厢103位于何处保持跟踪。

在一个实施例中，压力位置确定模块310可用于验证和/或修改由加速度位置确定模块320所确定的电梯轿厢103在电梯井道117内的位置。在另一实施例中，加速度位置确定模块320可用于验证和/或修改由压力位置确定模块310所确定的电梯轿厢103在电梯井道117内的位置。在另一实施例中，可响应于由IMU传感器218所检测到的加速度来提示压力位置确定模块310确定电梯轿厢103在电梯井道117内的位置。

图5示出了根据本公开的实施例的验证受困乘客警报的方法500的流程图。在实施例中，运输系统是电梯系统101，并且运输设备是电梯轿厢103。图5的过程可由执行图5的过程的各个步骤的控制器115、感测设备210、远程装置280、或这些组件的组合来执行。

在框502处，获得电梯轿厢103的加速度。在实施例中，在框502中检测到的电梯轿厢103的加速度对应于电梯轿厢103在与电梯轿厢103的行进方向大致平行的方向上的移动。例如，运输设备的加速度可以是电梯轿厢103正移动通过电梯井道117。在另一实施例中，在框502中检测到的加速度是电梯轿厢103远离静止方位的加速度。例如，电梯轿厢103的加速度可以是电梯轿厢103从零速度加速到大于零的速度。在另一实施例中，在框502中检测到的加速度是电梯轿厢103到静止方位的减速度。例如，电梯轿厢103的加速度可以是电梯轿厢103从大于零的速度减速到零速度。在另一实施例中，在框502中检测到的加速度是电梯轿厢103的电梯轿厢门104的移动。

在框504处，使用压力传感器228来检测电梯轿厢103内的大气压力。在框506处，使用光传感器226来检测电梯轿厢103内的光级别。在框508处，使用占用传感器232来检测电梯轿厢103内的占用。操作506和508可以是可选的，并且在框510-520中被实施为对受困乘客警报的后续验证的一部分。

在510处，确定受困乘客警报的存在。如上所注，可以通过电梯轿厢103中的受困乘客警报输入102来发起受困乘客警报。如果不存在受困乘客警报，则流程返回到框502。

如果在框510处存在受困乘客警报，则流程进行到框512，其中进行电梯轿厢103是否为空的确定。这由占用传感器232来确定。电梯轿厢103的占用可在框508处被检测，或推迟直到框512。如果在框512处电梯车厢103是空的，则流程进行到框514，其中受困乘客警报被认为是错误受困乘客警报。电梯系统101然后可通过返回到框502来恢复正常操作。

如果在框512处电梯轿厢103不是空的，则流程进行到框516，其中确定电梯轿厢103是否停止。这可以通过监测来自IMU 218的振动和/或来自压力传感器228的压力改变来确定。如果在框516处电梯轿厢停止，则流程进行到框518，其中确定电梯轿厢门104是否打开。这可以通过来自IMU 218的加速度来确定，该加速度指示电梯轿厢门104的移动。来自光传感器226的光级别也可被用于检测电梯轿厢门104是否打开。在紧急情况下，电梯轿厢103中的照明可能变暗。如果来自光传感器226的光级别低于阈值，则这指示电梯轿厢门104关闭。此外，当电梯轿厢门104打开时，来自层站的光添加到电梯轿厢103中的光级别。

如果在518处确定电梯轿厢门104是打开的，则流程进行到514，其中受困乘客警报被认为是错误受困乘客警报。电梯系统101然后可通过返回到框502来恢复正常操作。

如果在518处确定电梯轿厢门104不是打开的，则流程进行到520，其中受困乘客警报被认为是有效受困乘客警报。电梯系统101然后可以发起救援操作，救援操作可以包括将电梯轿厢103移动到最近的层站以及打开电梯轿厢门104。

参考回框516，如果轿厢没有停止，则流程进行到框522，其中电梯轿厢103被移动到最近的层站(包括大厅层站)。电梯轿厢103的位置可通过由IMU 218所感测的加速度和/或由压力传感器228所感测的压力来确定。一旦电梯轿厢103处于层站，则流程进行到518，并且过程如上所述那样进行。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图5的流程，但是应当理解，除非在所附权利要求中另有特别要求，否则步骤的顺序可被改变。

用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或特定量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特性、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特性、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。

如上所述，实施例可以采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置的形式，诸如控制器115、感测设备210或远程装置280中的处理器。实施例还可以采用包含体现在有形介质中的指令的计算机程序代码的形式，所述有形介质是诸如网络云存储、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器、或任何其它计算机可读存储介质。实施例还可以采用通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）来传送的计算机程序代码的形式。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在特定实施例中的某些特征，但本公开并不因此而受到限制。相反，本公开可能被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims (17)

1.一种验证电梯系统中的受困乘客警报的方法，所述电梯系统包括电梯轿厢，所述电梯轿厢包括安装在所述电梯轿厢中的感测设备，所述方法包括：

从所述感测设备获得所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的至少一个；

检测所述受困乘客警报；

响应于所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的所述至少一个来确定所述受困乘客警报是有效受困乘客警报和错误受困乘客警报中的一个。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

确定所述受困乘客警报是所述有效受困乘客警报和所述错误受困乘客警报中的一个包括确定所述电梯轿厢是否停止。

3.如权利要求2所述的方法，其中：

在确定所述电梯轿厢停止时，确定电梯轿厢门是打开还是关闭的。

4.如权利要求3所述的方法，其中：

在确定所述电梯轿厢门是打开的时，确定所述受困乘客警报是所述错误受困乘客警报。

5.如权利要求3所述的方法，其中：

在确定所述电梯轿厢门是关闭的时，确定所述受困乘客警报是所述有效受困乘客警报。

6.如权利要求3所述的方法，其中：

确定所述电梯轿厢门是打开或关闭的响应于所述电梯轿厢的加速度，所述电梯轿厢的所述加速度响应于所述电梯轿厢门的移动。

7.如权利要求3所述的方法，其中：

确定所述电梯轿厢门是打开或关闭的响应于所述电梯轿厢内部的光级别。

8.如权利要求2所述的方法，其中：

在确定所述电梯轿厢没有停止时，将所述电梯轿厢移动到层站。

9.如权利要求8所述的方法，其中：

在将所述电梯轿厢移动到所述层站时，确定电梯轿厢门是打开还是关闭的。

10.如权利要求9所述的方法，其中：

在确定所述电梯轿厢门是打开的时，确定所述受困乘客警报是所述错误受困乘客警报。

11.如权利要求9所述的方法，其中：

在确定所述电梯轿厢门是关闭的时，确定所述受困乘客警报是所述有效受困乘客警报。

12.如权利要求9所述的方法，其中：

确定所述电梯轿厢门是打开或关闭的响应于所述电梯轿厢的所述加速度，所述电梯轿厢的所述加速度响应于所述电梯轿厢门的移动。

13.如权利要求9所述的方法，其中：

确定所述电梯轿厢门是打开或关闭的响应于所述电梯轿厢内部的光级别。

14.如权利要求1所述的方法，其中：

确定所述受困乘客警报是所述有效受困乘客警报和所述错误受困乘客警报中的一个包括确定所述电梯轿厢是否被占用。

15.如权利要求14所述的方法，其中：

在确定所述电梯轿厢未被占用时，确定所述受困乘客警报是所述错误受困乘客警报。

16.一种电梯系统，包括：

具有电梯轿厢门的电梯轿厢；

感测设备，所述感测设备被安装在所述电梯轿厢中，所述感测设备被配置成测量所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的至少一个；

处理器，所述处理器被配置成执行操作，所述操作包括：

从所述感测设备获得所述电梯轿厢的所述加速度和所述电梯轿厢内的所述气压中的至少一个；

检测受困乘客警报；

确定所述受困乘客警报是有效受困乘客警报和错误受困乘客警报中的一个。

17.一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行用于验证电梯系统中的受困乘客警报的操作，所述电梯系统具有电梯轿厢，所述电梯轿厢包括被安装在所述电梯轿厢中的感测设备，所述操作包括：

从所述感测设备获得所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的至少一个；

检测所述受困乘客警报；

响应于所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢内的气压中的所述至少一个来确定所述受困乘客警报是有效受困乘客警报和错误受困乘客警报中的一个。

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