CN107986126A - 一种电梯困人的检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯困人的检测系统，包括视频采集单元、门状态分析单元、人体信息分析单元、按钮信号采集单元、电梯速度采集单元、告警逻辑单元和多媒体提示单元，视频采集单元和多媒体提示单元安装在电梯轿厢内，视频采集单元分别连接至门状态分析单元和人体信息分析单元，按钮信号采集单元安装在电梯轿厢内的按钮面板上，电梯速度采集单元安装在电梯轿厢上门状态分析单元、人体信息分析单元、按钮信号采集单元和电梯速度采集单元分别连接至告警逻辑单元。本发明还提供一种电梯困人的检测方法。本发明结合多种信息综合进行判断，得到可靠的电梯困人信息，为电梯的安全运行和电梯乘客的人身安全提供了保障。

Description

一种电梯困人的检测系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及电梯困人检测的技术和告警安抚系统。

背景技术

目前电梯已经成为众多居民住宅、写字楼、商场的标配设备，它给人民群众的生活带来诸多便利的同时，也会由于维保养护不到位或者人为误操作的等诸多因素，致使电梯困人事件频发。一方面，当乘客真正被电梯困住时，由于被限制在一个密闭的狭小空间中，空气流通不畅，易产生焦虑情绪，有些乘客在缺乏基本电梯知识的情况下采取所谓的自救措施，扒门试图逃生，又往往会引发二次伤害，造成生命财产的损失。另一方面，现有的一些的电梯困人检测手段，往往会将电梯内打扫清洁，更换轿厢内广告等一些有人长时间停留在轿厢内的情况误判为电梯困人。

现有技术中也有类似的研究，例如中国专利申请CN201610566921.3提供了一种电梯故障困人报警系统，包括电梯轿厢环境事件采集模块、电梯轿厢困人事件判断模块、困人报警模块、通信模块及安抚沟通模块。电梯轿厢环境事件采集模块实时采集电梯轿厢内的环境事件，并产生对应的当前环境信息。电梯轿厢困人事件判断模块在比较出当前环境信息中的强度信息、事件信息与基准环境信息中的强度信息、事件信息相对应时，将当前环境信息提供给困人报警模块；困人报警模块根据接收的当前环境信息产生困人报警信息；安抚沟通模块提供双向影视频通讯通道，使应急处置平台的工作人员与被困人员沟通及安排救援。

该技术方案的缺点是：该方案主要依靠轿厢内声音信号进行困人判断，如乘客呼救声等，而这类信息属于判断困人的即不充分也非必要条件，例如有乘客在轿厢内打闹，也可能发出呼救声，这就是误判；同样的，有些乘客在被困时并不一定会激烈的呼救，或者拍门的声音，比如残疾人士（聋哑），这就可能漏判。

发明内容

本发明针对背景技术中的缺陷，提供一种电梯困人的检测系统，结合视频检测和电梯按钮信号，解决此类误报问题，同时通过轿厢内多媒体广播手段，对真正被困的乘客进行及时安抚和指引，协助维保单位及时解救被困乘客。

为此，本发明采用以下技术方案：

一种电梯困人的检测系统，包括视频采集单元、门状态分析单元、人体信息分析单元、按钮信号采集单元、电梯速度采集单元、告警逻辑单元和多媒体提示单元，视频采集单元和多媒体提示单元安装在电梯轿厢内，视频采集单元用于采集电梯轿厢内的影像信息，视频采集单元分别连接至门状态分析单元和人体信息分析单元并将其所采集到的影像信息发送至门状态分析单元和人体信息分析单元，门状态分析单元根据影像信息分析电梯门的开关状态，人体信息分析单元根据影像信息分析电梯轿厢内是否存在人体，按钮信号采集单元安装在电梯轿厢内的按钮面板上，用于采集按钮面板的按钮触发信号，电梯速度采集单元安装在电梯轿厢上，用于采集电梯的实时运行速度，门状态分析单元、人体信息分析单元、按钮信号采集单元和电梯速度采集单元分别连接至告警逻辑单元并将其所分析或采集的信息发送至告警逻辑单元，告警逻辑单元根据所接收到的信息，判断是否存在电梯困人的情况，如果否，则结束，如果是，则发送告警信息至多媒体提示单元和电梯维保部门，多媒体提示单元收到告警信息后播放安抚多媒体信息。

进一步地，视频采集单元包括监控摄像机、工业摄像机中的一种或多种。

进一步地，门状态分析单元、人体信息分析单元和告警逻辑单元各自采用通用处理设备CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC中的一种或多种。

进一步地，按钮信号采集单元包括电梯轿厢内的按钮控制板、按钮触摸屏，或者与按钮控制板以及按钮触摸屏相连接的触发信号采集装置，用于采集按钮触发信息。

进一步地，电梯速度采集单元包括陀螺仪和气压计中的一种或两种。

本发明还提供一种电梯困人的检测方法，该方法应用上述检测系统并包括以下步骤：

（1）在电梯门朝向电梯轿厢内的一面上部粘贴标志物；

（2）标定采集区域和基准线，采集区域是指以标签所在位置为中心电梯上部区域，采集区域的形状为方形，基准线是指电梯门关上后的中线；

（3）视频采集单元实时采集区域内的视频图像并发送至门状态分析单元；

（4）门状态分析单元分析根据视频采集单元所采集到的视频信息，判断电梯门的状态，并将判断结果发送至人体信息分析单元和告警逻辑单元；

（5）视频采集单元采集全图信息并发送至人体信息分析单元，全图信息是指，从视频采集单元的角度向下拍摄到的所有视野范围内的图像信息；

（6）人体信息分析单元在接收到门状态分析单元的门状态信息为电梯关门时，分析全图信息中是否包含人体；

（7）人体信息分析单元将分析结果发送至告警逻辑单元；

（8）按钮信号采集单元实时采集电梯轿厢内按钮面板上的按钮触发信息及所对应的楼层，并将该信息发送至告警逻辑分析单元；

（9）电梯速度采集单元实时采集电梯运行速度并将该信息发送至告警逻辑单元；

（10）告警逻辑单元根据门状态信息、是否包含人体信息、按钮触发信息以及电梯速度信息判断是否存在电梯困人的情况，如果否，则结束退出，如果是，则进行下一步；

（11）告警逻辑单元将困人告警信号发送至多媒体提示单元和电梯维保部门；

（12）多媒体提示单元一旦受到困人告警信号，即向电梯轿厢内播放预先录制好的语音提示以及预先录制好的安抚视频，对被困乘客进行安抚和引导。

进一步地，步骤（1）中的标志物包括安全提醒标志、图像广告等能够牢固粘贴在电梯门上的平面标志物，标志物具有明显区别于电梯门本色的色彩，标志物的边缘与电梯门的边缘齐平，两扇电梯门的标志物位于同一水平高度。

进一步地，步骤（4）中门状态分析单元对电梯门状态的分析步骤具体包括：

（4.1）获取一张电梯处于关门状态的采集区域图像作为背景图像；

（4.2）从采集到的视频图像内获取当前帧采集区域内的图像，并以高斯平滑、同态滤波等手段对该图像进行避免光照干扰的预处理；

（4.3）将当前检测区域内的图像与背景图像进行背景模板匹配：

（4.3.1）将检测区域内的图像与背景图像进行差分，获得差分图像；

（4.3.2）对差分图像进行二值化；

（4.3.3）对二值化的图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（4.3.4）统计前景点在二值化图像中的百分比占比，如占比小于阈值TH，则判断为电梯门处于关闭状态，如果阈值不小于阈值TH，则判断电梯门处于非关闭状态；

（4.4）如果判断结果为电梯门处于关闭状态，则采用混合高斯背景建模的方法对关门的背景图像进行更新。

进一步地，步骤（6）中人体信息分析单元的分析步骤具体包括：

（6.1）设备初始化：抓取一张电梯轿厢关门且无人状态下的图像作为分析用的轿厢背景；

（6.2）人体信息分析单元接收门状态分析单元的分析信息，如果门处于非关闭状态，则退出结束，如果门处于关闭状态，则进行下一步；

（6.3）人体信息分析单元获取当前帧图像和前一帧图像；

（6.4）人体信息分析单元将当前帧图像和前一帧图像进行差分；

（6.5）对差分图像进行二值化；

（6.6）对二值化图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（6.7）统计二值化图像中前景点在所有图像点中的百分比占比，如果前景点的占比大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内有人，人体信息分析单元输出有人信号；如果前景点占比不大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内无人，人体信息分析单元输出无人信号；

（6.8）将初始化时抓取的轿厢背景与当前帧图像进行差分；

（6.9）对差分图像进行二值化；

（6.10）对二值化图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（6.11）统计二值化图像中前景点在所有图像点中的百分比占比，如果前景点的占比大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内有人，人体信息分析单元输出有人信号；如果前景点占比不大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内无人，人体信息分析单元输出无人信号；

（6.12）在判断电梯轿厢内无人的情况下，采用混合高斯背景建模的方法更新轿厢背景。

进一步地，步骤（10）中告警逻辑单元的具体判断步骤是：

（10.1）根据门状态分析单元的信息判断是否为关门，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.2）根据人体信息分析单元的信息判断电梯轿厢内是否有人，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.3）根据按钮信号采集单元的信息判断按钮是否触发，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.4）延迟T秒后，根据电梯速度采集单元的信号判断当前电梯速度是否为0，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.5）再次根据门状态分析单元的信息判断当前状态是否为关门，如果是，则输出困人告警，如果否，则退出，无告警输出。

本发明的有益效果是：本发明在电梯门上设置标签部位，通过视频采集单元采集电梯门以及电梯轿厢内的全图信息，根据电梯门标签部位的影像来判断电梯门是否关闭，根据电梯轿厢内的全图信息判断电梯轿厢内是否有人，结合是否有电梯按钮触发以及电梯的运行速度，综合进行判断，多种信息相结合，得到可靠的电梯困人信息，为电梯的安全运行和电梯乘客的人身安全提供了保障，同时本发明还结合电梯轿厢内安装的多媒体单元进行提示和安抚，能够为维保部门的困人营救行为争取时间，也避免困人后由于乘客的慌张造成不必要的二次伤害。

附图说明

图1是本发明的流程图。

图2是本发明的标志物粘贴的示意图。

图3是本发明中门状态分析单元的分析流程图。

图4是本发明中人体信息分析单元的分析流程图。

图5是本发明中告警逻辑单元的判断流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方案做进一步详细说明，应当指出的是，实施例只是起到详细阐述的作用，并不是对本发明的限定。

实施例1，一种电梯困人的检测系统。

本实施例的检测系统用于检测电梯轿厢内是否存在困人的情况，该检测系统包括视频采集单元、门状态分析单元、人体信息分析单元、按钮信号采集单元、电梯速度采集单元、告警逻辑单元和多媒体提示单元，视频采集单元包括监控摄像机、工业摄像机中的一种或多种，视频采集单元安装在电梯轿厢内，视频采集单元用于采集电梯轿厢内的影像信息，门状态分析单元、人体信息分析单元和告警逻辑单元均能够采用通用处理设备CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC中的一种或多种，按钮信号采集单元包括电梯轿厢内的按钮控制板、按钮触摸屏，或者与按钮控制板以及按钮触摸屏相连接的触发信号采集装置，用于采集按钮触发信息，电梯速度采集单元包括但不限于安装于轿厢上的陀螺仪，气压计等设备，实时获取电梯运行速度，多媒体提示单元包括但不限于液晶显示屏，扬声器等具有视音频展示能力的设备，它接收到告警信号后，在显示屏上播放安抚视频信息，在扬声器中播放语音提醒信息。

视频采集单元分别连接至门状态分析单元和人体信息分析单元并将其所采集到的影像信息发送至门状态分析单元和人体信息分析单元，门状态分析单元根据影像信息分析电梯门的开关状态，人体信息分析单元根据影像信息分析电梯轿厢内是否存在人体，按钮信号采集单元安装在电梯轿厢内的按钮面板上，用于采集按钮面板的按钮触发信号，电梯速度采集单元安装在电梯轿厢上，用于采集电梯的实时运行速度，门状态分析单元、人体信息分析单元、按钮信号采集单元和电梯速度采集单元分别连接至告警逻辑单元并将其所分析或采集的信息发送至告警逻辑单元，告警逻辑单元根据所接收到的信息，判断是否存在电梯困人的情况，如果否，则结束，如果是，则发送告警信息至多媒体提示单元和电梯维保部门，多媒体提示单元收到告警信息后播放安抚多媒体信息。

实施例2，一种电梯困人的检测方法。

本实施例中的检测方法采用实施例1的检测系统，如图1所示，该检测方法包括以下步骤：

（1）在电梯门朝向电梯轿厢内的一面上部粘贴标志物；

如图2所示，标志物包括安全提醒标志、图像广告等能够牢固粘贴在电梯门上的平面标志物，标志物具有明显区别于电梯门本色的色彩，标志物的边缘与电梯门的边缘齐平，两扇电梯门的标志物位于同一水平高度。

（2）标定采集区域和基准线，采集区域是指以标签所在位置为中心电梯上部区域，采集区域的形状为方形，基准线是指电梯门关上后的中线。

（3）视频采集单元实时采集区域内的视频图像并发送至门状态分析单元。

（4）如图3所示，门状态分析单元分析根据视频采集单元所采集到的视频信息，判断电梯门的状态，并将判断结果发送至人体信息分析单元和告警逻辑单元，具体包括：

（4.1）获取一张电梯处于关门状态的采集区域图像作为背景图像；

（4.2）从采集到的视频图像内获取当前帧采集区域内的图像，并以高斯平滑、同态滤波等手段对该图像进行避免光照干扰的预处理；

（4.3）将当前检测区域内的图像与背景图像进行背景模板匹配：

（4.3.1）将检测区域内的图像与背景图像进行差分，获得差分图像；

（4.3.2）对差分图像进行二值化；

（4.3.3）对二值化的图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（4.3.4）统计前景点在二值化图像中的百分比占比，如占比小于阈值TH，则判断为电梯门处于关闭状态，如果阈值不小于阈值TH，则判断电梯门处于非关闭状态；

（4.4）如果判断结果为电梯门处于关闭状态，则采用混合高斯背景建模的方法对关门的背景图像进行更新。

（5）视频采集单元采集全图信息并发送至人体信息分析单元，全图信息是指，从视频采集单元的角度向下拍摄到的所有视野范围内的图像信息。

（6）如图4所示，人体信息分析单元在接收到门状态分析单元的门状态信息为电梯关门时，分析全图信息中是否包含人体，具体包括：

（6.1）设备初始化：抓取一张电梯轿厢关门且无人状态下的图像作为分析用的轿厢背景；

（6.2）人体信息分析单元接收门状态分析单元的分析信息，如果门处于非关闭状态，则退出结束，如果门处于关闭状态，则进行下一步；

（6.3）人体信息分析单元获取当前帧图像和前一帧图像；

（6.4）人体信息分析单元将当前帧图像和前一帧图像进行差分；

（6.5）对差分图像进行二值化；

（6.6）对二值化图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（6.7）统计二值化图像中前景点在所有图像点中的百分比占比，如果前景点的占比大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内有人，人体信息分析单元输出有人信号；如果前景点占比不大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内无人，人体信息分析单元输出无人信号；

（6.8）将初始化时抓取的轿厢背景与当前帧图像进行差分；

（6.9）对差分图像进行二值化；

（6.10）对二值化图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（6.11）统计二值化图像中前景点在所有图像点中的百分比占比，如果前景点的占比大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内有人，人体信息分析单元输出有人信号；如果前景点占比不大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内无人，人体信息分析单元输出无人信号；

（6.12）在判断电梯轿厢内无人的情况下，采用混合高斯背景建模的方法更新轿厢背景。

（7）人体信息分析单元将分析结果发送至告警逻辑单元。

（8）按钮信号采集单元实时采集电梯轿厢内按钮面板上的按钮触发信息及所对应的楼层，并将该信息发送至告警逻辑分析单元。

（9）电梯速度采集单元实时采集电梯运行速度并将该信息发送至告警逻辑单元。

（10）如图5所示，告警逻辑单元根据门状态信息、是否包含人体信息、按钮触发信息以及电梯速度信息判断是否存在电梯困人的情况，具体包括：

（10.1）根据门状态分析单元的信息判断是否为关门，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.2）根据人体信息分析单元的信息判断电梯轿厢内是否有人，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.3）根据按钮信号采集单元的信息判断按钮是否触发，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.4）延迟T秒后，根据电梯速度采集单元的信号判断当前电梯速度是否为0，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.5）再次根据门状态分析单元的信息判断当前状态是否为关门，如果是，则输出困人告警，如果否，则退出，无告警输出。

（11）当输出告警信号时，告警逻辑单元将困人告警信号发送至多媒体提示单元和电梯维保部门。

（12）多媒体提示单元一旦受到困人告警信号，即向电梯轿厢内播放预先录制好的语音提示以及预先录制好的安抚视频，对被困乘客进行安抚和引导。

Claims (10)

1.一种电梯困人的检测系统，其特征是，包括视频采集单元、门状态分析单元、人体信息分析单元、按钮信号采集单元、电梯速度采集单元、告警逻辑单元和多媒体提示单元，视频采集单元和多媒体提示单元安装在电梯轿厢内，视频采集单元用于采集电梯轿厢内的影像信息，视频采集单元分别连接至门状态分析单元和人体信息分析单元并将其所采集到的影像信息发送至门状态分析单元和人体信息分析单元，门状态分析单元根据影像信息分析电梯门的开关状态，人体信息分析单元根据影像信息分析电梯轿厢内是否存在人体，按钮信号采集单元安装在电梯轿厢内的按钮面板上，用于采集按钮面板的按钮触发信号，电梯速度采集单元安装在电梯轿厢上，用于采集电梯的实时运行速度，门状态分析单元、人体信息分析单元、按钮信号采集单元和电梯速度采集单元分别连接至告警逻辑单元并将其所分析或采集的信息发送至告警逻辑单元，告警逻辑单元根据所接收到的信息，判断是否存在电梯困人的情况，如果否，则结束退出，如果是，则发送告警信息至多媒体提示单元和电梯维保部门，多媒体提示单元收到告警信息后播放安抚多媒体信息。

2.根据权利要求1所述的一种电梯困人的检测系统，其特征是，视频采集单元包括监控摄像机、工业摄像机中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种电梯困人的检测系统，其特征是，门状态分析单元、人体信息分析单元和告警逻辑单元各自采用通用处理设备CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种电梯困人的检测系统，其特征是，按钮信号采集单元包括电梯轿厢内的按钮控制板、按钮触摸屏，或者与按钮控制板以及按钮触摸屏相连接的触发信号采集装置，用于采集按钮触发信息。

5.根据权利要求1所述的一种电梯困人的检测系统，其特征是，电梯速度采集单元包括陀螺仪和气压计中的一种或两种。

6.一种电梯困人的检测方法，其特征是，该方法应用权利要求1-5所述的检测系统，并包括以下步骤：

（1）在电梯门朝向电梯轿厢内的一面上部粘贴标志物；

（2）标定采集区域和基准线，采集区域是指以标签所在位置为中心电梯上部区域，采集区域的形状为方形，基准线是指电梯门关上后的中线；

（3）视频采集单元实时采集区域内的视频图像并发送至门状态分析单元；

（4）门状态分析单元分析根据视频采集单元所采集到的视频信息，判断电梯门的状态，并将判断结果发送至人体信息分析单元和告警逻辑单元；

（5）视频采集单元采集全图信息并发送至人体信息分析单元，全图信息是指，从视频采集单元的角度向下拍摄到的所有视野范围内的图像信息；

（6）人体信息分析单元在接收到门状态分析单元的门状态信息为电梯关门时，分析全图信息中是否包含人体；

（7）人体信息分析单元将分析结果发送至告警逻辑单元；

（8）按钮信号采集单元实时采集电梯轿厢内按钮面板上的按钮触发信息及所对应的楼层，并将该信息发送至告警逻辑分析单元；

（9）电梯速度采集单元实时采集电梯运行速度并将该信息发送至告警逻辑单元；

（10）告警逻辑单元根据门状态信息、是否包含人体信息、按钮触发信息以及电梯速度信息判断是否存在电梯困人的情况，如果否，则结束退出，如果是，则进行下一步；

（11）告警逻辑单元将困人告警信号发送至多媒体提示单元和电梯维保部门；

（12）多媒体提示单元一旦受到困人告警信号，即向电梯轿厢内播放预先录制好的语音提示以及预先录制好的安抚视频，对被困乘客进行安抚和引导。

7.根据权利要求6所述的一种电梯困人的检测方法，其特征是，步骤（1）中的标志物包括安全提醒标志、图像广告等能够牢固粘贴在电梯门上的平面标志物，标志物具有明显区别于电梯门本色的色彩，标志物的边缘与电梯门的边缘齐平，两扇电梯门的标志物位于同一水平高度。

8.根据权利要求6所述的一种电梯困人的检测方法，其特征是，步骤（4）中门状态分析单元对电梯门状态的分析步骤具体包括：

（4.1）获取一张电梯处于关门状态的采集区域图像作为背景图像；

（4.2）从采集到的视频图像内获取当前帧采集区域内的图像，并以高斯平滑、同态滤波等手段对该图像进行避免光照干扰的预处理；

（4.3）将当前检测区域内的图像与背景图像进行背景模板匹配：

（4.3.1）将检测区域内的图像与背景图像进行差分，获得差分图像；

（4.3.2）对差分图像进行二值化；

（4.3.3）对二值化的图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（4.3.4）统计前景点在二值化图像中的百分比占比，如占比小于阈值TH，则判断为电梯门处于关闭状态，如果阈值不小于阈值TH，则判断电梯门处于非关闭状态；

（4.4）如果判断结果为电梯门处于关闭状态，则采用混合高斯背景建模的方法对关门的背景图像进行更新。

9.根据权利要求6所述的一种电梯困人的检测方法，其特征是，步骤（6）中人体信息分析单元的分析步骤具体包括：

（6.1）设备初始化：抓取一张电梯轿厢关门且无人状态下的图像作为分析用的轿厢背景；

（6.2）人体信息分析单元接收门状态分析单元的分析信息，如果门处于非关闭状态，则退出结束，如果门处于关闭状态，则进行下一步；

（6.3）人体信息分析单元获取当前帧图像和前一帧图像；

（6.4）人体信息分析单元将当前帧图像和前一帧图像进行差分；

（6.5）对差分图像进行二值化；

（6.6）对二值化图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（6.7）统计二值化图像中前景点在所有图像点中的百分比占比，如果前景点的占比大于阈值TH1，则判断为电梯轿厢内有人，人体信息分析单元输出有人信号；如果前景点占比不大于阈值TH1，则进入下一步；

（6.8）将初始化时抓取的轿厢背景与当前帧图像进行差分；

（6.9）对差分图像进行二值化；

（6.10）对二值化图像进行形态学处理，先用3×3模板进行腐蚀，再用3×3模板进行膨胀，获得前景点；

（6.11）统计二值化图像中前景点在所有图像点中的百分比占比，如果前景点的占比大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内有人，人体信息分析单元输出有人信号；如果前景点占比不大于阈值TH2，则判断为电梯轿厢内无人，人体信息分析单元输出无人信号；

（6.12）在判断电梯轿厢内无人的情况下，采用混合高斯背景建模的方法更新轿厢背景。

10.根据权利要求6所述的一种电梯困人的检测方法，其特征是，步骤（10）中告警逻辑单元的具体判断步骤是：

（10.1）根据门状态分析单元的信息判断是否为关门，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.2）根据人体信息分析单元的信息判断电梯轿厢内是否有人，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.3）根据按钮信号采集单元的信息判断按钮是否触发，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.4）延迟T秒后，根据电梯速度采集单元的信号判断当前电梯速度是否为0，如果是，则进入下一步，如果否，则退出，无告警输出；

（10.5）再次根据门状态分析单元的信息判断当前状态是否为关门，如果是，则输出困人告警，如果否，则退出，无告警输出。