CN110222659B - 电动车识别方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动车识别方法、装置和系统，通过获取电梯的预设范围内的图像信息；识别图像信息中是否存在电动车；若图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；判断第一识别次数是否大于第二识别次数；若是，控制电梯执行禁止电动车乘坐指令。采用本申请的技术方案，可以实现对电梯的预设范围内的图像信息的自动识别，自动判断电梯内是否存在电动车，从而节约人力资源，并且该自动识别电动车的方案，相比人工监管，避免了人工监控可能出现走神或者不注意等情况，减少了监测的疏漏，能够降低居民的安全隐患，保证居民的人身安全。

Description

电动车识别方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种电动车识别方法、装置和系统。

背景技术

近年来，许多高层居民楼中的居民会将电动车骑进电梯中，然后将电动车放到楼道或者家里充电，如果充电造成短路，会引起火灾，并且电动车燃烧释放的毒气会使人昏迷甚至窒息死亡，因此，通过电梯将电动车放到楼道或家里会对整栋楼的居民的人身安全造成威胁。

现有技术中，会设置监管人员在居民楼中进行巡视，监管是否有人将电车放到楼道或者家里，如果发现，监管人员会对相关居民进行相应的管理，禁止电车进入楼道或者家里。

但是，现有技术通过人工监管，不仅浪费人力，而且，人工监管可能出现监管人员走神或者不注意的情况，有可能会出现疏漏，从而增加了居民的安全隐患，影响居民的人身安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车识别方法、装置和系统，以解决现有技术中浪费人力，增加了居民的安全隐患，影响居民的人身安全的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种电动车识别方法，包括：

获取电梯的预设范围内的图像信息；

识别所述图像信息中是否存在电动车；

若所述图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在所述电动车的第一识别次数和未存在所述电动车的第二识别次数；

判断所述第一识别次数是否大于所述第二识别次数；

若所述第一识别次数大于所述第二识别次数，控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令。

进一步地，上述所述的方法中，所述获取电梯的预设范围内的图像信息之前，还包括：

获取所述电梯的电梯门状态；

检测所述电梯门状态是否表示开启状态；

对应地，所述获取电梯的预设范围内的图像信息包括：

若所述电梯门状态表示开启状态，获取所述电梯的所述预设范围内的所述图像信息。

进一步地，上述所述的方法中，所述识别所述图像信息中是否存在电动车，包括：

基于深度学习的图像识别技术，提取所述图像信息中的特征信息；

基于预先设置的电动车识别模型，对比所述特征信息与预先存储的电动车特征信息，得到对比信息；

根据所述对比信息，确定所述图像信息中是否存在所述电动车。

进一步地，上述所述的方法中，所述禁止电动车乘坐指令包括报警指令；

所述控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令，包括：

控制所述电梯中的报警装置输出所述报警指令对应的报警信息。

进一步地，上述所述的方法中，所述禁止电动车乘坐指令还包括电梯门常开指令；

所述控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令，还包括：

控制所述电梯中的电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送所述电梯门常开指令对应的常开信号，以使所述电梯轿厢按钮和/或所述电梯光幕控制电梯门常开。

进一步地，上述所述的方法中，所述图像信息携带所述电梯标识；

对应地，所述控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令，还包括：

根据所述电梯标识，控制所述电梯标识对应的电梯执行禁止电动车乘坐指令。

本发明还提供一种电动车识别装置，包括：

获取模块，用于获取电梯的预设范围内的图像信息；

识别模块，用于识别所述图像信息中是否存在电动车；

统计模块，用于若所述图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在所述电动车的第一识别次数和未存在所述电动车的第二识别次数；

判断模块，用于判断所述第一识别次数是否大于所述第二识别次数；

控制模块，用于若所述第一识别次数大于所述第二识别次数，控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令。

进一步地，上述所述的装置，还包括检测模块；

所述获取模块，还用于获取所述电梯的电梯门状态；

所述检测模块，用于检测所述电梯门状态是否表示开启状态；

对应地，所述获取模块，还用于若所述电梯门状态表示开启状态，获取所述电梯的所述预设范围内的所述图像信息。

进一步地，上述所述的装置中，所述识别模块包括提取单元、对比单元和确定单元；

所述提取单元，用于基于深度学习的图像识别技术，提取所述图像信息中的特征信息；

所述对比单元，用于基于预先设置的电动车识别模型，对比所述特征信息与预先存储的电动车特征信息，得到对比信息；

所述确定单元，用于根据所述对比信息，确定所述图像信息中是否存在所述电动车。

本发明还提供一种电动车识别系统，包括：监控装置、处理器、存储器和电梯；

所述监控装置、所述存储器和所述电梯分别与所述处理器相连；

所述监控装置用于拍摄并向所述处理器发送图像信息；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述所述的电动车识别方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序；

所述电梯用于通过所述处理器的控制，执行禁止电动车乘坐指令。

本发明的电动车识别方法、装置和系统，通过获取电梯的预设范围内的图像信息；识别图像信息中是否存在电动车；若图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；判断第一识别次数是否大于第二识别次数；若是，控制电梯执行禁止电动车乘坐指令。这样，可以实现对电梯的预设范围内的图像信息的自动识别，自动判断电梯内是否存在电动车，从而节约人力资源，并且该自动识别电动车的方案，相比人工监管，避免了人工监控可能出现走神或者不注意等情况，减少了监测的疏漏，能够降低居民的安全隐患，保证居民的人身安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电动车识别方法实施例一的流程图；

图2是本发明的电动车识别方法实施例二的流程图；

图3是本发明的电动车识别装置实施例一的结构示意图；

图4是本发明的电动车识别装置实施例二的结构示意图；

图5是本发明的电动车识别系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明的电动车识别方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的电动车识别方法具体可以包括如下步骤：

S101、获取电梯的预设范围内的图像信息；

本实施例中，首先需要获取电梯的预设范围内的图像信息，可以采用监控装置(如监控摄像头)拍摄电梯的预设范围内的图像，再将拍摄到的图像信息发送给获取该图像信息的处理器。其中，预设范围可以设置为电梯内和电梯门口一定区域，监控装置设置的位置优选为电梯内既可以拍摄到电梯内部所有人和事物，也可以拍摄到电梯门口的人和事物的位置。

S102、识别图像信息中是否存在电动车；若是，执行步骤S103，若否，执行步骤S101；

通过上述步骤，得到图像信息后，对该图像信息进行识别，确定图像信息中是否存在电动车，如果图像信息中存在电动车，则执行步骤S103；如果图像信息中不存在电动车，则继续执行步骤S101，获取电梯的预设范围内的图像信息，以对该图像信息进行识别。

本实施例中，识别图像信息中是否存在电动车可以采用图像识别技术，其中图像识别技术包括传统的图像识别技术和基于深度学习的图像识别技术，本实施例优选为采用基于深度学习的图像识别技术。首先，通过基于深度学习的图像识别技术，提取图像信息中的特征信息；再通过预先设置的电动车识别模型，对比该特征信息和预先存储的电动车特征信息，得到对比信息，从而根据对比信息，确定图像信息中是否存在电动车，例如，若对比信息对应的相似度超过80％，则确定图像信息中存在电动车，执行步骤S103，否则，确定图像信息中不存在电动车，执行步骤S101。预先设置的电动车识别模型优选为通过数据训练和优化后的参数最优的卷积神经网络模型。

S103、统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；

通过上述步骤，识别出图像信息中存在电动车后，统计预设时间内，获取的所有图像信息中识别到存在电动车的第一识别次数和识别到未存在电动车的第二识别次数。其中，所有图像信息是监控装置在预设时间内拍摄到的所有的图像信息，可以对监控装置的拍摄频率进行设置，从而确定监控装置每秒拍摄图像的数量。预设时间最好不超过1秒，本实施例中预设时间优选为1秒，即统计1秒内拍摄到的所有的图像信息中，识别到存在电动车的第一识别次数和识别到未存在电动车的第二识别次数。

S104、判断第一识别次数是否大于第二识别次数；若是，执行步骤S105，若否，执行步骤S101；

通过上述步骤，统计出第一识别次数和第二识别次数后，比较第一识别次数和第二识别次数的大小，判断第一识别次数是否大于第二识别次数，如果第一识别次数大于第二识别次数，则执行步骤S105；如果第一识别次数小于或者等于第二识别次数，则继续执行步骤S101，获取电梯的预设范围内的图像信息，以对该图像信息进行识别。

S105、控制电梯执行禁止电动车乘坐指令。

通过上述步骤，判断出第一识别次数大于第二识别次数之后，向电梯发送禁止电动车乘坐指令，控制电梯执行禁止电动车乘坐指令，从而保证电动车无法乘坐电梯，无法放到楼上的楼道或者家里，保证居民的人身安全。其中，禁止电动车乘坐指令可以包括报警指令和/或电梯门常开指令。

另外，上述步骤中，获得的图像信息还可以携带电梯标识，统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数时，统计的图像信息是预设时间内具有同样的电梯标识的所有图像信息。如果判断出第一识别次数大于第二识别次数，可以根据该电梯标识，控制与该电梯标识对应的电梯执行禁止电动车乘坐指令。

本实施例的电动车识别方法，获取电梯的预设范围内的图像信息，识别图像信息中是否存在电动车，如果图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；并判断第一识别次数是否大于第二识别次数；若是，控制电梯执行禁止电动车乘坐指令，以实现禁止电动车乘坐电梯。这样，可以实现对电梯的预设范围内的图像信息的自动识别，自动判断电梯内是否存在电动车，从而节约人力资源，并且本实施例的自动识别电动车的方案，相比人工监管，避免了人工监控可能出现走神或者不注意等情况，减少了监测的疏漏，能够降低居民的安全隐患，保证居民的人身安全。

图2是本发明的电动车识别方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的电动车识别方法是在图1所示实施例的基础上，进一步更加详细地对本发明的技术方案进行描述。

如图2所示，本实施例的电动车识别方法具体可以包括如下步骤：

S201、获取电梯的电梯门状态；

本实施例，首先需要获取电梯的电梯门状态，其中电梯门状态包括开启状态和关闭状态，当电梯门状态表示开启状态时，需要乘坐电梯的人可以进入电梯，电梯中的人也可出电梯，当电梯门状态表示关闭状态时，电梯便可以上下运行。

S202、检测电梯门状态是否表示开启状态；若是，执行步骤S203，若否，执行步骤S201；

通过上述步骤，获得电梯的电梯门状态之后，检测该电梯门状态是否表示开启状态，如果电梯门状态表示开启状态，则执行步骤S203；如果电梯门状态不表示开启状态，即电梯门状态表示关闭状态，则执行步骤S201，继续获取电梯的电梯门状态，以对电梯门状态进行检测。检测电梯门状态，在电梯门状态表示开启状态时，才需要获取电梯的预设范围内的图像信息，如果电梯门状态表示关闭状态，电梯内的人无法出去，电梯外的人也无法进去，因此无需获取图像信息。

S203、获取电梯的预设范围内的图像信息；

该步骤的执行过程与图1所示的S101的执行过程相同，此处不再赘述。

S204、识别图像信息中是否存在电动车；若是，执行步骤S205，若否，执行步骤S201；

通过上述步骤，得到电梯的预设范围内的图像信息后，识别该图像信息中是否存在电动车，如果图像信息中存在电动车，则执行步骤S205；如果图像信息中不存在电动车，则执行步骤S201，继续获取电梯的电梯门状态，以检测电梯门状态。本实施例中识别图像信息中是否存在电动车的识别过程与图1所示的S102的识别过程相同，此处不再赘述。

S205、统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；

该步骤的执行过程与图1所示的S103的执行过程相同，此处不再赘述。

S206、判断第一识别次数是否大于第二识别次数；若是，执行步骤S207，若否，执行步骤S201；

通过上述步骤，得到第一识别次数和第二识别次数后，判断第一识别次数是否大于第二识别次数，如果第一识别次数大于第二识别次数，则执行步骤S207；如果第一识别次数小于或者等于第二识别次数，则执行步骤S201，继续获取电梯的电梯门状态，以检测电梯门状态。

S207、控制电梯中的报警装置输出报警指令对应的报警信息；

通过上述步骤，判断出第一识别次数大于第二识别次数后，说明获取的图像信息中存在电动车，即电梯内存在电动车或者有电动车将要进入电梯，此时需要控制电梯中的报警装置输出禁止电动车乘坐指令中报警指令对应的报警信息，其中，报警装置包括蜂鸣器、语音播放器、显示屏、指示灯等，如果报警装置为蜂鸣器，则报警信息则为蜂鸣器发出蜂鸣声；如果报警装置为语音播放器，则报警信息为语音播放器播放的语音，如“为保障居民安全，电动车禁止进入居民楼，电梯禁止承载电动车，请移出”；如果报警装置为显示屏，可以将上述语音播放的内容显示在显示屏中；如果报警装置为指示灯，报警信息为指示灯闪烁。

S208、控制电梯中的电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送电梯门常开指令对应的常开信号。

判断出第一识别次数大于第二识别次数后，说明获取的图像信息中存在电动车，即电梯内存在电动车或者有电动车将要进入电梯，此时需要控制电梯中的电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送禁止电动车乘坐指令中电梯门常开指令对应的常开信号，这样电梯轿厢按钮和/或电梯光幕便能控制电梯门处于常开状态。其中，能控制电梯门处于常开状态的电梯轿厢按钮为电梯轿厢中的开门按钮。电动车乘坐指令中电梯门常开指令对应的常开信号为保持电梯门常开的信号。

电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯、货梯，保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。在红外发射器内有32个(或者16个)红外发射管，在控制单元的控制下，红外发射管依次打开，自上而下连续扫描轿门区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，控制单元立即输出开门信号，轿门停止关闭并反转开启，直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。本实施例中，电梯门控装置向电梯光幕的控制单元发送常开信号，从而控制电梯门常开。

本实施例不限定步骤S207与步骤S208的执行顺序，可以先执行步骤S207，再执行步骤S208；也可先执行步骤S208，再执行步骤S207；还可以步骤S207和步骤S208同时执行。

另外，上述步骤中，获得的图像信息还可以携带电梯标识，统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数时，统计的图像信息是预设时间内具有同样的电梯标识的所有图像信息。如果判断出第一识别次数大于第二识别次数，可以根据该电梯标识，控制与该电梯标识对应的电梯中的报警装置输出报警信息，以及控制与该电梯标识对应的电梯中的电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送常开信号，以使与该电梯标识对应的电梯中的电梯轿厢按钮和/或电梯光幕控制电梯门常开。

本实施例的电动车识别方法，获取电梯的电梯门状态，并检测电梯门状态是否表示开启状态，若电梯门状态表示开启状态，则获取电梯的预设范围内的图像信息，识别图像信息中是否存在电动车，这样，在电梯门状态表示关闭状态时，可以不获取和识别图像信息，从而降低工作量，提高工作效率。如果图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；并判断第一识别次数是否大于第二识别次数；若第一识别次数大于第二识别次数，控制电梯中的报警装置输出报警信息，也控制电梯中的电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送常开信号，以使电梯轿厢按钮和/或电梯光幕控制电梯门常开。这样，可以实现对电梯的预设范围内的图像信息的自动识别，自动判断电梯内是否存在电动车，从而节约人力资源，并且本实施例的自动识别电动车的方案，检测到存在电动车后，可以直接控制电梯中的报警装置提醒电梯中的人，控制电梯门常开，使电梯暂时无法上下移动，从而实现禁止电动车乘坐电梯。相比人工监管，避免了人工监控可能出现走神或者不注意等情况，减少了监测的疏漏，能够降低居民的安全隐患，保证居民的人身安全。

为了更全面，对应于本发明实施例提供的电动车识别方法，本申请还提供了电动车识别装置。

图3是本发明的电动车识别装置实施例一的结构示意图，如图3所示，本实施例的电动车识别装置包括获取模块11、识别模块12、统计模块13、判断模块14和控制模块15。

获取模块11，用于获取电梯的预设范围内的图像信息；

识别模块12，用于识别图像信息中是否存在电动车；

统计模块13，用于若图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；

判断模块14，用于判断第一识别次数是否大于第二识别次数；

控制模块15，用于若第一识别次数大于第二识别次数，控制电梯执行禁止电动车乘坐指令。

本实施例的电动车识别装置，获取模块11获取电梯的预设范围内的图像信息，识别模块12识别图像信息中是否存在电动车，如果图像信息中存在电动车，统计模块13统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；判断模块14判断第一识别次数是否大于第二识别次数；若是，控制模块15控制电梯执行禁止电动车乘坐指令，以实现禁止电动车乘坐电梯。这样，可以实现对电梯的预设范围内的图像信息的自动识别，自动判断电梯内是否存在电动车，从而节约人力资源，并且本实施例的自动识别电动车的方案，相比人工监管，避免了人工监控可能出现走神或者不注意等情况，减少了监测的疏漏，能够降低居民的安全隐患，保证居民的人身安全。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是本发明的电动车识别装置实施例二的结构示意图，如图4所示，本实施例的电动车识别装置在图3所示实施例的基础上，还包括检测模块16。

获取模块11，还用于获取电梯的电梯门状态；

检测模块16，用于检测电梯门状态是否表示开启状态；若是，则获取模块11再获取电梯的预设范围内的图像信息。

进一步地，本实施例地电动车识别装置中，识别模块12包括提取单元121、对比单元122和确定单元123。

提取单元121，用于基于深度学习的图像识别技术，提取图像信息中的特征信息；

对比单元122，用于基于预先设置的电动车识别模型，对比特征信息与预先存储的电动车特征信息，得到对比信息；

确定单元123，用于根据对比信息，确定图像信息中是否存在电动车。

进一步地，本实施例地电动车识别装置中，控制模块15还用于控制电梯中的报警装置输出报警指令对应的报警信息。

进一步地，本实施例地电动车识别装置中，控制模块15还用于控制电梯中的电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送电梯门常开指令对应的常开信号，以使电梯轿厢按钮和/或电梯光幕控制电梯门常开。

本实施例的电动车识别装置，获取模块11获取电梯的电梯门状态，检测模块16检测电梯门状态是否表示开启状态，若电梯门状态表示开启状态，获取模块11获取电梯的预设范围内的图像信息，识别模块12识别图像信息中是否存在电动车，这样，在电梯门状态表示关闭状态时，可以不获取和识别图像信息，从而降低工作量，提高工作效率。如果图像信息中存在电动车，统计模块13统计预设时间内存在电动车的第一识别次数和未存在电动车的第二识别次数；判断模块14判断第一识别次数是否大于第二识别次数；若第一识别次数大于第二识别次数，控制模块15控制电梯中的报警装置输出报警信息，也控制电梯中的电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送常开信号，以使电梯轿厢按钮和/或电梯光幕控制电梯门常开。这样，可以实现对电梯的预设范围内的图像信息的自动识别，自动判断电梯内是否存在电动车，从而节约人力资源，并且本实施例的自动识别电动车的方案，检测到存在电动车后，可以直接控制电梯中的报警装置提醒电梯中的人，控制电梯门常开，使电梯暂时无法上下移动，从而实现禁止电动车乘坐电梯。相比人工监管，避免了人工监控可能出现走神或者不注意等情况，减少了监测的疏漏，能够降低居民的安全隐患，保证居民的人身安全。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

为了更全面，对应于本发明实施例提供的电动车识别方法，本申请还提供了电动车识别系统。

图5是本发明的电动车识别系统实施例的结构示意图，如图5所示，本实施例地电动车识别系统包括监控装置21、处理器22、存储器23和电梯24。

监控装置21、存储器23和电梯24分别与处理器22相连；

监控装置21用于拍摄并向处理器22发送图像信息；

存储器23用于存储计算机程序，计算机程序至少用于执行上述实施例所述的电动车识别方法；

处理器22用于调用并执行存储器23中的计算机程序；

电梯24用于通过处理器22的控制，执行禁止电动车乘坐指令。

进一步地，电梯24包括报警装置和电梯门控装置，处理器22可以控制电梯24中的报警装置输出报警指令对应的报警信息，控制电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送电梯门常开指令对应的常开信号，以使电梯轿厢按钮和/或电梯光幕控制电梯门常开。

本实施例的电动车识别系统，通过监控装置21拍摄并向处理器22发送图像信息，处理器22根据图像信息执行存储在存储器23中的上述实施例中所述的电动车识别方法，控制电梯24执行禁止电动车乘坐指令，以实现禁止电动车乘坐电梯。这样，可以实现对电梯的预设范围内的图像信息的自动识别，自动判断电梯内是否存在电动车，从而节约人力资源，并且本实施例的自动识别电动车的方案，相比人工监管，避免了人工监控可能出现走神或者不注意等情况，减少了监测的疏漏，能够降低居民的安全隐患，保证居民的人身安全。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电动车识别方法，其特征在于，包括：

获取电梯的预设范围内的图像信息；

识别所述图像信息中是否存在电动车；

若所述图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在所述电动车的第一识别次数和未存在所述电动车的第二识别次数；

判断所述第一识别次数是否大于所述第二识别次数；

若所述第一识别次数大于所述第二识别次数，控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令；

所述获取电梯的预设范围内的图像信息之前，还包括：

获取所述电梯的电梯门状态；

检测所述电梯门状态是否表示开启状态；

对应地，所述获取电梯的预设范围内的图像信息包括：

若所述电梯门状态表示开启状态，获取所述电梯的所述预设范围内的所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像信息中是否存在电动车，包括：

基于深度学习的图像识别技术，提取所述图像信息中的特征信息；

基于预先设置的电动车识别模型，对比所述特征信息与预先存储的电动车特征信息，得到对比信息；

根据所述对比信息，确定所述图像信息中是否存在所述电动车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止电动车乘坐指令包括报警指令；

所述控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令，包括：

控制所述电梯中的报警装置输出所述报警指令对应的报警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止电动车乘坐指令还包括电梯门常开指令；

所述控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令，还包括：

控制所述电梯中的电梯门控装置向电梯轿厢按钮的控制单元和/或电梯光幕的控制单元发送所述电梯门常开指令对应的常开信号，以使所述电梯轿厢按钮和/或所述电梯光幕控制电梯门常开。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息携带所述电梯标识；

对应地，所述控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令，还包括：

根据所述电梯标识，控制所述电梯标识对应的电梯执行禁止电动车乘坐指令。

6.一种电动车识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电梯的预设范围内的图像信息；

识别模块，用于识别所述图像信息中是否存在电动车；

统计模块，用于若所述图像信息中存在电动车，统计预设时间内存在所述电动车的第一识别次数和未存在所述电动车的第二识别次数；

判断模块，用于判断所述第一识别次数是否大于所述第二识别次数；

控制模块，用于若所述第一识别次数大于所述第二识别次数，控制所述电梯执行禁止电动车乘坐指令；

所述电动车识别装置还包括检测模块；

所述获取模块，还用于获取所述电梯的电梯门状态；

所述检测模块，用于检测所述电梯门状态是否表示开启状态；

对应地，所述获取模块，还用于若所述电梯门状态表示开启状态，获取所述电梯的所述预设范围内的所述图像信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括提取单元、对比单元和确定单元；

所述提取单元，用于基于深度学习的图像识别技术，提取所述图像信息中的特征信息；

所述对比单元，用于基于预先设置的电动车识别模型，对比所述特征信息与预先存储的电动车特征信息，得到对比信息；

所述确定单元，用于根据所述对比信息，确定所述图像信息中是否存在所述电动车。

8.一种电动车识别系统，其特征在于，包括：监控装置、处理器、存储器和电梯；

所述监控装置、所述存储器和所述电梯分别与所述处理器相连；

所述监控装置用于拍摄并向所述处理器发送图像信息；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1-5任一项所述的电动车识别方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序；

所述电梯用于通过所述处理器的控制，执行禁止电动车乘坐指令。

Images