CN114104878A - 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114104878A
CN114104878A CN202111176971.8A CN202111176971A CN114104878A CN 114104878 A CN114104878 A CN 114104878A CN 202111176971 A CN202111176971 A CN 202111176971A CN 114104878 A CN114104878 A CN 114104878A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
car
thermal imaging
person
elevator car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111176971.8A
Other languages
English (en)
Inventor
尉叶峰
李潮华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dahua Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority to CN202111176971.8A priority Critical patent/CN114104878A/zh
Publication of CN114104878A publication Critical patent/CN114104878A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G01J5/0025—Living bodies
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本申请涉及安检领域，特别是涉及一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。本发明通过获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像，基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。通过人与电瓶车同时出现的相与条件，实现电瓶车进电梯轿厢的自动检测；相较于可见光拍摄的图像，热成像对环境的抗干扰性强，受灯光、遮挡等影响较小；热成像图像包含物体温度信息，能够提取更多的特征，因此识别准确性更高。

Description

电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及监控领域，特别是涉及一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
电瓶车进入电梯存在安全隐患，在面对电动车进入电梯这一现象，许多物业部门采取的方法是用保安进行看守，但这个方法费时费力，且保安的上班时间不可能是一整天24小时不休息。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本发明实施例提出一种电梯控制方法，包括：
获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；
基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；
当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
在一实施例中，所述基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人包括：
从所述热成像图像中提取热成像特征；
将所述热成像特征与参考特征进行匹配，并确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，所述参考特征是利用训练好的深度学习模型对同时存在电瓶车和人的热成像图像进行训练获得。
在一实施例中，所述将所述热成像特征与参考特征进行匹配，并确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人包括：
当所述热成像特征与参考特征相匹配时，确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人；
当所述热成像特征与参考特征不相匹配时，确定所述电梯轿厢内不同时存在电瓶车和人。
在一实施例中，所述当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行包括：
当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，输出报警信号至电梯光幕系统，并联动保持电梯轿厢门打开以使电梯不运行。
在一实施例中，还包括：
当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，输出用于提醒将电瓶车拖出电梯轿厢的语音信号。
第二方面，本发明实施例提出一种电梯控制装置，包括：
获取模块，用于获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；
确定模块，用于基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；
控制模块，用于当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
在一实施例中，所述确定模块包括：
特征提取模块，用于从所述热成像图像中提取热成像特征；
特征匹配模块，用于将所述热成像特征与参考特征进行匹配，并确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，所述参考特征是利用训练好的深度学习模型对同时存在电瓶车和人的热成像图像进行训练获得。
在一实施例中，所述特征匹配模块具体用于：
当所述热成像特征与参考特征相匹配时，确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人；
当所述热成像特征与参考特征不相匹配时，确定所述电梯轿厢内不同时存在电瓶车和人。
第三方面，本发明实施例提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；
基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；
当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
第四方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；
基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；
当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
上述方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像，基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。通过人与电瓶车同时出现的相与条件，实现电瓶车进电梯轿厢的自动检测，节约了人工成本；相较于可见光拍摄的图像，热成像对环境的抗干扰性强，受灯光、遮挡等影响较小；热成像图像包含物体温度信息，能够提取更多的特征，因此识别准确性更高。
附图说明
图1为一个实施例中电梯控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电梯控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中确定方法的流程示意图；
图4为一个实施例中电梯控制装置的结构示意图；
图5为一个实施例中一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种电梯控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。终端102首先获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像，再将热成像图像发送到服务器104，服务器104基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。其中，终端102是热成像拍摄装置，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一实施例中，如图2所示，提供了一种电梯控制方法，以该方法应用于图1中的应用场景为例进行说明，包括以下步骤：
S202：获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像。
在本实施例中，通过在电梯轿厢内安装热成像测温摄像机，对电梯轿厢内场景进行实时温度监测，并生成热成像图像。
热成像摄像机通过检测电梯轿厢内热辐射的红外波段信号，并运用信号强弱来计算表面的温度值，同时可将该信号转换成人类肉眼可分辨的视频图像，由此可以清楚地看到物体表面的温度分布情况。基于此原理，当电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，通过采集电瓶车和人体的红外热辐射，勾勒出电瓶车与人体的热成像视频图像。
S204：基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人。
利用热成像图像，可以采用深度学习等算法确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人。
S206：当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行，避免了电瓶车在运行的电梯中发生的安全隐患。
在本实施例中，通过获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像，基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行，通过人与电瓶车同时出现的相与条件，实现电瓶车进电梯轿厢的自动检测，节约了人工成本。
在本实施例中，采用热成像图像相较于可见光拍摄的图像，热成像对环境的抗干扰性强，受灯光、遮挡等影响较小。同时热成像图像包含物体温度信息，能够提取更多的特征，因此识别准确性更高。
在一实施例中，如图3所示，基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人的方法包括以下步骤：
S302：从所述热成像图像中提取热成像特征；
S304：将所述热成像特征与参考特征进行匹配，并确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，所述参考特征是利用训练好的深度学习模型对同时存在电瓶车和人的热成像图像进行训练获得。
具体的，当所述热成像特征与参考特征相匹配时，确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人；当所述热成像特征与参考特征不相匹配时，确定所述电梯轿厢内不同时存在电瓶车和人。
在本实施例中，基于深度学习技术，通过对大样本的图片样本进行卷积训练，提取图片特征，并生成深度学习模型。将热成像图像输入训练好的深度学习模型，通过特征提取与特征匹配，分析识别该热成像图像中的内容，从而能够确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人。采用基于深度学习的特征匹配方法，能够准确的判断电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人。
需要说明的是，深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次，这些学习过程中获得的信息对诸如文字，图像和声音等数据的解释有很大的帮助。它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别文字、图像和声音等数据。
当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行，同时电梯轿厢门打开，直到人员将电瓶车推出电梯轿厢，热成像摄像机获取不到同时存在人体和电瓶车的热成像图像时，电梯才能正常运行，避免了电瓶车在电梯运行过程中出现火灾意外事故。
在一实施例中，当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，输出报警信号至电梯光幕系统，并联动保持电梯轿厢门打开以使电梯不运行。
在一实施例中，当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，可利用热成像测温摄像机内置扩声器输出用于提醒将电瓶车拖出电梯轿厢的语音信号。
可以理解的是，当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，也可以在控制电梯不运行的同时，输出用于提醒将电瓶车拖出电梯轿厢的语音信号。
应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一实施例中，如图4所示，本发明提供了一种电梯控制装置，包括：
获取模块402，用于获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；
确定模块404，用于基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；
控制模块406，用于当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
在本实施例中，通过获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像，基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。通过人与电瓶车同时出现的相与条件，实现电瓶车进电梯轿厢的自动检测，节约了人工成本；相较于可见光拍摄的图像，热成像对环境的抗干扰性强，受灯光、遮挡等影响较小；热成像图像包含物体温度信息，能够提取更多的特征，因此识别准确性更高。
在一实施例中，所述确定模块包括：
特征提取模块，用于从所述热成像图像中提取热成像特征；
特征匹配模块，用于将所述热成像特征与参考特征进行匹配，并确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，所述参考特征是利用训练好的深度学习模型对同时存在电瓶车和人的热成像图像进行训练获得。
在一实施例中，所述特征匹配模块具体用于：
当所述热成像特征与参考特征相匹配时，确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人；
当所述热成像特征与参考特征不相匹配时，确定所述电梯轿厢内不同时存在电瓶车和人。
在一实施例中，所述控制模块具体用于：当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，输出报警信号至电梯光幕系统，并联动保持电梯轿厢门打开以使电梯不运行。
在一实施例中，还包括：第一报警模块，用于当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，输出用于提醒将电瓶车拖出电梯轿厢的语音信号。
关于电梯控制装置的具体限定可以参见上文中对于电梯控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储动作检测数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任一项电梯控制方法实施例中的步骤。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一项电梯控制方法实施例中的步骤：获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
在一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项电梯控制方法实施例中的步骤：获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：
获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；
基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；
当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人包括：
从所述热成像图像中提取热成像特征；
将所述热成像特征与参考特征进行匹配，并确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，所述参考特征是利用训练好的深度学习模型对同时存在电瓶车和人的热成像图像进行训练获得。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述热成像特征与参考特征进行匹配，并确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人包括：
当所述热成像特征与参考特征相匹配时，确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人；
当所述热成像特征与参考特征不相匹配时，确定所述电梯轿厢内不同时存在电瓶车和人。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行包括：
当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，输出报警信号至电梯光幕系统，并联动保持电梯轿厢门打开以使电梯不运行。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，输出用于提醒将电瓶车拖出电梯轿厢的语音信号。
6.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取对电梯轿厢进行监控的热成像图像；
确定模块，用于基于所述热成像图像，确定电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人；
控制模块，用于当确定电梯轿厢内同时存在电瓶车和人时，控制电梯不运行。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
特征提取模块，用于从所述热成像图像中提取热成像特征；
特征匹配模块，用于将所述热成像特征与参考特征进行匹配，并确定所述电梯轿厢内是否同时存在电瓶车和人，所述参考特征是利用训练好的深度学习模型对同时存在电瓶车和人的热成像图像进行训练获得。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征匹配模块具体用于：
当所述热成像特征与参考特征相匹配时，确定所述电梯轿厢内同时存在电瓶车和人；
当所述热成像特征与参考特征不相匹配时，确定所述电梯轿厢内不同时存在电瓶车和人。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
CN202111176971.8A 2021-10-09 2021-10-09 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Pending CN114104878A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111176971.8A CN114104878A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111176971.8A CN114104878A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114104878A true CN114104878A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80441575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111176971.8A Pending CN114104878A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114104878A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007284239A (ja) * 2006-04-20 2007-11-01 Shinmaywa Engineerings Ltd 昇降体用警報装置
CN110222659A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 江苏鼎航电子科技有限公司 电动车识别方法、装置和系统
CN110950208A (zh) * 2019-11-12 2020-04-03 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法
CN111353451A (zh) * 2020-03-06 2020-06-30 深圳市赛为智能股份有限公司 电瓶车检测方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112347873A (zh) * 2020-10-26 2021-02-09 浙江新再灵科技股份有限公司 梯控方法
CN112551298A (zh) * 2020-12-01 2021-03-26 慧泉智能科技（苏州）有限公司 一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007284239A (ja) * 2006-04-20 2007-11-01 Shinmaywa Engineerings Ltd 昇降体用警報装置
CN110222659A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 江苏鼎航电子科技有限公司 电动车识别方法、装置和系统
CN110950208A (zh) * 2019-11-12 2020-04-03 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法
CN111353451A (zh) * 2020-03-06 2020-06-30 深圳市赛为智能股份有限公司 电瓶车检测方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112347873A (zh) * 2020-10-26 2021-02-09 浙江新再灵科技股份有限公司 梯控方法
CN112551298A (zh) * 2020-12-01 2021-03-26 慧泉智能科技（苏州）有限公司 一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108269254B (zh) 图像质量评估方法和装置
CN111881726B (zh) 一种活体检测方法、装置及存储介质
CN111383168A (zh) 隐私保护摄影机
CN111241883B (zh) 防止远程被测人员作弊的方法和装置
CN111160275B (zh) 行人重识别模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111127825A (zh) 环境预测方法和装置、电子设备
CN111046956A (zh) 遮挡图像检测方法、装置、电子设备及存储介质
US20130259306A1 (en) Automatic revolving door and automatic revolving door control method
CN106780875A (zh) 一种人脸识别门禁一体化装置及其识别方法
CN111723728A (zh) 基于双向交互网络的行人搜索方法、系统、装置
CN110930566A (zh) 监狱往来车辆的安全复核方法、系统、装置及可存储介质
CN111539358A (zh) 工作状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN107333107A (zh) 监控拍摄方法、装置及其设备
CN115346060A (zh) 画面异常识别方法、装置、电子设备和存储介质
CN113269111B (zh) 一种基于视频监控的电梯异常行为检测方法及系统
CN111260869A (zh) 监控视频中视频帧的提取方法、装置和计算机设备
CN114173094A (zh) 视频监控方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114104878A (zh) 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111908288A (zh) 一种基于TensorFlow的电梯安全系统及方法
CN110321770B (zh) 管线监控方法、装置、设备和存储介质
CN114596638A (zh) 人脸活体检测方法、装置及存储介质
CN114359839A (zh) 识别电动车进入电梯的方法及系统
CN114283360A (zh) 电梯内的电动车检测方法、装置、设备和介质
CN112669509A (zh) 门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质
CN114241400A (zh) 电网系统的监控方法及其装置、计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220301