CN112551298A - 一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法 - Google Patents
一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112551298A CN112551298A CN202011384498.8A CN202011384498A CN112551298A CN 112551298 A CN112551298 A CN 112551298A CN 202011384498 A CN202011384498 A CN 202011384498A CN 112551298 A CN112551298 A CN 112551298A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car
- battery car
- storage battery
- early warning
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，包括如下步骤：设置上一帧已经监测到电瓶车为假；获取当前视频帧图像；将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，检测多种升降梯轿厢内可能出现的目标，使用两次判断，降低了与电瓶车相似目标如自行车的误报率。
Description
技术领域
本发明涉及一种预警方法，具体涉及一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法。
背景技术
居民住宅中基本全部使用的是垂直升降梯，与电梯安全事故密切相关的是电瓶车的进入轿厢，一是容易造成升降梯门板的撞击，二是人流大的时候载客量降低，乘客体验非常差，三是电动自行车入户充电容易引起火灾，造成更加恶劣的影响。所以监测电瓶车并禁止起进入警告其退出，是垂直升降梯的首要安全行为识别需求。
上述升降梯轿厢内电瓶车进入预警的工作，大部分还停留在人工监视警告或后台人工实时监测警告阶段。由于居民住宅中升降梯分布广、数量多，人工监测方式需要大量相关人员在固定升降梯处进行监视。使用后台人工实时监测方法时，监测人员需要实时关注居民住宅中大量的已安装的监测视频，其需要长时间的高度集中度和反应能力。上述传统的人工方法，不仅工作量大、人工成本高、效率低，而且识别准确率低、容易出错。因此，研发一种高效率、低成本、监测准确的升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法成为目前亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供提供一种高效率、低成本、监测准确的升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法。
本发明的技术方案如下：
一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、设置上一帧已经监测到电瓶车为假；
步骤2、获取当前视频帧图像；
步骤3、将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；
步骤4、判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；
步骤5、判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；
步骤6、设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；
步骤7、存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；
步骤8、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。
进一步的，所述目标的属性信息包括目标在对应视频帧图像中的位置、目标类别，以及目标置信度。
进一步的，在步骤3中，目标对应视频帧图像中的位置通过矩形框左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)进行标识，目标置信度confidence的范围是[0,1]。
进一步的，所述步骤4中，通过监测结果是否包含电瓶车类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到电瓶车。
进一步的，所述目标类别为自行车、人、挡风被中的至少一种。
进一步的，所述电瓶车检测模型包括：
电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出电瓶车的位置大小信息、识别出人物信息、挡风被信息，并去除图像中轿厢背景信息；
图像处理模块，所述图像预处理模块是基于电瓶车检测模块的结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程，将图像中的电瓶车、人物、挡风被进行单独提取形成三种图片；
识别模块，根据图像处理模块中识别的电动车图片，对电动车的特征进行提取，提取的特征为电动车车灯特征；
进一步的，所述步骤4中设置有对比处理模块，所述对比处理模块将所述图像处理模块提取的电动车车灯特征和数据库中的电动车进行对比，根据电动车车灯特征进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则输出为确认电动车，则把匹配得到的结果输出至电梯控制控制系统阻止电梯升降，当相识度低于这一阈值，则输出为非电动车允许电梯升降。
进一步的，所述步骤7中上报报警具体为通过电话报警模块进行电话报警，电话报警模块通过调用电话存储模块中的电话号码依次拨打进行语音提示；所述电话存储模块中依次存储有值班保安号码、物业号码、业主委员会号码。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
（1）本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，检测多种升降梯轿厢内可能出现的目标，使用两次判断，降低了与电瓶车相似目标如自行车的误报率；
（2）本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，使用深度学习目标检测方法监测升降梯轿厢内目标，有效提高电瓶车检出率，降低误检率和漏检率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明电动的方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，包括如下步骤：
步骤1、设置上一帧已经监测到电瓶车为假；
步骤2、获取当前视频帧图像；
步骤3、将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；
步骤4、判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；
步骤5、判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；
步骤6、设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；
步骤7、存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；
步骤8、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。
-所述目标的属性信息包括目标在对应视频帧图像中的位置、目标类别，以及目标置信度。
-在步骤3中，目标对应视频帧图像中的位置通过矩形框左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)进行标识，目标置信度confidence的范围是[0, 1]。
-所述步骤4中，通过监测结果是否包含电瓶车类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到电瓶车。
-所述目标类别为自行车、人、挡风被中的至少一种。
-所述电瓶车检测模型包括：
电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出电瓶车的位置大小信息、识别出人物信息、挡风被信息，并去除图像中轿厢背景信息；
图像处理模块，所述图像预处理模块是基于电瓶车检测模块的结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程，将图像中的电瓶车、人物、挡风被进行单独提取形成三种图片；
识别模块，根据图像处理模块中识别的电动车图片，对电动车的特征进行提取，提取的特征为电动车车灯特征；
-所述步骤4中设置有对比处理模块，所述对比处理模块将所述图像处理模块提取的电动车车灯特征和数据库中的电动车进行对比，根据电动车车灯特征进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则输出为确认电动车，则把匹配得到的结果输出至电梯控制控制系统阻止电梯升降，当相识度低于这一阈值，则输出为非电动车允许电梯升降。
-所述步骤7中上报报警具体为通过电话报警模块进行电话报警，电话报警模块通过调用电话存储模块中的电话号码依次拨打进行语音提示；所述电话存储模块中依次存储有值班保安号码、物业号码、业主委员会号码。
本发明至少具有以下优点：
（1）本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，检测多种升降梯轿厢内可能出现的目标，使用两次判断，降低了与电瓶车相似目标如自行车的误报率；
（2）本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，使用深度学习目标检测方法监测升降梯轿厢内目标，有效提高电瓶车检出率，降低误检率和漏检率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、设置上一帧已经监测到电瓶车为假；
步骤2、获取当前视频帧图像；
步骤3、将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；
步骤4、判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；
步骤5、判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；
步骤6、设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；
步骤7、存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；
步骤8、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。
2.根据权利要求1所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述目标的属性信息包括目标在对应视频帧图像中的位置、目标类别，以及目标置信度。
3.根据权利要求2所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：在步骤3中，目标对应视频帧图像中的位置通过矩形框左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)进行标识，目标置信度confidence的范围是[0, 1]。
4.根据权利要求3所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述步骤4中，通过监测结果是否包含电瓶车类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到电瓶车。
5.根据权利要求4所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述目标类别为自行车、人、挡风被中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，所述电瓶车检测模型包括：
电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出电瓶车的位置大小信息、识别出人物信息、挡风被信息，并去除图像中轿厢背景信息；
图像处理模块，所述图像预处理模块是基于电瓶车检测模块的结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程，将图像中的电瓶车、人物、挡风被进行单独提取形成三种图片；
识别模块，根据图像处理模块中识别的电动车图片，对电动车的特征进行提取，提取的特征为电动车车灯特征；
根据权利要求6所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，所述步骤4中设置有对比处理模块，所述对比处理模块将所述图像处理模块提取的电动车车灯特征和数据库中的电动车进行对比，根据电动车车灯特征进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则输出为确认电动车，则把匹配得到的结果输出至电梯控制控制系统阻止电梯升降，当相识度低于这一阈值，则输出为非电动车允许电梯升降。
7.根据权利要求7所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，所述步骤7中上报报警具体为通过电话报警模块进行电话报警，电话报警模块通过调用电话存储模块中的电话号码依次拨打进行语音提示；所述电话存储模块中依次存储有值班保安号码、物业号码、业主委员会号码。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011384498.8A CN112551298A (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011384498.8A CN112551298A (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112551298A true CN112551298A (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=75046041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011384498.8A Pending CN112551298A (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112551298A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104878A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-03-01 | 浙江大华技术股份有限公司 | 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114148841A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-08 | 华南师范大学 | 基于目标检测的电梯进入许可的控制方法及控制装置 |
| CN115909321A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-04-04 | 成都睿瞳科技有限责任公司 | 一种用于电梯轿厢的识别方法、系统和存储介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007284239A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 昇降体用警報装置 |
| CN205784880U (zh) * | 2016-05-05 | 2016-12-07 | 长春长光众和科技有限公司 | 实时射击报靶装置 |
| CN108562589A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 慧泉智能科技（苏州）有限公司 | 一种对磁路材料表面缺陷进行检测的方法 |
| CN110032947A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-19 | 深兰科技（上海）有限公司 | 一种监控事件发生的方法及装置 |
| CN110567475A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-13 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 导航方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
| CN110950208A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-04-03 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法 |
| CN111126235A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-08 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种船只违章停泊检测处理方法及装置 |
| CN111353451A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-30 | 深圳市赛为智能股份有限公司 | 电瓶车检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN111908288A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-10 | 上海繁易信息科技股份有限公司 | 一种基于TensorFlow的电梯安全系统及方法 |
-
2020
- 2020-12-01 CN CN202011384498.8A patent/CN112551298A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007284239A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 昇降体用警報装置 |
| CN205784880U (zh) * | 2016-05-05 | 2016-12-07 | 长春长光众和科技有限公司 | 实时射击报靶装置 |
| CN108562589A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 慧泉智能科技（苏州）有限公司 | 一种对磁路材料表面缺陷进行检测的方法 |
| CN110032947A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-19 | 深兰科技（上海）有限公司 | 一种监控事件发生的方法及装置 |
| CN110567475A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-13 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 导航方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
| CN110950208A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-04-03 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 一种基于语义分割的禁止电动车入梯上行联动梯控方法 |
| CN111126235A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-08 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种船只违章停泊检测处理方法及装置 |
| CN111353451A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-30 | 深圳市赛为智能股份有限公司 | 电瓶车检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN111908288A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-10 | 上海繁易信息科技股份有限公司 | 一种基于TensorFlow的电梯安全系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 胡艳萍等: "浅谈智能视频分析技术的发展及应用", 《智能建筑》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104878A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-03-01 | 浙江大华技术股份有限公司 | 电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114148841A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-08 | 华南师范大学 | 基于目标检测的电梯进入许可的控制方法及控制装置 |
| CN115909321A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-04-04 | 成都睿瞳科技有限责任公司 | 一种用于电梯轿厢的识别方法、系统和存储介质 |
| CN115909321B (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-12 | 成都睿瞳科技有限责任公司 | 一种用于电梯轿厢的识别方法、系统和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112551298A (zh) | 一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法 | |
| CN112738468B (zh) | 一种智慧园区安全预警方法 | |
| CN113903081A (zh) | 一种水电厂图像视觉识别人工智能报警方法及装置 | |
| CN209493186U (zh) | 一种电梯内电动车图像识别管控系统 | |
| CN112347873B (zh) | 梯控方法 | |
| CN110304513B (zh) | 一种避险方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN111626162A (zh) | 基于时空大数据分析的水上救援系统及溺水警情预测方法 | |
| CN112818871B (zh) | 一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法 | |
| CN111163294A (zh) | 一种人工智能目标识别的建筑安全通道监测系统和方法 | |
| CN111275984B (zh) | 车辆检测方法、装置及服务器 | |
| CN113435278A (zh) | 一种基于yolo的行吊安全检测方法及系统 | |
| CN114463934A (zh) | 一种汽车锁车检测报警系统 | |
| CN111274872B (zh) | 基于模板匹配的视频监控动态不规则多监管区域判别方法 | |
| CN106355187A (zh) | 视觉信息在电力设备监测中的应用 | |
| CN111797759B (zh) | 一种自动扶梯危险乘梯行为主动干预监测方法 | |
| CN112836689A (zh) | 一种基于图像识别的危险区域人员管控系统及方法 | |
| CN112215210A (zh) | 一种基于ai和hmm的电梯电动车识别预警方法 | |
| CN111310844A (zh) | 车辆识别模型构建方法及装置、识别方法及装置 | |
| CN205644686U (zh) | 基于fpga控制的不停车门禁系统 | |
| CN114359839A (zh) | 识别电动车进入电梯的方法及系统 | |
| CN114283360A (zh) | 电梯内的电动车检测方法、装置、设备和介质 | |
| CN113132687B (zh) | 基于视频监控和特征识别的建筑升降安全智能监测预警方法及云服务器 | |
| CN113247720A (zh) | 基于视频的智能梯控方法及系统 | |
| CN209216286U (zh) | 一种能够精确识别车牌信息的车牌识别系统 | |
| CN116030404A (zh) | 一种基于人工智能的作业区域电子警戒围栏架设和安全监控方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210326 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |