CN114463934A - 一种汽车锁车检测报警系统 - Google Patents

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CN114463934A CN202210100773.1A CN202210100773A CN114463934A CN 114463934 A CN114463934 A CN 114463934A CN 202210100773 A CN202210100773 A CN 202210100773A CN 114463934 A CN114463934 A CN 114463934A
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Abstract

本发明提供了一种汽车锁车检测报警系统，包括环境监测模块，用于采集锁车后车内的环境信息；状态分析模块，用于根据所述环境信息确定车内的温度和氧气浓度，并确定车内是否存在生命特征；异常报警模块，用于在车内存在生命特征并且车内的温度或氧气浓度出现异常时发出报警信息；物联控制模块，用于将所述环境信息、所述报警信息发送至用户的移动终端进行显示，并根据来自用户移动终端的操作指令对车内的多个执行设备进行控制。通过本发明，能够有效避免驾驶人员将婴幼儿、宠物猫狗遗留在车内导致其失温、过热或者窒息而亡的事件发生。

Description

一种汽车锁车检测报警系统
技术领域
本发明涉及车辆物联网控制技术领域，特别涉及本发明提供的一种汽车锁车检测报警系统。
背景技术
随着汽车在日常家庭生活中的普及，汽车事故频频发生，出现了很多类似于将婴幼儿、宠物猫狗遗留在车内导致其失温、过热、窒息而亡的案例，并且出现车主在车内睡觉窒息而亡的案例。
发明内容
本发明提供的一种汽车锁车检测报警系统，用于避免驾驶人员将婴幼儿、宠物猫狗遗留在车内导致其失温、过热或者窒息而亡的事件发生。
本发明提供的一种汽车锁车检测报警系统，包括：
环境监测模块，用于采集锁车后车内的环境信息；
状态分析模块，用于根据所述环境信息确定车内的温度和氧气浓度，并确定车内是否存在生命特征；
异常报警模块，用于在车内存在生命特征并且车内的温度或氧气浓度出现异常时发出报警信息；
物联控制模块，用于将所述环境信息、所述报警信息发送至用户的移动终端进行显示，并根据来自用户移动终端的操作指令对车内的多个执行设备进行控制。
优选的，所述环境监测模块包括：
温度检测单元，用于采集车内的温度信息；
氧气浓度检测单元，用于采集车内的氧气浓度信息；
热成像图像采集单元，用于获取车内的红外热成像图像；
环境信息整理单元，用于将所述温度信息、所述氧气浓度信息以及所述红外热成像图像进行整合生成环境信息并发送给状态分析模块。
优选的，所述状态分析模块包括：
第一状态分析单元，用于根据所述环境信息确定车内的温度；
第二状态分析单元，用于根据所述环境信息确定车内的氧气浓度；
第三状态分析单元，用于根据所述红外热成像图像确定车内是否存在生命特征。
优选的，所述第三状态分析单元包括：
图像预处理子单元，用于对红外热成像图像进行去噪处理，得到处理后图像；
图像对比子单元，用于将连续多个所述处理后图像进行基于时间的差分对比，确定图像中是否存在运动区域；
生命特征确定子单元，用于确定所述运动区域所对应的平均温度是否满足预设生命温度区间，若满足则确定检测到生命特征。
优选的，所述异常报警模块包括：
温度异常检测单元，用于当车内存在生命特征并且车内温度高于预设的第一温度阈值或者低于预设的第二温度阈值时，发出温度异常警报；
氧气浓度异常检测单元，用于当车内存在生命特征并且车内的氧气浓度低于预设的浓度阈值时，发出氧气浓度异常警报。
优选的，所述物联控制模块包括：
数据同步单元，用于将所述环境信息、所述报警信息通过云端平台发送至用户的移动终端；
云端平台，用于接收来自用户的移动终端下发的多项操作指令，并将所述操作指令发送至执行模块；其中，所述云端平台还用于将所述环境信息、所述报警信息以及所述操作指令进行存储，生成监测管理日志；
执行单元，用于根据所述操作指令控制对应的执行设备执行对应的操作；其中，所述执行设备包括空调、车窗、车门、车内外灯光以及车内外喇叭；所述操作包括空调温度调节、车窗开关控制、车门开关控制、车内外灯光控制以及车内外喇叭控制。
优选的，还包括自动执行模块，其中所述自动执行模块执行以下操作：
步骤101、在所述异常报警模块发出报警信息后确定车内与外部网络的连接状态，若网络不连通则采取自动应对措施；
步骤102、若网络连通但在所述异常报警模块发出报警信息后一个预设的第一时间长度内未收到来自用户的移动终端的反馈时，则采取自动应对措施；
步骤103、在确定采取自动应对措施后，确定报警信息所对应的异常类型，并根据异常类型自动做出预设的相对应的操作；其中，所述根据异常类型自动做出预设的相对应的操作包括：
若出现车内温度异常偏高，则开启空调对车内进行降温，并时刻监测车内温度的变化情况，若在一个预设的第二时间长度内车内温度未出现下降趋势，则控制天窗起翘同时控制车窗打开缝隙；
若出现车内温度异常偏低，则控制天窗及车窗关闭并开启车内空调对车内进行升温，若在一个预设的第三时间长度内车内温度未出现上升趋势，则控制空调关闭；
若出现车内氧气浓度异常偏低，则开启车内空调进行换气，同时控制天窗起翘并控制车窗打开缝隙；
步骤104、若在做出预设的相对应的操作后，车内的温度或者氧气浓度在预设的第四时间长度内仍未回归到预设的正常范围，则控制车辆喇叭发出警报向路人寻求帮助，或者自动拨打报警电话寻求帮助。
优选的，还包括停车预防告警模块，所述停车预防告警模块包括：
体型确认单元，用于在所述状态分析模块检测到生命特征后，根据该生命在红外热成像图像中的大小比例确定该生命的第一体型；
声音信息提取单元，用于提取云端平台内存储的在该车辆停车前驾驶过程中所采集的车内的声音信息；
云端声音处理单元，用于将所述声音信息进行降噪处理后将声音强度大于预设强度阈值的声音片段进行截取，得到多个声音片段；
云端声音识别单元，用于根据预设的声纹特征库对每个所述声音片段进行匹配识别，确定其中是否存在弱生命体的声纹，从而确定该车辆在最后一次行驶时车内是否存在弱生命体；其中，所述声纹特征库内存储有多种弱生命体对应的声纹信息，所述弱生命体包括婴幼儿以及宠物；
对比确认单元，用于在确定该车辆在最后一次行驶过程中车内存在弱生命体时，确定该弱生命体的类型从而确定所对应的标准体型，并将体型确认单元所确定的所述第一体型与所述标准体型进行匹配，当两者的匹配程度大于预设值时，确定所述状态分析模块所检测到生命特征为弱生命体的生命特征；
预防警告单元，用于在确定车内存在弱生命体的情况下，对锁车用户发出警告信息。
优选的，所述云端声音识别单元执行以下步骤：
步骤201、对多个所述声音片段进行特征提取，并将具有相同特征的声音片段进行聚类，得到多个声音类别集；
步骤202、利用所述声纹特征库将某个声音类别集所对应的多个声音片段一一进行匹配识别，确定该声音类别集内被判定为弱生命体所发出的声音片段的第一数量；
步骤203、当所述第一数量与该声音类别集内的声音片段总数量的比值大于预设比值时，确定该声音类别集为弱生命体的声音类别集；
步骤204、对多个声音类别集进行步骤202至步骤203的识别工作，并确定多个声音类别集中是否存在至少一个为弱生命体的声音类别集；
步骤205、当存在至少一个为弱生命体的声音类别集时，则确定该车辆在最后一次行驶时车内存在弱生命体。
优选的，所述停车预防告警模块还包括预测报警单元，所述预测报警单元执行以下操作：
步骤301、在车内存在所述弱生命体时，获取车内的温度变化信息及氧气浓度变化信息；
步骤302、根据所述温度变化信息，对车内温度值进行基于时间轴变化的线性拟合，并根据拟合结果预测车内温度值达到预设的危险温度范围的第一危险时间点；
步骤303、根据所述氧气浓度变化信息，对车内氧气浓度进行基于时间轴变化的线性拟合，并根据拟合结果预测车内氧气浓度达到预设的危险浓度范围的第二危险时间点；
步骤304、确定所述第一危险时间点和所述第二危险时间点的先后关系，选择其中距离当前时间点最近的一个时间点，并计算该时间点与当前时间点之间的时间差值；
步骤305、通过云端平台获取用户手机当期的第一位置信息以及汽车的第二位置信息，确定所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的距离值；
步骤306、根据所述距离值，基于预设的用户行走速度计算用户返回汽车所需要的回程时间；
步骤307、比较所述时间差值与所述回程时间的长度，当所述回程时间大于所述时间差值时，向用户发送超距离报警信息。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种汽车锁车检测报警系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种汽车锁车检测报警系统的数据流程图；
图3为本发明实施例中物联控制模块的结构示意图；
图4为本发明实施例中云端声音识别单元执行步骤流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种汽车锁车检测报警系统，如图1、2，包括：
环境监测模块1，用于采集锁车后车内的环境信息；
状态分析模块2，用于根据环境信息确定车内的温度和氧气浓度，并确定车内是否存在生命特征；
异常报警模块3，用于在车内存在生命特征并且车内的温度或氧气浓度出现异常时发出报警信息；
物联控制模块4，用于将环境信息、报警信息发送至用户的移动终端进行显示，并根据来自用户移动终端的操作指令对车内的多个执行设备进行控制。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过车内设置的环境监测模块1采集锁车后车内的环境信息，并将环境信息通过车载的车机系统将环境信息进行状态分析确定是否存在异常，在确定异常后发出报警信息；车机系统还负责将环境信息和报警信息发送到云端平台，云端平台对车机系统发送的信息进行日志记录备份使车辆历史信息可查，同时负责将环境信息和报警信息发送至用户的移动终端，用户通过移动终端能够确定车内的实时情况，并可通过移动终端下发控制指令，云端平台接收控制指令并进行日志记录备份使用户操作历史信息可查，同时负责将控制指令下发至车机系统，车机系统根据控制指令对车内的多个可控设备如车门、车窗、雨刮器、车内外灯光、车内外喇叭及音响、车内空调等等进行相对应的控制。其中专门设置了状态分析模块2根据环境信息确定车内的温度和氧气浓度，并确定车内是否存在生命特征，异常报警模块3，用于在车内存在生命特征并且车内的温度或氧气浓度出现异常时发出报警信息，从而实现了锁车后对车内进行环境检测，判断车内是否存在生命特征、并确定车内的环境如温度、氧气浓度等是否符合生命特征生存，并在出现危险情况时通过用户移动终端对用户进行提醒，防止车主将儿童及宠物忘记锁在车内的情况发生，并且车主也能够通过手机实时查看车内的环境状态。另外车主在车内休息时也能保证自身的生命安全。
优选的，环境监测模块包括：
温度检测单元，用于采集车内的温度信息；
氧气浓度检测单元，用于采集车内的氧气浓度信息；
热成像图像采集单元，用于获取车内的红外热成像图像；
环境信息整理单元，用于将温度信息、氧气浓度信息以及红外热成像图像进行整合生成环境信息并发送给状态分析模块。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过温度检测单元采集车内的温度信息，通过氧气浓度检测单元采集车内的氧气浓度信息，通过热成像图像采集单元获取车内的红外热成像图像，实现对车内环境信息的采集，通过环境信息整理单元，将温度信息、氧气浓度信息以及红外热成像图像进行整合生成环境信息并发送给状态分析模块，减去了状态分析模块对各种环境信息的整理过程，降低了状态分析模块的工作量减少了分析过程所花费的时间，从一定程度上避免了分析结果不够实时的缺点。
优选的，状态分析模块包括：
第一状态分析单元，用于根据环境信息确定车内的温度；
第二状态分析单元，用于根据环境信息确定车内的氧气浓度；
第三状态分析单元，用于根据红外热成像图像确定车内是否存在生命特征。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过第一状态分析单元根据环境信息确定车内的温度，通过第二状态分析单元根据环境信息确定车内的氧气浓度，通过第三状态分析单元根据红外热成像图像确定车内是否存在生命特征。实现对同一个环境信息的拆包分析，确定该环境信息所对应的采集时间点的车内的温度、氧气浓度、是否存在生命特征的分析结果。
优选的，第三状态分析单元包括：
图像预处理子单元，用于对红外热成像图像进行去噪处理，得到处理后图像；
图像对比子单元，用于将连续多个处理后图像进行基于时间的差分对比，确定图像中是否存在运动区域；
生命特征确定子单元，用于确定运动区域所对应的平均温度是否满足预设生命温度区间，若满足则确定检测到生命特征。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过图像预处理子单元对红外热成像图像进行去噪处理，得到处理后图像；通过图像对比子单元将连续多个处理后图像进行基于时间的差分对比，确定图像中是否存在运动区域，实现第一级的生命现象检测；通过生命特征确定子单元确定运动区域所对应的平均温度是否满足预设生命温度区间，若满足则确定检测到生命特征，实现第二级的生命现象检测，从而通过双层检测，更为准确地判定车内是否存在生命特征。
优选的，异常报警模块包括：
温度异常检测单元，用于当车内存在生命特征并且车内温度高于预设的第一温度阈值或者低于预设的第二温度阈值时，发出温度异常警报；
氧气浓度异常检测单元，用于当车内存在生命特征并且车内的氧气浓度低于预设的浓度阈值时，发出氧气浓度异常警报。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过预设第一温度阈值和第二温度阈值，在车内存在生命特征时判断车内的温度是否高于预设的第一温度阈值来判断车内的温度是否过高，会对车内的生命带来危险。或者判断车内的温度是否低于预设的第二温度阈值来判断车内的温度是否过低，会对车内的生命带来危险。若因为温度过高或过低会对车内生命带来危险则发出温度异常警报。通过预设氧气浓度的浓度阈值，在车内存在生命特征时判断车内的氧气浓度是否低于预设的浓度阈值来判断车内的氧气环境是否会对车内的生命带来危险，若因为车内的氧气浓度过低会对车内生命带来危险则发出氧气浓度异常警报。防止车内生命因失温、过热或者窒息而亡。
优选的，如图3，物联控制模块包括：
数据同步单元5，用于将环境信息、报警信息通过云端平台发送至用户的移动终端；
云端平台6，用于接收来自用户的移动终端下发的多项操作指令，并将操作指令发送至执行模块；其中，云端平台还用于将环境信息、报警信息以及操作指令进行存储，生成监测管理日志；
执行单元7，用于根据操作指令控制对应的执行设备执行对应的操作；其中，执行设备包括空调、车窗、车门、车内外灯光以及车内外喇叭；操作包括空调温度调节、车窗开关控制、车门开关控制、车内外灯光控制以及车内外喇叭控制。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过数据同步单元5，将环境信息、报警信息通过云端平台发送至用户的移动终端，实现环境信息和报警信息的同步上传，通过云端平台6接收来自用户的移动终端下发的多项操作指令，并将操作指令发送至执行模块；其中，云端平台还用于将环境信息、报警信息以及操作指令进行存储，生成监测管理日志，方便未来对车内的历史环境信息进行复现检查，通过执行单元7根据操作指令控制对应的执行设备执行对应的操作；其中，执行设备包括空调、车窗、车门、车内外灯光以及车内外喇叭；操作包括空调温度调节、车窗开关控制、车门开关控制、车内外灯光控制以及车内外喇叭控制，从而实现用户对车内各项设备的远程控制。
优选的，还包括自动执行模块，其中自动执行模块执行以下操作：
步骤101、在异常报警模块发出报警信息后确定车内与外部网络的连接状态，若网络不连通则采取自动应对措施；
步骤102、若网络连通但在异常报警模块发出报警信息后一个预设的第一时间长度内未收到来自用户的移动终端的反馈时，则采取自动应对措施；
步骤103、在确定采取自动应对措施后，确定报警信息所对应的异常类型，并根据异常类型自动做出预设的相对应的操作；其中，根据异常类型自动做出预设的相对应的操作包括：
若出现车内温度异常偏高，则开启空调对车内进行降温，并时刻监测车内温度的变化情况，若在一个预设的第二时间长度内车内温度未出现下降趋势，则控制天窗起翘同时控制车窗打开缝隙；
若出现车内温度异常偏低，则控制天窗及车窗关闭并开启车内空调对车内进行升温，若在一个预设的第三时间长度内车内温度未出现上升趋势，则控制空调关闭；
若出现车内氧气浓度异常偏低，则开启车内空调进行换气，同时控制天窗起翘并控制车窗打开缝隙；
步骤104、若在做出预设的相对应的操作后，车内的温度或者氧气浓度在预设的第四时间长度内仍未回归到预设的正常范围，则控制车辆喇叭发出警报向路人寻求帮助，或者自动拨打报警电话寻求帮助。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：在车内出现异常时，先确定车内是否与云端平台建立了网络连接，或者在发送报警信息一段时间后仍未得到来自用户的指示，则开启自动的应对措施，根据车内所遇到的具体情况，对车内的设备进行控制，比如门窗控制、空调控制、喇叭控制等，实现对车内温度以及氧气浓度的调节，防止车内生命发生生命危险。若在做出预设的相对应的操作后，车内的温度或者氧气浓度在预设的第四时间长度内仍未回归到预设的正常范围，则控制车辆喇叭发出警报向路人寻求帮助，或者自动拨打报警电话寻求帮助，在车内空调、门窗因处于损坏状态不能对车内的温度以及氧气浓度进行调节导致车内生命出现生命危险时，通过向他人寻求帮助。
优选的，还包括停车预防告警模块，停车预防告警模块包括：
体型确认单元，用于在状态分析模块检测到生命特征后，根据该生命在红外热成像图像中的大小比例确定该生命的第一体型；
声音信息提取单元，用于提取云端平台内存储的在该车辆停车前驾驶过程中所采集的车内的声音信息；
云端声音处理单元，用于将声音信息进行降噪处理后将声音强度大于预设强度阈值的声音片段进行截取，得到多个声音片段；
云端声音识别单元，用于根据预设的声纹特征库对每个声音片段进行匹配识别，确定其中是否存在弱生命体的声纹，从而确定该车辆在最后一次行驶时车内是否存在弱生命体；其中，声纹特征库内存储有多种弱生命体对应的声纹信息，弱生命体包括婴幼儿以及宠物；
对比确认单元，用于在确定该车辆在最后一次行驶过程中车内存在弱生命体时，确定该弱生命体的类型从而确定所对应的标准体型，并将体型确认单元所确定的第一体型与标准体型进行匹配，当两者的匹配程度大于预设值时，确定状态分析模块所检测到生命特征为弱生命体的生命特征；计算过程如下：
Figure BDA0003492333920000121
式中，Result表示输出结果，当输出结果为1时标表示未检测到生命特征为弱生命体的生命特征，当输出结果为0时表示检测到生命特征为弱生命体的生命特征，Snow表示红外热成像图像中生命物体所占面积(即第一体型)，Sstandard表示预设的标准体型的值，ω表示预设值；
预防警告单元，用于在确定车内存在弱生命体的情况下，对锁车用户发出警告信息。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过采集车辆停车前驾驶过程中车内的声音信息，对声音信息进行降噪处理后将声音强度大于预设强度阈值的声音片段进行截取，得到多个声音片段(对关键声音片段进行提取，降低对比工作量)。根据预设的声纹特征库对每个声音片段进行匹配识别，确定其中是否存在弱生命体的声纹，从而确定该车辆在最后一次行驶时车内是否存在弱生命体其中(通过声音识别功能判断车内是否存在婴幼儿或者宠物等不能自行逃出车外的弱生命体)，其中，声纹特征库内存储有多种弱生命体对应的声纹信息，弱生命体包括婴幼儿以及宠物；在确定该车辆在最后一次行驶过程中车内存在弱生命体时，确定该弱生命体的类型从而确定所对应的标准体型，并将体型确认单元所确定的第一体型与标准体型进行匹配，当两者的匹配程度大于预设值时，确定状态分析模块所检测到生命特征为弱生命体的生命特征(判断车内所存在的生命特征是否就是若生命体发出的生命特征，从而判断被遗留在车内的是否就是弱生命体)。在确定车内存在的生命为弱生命体的情况下，对锁车用户发出警告信息。从而防止用户将不具备自救能力的婴幼儿或者宠物遗漏在车内。
优选的，如图4，云端声音识别单元执行以下步骤：
步骤201、对多个声音片段进行特征提取，并将具有相同特征的声音片段进行聚类，得到多个声音类别集；
步骤202、利用声纹特征库将某个声音类别集所对应的多个声音片段一一进行匹配识别，确定该声音类别集内被判定为弱生命体所发出的声音片段的第一数量；
步骤203、当第一数量与该声音类别集内的声音片段总数量的比值大于预设比值时，确定该声音类别集为弱生命体的声音类别集；
步骤204、对多个声音类别集进行步骤202至步骤203的识别工作，并确定多个声音类别集中是否存在至少一个为弱生命体的声音类别集；
步骤205、当存在至少一个为弱生命体的声音类别集时，则确定该车辆在最后一次行驶时车内存在弱生命体。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：在对每个声音片段进行匹配识别前，需要对多个声音片段进行特征提取，并将具有相同特征的声音片段进行聚类，得到多个声音类别集，从而方便对具有相同特征的声音片段进行聚类识别。利用声纹特征库将某个声音类别集所对应的多个声音片段一一进行匹配识别，确定该声音类别集内被判定为弱生命体所发出的声音片段的第一数量，当第一数量与该声音类别集内的声音片段总数量的比值大于预设比值时，确定该声音类别集为弱生命体的声音类别集，当多个声音类别集中存在至少一个为弱生命体的声音类别集时，则确定该车辆在最后一次行驶时车内存在弱生命体。从而实现对声音片段的聚类识别，提高识别的准确度。
优选的，停车预防告警模块还包括预测报警单元，预测报警单元执行以下操作：
步骤301、在车内存在弱生命体时，获取车内的温度变化信息及氧气浓度变化信息；
步骤302、根据温度变化信息，对车内温度值进行基于时间轴变化的线性拟合，并根据拟合结果预测车内温度值达到预设的危险温度范围的第一危险时间点；
步骤303、根据氧气浓度变化信息，对车内氧气浓度进行基于时间轴变化的线性拟合，并根据拟合结果预测车内氧气浓度达到预设的危险浓度范围的第二危险时间点；
步骤304、确定第一危险时间点和第二危险时间点的先后关系，选择其中距离当前时间点最近的一个时间点，并计算该时间点与当前时间点之间的时间差值；
步骤305、通过云端平台获取用户手机当期的第一位置信息以及汽车的第二位置信息，确定第一位置信息和第二位置信息之间的距离值；
步骤306、根据距离值，基于预设的用户行走速度计算用户返回汽车所需要的回程时间；
步骤307、比较时间差值与回程时间的长度，当回程时间大于时间差值时，向用户发送超距离报警信息。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：在车内存在弱生命体时，获取车内的温度变化信息及氧气浓度变化信息，根据温度变化信息，对车内温度值进行基于时间轴变化的线性拟合(得到温度变化曲线的拟合结果，根据该拟合结果能预测该温度变化曲线的未来走向)，并根据拟合结果预测车内温度值达到预设的危险温度范围的第一危险时间点，根据氧气浓度变化信息，对车内氧气浓度进行基于时间轴变化的线性拟合(得到氧气浓度变化曲线的拟合结果，根据该拟合结果能够预测该氧气浓度变化曲线的未来走向)，并根据拟合结果预测车内氧气浓度达到预设的危险浓度范围的第二危险时间点，确定第一危险时间点和第二危险时间点的先后关系，选择其中距离当前时间点最近的一个时间点(选择最先到来的危险时间点)，并计算该时间点与当前时间点之间的时间差值(确定还有多久到达危险时间点)。通过云端平台获取用户手机当期的第一位置信息以及汽车的第二位置信息，确定第一位置信息和第二位置信息之间的距离值(判断车主与车之间的距离)，根据距离值，基于预设的用户行走速度计算用户返回汽车所需要的回程时间(计算车主返回车内所需时间)，比较时间差值与回程时间的长度(判断用户是否能在规定时间内返回车内)，当回程时间大于时间差值时，向用户发送超距离报警信息，从而防止车主走远不能在车内氧气浓度降到危险值之前或者温度到达危险温度之前及时返回车内。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，包括：
环境监测模块，用于采集锁车后车内的环境信息；
状态分析模块，用于根据所述环境信息确定车内的温度和氧气浓度，并确定车内是否存在生命特征；
异常报警模块，用于在车内存在生命特征并且车内的温度或氧气浓度出现异常时发出报警信息；
物联控制模块，用于将所述环境信息、所述报警信息发送至用户的移动终端进行显示，并根据来自用户移动终端的操作指令对车内的多个执行设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，所述环境监测模块包括：
温度检测单元，用于采集车内的温度信息；
氧气浓度检测单元，用于采集车内的氧气浓度信息；
热成像图像采集单元，用于获取车内的红外热成像图像；
环境信息整理单元，用于将所述温度信息、所述氧气浓度信息以及所述红外热成像图像进行整合生成环境信息并发送给状态分析模块。
3.根据权利要求1所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，所述状态分析模块包括：
第一状态分析单元，用于根据所述环境信息确定车内的温度；
第二状态分析单元，用于根据所述环境信息确定车内的氧气浓度；
第三状态分析单元，用于根据所述红外热成像图像确定车内是否存在生命特征。
4.根据权利要求3所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，所述第三状态分析单元包括：
图像预处理子单元，用于对红外热成像图像进行去噪处理，得到处理后图像；
图像对比子单元，用于将连续多个所述处理后图像进行基于时间的差分对比，确定图像中是否存在运动区域；
生命特征确定子单元，用于确定所述运动区域所对应的平均温度是否满足预设生命温度区间，若满足则确定检测到生命特征。
5.根据权利要求1所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，所述异常报警模块包括：
温度异常检测单元，用于当车内存在生命特征并且车内温度高于预设的第一温度阈值或者低于预设的第二温度阈值时，发出温度异常警报；
氧气浓度异常检测单元，用于当车内存在生命特征并且车内的氧气浓度低于预设的浓度阈值时，发出氧气浓度异常警报。
6.根据权利要求1所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，所述物联控制模块包括：
数据同步单元，用于将所述环境信息、所述报警信息通过云端平台发送至用户的移动终端；
云端平台，用于接收来自用户的移动终端下发的多项操作指令，并将所述操作指令发送至执行模块；其中，所述云端平台还用于将所述环境信息、所述报警信息以及所述操作指令进行存储，生成监测管理日志；
执行单元，用于根据所述操作指令控制对应的执行设备执行对应的操作；其中，所述执行设备包括空调、车窗、车门、车内外灯光以及车内外喇叭；所述操作包括空调温度调节、车窗开关控制、车门开关控制、车内外灯光控制以及车内外喇叭控制。
7.根据权利要求1所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，还包括自动执行模块，其中所述自动执行模块执行以下操作：
步骤101、在所述异常报警模块发出报警信息后确定车内与外部网络的连接状态，若网络不连通则采取自动应对措施；
步骤102、若网络连通但在所述异常报警模块发出报警信息后一个预设的第一时间长度内未收到来自用户的移动终端的反馈时，则采取自动应对措施；
步骤103、在确定采取自动应对措施后，确定报警信息所对应的异常类型，并根据异常类型自动做出预设的相对应的操作；其中，所述根据异常类型自动做出预设的相对应的操作包括：
若出现车内温度异常偏高，则开启空调对车内进行降温，并时刻监测车内温度的变化情况，若在一个预设的第二时间长度内车内温度未出现下降趋势，则控制天窗起翘同时控制车窗打开缝隙；
若出现车内温度异常偏低，则控制天窗及车窗关闭并开启车内空调对车内进行升温，若在一个预设的第三时间长度内车内温度未出现上升趋势，则控制空调关闭；
若出现车内氧气浓度异常偏低，则开启车内空调进行换气，同时控制天窗起翘并控制车窗打开缝隙；
步骤104、若在做出预设的相对应的操作后，车内的温度或者氧气浓度在预设的第四时间长度内仍未回归到预设的正常范围，则控制车辆喇叭发出警报向路人寻求帮助，或者自动拨打报警电话寻求帮助。
8.根据权利要求1所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，还包括停车预防告警模块，所述停车预防告警模块包括：
体型确认单元，用于在所述状态分析模块检测到生命特征后，根据该生命在红外热成像图像中的大小比例确定该生命的第一体型；
声音信息提取单元，用于提取云端平台内存储的在该车辆停车前驾驶过程中所采集的车内的声音信息；
云端声音处理单元，用于将所述声音信息进行降噪处理后将声音强度大于预设强度阈值的声音片段进行截取，得到多个声音片段；
云端声音识别单元，用于根据预设的声纹特征库对每个所述声音片段进行匹配识别，确定其中是否存在弱生命体的声纹，从而确定该车辆在最后一次行驶时车内是否存在弱生命体；其中，所述声纹特征库内存储有多种弱生命体对应的声纹信息，所述弱生命体包括婴幼儿以及宠物；
对比确认单元，用于在确定该车辆在最后一次行驶过程中车内存在弱生命体时，确定该弱生命体的类型从而确定所对应的标准体型，并将体型确认单元所确定的所述第一体型与所述标准体型进行匹配，当两者的匹配程度大于预设值时，确定所述状态分析模块所检测到生命特征为弱生命体的生命特征；
预防警告单元，用于在确定车内存在弱生命体的情况下，对锁车用户发出警告信息。
9.根据权利要求8所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，所述云端声音识别单元执行以下步骤：
步骤201、对多个所述声音片段进行特征提取，并将具有相同特征的声音片段进行聚类，得到多个声音类别集；
步骤202、利用所述声纹特征库将某个声音类别集所对应的多个声音片段一一进行匹配识别，确定该声音类别集内被判定为弱生命体所发出的声音片段的第一数量；
步骤203、当所述第一数量与该声音类别集内的声音片段总数量的比值大于预设比值时，确定该声音类别集为弱生命体的声音类别集；
步骤204、对多个声音类别集进行步骤202至步骤203的识别工作，并确定多个声音类别集中是否存在至少一个为弱生命体的声音类别集；
步骤205、当存在至少一个为弱生命体的声音类别集时，则确定该车辆在最后一次行驶时车内存在弱生命体。
10.根据权利要求8所述的一种汽车锁车检测报警系统，其特征在于，所述停车预防告警模块还包括预测报警单元，所述预测报警单元执行以下操作：
步骤301、在车内存在所述弱生命体时，获取车内的温度变化信息及氧气浓度变化信息；
步骤302、根据所述温度变化信息，对车内温度值进行基于时间轴变化的线性拟合，并根据拟合结果预测车内温度值达到预设的危险温度范围的第一危险时间点；
步骤303、根据所述氧气浓度变化信息，对车内氧气浓度进行基于时间轴变化的线性拟合，并根据拟合结果预测车内氧气浓度达到预设的危险浓度范围的第二危险时间点；
步骤304、确定所述第一危险时间点和所述第二危险时间点的先后关系，选择其中距离当前时间点最近的一个时间点，并计算该时间点与当前时间点之间的时间差值；
步骤305、通过云端平台获取用户手机当期的第一位置信息以及汽车的第二位置信息，确定所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的距离值；
步骤306、根据所述距离值，基于预设的用户行走速度计算用户返回汽车所需要的回程时间；
步骤307、比较所述时间差值与所述回程时间的长度，当所述回程时间大于所述时间差值时，向用户发送超距离报警信息。
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