CN113859171A - 车辆的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，通过当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体；当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，实现当车内存在生命体时，能够基于发送控制指令的次数来确定是否执行锁车控制指令，能够减少当生命体存在车内时将车辆落锁的情况发生，从而提高使用者的人身安全。

Description

车辆的控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展和人们生活质量的提高，买车的用户越来越多，车辆已成为人们出行的主要交通工具，给人们生活带来了很大方便。

对于驾车出行来说，在车内乘客下车后如何将车辆安全上锁显得尤为重要。目前，当车内有人时，依旧可以将车辆落锁，这就存在人在车内出现人身安全的风险。

因此，目前车辆的控制方法存在无法保证使用者人身安全的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中车辆的控制方法存在无法保证使用者人身安全的问题。

第一方面，本发明提供一种车辆的控制方法，包括：

当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体；

当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；

若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令。

可选的，若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，包括：

若为首次接收到所述锁车控制指令，则将所述锁车控制指令屏蔽并发送提示信息；

若为非首次接收到所述锁车控制指令，则控制车窗处于打开状态，并执行所述锁车控制指令。

可选的，所述方法还包括：

确定所述生命体的类别和车辆所处位置的环境状态；

根据所述生命体的类别和车辆所处位置的环境状态确定车窗对应的打开状态。

可选的，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体，包括：

获取至少一个车载设备发送的检测信息，根据所述至少一个车载设备发送的检测信息，判断车内是否存在生命体；其中，所述车载设备包括：雷达、座椅传感器、摄像头和语音采集器，所述检测信息包括：朝向乘坐空间发送的雷达信号对应的回波信号、座椅承载的重力信息、拍摄座椅或车门得到的图像、采集的车内语音。

可选的，根据所述至少一个车载设备发送的检测信息，判断车内是否存在生命体，包括：

在车载设备的数量有多个时，根据多个车载设备中每一车载设备发送的检测信息判断是否存在生命体；

若多个车载设备对应的判断结果不相同，则确定车内存在生命体。

可选的，通过预设的检测方式检测车内是否存在生命体，包括：

获取车门处的监控图像，对生命体上下车状态进行识别，得到生命体处于上车状态的至少一张第一图像，以及生命体处于下车状态在至少一张第二图像；

根据所述第一图像确定上车的生命体数量，根据所述第二图像确定下车的生命体数量；

若上车的生命体数量大于下车的生命体数量，则确定车内存在生命体。

可选的，所述方法还包括：

当车内不存在生命体时，若检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭。

可选的，若检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，包括：

若接收到锁车控制指令，则通过车门玻璃升降传感器获取车窗的状态；

若车窗处于未关闭状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭；

相应的，所述方法还包括：

再次通过车门玻璃升降传感器获取车窗的状态，若车窗处于关闭状态，则执行所述锁车控制指令。

可选的，所述方法还包括：

若接收到锁车控制指令，且检测到车内存在生命体且所述生命体的状态为睡眠状态时，则确定所述生命体乘坐的座椅；

向所述生命体乘坐的座椅对应的控制器发送震动指令，以使座椅通过震动方式唤醒所述生命体。

可选的，所述发送提示信息，包括：

获取至少一个乘坐车辆的用户在下车后的位置信息，并根据所述位置信息确定至少一个乘坐车辆的用户与所述车辆的距离；

若所述距离小于预设距离，则执行下述至少一项：控制车辆的人机界面发送语音提示信息；控制车辆的声音报警装置按照预设的报警工作模式发出报警声音；控制车辆的灯光报警装置按照预设的报警工作模式发出报警灯光。

可选的，所述方法还包括：

若所述距离大于预设距离，则启动远程通讯系统，并通过远程通讯系统将提示信息发送给预先绑定的至少一个设备。

第二方面，本发明提供一种车辆的控制装置，包括：

检测模块，用于当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式检测车内是否存在生命体；

确定模块，用于当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；

处理模块，用于若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令。

第三方面，本发明提供一种车辆的控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行上述的车辆的控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述的车辆的控制方法。

本发明提供的一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，通过当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体；当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，实现当车内存在生命体时，能够基于发送控制指令的次数来确定是否执行锁车控制指令，能够减少当生命体存在车内时将车辆落锁的情况发生，从而提高使用者的人身安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的应用场景图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆的控制设备的硬件结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。

图1为本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的应用场景图，如图1所示，车辆中通常设置有车身控制器（body control module，简称BCM），能够控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、中控锁等车辆部件，可以简化驾驶员的手动操作。包括输入回路，微控制器和输出回路，输入回路能够接收车载设备或其他装置输入的信息，微控制器能够将信息转化为处理器可以处理的信号，存储、计算、分析处理信息；输出回路能够输出控制指令等。

其中，当车辆在下电状态下，车身控制器可以接收设置在车辆上的多个车载设备发送的信息，并对接收的信息进行处理，并输出控制指令给相应的车辆部件。

现有技术中，当驾驶员在下车后，需要对车辆进行锁车时，当车辆内还存在人或动物等生命体时若直接锁车，则车内的人或动物体则存在安全隐患。

基于上述问题，本发明通过对现有的车辆下电锁车的控制方法进行改进，充分利用车内的车载设备，识别车内是否存在生命体，若存在生命体则根据实际情况确定锁车策略，以避免锁车时出现的人身安全的问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图，本实施例的方法可以由车身控制器执行。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：

步骤S201、当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体。

在该步骤中，车辆下电状态是指车辆电源处于非向外供电状态，车辆处于非工作状态；与下电状态对应的是上电状态，上电状态是指车辆电源处于向外供电的状态，此时车辆可以进行启动、点火等操作。其中，可以通过检测模块检测车辆是否处于下电状态，具体的，检测模块可以为针对点火开关的检测装置，通过检测到点火开关从SRART档位、ON档位、或ACC档位转变为OFF档位，则判断车辆处于下电状态。检测模块可以将检测的下电状态的信号发送给车身控制器，车身控制器在接收到表示下电状态的信号时，则确定车辆处于下电状态。

当车辆处于下电状态时，则表示用户暂时不使用该车辆，可能需要下车或将车辆落锁，因此，在执行后续操作之前先确定车辆处于下电状态。

在车辆处于下电状态后，可以检测车内是否存在生命体。为了检测车内是否存在生命体，可以依靠设置在车内的多种车载设备来实现。车身控制器可以接收并处理车载设备发送的信息，进而确定车内是否存在生命体。其中，当车内存在生命体和不存在生命体时，在接收到锁车控制指令时，可以执行不同的操作。

步骤S202、当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数。

其中，当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令（如用户通过电子钥匙发送的锁车指令），则可以先判断接收到的锁车指令的次数，根据接收到的锁车指令的次数，可以执行不同的操作。例如，当用户第一次发送锁车控制指令时，可能为该用户认为车内不存在生命体的情况而发送的锁车控制指令；而在提醒用户车内存在生命体后，若用户再次或多次发送锁车指令，则表示用户希望在车内存在生命体的情况下依旧控制车辆落锁。因此，可以基于上述实际情况，根据用户发送的锁车指令的次数执行不同的操作。

其中，当车身控制器每接收到一锁车指令时，可以进行计数，并对计数结果进行判断，确定接收到锁车指令的次数。

步骤S203、若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令。

其中，在确定接收到的锁车指令的次数后，判断锁车指令是否满足预设要求，预设要求可以是当预设锁车指令的次数达到预设次数时，执行锁车控制指令。例如，当锁车指令达到三次时，则执行锁车控制指令。

本发明提供的一种车辆的控制方法的实施例中，通过当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体；当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，实现当车内存在生命体时，能够基于发送控制指令的次数来确定是否执行锁车控制指令，能够减少当生命体存在车内时将车辆落锁的情况发生，从而提高使用者的人身安全。

在上述实施例的基础上，对上述车辆的控制方法各个过程进行详细说明。

图3为本发明实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程示意图，如图3所示，本实施例的方法，可以包括：

步骤S301、判断车辆是否处于下电状态；若是，执行步骤S302；若否，则结束。

其中，该步骤的实现方式与上述实施例中步骤S201中确定车辆是否处于下电状态的过程相似，此处不再赘述。

步骤S302、判断车内是否存在生命体；若是且接收到锁车控制指令，则执行步骤S303；若否且接收到锁车控制指令，则执行步骤S304。

其中，在判断车内是否存在生命体时，可以通过下述两种方式来实现。其中，一种实现方式为基于车辆内部设置的车载设备发送的信息来确定；一种实现方式为基于生命体上车信息和生命体下车信息来判断。下面对上述两种情况进行详细说明。

可选的，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体，包括：

获取至少一个车载设备发送的检测信息，根据所述至少一个车载设备发送的检测信息，判断车内是否存在生命体；其中，所述车载设备包括：雷达、座椅传感器、摄像头和语音采集器，所述检测信息包括：朝向乘坐空间发送的雷达信号对应的回波信号、座椅承载的重力信息、拍摄座椅或车门得到的图像、采集的车内语音。

其中，在现有的车辆内通常会设置车载设备，例如摄像头、语音采集器、雷达及座椅传感器等。具体的，摄像头拍摄座椅或车门得到的图像，语音采集器可以采集车内语音，雷达可以朝向乘坐空间发送雷达信号，并且会接收到回波信号，座椅传感器为设置在座椅上的传感器，传感器的触点均匀分布在座椅的受力表面，当座椅接收到压力时，可以产生触发信号，触发信号可以表示座椅承载的重力信息。

在实际中，当采用上述车载设备时，上述车载设备可以实时或每隔预设时间获取检测信息，并将检测信息发送给车身控制器，车身控制器可以接收上述信息并且基于上述信息判断车内是否存在生命体。

可选的，根据所述至少一个车载设备发送的检测信息，判断车内是否存在生命体，包括：

在车载设备的数量有多个时，根据多个车载设备中每一车载设备发送的检测信息判断是否存在生命体；若多个车载设备对应的判断结果不相同，则确定车内存在生命体。

其中，当车载设备的数量有多个时，车身控制器基于每一车载设备均可以判断是否存在生命体，当基于每一车载设备发送的检测信息均确定存在生命体时，则确定车内存在生命体；当基于每一车载设备发送的检测信息确定是否存在生命体的结果不同时，则确定车内存在生命体。也就是说车身控制器基于任一车载设备发送的检测信息判断存在生命体时，则确定车内存在生命体。

此种识别生命体的方式具有简单有效的特点，但是若生命体未发出声音或处于摄像头及雷达的盲区且未处于座椅上时，则无法识别到生命体。

下面对另一种检测车内是否存在生命体的方法进行说明。

可选的，通过预设的检测方式检测车内是否存在生命体，包括：

获取车门处的监控图像，对生命体上下车状态进行识别，得到生命体处于上车状态的至少一张第一图像，以及生命体处于下车状态在至少一张第二图像；根据所述第一图像确定上车的生命体数量，根据所述第二图像确定下车的生命体数量；若上车的生命体数量大于下车的生命体数量，则确定车内存在生命体。

在本实施例中，可以基于对图像信息的分析确定车内是否存在生命体。具体的，通过设置在车内的摄像头可以获取生命体在上车状态时的至少一张第一图像；同时，还可以通过摄像头获取生命体在下车时的至少一张第二图像。其中，在此之前，需要先识别生命体的上车状态和下车状态，其中，当车辆在静止状态下若车门打开且出现生命体时，则表示生命体处于上车状态；当车辆从行驶状态转为停止状态若车门打开且出现生命体时，若生命体有下车趋势，则为下车状态，若车辆外面有生命体，且为上车趋势，则为上车状态。

在获取第一图像和第二图像后，可以分别对第一图像和第二图像中生命体数量进行识别，其中，当第一图像的数量大于1时，上车的生命体数量为多张第一图像中生命体数量之和；下车生命体数量的计算方法类似。若上车的生命体数量大于下车的生命体数量，则表示车内存在生命体。

通过此种方式可以解决上述方式下由于异常原因导致的无法确定车内是否存在生命体的问题。

步骤S303、判断接收到的锁车控制指令的次数；若为预设次数，则执行步骤S305；若为非预设次数，则执行步骤S307；步骤S305、控制车窗打开；并在执行步骤S305后，执行步骤S306；步骤S306、执行锁车控制指令；步骤S307、屏蔽锁车控制指令；并在执行步骤S307后，执行步骤S308；步骤S308、发送提示信息。

可选的，若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，包括：

若为首次接收到所述锁车控制指令，则将所述锁车控制指令屏蔽并发送提示信息；若为非首次接收到所述锁车控制指令，则控制车窗处于打开状态，并执行所述锁车控制指令。

其中，当首次接收到锁车控制指令时，可以认为是用户不知晓车内存在生命体的情况下发送的锁车控制指令，此时，将锁车控制指令屏蔽，即不执行锁车控制指令，同时还需要提醒用户车内存在生命体。

进一步的，若再次或多次接收到锁车控制指令，则认为用户在知晓车内存在生命体的情况下发送的锁车控制指令，此时需要执行锁车控制指令。具体在执行锁车控制指令时，为了保证车内生命体的安全，可以将车窗打开，再执行锁车控制指令。

通过上述方法可以根据接收到的锁车控制指令的次数执行不同的操作，能够减少用户在不知晓车内存在生命体的情况下锁车。

其中，在控制车窗打开时需要先确定车窗的打开状态，下面提供一种具体的实现方式。

可选的，所述方法还包括：

确定所述生命体的类别和车辆所处位置的环境状态；根据所述生命体的类别和车辆所处位置的环境状态确定车窗对应的打开状态。

其中，当车内有生命体，且需要锁车时，可以控制车窗为打开状态。具体的，将车窗处于何种打开状态可以进行设定，在需要将车辆处于打开状态再锁车时，则可以判断当前实际情况选择相对应的打开状态，即打开程度。

具体的，可以根据车内生命体的类别以及车辆所处位置的环境状态来确定。当车辆所处位置的环境状态较为恶劣时，如大雨、大风、温度较低等情况时，则可以将预先设定的打开程度设置为全行程的5%；当环境不为上述恶劣环境时，则可以根据车辆内生命体的类别确定车窗为不同的打开程度，当生命体为成人时，可以将预先设定的打开程度全行程的50%或者更大，当生命体为小孩或动物时，为了避免小孩或动物通过车窗爬出造成危险，可以将预先设定的打开程度设置为全行程的10%。其中，生命体的类别可以基于摄像头、语音采集器、雷达及座椅传感器来确定。

通过车内生命体种类及车辆所处位置的环境状态分别设置不同的车窗打开状态，可以满足用户的实际需求，使得车窗的控制打开状态更加灵活。

其中，在发送提示信息时，可以通过下述方式来实现。

可选的，所述发送提示信息，包括：

获取至少一个乘坐车辆的用户在下车后的位置信息，并根据所述位置信息确定至少一个乘坐车辆的用户与所述车辆的距离；若所述距离小于预设距离，则执行下述至少一项：控制车辆的人机界面发送语音提示信息；控制车辆的声音报警装置按照预设的报警工作模式发出报警声音；控制车辆的灯光报警装置按照预设的报警工作模式发出报警灯光。

其中，当车内存在生命体时，可以通知乘坐该车辆并已下车的用户，以使得该用户可以知晓车内存在生命体。具体的，可以根据该用户在下车后距离车辆的位置来确定提示信息的发送形式。当用户的位置距离车辆较近时，可以控制车辆发出预设信息，以达到通知用户的目的；当用户的位置距离车辆较远时，则可以通过远程数据传输，以得到通知用户的目的。

具体的，可以获取用户的位置信息，例如，通过对用户携带的电子设备进行定位，并将电子设备获取的位置信息主动或被动的发送给车辆，车辆在接收到该位置信息后可以发送给车身控制器。车身控制器可以主动获取车辆内设置的定位模块确定的车辆的位置信息，并在接收到用户的位置信息后，可以得到用户与车辆的距离。在获取用户与车辆的距离后，若距离小于预设距离，则表示用户在下车之后所在的位置距离车辆较近，可以通过控制车辆发出预设信息。其中，预设距离可以根据实际情况进行设置，如30米。

其中，在控制车辆发出预设信息时，可以为下述至少一种方式：控制车辆的人机界面发送语音提示信息；控制车辆的声音报警装置按照预设的报警工作模式发出报警声音；控制车辆的灯光报警装置按照预设的报警工作模式发出报警灯光。通过该方式可以提醒用户回到车辆所在位置处检查是否存在异常情况，如车内存在生命体。通过此控制方式能够简单有效的提醒已下车的用户。

可选的，所述方法还包括：若所述距离大于预设距离，则启动远程通讯系统，并通过远程通讯系统将提示信息发送给预先绑定的至少一个设备。

进一步的，当用户与车辆的距离大于预设距离时，则存在用户接收不到车辆发出的预设信息，因此可以通过远程通信的方式来实现。通过在车辆中设置无线通信模块，通过无线通信模块将预设信息发送给预先绑定的设备。例如，可以预先将该车辆与设备中的预设应用程序绑定，通过应用程序接收车辆发送的提示信息。其中，提示信息可以为预先设置的信息，如“车内存在生命体，当前锁车指令已屏蔽”。

通过上述方法可以使得当用户与车辆的距离较大时，将提示信息发送给已下车的用户。

上述方法为车内存在生命体且接收到锁车指令的控制方法，下面对车内未存在生命体且接收到锁车指令的控制方法。

当车内不存在生命体且接收到锁车控制指令，则执行步骤S304。

步骤S304、判断车窗的状态；若车窗处于打开状态，则执行步骤S309；若车窗处于关闭状态，则执行步骤S306，即执行锁车控制指令；步骤S309、关闭车窗。

其中，上述为车内不存在生命体且接收到锁车控制指令的执行过程，当未接收到锁车控制指令时，为了保证车内财物安全，也会控制车窗关闭。

可选的，所述方法还包括：

当车内不存在生命体时，若检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭。

其中，当车辆处于下电状态，且车内不存在生命体，也未接收到锁车指令，同时检测到车窗处于未关闭状态时，为了提高车辆的静态安全性，则可以通过车窗控制器控制车窗关闭。

可选的，若检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，包括：

若接收到锁车控制指令，则通过车门玻璃升降传感器获取车窗的状态；若车窗处于未关闭状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭；

相应的，所述方法还包括：

再次通过车门玻璃升降传感器获取车窗的状态，若车窗处于关闭状态，则执行所述锁车控制指令。

当车内不存在生命体时，若接收到锁车控制指令，若忘记关闭车窗，导致锁车后车窗仍然处于打开状态，此时将会面临车内财物丢失的问题。基于此，则可以获取车窗的状态。具体的，可以通过车门玻璃升降传感器来获取车窗的状态，当车窗处于不同状态时，会发送不同的信号给车身控制器。

若车身控制器根据接收到的信号确定车窗处于未关闭状态时，则可以通过向车窗控制器发送控制指令的方式，将车窗关闭。

其中，在车窗关闭后还可以再次通过车门玻璃升降传感器检测车窗的状态，确保当车窗处于关闭状态时再执行锁车控制指令。此外，若车身控制器根据接收到的信号确定车窗处于关闭状态时，则直接执行锁车控制指令。

通过上述方法可以将车窗关闭后在执行锁车控制指令，可以确定在锁车之前车窗为关闭状态，从而确保车内财物的安全。

本发明提供的一种车辆的控制方法的实施例中，通过当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体；当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，其中，当首次接收到锁车控制指令时，不执行锁车指令，当非首次接收到锁车指令时，将车窗处于一定的打开程度并锁车，能够避免车内生命体窒息现象的发生；并且，还可以根据车内生命体类别和车外环境状态确定车窗的打开程度，能够保证生命体的安全；以及，提供多种检测车内是否存在生命体的方法，可以准确对生命体进行识别，降低了将生命体锁在车内的情况发生，以及保证了在锁车后车内生命体的安全性。

在上述实施例的基础上，还可以执行下述操作。

可选的，所述方法还包括：

若接收到锁车控制指令，且检测到车内存在生命体且所述生命体的状态为睡眠状态时，则确定所述生命体乘坐的座椅；向所述生命体乘坐的座椅对应的控制器发送震动指令，以使座椅通过震动方式唤醒所述生命体。

在本实施例中，当车辆内存在生命体时，可以检测生命体的状态，生命体的状态包括睡眠状态和非睡眠状态，若生命体处于睡眠状态，则危险系数将会增加。因此，需要检测生命体的睡眠状态。

其中，在确定生命体的状态时，可以通过设置在座椅靠背上的压力传感器检测一段时间内的压力值，基于该压力值来判断生命体的状态，车身控制器获取压力值并进行判断，若压力值频繁波动且压力值不为零的持续时间较短，则表示生命体处于非睡眠状态；当检测的压力值较为平稳，且持续时间较长时，则表示生命体处于睡眠状态。此外，还可以基于获取的图像来识别，若检测到用户眼部位置与预设的眼睑闭合图像匹配，且计算匹配的持续时长，若持续时长达到预设值，则表示生命体处于睡眠状态，否则，生命体处于非睡眠状态。

生命体处于睡眠状态时，则可以继续确定该生命体乘坐的座椅，例如，可以基于压力传感器的设置位置或图像识别的方式确定该生命体乘坐的座椅。

在确定生命体乘坐的座椅后，可以向该座椅的控制器发送震动指令，以使座椅发出震动，从而将生命体从睡眠状态唤醒。

通过上述方式，可以实现当车辆内存在处于睡眠状态的生命体时，将生命体唤醒，降低生命体的危险系数。

图4为本发明实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图，如图4所示，所述车辆的控制装置40包括：

检测模块401，用于当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式检测车内是否存在生命体；

确定模块402，用于当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；

处理模块403，用于若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令。

可选的，所述处理模块403在当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令时，具体用于：

若为首次接收到所述锁车控制指令，则将所述锁车控制指令屏蔽并发送提示信息；

若为非首次接收到所述锁车控制指令，则控制车窗处于打开状态，并执行所述锁车控制指令。

可选的，所述处理模块403还用于：

确定所述生命体的类别和车辆所处位置的环境状态；

根据所述生命体的类别和车辆所处位置的环境状态确定车窗对应的打开状态。

可选的，检测模块401具体用于：

获取至少一个车载设备发送的检测信息，根据所述至少一个车载设备发送的检测信息，判断车内是否存在生命体；其中，所述车载设备包括：雷达、座椅传感器、摄像头和语音采集器，所述检测信息包括：朝向乘坐空间发送的雷达信号对应的回波信号、座椅承载的重力信息、拍摄座椅或车门得到的图像、采集的车内语音。

可选的，检测模块401在根据所述至少一个车载设备发送的检测信息，判断车内是否存在生命体，具体用于：

在车载设备的数量有多个时，根据多个车载设备中每一车载设备发送的检测信息判断是否存在生命体；

若多个车载设备对应的判断结果不相同，则确定车内存在生命体。

可选的，检测模块401具体用于：

获取车门处的监控图像，对生命体上下车状态进行识别，得到生命体处于上车状态的至少一张第一图像，以及生命体处于下车状态在至少一张第二图像；

根据所述第一图像确定上车的生命体数量，根据所述第二图像确定下车的生命体数量；

若上车的生命体数量大于下车的生命体数量，则确定车内存在生命体。

可选的，所述处理模块403还用于：

当车内不存在生命体时，若检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭。

可选的，所述处理模块403还用于：

当车内不存在生命体时，若检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭。

可选的，所述处理模块403在检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令时，具体用于：

若接收到锁车控制指令，则通过车门玻璃升降传感器获取车窗的状态；

若车窗处于未关闭状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭；

相应的，处理模块403还用于：

再次通过车门玻璃升降传感器获取车窗的状态，若车窗处于关闭状态，则执行所述锁车控制指令。

可选的，处理模块403还用于：

若接收到锁车控制指令，且检测到车内存在生命体且所述生命体的状态为睡眠状态时，则确定所述生命体乘坐的座椅；

向所述生命体乘坐的座椅对应的控制器发送震动指令，以使座椅通过震动方式唤醒所述生命体。

可选的，所述处理模块403在发送提示信息时，具体用于：

获取至少一个乘坐车辆的用户在下车后的位置信息，并根据所述位置信息确定至少一个乘坐车辆的用户与所述车辆的距离；

若所述距离小于预设距离，则执行下述至少一项：控制车辆的人机界面发送语音提示信息；控制车辆的声音报警装置按照预设的报警工作模式发出报警声音；控制车辆的灯光报警装置按照预设的报警工作模式发出报警灯光。

可选的，所述处理模块403在发送提示信息时，具体用于：

若所述距离大于预设距离，则启动远程通讯系统，并通过远程通讯系统将提示信息发送给预先绑定的至少一个设备。

本发明实施例提供的车辆的控制装置，可以实现上述如图2和图3所示的实施例的车辆的控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种车辆的控制设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电子设备包括：至少一个处理器501和存储器502。其中，处理器1001、存储器502通过总线503连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行上述方法实施例中的边缘云服务器中算力资源的控制方法。

处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的车辆的控制方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体；

当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；

若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令，包括：

若为首次接收到所述锁车控制指令，则将所述锁车控制指令屏蔽并发送提示信息；

若为非首次接收到所述锁车控制指令，则控制车窗处于打开状态，并执行所述锁车控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述生命体的类别和车辆所处位置的环境状态；

根据所述生命体的类别和车辆所处位置的环境状态确定车窗对应的打开状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预设的检测方式确定车内是否存在生命体，包括：

获取至少一个车载设备发送的检测信息，根据所述至少一个车载设备发送的检测信息，判断车内是否存在生命体；其中，所述车载设备包括：雷达、座椅传感器、摄像头和语音采集器，所述检测信息包括：朝向乘坐空间发送的雷达信号对应的回波信号、座椅承载的重力信息、拍摄座椅或车门得到的图像、采集的车内语音。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个车载设备发送的检测信息，判断车内是否存在生命体，包括：

在车载设备的数量有多个时，根据多个车载设备中每一车载设备发送的检测信息判断是否存在生命体；

若多个车载设备对应的判断结果不相同，则确定车内存在生命体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预设的检测方式检测车内是否存在生命体，包括：

获取车门处的监控图像，对生命体上下车状态进行识别，得到生命体处于上车状态的至少一张第一图像，以及生命体处于下车状态在至少一张第二图像；

根据所述第一图像确定上车的生命体数量，根据所述第二图像确定下车的生命体数量；

若上车的生命体数量大于下车的生命体数量，则确定车内存在生命体。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车内不存在生命体时，若检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若检测到车窗处于未关闭的状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，包括：

若接收到锁车控制指令，则通过车门玻璃升降传感器获取车窗的状态；

若车窗处于未关闭状态，则向车窗控制器发送关闭车窗控制指令，以使车窗控制器控制车窗关闭；

相应的，所述方法还包括：

再次通过车门玻璃升降传感器获取车窗的状态，若车窗处于关闭状态，则执行所述锁车控制指令。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到锁车控制指令，且检测到车内存在生命体且所述生命体的状态为睡眠状态时，则确定所述生命体乘坐的座椅；

向所述生命体乘坐的座椅对应的控制器发送震动指令，以使座椅通过震动方式唤醒所述生命体。

10.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述发送提示信息，包括：

获取至少一个乘坐车辆的用户在下车后的位置信息，并根据所述位置信息确定至少一个乘坐车辆的用户与所述车辆的距离；

若所述距离小于预设距离，则执行下述至少一项：控制车辆的人机界面发送语音提示信息；控制车辆的声音报警装置按照预设的报警工作模式发出报警声音；控制车辆的灯光报警装置按照预设的报警工作模式发出报警灯光。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述距离大于预设距离，则启动远程通讯系统，并通过远程通讯系统将提示信息发送给预先绑定的至少一个设备。

12.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于当车辆处于下电状态时，通过预设的检测方式检测车内是否存在生命体；

确定模块，用于当车内存在生命体时，若接收到锁车控制指令，则确定当前接收到的所述锁车控制指令的次数；

处理模块，用于若当前接收到的所述锁车控制指令的次数满足预设要求，则执行所述锁车控制指令。

13.一种车辆的控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至11任一项所述的车辆的控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至11任一项所述的车辆的控制方法。

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