CN110759189A - 电梯管理方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电梯管理方法、装置及系统，其中电梯管理方法包括建立电动车识别模型；获取电梯内监控图像；将监控图像输入电动车识别模型，以判断监控图像中是否包含电动车；若包含，控制电梯停止运行。本申请可以在识别出电梯内有电动车时控制电梯停止运行，从而使电动车无法通过搭乘电梯而进入居民楼内，不仅消除安全隐患，并且不需要对电梯进行改装，不会影响电梯的可用空间以及承载人数。
Description
技术领域
本申请涉及电梯技术领域，尤其是一种电梯管理方法、装置及系统。
背景技术
随着城市化水平的不断提高，人们居住的楼房建的越来越高，电梯成了生活中不可缺少的一部分。随着社会经济的不断发展，电动车由于具有体积小，快捷方便等特点受到人们的喜爱与使用，然而，电动车在使用后需要及时充电，近年来我国电动车火灾事故频发，并呈逐年增长趋势，起火原因主要为电气故障。由于小区基础设施未能为电动车提供更多的存放空间与充电场所，致使很多电动车大多在室内停放和充电，有的甚至停放在走道、楼梯间等公共区域，给人们的生活带来安全隐患，为防止火灾等事故发生，需要严控电动车进居民楼。
相关技术中，通过对电梯进行改装(例如，增加挡板)以使电动车无法进入电梯，从而使用户不能在居民楼内对电动车进行充电，但对电梯进行改装会减少电梯的可用空间，减少承载人数，给用户生活带来不便。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中，通过对电梯进行改装(例如，增加挡板)以使电动车无法进入电梯，从而使用户不能在居民楼内对电动车进行充电，但对电梯进行改装会减少电梯的可用空间，减少承载人数，给用户生活带来不便的问题，本申请提供一种电梯管理方法、装置及系统。
第一方面，本申请提供一种电梯管理方法，包括：
建立电动车识别模型；
获取电梯内监控图像；
将所述监控图像输入所述电动车识别模型，以判断所述监控图像中是否包含电动车；
若包含，控制电梯停止运行。
进一步的，所述建立电动车识别模型，包括：
基于深度学习算法建立所述电动车识别模型。
进一步的，所述方法还包括：
若所述监控图像中包含电动车，则输出报警提示音。
进一步的，所述方法还包括：
将所述监控图像发送至云服务器，通过所述云服务器判断所述监控图像中是否包含电动车。
进一步的，所述方法还包括：
若包含，云服务器控制管理终端发送报警信号。
第二方面，本申请提供一种电梯管理装置，包括：
模型建立模块，用于建立电动车识别模型；
获取图像模块，用于获取电梯内监控图像；
判断模块，用于在所述监控图像输入所述电动车识别模型后，判断所述监控图像中是否包含电动车；
控制模块，若所述监控图像中包含电动车，控制电梯停止运行。
进一步的，所述装置还包括：
报警模块，用于在所述监控图像中包含电动车时，输出报警提示音。
进一步的，所述装置还包括：
发送模块，用于将所述监控图像发送至云服务器，通过所述云服务器判断所述监控图像中是否包含电动车。
第三方面，本申请提供一种电梯管理系统，包括：
如上述任一项所述的电梯管理装置、摄像机和电梯光幕设备；
所述电梯管理装置设置在所述摄像机内部；
所述摄像机与所述电梯光幕设备连接，在识别出摄取的监控图像中包含电动车时向所述电梯光幕设备发送控制信号，以使电梯停止运行。
进一步的，所述系统还包括：
云服务器和管理终端；
所述电梯管理装置与所述云服务器连接；
所述云服务器与所述管理终端连接；
或者，
所述电梯管理装置与所述管理终端连接。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请通过建立电动车识别模型，将电梯内的监控图像输入电动车识别模型，以判断监控图像中是否包含电动车以识别是否有电动车进入电梯，在识别出电梯内有电动车时控制电梯停止运行，从而使电动车无法通过搭乘电梯而进入居民楼内，不仅消除安全隐患，并且不需要对电梯进行改装，不会影响电梯的可用空间以及承载人数。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请一个实施例提供的一种电梯管理方法的流程图。
图2是本申请另一个实施例提供的一种电梯管理方法的流程图。
图3是本申请一个实施例提供的一种电梯管理装置的模块图。
图4是本申请一个实施例提供的一种电梯管理系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
图1是本申请一个实施例提供的一种电梯管理方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的电梯管理方法，包括：
S11：建立电动车识别模型；
S12：获取电梯内监控图像；
S13：将监控图像输入所述电动车识别模型，以判断监控图像中是否包含电动车；
S14：若包含，控制电梯停止运行。电梯停止运行包括电梯门保持打开状态，电梯停留在当前楼层，不再上行或下行运转。
电动车为电动自行车，电动车作为一种新型的代步工具，使用电池驱动节省人力，且体积小巧，因此被广泛使用。现有电梯管理方法中为防止电动车通过搭乘电梯以进入居民楼内，对电梯进行改装，如增加挡板等措施，但改装后的电梯因为增加了挡板或其他设施而使原本局促的电梯空间更加狭小，不仅减少搭载人数，而且，当居民需要搬运大物件时也会因为挡板而影响电梯使用，给人们的生活带来麻烦。
本实施例中，通过建立电动车识别模型，将电梯内的监控图像输入电动车识别模型，以判断监控图像中是否包含电动车以识别是否有电动车进入电梯，在识别出电梯内有电动车时控制电梯停止运行，从而使电动车无法通过搭乘电梯而进入居民楼内，不仅消除安全隐患，并且不需要对电梯进行改装，不会影响电梯的可用空间以及承载人数。
图2是本申请另一个实施例提供的一种电梯管理方法的流程图。
如图2所示，在上一实施例的基础上，本实施例提供的一种电梯管理方法，包括：
S21：将监控图像发送至云服务器，通过云服务器判断监控图像中是否包含电动车；
S22：若包含，云服务器控制管理终端发送报警信号。
通过云服务器判断监控图像中是否包含电动车可以通过在云服务器端建立电动车识别模型实现，或者，通过将监控图像在管理终端显示由人工确认的方式实现。
通过在管理终端发送报警信号方便电梯管理人员及时获取电梯内是否出现违禁物品，从而及时采取措施进行制止，以防漏检带来安全隐患。
作为本发明可选的一种实现方式，所述方法还包括：
若监控图像中包含电动车，则输出报警提示音。
通过在本地发送报警提示音可以提醒用户禁止携带电动车进入电梯，在用户将电动车带离电梯后，电梯继续正常运行。
在没有网络，或者未连接云服务器和管理终端的情况下，通过配置继电器，控制发出报警提示音，安装简单、维护方便。
作为本发明可选的一种实现方式，所述建立电动车识别模型，包括：
基于深度学习算法建立所述电动车识别模型。
用机器视觉图像感知技术，基于海量数据的深度学习的目标检测算法，通过人工智能深度学习技术，实现对电动车检测分析识别，在机器视觉图像场景中，通过电动车识别算法建立图像模型，完成自动检测识别电动车，并能以视觉图像智能分析精确区分，从而排除干扰物体。
本实施例中，通过云服务器和管理终端对电梯内电动车进行二次识别确认，一方面防止因为误检而影响电梯使用，另一方面可以提高检测准确度，杜绝安全隐患。
图3是本申请一个实施例提供的一种电梯管理装置的模块图。
如图3所示，本实施例提供的一种电梯管理装置，包括：
模型建立模块31，用于建立电动车识别模型；
获取图像模块32，用于获取电梯内监控图像；
判断模块33，用于在监控图像输入所述电动车识别模型后，判断监控图像中是否包含电动车；
控制模块34，若监控图像中包含电动车，控制电梯停止运行。
作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括：
报警模块35，用于在监控图像中包含电动车时，输出报警提示音。
作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括：
发送模块36，用于将监控图像发送至云服务器，通过云服务器判断所述监控图像中是否包含电动车。
通过模型建立模块31建立电动车识别模型；获取图像模块32获取电梯内监控图像；判断模块33在监控图像输入所述电动车识别模型后，判断监控图像中是否包含电动车；控制模块34在监控图像中包含电动车时控制电梯停止运行，可以有效识别电梯内是否存在电动车，在识别出电梯内有电动车时控制电梯停止运行，从而使电动车无法通过搭乘电梯而进入居民楼内，不仅消除安全隐患，并且不需要对电梯进行改装，不会影响电梯的可用空间以及承载人数。
通过报警模块35在监控图像中包含电动车时，输出报警提示音，实现电梯报警，提示用户将电动车带离电梯，从而保证电梯正常运行。
通过发送模块36将监控图像发送至云服务器，通过云服务器判断监控图像中是否包含电动车，实现前端电梯轿厢电动车识别到监控室后端管控的数据交互与数据存储，形成完整的电动车禁入电梯管控预警解决方案。
本实施例中，通过电梯管理装置可以实现准确的识别电动车目标，从而达到预警、干预等电梯管控措施，当有电动车进入电梯监测范围内可对其自动识别，对监控图像中的告警图片进行抓拍，同时输出开关量信号到电梯光幕设备，控制电梯停止运行；并且发出报警提示音，或者将当时抓拍的告警图像传输到云服务器或管理终端，在管理终端输出报警信号，提高电梯的安全管理同时提升楼宇安全。
图4是本申请一个实施例提供的一种电梯管理系统的结构图。
如图4所示，本实施例提供的一种电梯管理系统，包括：
如上述任一项所述的电梯管理装置41、摄像机42和电梯光幕设备43；
电梯管理装置41设置在摄像机42内部；
摄像机42与电梯光幕设备43连接，在识别出监控图像中包含电动车时向电梯光幕设备43发送控制信号，以使电梯停止运行。
摄像机42例如为AI人工智能摄像机，实现了从拍摄到识别，从识别到干预，摄像机42属于外接设备，无需连接电梯行梯电脑主板，不会影响电梯原有的运行程序。
将电梯管理装置41设置在摄像机42内部，能够在各种应用场景下及时准确的对场景中发生的电动车进入电梯的行为发出告警信息。通过对实时视频图像进行智能分析识别，可实现图像全屏周界防护、划定区域周界防护等功能。
作为本发明可选的一种实现方式，所述系统还包括：
云服务器44和管理终端45；
电梯管理装置41与云服务器44连接；
云服务器44与管理终端45连接；
或者，
电梯管理装置41与管理终端45连接。
摄像机42安装在电梯内部，每个摄像机42相对应云服务器45有个地址，可以将电梯编号对应摄像机42的地址与云服务器45输入相对应的电梯编号进行管控，当摄像机42收到管控命令，摄像机42控制电梯光幕信号被切断，电梯停止运行，撤销管控命令后，电梯恢复正常。
摄像机42具有多个RJ45接口，用于视频信号传输，具有一路报警输出端口，可以接喇叭、警报等报警设备，具有I/O输出接口，通过I/O输出接口与电梯光幕设备连接，可以控制电梯光幕常开常闭。
本实施例中，通过摄像机内设置电梯管理装置实现电梯内电动车识别与电梯控制，可以在识别出电梯内有电动车时控制电梯停止运行，从而使电动车无法通过搭乘电梯而进入居民楼内，不仅消除安全隐患，并且不需要对电梯进行改装，不会影响电梯的可用空间以及承载人数。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯管理方法，其特征在于，包括：
建立电动车识别模型；
获取电梯内监控图像；
将所述监控图像输入所述电动车识别模型，以判断所述监控图像中是否包含电动车；
若包含，控制电梯停止运行。
2.根据权利要求1所述的电梯管理方法，其特征在于，所述建立电动车识别模型，包括：
基于深度学习算法建立所述电动车识别模型。
3.根据权利要求1所述的电梯管理方法，其特征在于，还包括：
若所述监控图像中包含电动车，则输出报警提示音。
4.根据权利要求1所述的电梯管理方法，其特征在于，还包括：
将所述监控图像发送至云服务器，通过所述云服务器判断所述监控图像中是否包含电动车。
5.根据权利要求4所述的电梯管理方法，其特征在于，还包括：
若包含，云服务器控制管理终端发送报警信号。
6.一种电梯管理装置，其特征在于，包括：
模型建立模块，用于建立电动车识别模型；
获取图像模块，用于获取电梯内监控图像；
判断模块，用于在所述监控图像输入所述电动车识别模型后，判断所述监控图像中是否包含电动车；
控制模块，若所述监控图像中包含电动车，控制电梯停止运行。
7.根据权利要求6所述的电梯管理装置，其特征在于，还包括：
报警模块，用于在所述监控图像中包含电动车时，输出报警提示音。
8.根据权利要求6所述的电梯管理装置，其特征在于，还包括：
发送模块，用于将所述监控图像发送至云服务器，通过所述云服务器判断所述监控图像中是否包含电动车。
9.一种电梯管理系统，其特征在于，包括：
如权利要求6～8任一项所述的电梯管理装置、摄像机和电梯光幕设备；
所述电梯管理装置设置在所述摄像机内部；
所述摄像机与所述电梯光幕设备连接，在识别出摄取的监控图像中包含电动车时向所述电梯光幕设备发送控制信号，以使电梯停止运行。
10.根据权利要求9所述的电梯管理系统，其特征在于，还包括：
云服务器和管理终端；
所述电梯管理装置与所述云服务器连接；
所述云服务器与所述管理终端连接；
或者，
所述电梯管理装置与所述管理终端连接。
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