CN113569710A - 电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统，属于图像处理技术领域。方法包括：获取目标图像，目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像；将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，第一识别结果为物体是否是禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆，第二识别结果为物体是否是允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，则控制电梯轿厢停止运行。该方法提高了对第一目标车辆阻入电梯轿厢的准确性。

Description

电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统。

背景技术

电动车给人们的生活出行带来了巨大的便利，但随着越来越多的人住进高楼，很多人通过电梯轿厢把电动车送到高楼里面进行充电。而高楼人员密集，电动车在充电过程中，容易由于充电电路出现短路而发生火灾，一旦发生火灾，将对高楼内的人的生命和财产安全造成严重威胁。

发明内容

本申请实施例提供了一种电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统，能够提高阻止第一目标车辆进入电梯轿厢的准确性。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电梯阻车的方法，所述方法包括：

获取目标图像，所述目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像；

将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，所述第一识别结果为所述物体是否是禁止进入所述电梯轿厢的第一目标车辆，所述第二识别结果为所述物体是否是允许进入所述电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；

若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，则控制所述电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果之前，所述方法还包括：

若所述物体为车辆，则获取所述车辆的车辆特征信息；

若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则执行所述将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果的步骤。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息匹配，则执行控制所述电梯轿厢停止运行的步骤。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述车辆的车辆特征信息，包括以下至少一种实现方式：

从所述目标图像中识别出所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息作为所述车辆特征信息；或者，

基于所述目标图像，识别出所述车辆的重量信息，将所述重量信息作为所述车辆特征信息；或者，

对所述车辆的预设部位进行扫描，将扫描得到的电解质信息作为所述车辆特征信息。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标图像，识别出所述车辆的重量信息，包括：

获取所述目标图像中的目标对象和所述车辆的重量之和；

基于所述目标对象的形态特征信息，确定所述目标对象的重量信息；

将所述重量之和以及所述目标对象的重量信息之差，确定为所述车辆的重量信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取目标图像，包括以下至少一种实现方式：

获取第一图像，所述第一图像为所述电梯轿厢所在楼道的图像；

获取第二图像，所述第二图像为所述电梯轿厢的进口的图像；

获取第三图像，所述第三图像为所述电梯轿厢内的图像。

在一种可能的实现方式中，若控制所述电梯轿厢停止运行，所述方法还包括以下至少一种实现方式：

输出光信号，所述光信号用于进行告警；

输出音频信号，所述音频信号用于进行告警；

播放视频信息，所述视频信息用于进行告警；

向第一终端发送告警信息，所述第一终端为所述电梯轿厢的第一管理者使用的移动终端；

向第二终端发送通知信息，所述第二终端为所述电梯轿厢的第二管理者使用的固定终端，所述通知消息用于触发所述第二管理者通过对讲机输出告警信息；接收所述对讲机输出的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述电梯轿厢停止运行，包括以下至少一种实现方式：

控制所述电梯轿厢的楼层键失效；或者，

控制所述电梯轿厢的关门键失效。

在一种可能的实现方式中，所述车辆识别模型的训练过程包括：

获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，所述第一样本图像中已标注第一标签，所述第一标签为所述第一样本图像中是否包含所述第一目标车辆，所述第二样本图像中已标注第二标签，所述第二标签为所述第二样本图像中是否包含所述第二目标车辆；

基于所述多个第一样本图像和所述多个第二样本图像，进行模型训练得到所述车辆识别模型。

在一种可能的实现方式中，所述获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，包括：

基于所述第一目标车辆，获取包含所述第一目标车辆的不同车型的图像作为第一正样本图像，获取不包含所述第一目标车辆的图像作为第一负样本图像，所述第一正样本图像和所述第一负样本图像组成所述第一样本图像；

基于所述第二目标车辆，获取包含所述第二目标车辆的不同车型的图像作为第二正样本图像，获取不包含所述第二目标车辆的图像作为第二负样本图像，所述第二正样本图像和所述第二负样本图像组成所述第二样本图像。

在一种可能的实现方式中，获取多个第二样本图像的过程为：

获取多个候选样本图像；

确定每个候选样本图像中包括的物体与所述第一目标车辆之间的相似度；

从所述多个候选样本图像中选择相似度在预设相似阈值范围内的多个第二样本图像。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述物体退出所述电梯轿厢，则恢复所述电梯轿厢的运行状态。

在一种可能的实现方式中，若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，所述方法还包括：

获取所述物体的拥有者的用户信息；

基于所述用户信息，对所述拥有者进行惩治操作。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述用户信息，对所述拥有者进行惩治操作，包括以下至少一种实现方式：

基于所述用户信息，对所述拥有者进行处罚操作；或者，

基于所述用户信息，降低所述拥有者的信用值；或者，

基于所述用户信息，对所述拥有者进入目标场所进行限制，所述目标场所为所述电梯轿厢所在的场所。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述电梯轿厢内的目标对象的运动信息；

若基于所述运动信息，确定所述目标对象的运动幅度大于预设幅度，则执行控制所述电梯轿厢停止运行的步骤。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收解除指令，所述解除指令为所述电梯轿厢的中控室触发的；

基于所述解除指令，且恢复所述电梯轿厢的运行状态。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

控制所述电梯轿厢停止运行之后，获取用于记录当前阻梯事件的多媒体资源；

关联存储所述多媒体资源的属性信息和所述多媒体资源。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若接收到查询指令，基于所述查询指令携带的目标属性信息，获取所述目标属性信息关联的多媒体资源，播放所述多媒体资源；或者，

展示查询界面，所述查询界面包括已存储的至少一个多媒体资源的属性信息和用于播放每个多媒体资源的播放控件；若接收到任一多媒体资源的播放控件的触发操作，则播放所述任一多媒体资源。

另一方面，提供了一种电梯阻车装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像；

输入输出模块，用于将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，所述第一识别结果为所述物体是否是禁止进入所述电梯轿厢的第一目标车辆，所述第二识别结果为所述物体是否是允许进入所述电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间在预设相似阈值范围内；

控制模块，用于若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，则控制所述电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于若所述物体为车辆，则获取所述车辆的车辆特征信息；

所述输入输出模块，用于若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

所述控制模块，用于若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息匹配，则控制所述电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，包括以下至少一个识别单元：

第一识别单元，用于从所述目标图像中识别出所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息作为所述车辆特征信息；或者，

第二识别单元，用于基于所述目标图像，识别出所述车辆的重量信息，将所述重量信息作为所述车辆特征信息；或者，

第三识别单元，用于对所述车辆的预设部位进行扫描，将扫描得到的电解质信息作为所述车辆特征信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二识别单元，用于：

获取所述目标图像中的目标对象和所述车辆的重量之和；

基于所述目标对象的形态特征信息，确定所述目标对象的重量信息；

将所述重量之和以及所述目标对象的重量信息之差，确定为所述车辆的重量信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，包括以下至少一个获取单元：

第一获取单元，用于获取第一图像，所述第一图像为所述电梯轿厢所在楼道的图像；

第二获取单元，用于获取第二图像，所述第二图像为所述电梯轿厢的进口的图像；

第三获取单元，用于获取第三图像，所述第三图像为所述电梯轿厢内的图像。

在一种可能的实现方式中，若控制所述电梯轿厢停止运行，所述装置还包括：

第一输出模块，用于输出光信号，所述光信号用于进行告警；

第二输出模块，用于输出音频信号，所述音频信号用于进行告警；

第一播放模块，用于播放视频信息，所述视频信息用于进行告警；

第一发送模块，用于向第一终端发送告警信息，所述第一终端为所述电梯轿厢的第一管理者使用的移动终端；

第二发送模块，用于向第二终端发送通知信息，所述第二终端为所述电梯轿厢的第二管理者使用的固定终端，所述通知消息用于触发所述第二管理者通过对讲机输出告警信息；接收所述对讲机输出的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块，包括以下至少一个控制单元：

第一控制单元，用于控制所述电梯轿厢的楼层键失效；或者，

第二控制单元，用于控制所述电梯轿厢的关门键失效。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，所述第一样本图像中已标注第一标签，所述第一标签为所述第一样本图像中是否包含所述第一目标车辆，所述第二样本图像中已标注第二标签，所述第二标签为所述第二样本图像中是否包含所述第二目标车辆；

训练模块，用于基于所述多个第一样本图像和所述多个第二样本图像，进行模型训练得到所述车辆识别模型。

在一种可能的实现方式中，所述第三获取模块，包括：

第四获取单元，用于基于所述第一目标车辆，获取包含所述第一目标车辆的不同车型的图像作为第一正样本图像，获取不包含所述第一目标车辆的图像作为第一负样本图像，所述第一正样本图像和所述第一负样本图像组成所述第一样本图像；

第五获取单元，用于基于所述第二目标车辆，获取包含所述第二目标车辆的不同车型的图像作为第二正样本图像，获取不包含所述第二目标车辆的图像作为第二负样本图像，所述第二正样本图像和所述第二负样本图像组成所述第二样本图像。

在一种可能的实现方式中，所述第三获取模块，用于：

获取多个候选样本图像；

确定每个候选样本图像中包括的物体与所述第一目标车辆之间的相似度；

从所述多个候选样本图像中选择相似度在预设相似阈值范围内的多个第二样本图像。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一恢复模块，用于若所述物体退出所述电梯轿厢，则恢复所述电梯轿厢的运行状态。

在一种可能的实现方式中，若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述物体的拥有者的用户信息；

惩治模块，用于基于所述用户信息，对所述拥有者进行惩治操作。

在一种可能的实现方式中，所述惩治模块，包括以下至少一个单元：

处罚单元，用于基于所述用户信息，对所述拥有者进行处罚操作；或者，

降低信用值单元，用于基于所述用户信息，降低所述拥有者的信用值；或者，

限制单元，用于基于所述用户信息，对所述拥有者进入目标场所进行限制，所述目标场所为所述电梯轿厢所在的场所。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第五获取模块，用于获取所述电梯轿厢内的目标对象的运动信息；

所述控制模块，用于若基于所述运动信息，确定所述目标对象的运动幅度大于预设幅度，则控制所述电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收解除指令，所述解除指令为所述电梯轿厢的中控室触发的；

第二恢复模块，用于基于所述解除指令，恢复所述电梯轿厢的运行状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第六获取模块，用于控制所述电梯轿厢停止运行之后，获取用于记录当前阻梯事件的多媒体资源；

关联模块，用于关联存储所述多媒体资源的属性信息和所述多媒体资源。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第七获取模块，用于若接收到查询指令，基于所述查询指令携带的目标属性信息，获取所述目标属性信息关联的多媒体资源，播放所述多媒体资源；或者，

展示模块，用于展示查询界面，所述查询界面包括已存储的至少一个多媒体资源的属性信息和用于播放每个多媒体资源的播放控件；若接收到任一多媒体资源的播放控件的触发操作，则播放所述任一多媒体资源。

另一方面，提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述任一项所述的电梯阻车方法所执行的操作。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如上述任一项所述的电梯阻车的方法所执行的操作。

另一方面，提供了一种电梯阻车系统，所述系统包括：摄像设备和控制器；

所述控制器与所述摄像设备电性连接；

所述摄像设备，用于拍摄目标图像，所述目标图像为用于识别进入被控制的电梯轿厢的物体的图像，将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，所述第一识别结果为所述物体是否是禁止进入所述电梯轿厢的第一目标车辆，所述第二识别结果为所述物体是否是允许进入所述电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，则向所述控制器发送阻梯指令；

所述控制器，用于基于所述阻梯指令，控制所述电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括继电器；

所述控制器通过所述继电器，与所述电梯轿厢电性连接；

所述继电器，用于所述控制器接收所述阻梯指令后，连通所述控制器和所述电梯轿厢之间的通信链路；

所述控制器，用于通过所述通信链路控制所述电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述摄像设备，还用于若所述物体为车辆，则获取所述车辆的车辆特征信息；若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述车辆特征信息包括所述车辆的重量信息；所述系统还包括重量传感器，所述重量传感器与所述摄像设备连接；

所述重量传感器，用于获取所述目标图像中的目标对象和所述车辆的重量之和，将所述重量之和发送给所述摄像设备；

所述摄像设备，用于基于所述目标对象的形态特征信息，确定所述目标对象的重量信息，将所述重量之和以及所述目标对象的重量信息之差，确定为所述车辆的重量信息。

在一种可能的实现方式中，所述车辆特征信息包括所述车辆的电解质信息；

所述系统还包括扫描设备，所述扫描设备用于对所述车辆的预设部位进行扫描，将扫描得到的电解质信息发送给所述摄像设备。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括显示屏；所述显示屏安装在所述电梯轿厢内，且所述显示屏与所述摄像设备电性连接；

所述显示屏，用于接收所述摄像设备发送的告警指令，基于所述告警指令播放视频信息，所述视频信息用于进行告警。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括第一终端，所述第一终端为所述电梯轿厢的第一管理者使用的移动终端；

所述第一终端与所述摄像设备电性连接；

所述摄像设备，还用于向所述第一终端发送告警信息；

所述第一终端，用于输出所述告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括第二终端和对讲机，所述第二终端为所述电梯轿厢的第二管理者使用的固定终端；

所述第二终端和所述对讲机分别与所述摄像设备电性连接；

所述摄像设备，还用于向所述第二终端发送通知信息；

所述第二终端，用于显示所述通知消息，所述通知消息用于触发所述第二管理者通过对讲机输出告警信息；

所述对讲机，用于输出告警信息；

所述摄像设备，还用于接收所述对讲机输出的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：存储设备，所述存储设备与所述摄像设备电性连接；

所述存储设备，用于获取用于记录当前阻梯事件的多媒体资源；关联存储所述多媒体资源的属性信息和所述多媒体资源。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括第三终端，所述第三终端与所述摄像设备电性连接；

所述第三终端，用于若接收到查询指令，基于所述查询指令携带的目标属性信息，从所述存储设备中获取所述目标属性信息关联的多媒体资源，播放所述多媒体资源；或者，

所述第三终端，用于展示查询界面，所述查询界面包括已存储的至少一个多媒体资源的属性信息和用于播放每个多媒体资源的播放控件；若接收到任一多媒体资源的播放控件的触发操作，则从所述存储设备中获取所述任一多媒体资源，播放所述任一多媒体资源。

在一种可能的实现方式中，所述摄像设备包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少一个；

所述第一摄像头安装在所述电梯轿厢所在楼道内；

所述第二摄像头安装在所述电梯轿厢的进口处；

所述第三摄像头安装在所述电梯轿厢内。

另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中。摄像设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机程序代码，处理器执行所述计算机程序代码，使得所述摄像设备执行上述的电梯阻车方法所执行的操作。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本申请实施例提供了一种电梯阻车方法，该方法通过车辆识别模型能够分别识别禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆和允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，而由于第二目标车辆为易与第一目标车辆产生混淆的车辆，这样，基于这两个目标车辆的识别结果，对电梯轿厢进行控制，能够有效滤除第二车辆的干扰，提高了对第一目标车辆阻入电梯轿厢的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电梯阻车系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电梯阻车系统的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种电梯阻车系统的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电梯阻车方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种电梯阻车方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种电梯阻车方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种电梯阻车方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种摄像设备的框图。

图中的附图标记分别表示为：

101-摄像设备；

102-控制器；

103-电梯轿厢；

104-继电器；

105-控制面板；

106-光幕控制器；

107-重量传感器；

108-扫描设备；

109-显示屏；

110-第一终端；

111-第二终端；

112-对讲机；

113-对讲警铃；

114-座机；

115-存储设备；

116-交换机；

117-语音交互屏；

118-第一无线设备；

119-第二无线设备。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本申请实施例提供了一种电梯阻车的系统，参见图1，系统包括：摄像设备101和控制器102。

控制器102与摄像设备101电性连接。

摄像设备101，用于拍摄目标图像，目标图像为用于识别进入被控制的电梯轿厢103的物体的图像，将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，第一识别结果为物体是否是禁止进入电梯轿厢103的第一目标车辆，第二识别结果为物体是否是允许进入电梯轿厢103的第二目标车辆，第二目标车辆与第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内。若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，则向控制器102发送阻梯指令。

控制器102，用于基于阻梯指令，控制电梯轿厢103停止运行。

需要说明的是，该系统还包括被控制的电梯轿厢103；电梯轿厢103与控制器102电性连接。

本申请实施例提供了一种电梯阻车系统，该系统通过车辆识别模型能够分别识别禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆和允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，这样，基于这两个目标车辆的识别结果，对电梯轿厢进行控制，能够有效滤除第二车辆的干扰，提高了对第一目标车辆阻入电梯轿厢的准确性。

需要说明的是，第一目标车辆为禁止进入电梯轿厢的车辆，也即第一目标车辆为会产生危险的车辆。例如，第一目标车辆为摩托车、机车和电动车等。其中，摩托车可以为电动摩托车、使用电瓶进行照明的机动摩托车等。电动车为使用蓄电池进行电力驱动的车辆，包括小型电动车、中型电动车、大型电动车和披风电动车等，即包括了电动自行车、电动摩托车和电动三轮车等所有类型的电动车。第二目标车辆为允许进入电梯轿厢的车辆，即第二目标车辆为安全的车辆，不需要蓄电池进行电力驱动的车辆，且与第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内，即易于第一目标车辆产生混淆的车辆，包括轮椅、婴儿车、手推车、平衡车、担架、自行车等。

第一目标车辆与第二目标车辆的相似度包括外形相似度、重量相似度等。外形相似度包括轮廓相似度、构造相似度、功能部件相似度等。

需要说明的是，预设相似阈值范围在0到100％之间，可以根据需要进行设置并更改；该预设相似阈值范围使第二目标车辆能够被识别为易于第一目标车辆产生混淆的车辆，且使第二目标车辆不被识别为第一目标车辆。

需要说明的是，由于本申请实施例提供的电梯阻车系统通过加装摄像设备101和控制器102等硬件来控制电梯轿厢103，并未直连电梯系统，这样可基于AI(智能)电梯加装，无需重新布线，不属于电梯改造，安装周期短，安装简单，进而提高了该电梯阻车系统的应用效率。

在本申请实施例中，摄像设备101包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少一个。第一摄像头安装在电梯轿厢103所在楼道内；第二摄像头安装在电梯轿厢103的进口处；第三摄像头安装在电梯轿厢103内。

在本申请实施例中，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的安装位置可以根据需要进行设置并更改；例如，第一摄像头可以安装在楼道入口处的正上方；第二摄像头可以安装在电梯轿厢103的进口处的正上方；第三摄像头可以安装在电梯轿厢103的左上方等。

在本申请实施例中，由于摄像设备101包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，这样，通过第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，能够多次识别进入电梯轿厢103的物体，当第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头任一摄像头识别到物体是第一目标车辆且不是第二目标车辆时，就开始报警，从而提高了摄像的全面性以及报警的及时性。

在本申请实施例中，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头可以为型号是MS-DT200的智能半球摄像机。这种摄像机采用高性能两百万像素1/2.8英寸CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高。内置高性能GPU芯片，支持深度学习算法，提供精准的人车分类侦测；支持H.265,可输出200万(1920×1080)@30fps。内置高效白光和红外补光灯，最大红外监控距离40米；支持智能侦测：区域入侵，绊线入侵，快速移动(三项均支持人车分类及精准检测)，物品遗留，物品搬移，徘徊检测，人员聚集，停车检测，热度图。支持声光报警联动，当报警产生时，可触发联动声音警报和白光闪烁。支持内置MIC IN支持报警2进2出，音频1进1出，256G SD卡；支持DC(direct current，直流)12V/POE(Power Over Ethernet，有源以太网)供电方式，方便工程安装。

需要说明的是，摄像设备101还用于输出光信号和音频信号，光信号和音频信号分别用于进行告警。

摄像设备101输出的光信号可以为白光、红光等。摄像设备101输出的音频信号可以为告警语音、告警铃声等；告警语音和告警铃声可以根据需要进行设置并更改。例如，告警语音可以为“公安提醒，火灾无情，电动车请勿入梯”的语音。

继续参见图1，系统还包括继电器104。控制器102通过继电器104，与电梯轿厢103电性连接。继电器104，用于控制器102接收阻梯指令后，连通控制器102和电梯轿厢103之间的通信链路。控制器102，用于通过通信链路控制电梯轿厢103停止运行。

其中，系统还包括控制面板105，控制面板105用于显示电梯轿厢103的一些按键；例如，控制面板105上显示有开门按键，控制器102与开门按键电性连接，当控制器102接收阻梯指令后，控制器102控制控制面板105上显示的开门按键处于被按下的状态，即开门按键显示为红色常亮状态。

再如，控制面板105上还显示有警示按键，控制器102与警示按键电性连接，当控制器102接收阻梯指令后，控制器102控制控制面板105上显示的警示按键处于被按下的状态，即开门按键显示为红色常亮状态，以通过警示按钮对用户进行告警。

其中，系统还包括光幕控制器106，控制器102连通光幕控制器106，当控制器102接收阻梯指令后，光幕控制器106处于接收到光耦信号的状态，使电梯轿厢门处于常开状态，即实现了电梯轿厢103的停止运行。

其中，控制器102在电梯轿厢103内的位置可以根据需要进行设置并更改；例如，继续参见图1，控制器102可以安装在电梯轿厢103的顶部外侧。

在本申请实施例中，通过设置继电器104，来控制控制器102和控制面板105之间的连通；这样，既能在控制器102接收阻梯指令后，使控制器102和控制面板105连通，以阻止电梯轿厢103运行；还能在控制器102未接收到阻梯指令时，断开控制器102和控制面板105，恢复电梯轿厢103的运行状态，从而提高了电梯阻车系统的灵活性。

在本申请实施例中，摄像设备101，还用于若物体为车辆，则获取车辆的车辆特征信息；若该车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果。

其中，车辆特征信息包括车辆的重量信息和电解质信息中的至少一个。在本申请实施例中，车辆的重量信息为车辆的重量。车辆的电解质信息为车辆是否含有电解质或电解液，该电解质为车辆的蓄电池中含有的电解质或电解液。

继续参见图1，系统还包括重量传感器107，重量传感器107与摄像设备101连接；重量传感器107，用于获取目标图像中的目标对象和车辆的重量之和，将重量之和发送给摄像设备101；摄像设备101，用于基于目标对象的形态特征信息，确定目标对象的重量信息，将重量之和以及目标对象的重量信息之差，确定为车辆的重量信息。其中，重量传感器107安装在电梯轿厢103的底部外侧。

需要说明的是，由于电动车中含有蓄电池，相对于其他类型如轮椅、婴儿车、手推车、平衡车、担架、自行车等车辆的重量大的多；这样，将车辆的重量信息作为车辆特征信息，能够有效区别电动车和电动车之外的车辆。

在本申请实施例中，目标对象包括至少一个人员，目标对象和车辆的重量之和为至少一个人员的重量与车辆的重量之和。

继续参见图1，系统还包括扫描设备108，扫描设备108用于对车辆的预设部位进行扫描，将扫描得到的电解质信息发送给摄像设备101。

其中，扫描设备108可以为X射线扫描设备108，能够扫描出车辆中的电解质。车辆的预设部位为用于放置蓄电池的部位，包括车辆的脚踏板处、车辆的鞍座处等。

需要说明的是，扫描设备108安装在电梯轿厢103的内部，扫描设备108在电梯轿厢103内的位置可以根据需要进行设置并更改；例如，扫描设备108可以安装在电梯轿厢103的左侧，也可以安装在电梯轿厢103的右侧。

在本申请实施例中，由于电动车的蓄电池中主要为电解质，而其他类型如轮椅、婴儿车、手推车、平衡车、担架、自行车等车辆并未有蓄电池；这样，将电解质信息作为车辆特征信息，能够有效区别电动车和电动车之外的车辆。

继续参见图1，系统还包括显示屏109；显示屏109安装在电梯轿厢103内，且显示屏109与摄像设备101电性连接；显示屏109，用于接收摄像设备101发送的告警指令，基于告警指令播放视频信息，视频信息用于进行告警。

其中，视频信息可以为公安部门发布的禁止电动车进入电梯的宣传视频。

在一种可能的实现方式中，告警指令为用于指示显示屏109播放视频信息的指令，视屏信息存储在显示屏109内，显示屏109接收到告警指令后，播放视频信息。

在另一种可能的实现方式中，告警指令携带视频信息，显示屏109接收到告警指令后，播放报警指令携带的视频信息。

在本申请实施例中，显示屏109还与控制面板105连接，该显示屏109为语音交互的智能屏，当电梯轿厢103正常运行时，用户可以与该显示屏109对话，说出自己所去的目标楼层，即实现在控制面板105上选择楼层，进而实现了AI语音交互，从而避免了用户接触控制面板105产生的病毒感染。

在本申请实施例中，显示屏109在电梯轿厢103内的位置可以根据需要进行设置并更改；例如，显示屏109可以安装在控制面板105处、控制面板105对面处等。

在本申请实施例中，通过设置显示屏109，能够播放告警的视频信息，从而使进入电梯的物体拥有者接收到该视频信息后，将物体退出电梯轿厢103。

参见图2，系统还包括第一终端110，第一终端110为电梯轿厢103的第一管理者使用的移动终端。第一终端110与摄像设备101电性连接。摄像设备101，还用于向第一终端110发送告警信息；第一终端110，用于输出告警信息。

需要说明的是，本申请实施例中的第一终端110可以为手机、平板和笔记本电脑等移动终端，可以被第一管理者随身携带。第一终端110上安装了电梯轿厢103的后台管理APP，摄像设备101向第一终端110发送告警信息后，第一终端110基于该后台管理APP接收告警信息，并基于该后台管理APP在第一终端110上输出告警信息。第一终端110输出的告警信息可以为弹窗告警、地图闪烁告警、声音告警或者邮件告警等。

在本申请实施例中，通过将摄像设备101与第一管理者使用的移动终端连接，使第一管理者不论何时何地都能够及时接收到告警信息，进而能够及时掌握电梯轿厢103进入的物体为禁止进入电梯轿厢103的第一目标车辆的情况，提高了管理电梯的效率。

继续参见图2，系统还包括第二终端111和对讲机112，第二终端111为电梯轿厢103的第二管理者使用的固定终端；第二终端111和对讲机112分别与摄像设备101电性连接；摄像设备101，还用于向第二终端111发送通知信息；第二终端111，用于显示通知消息，通知消息用于触发第二管理者通过对讲机112输出告警信息；对讲机112，用于输出告警信息；摄像设备101，还用于接收对讲机112输出的告警信息。

其中，第二终端111为在中控室的固定终端，对讲机112安装在与第二终端111匹配的固定位置，即对讲机112安装在第二终端111所在的中控室，为中控室的第二管理人员使用的对讲机112，使中控室的第二管理人员通过对讲机112输出告警信息。

在本申请实施例中，第二终端111为电梯轿厢103的监控管理平台，该监控管理平台可以为摄像设备等。第二终端111显示的通知消息可以为弹窗告警、地图闪烁告警、声音告警或者邮件告警等；其中，弹窗告警可以为在第二终端111上显示第一目标车辆进入电梯轿厢103的图像，第一目标车辆进入电梯轿厢103的图像如图3所示。第二管理者接收到通知消息后，通过对讲机112输出告警信息，该告警信息可以为如“请不要将电动车推入电梯，火灾后果很严重”的告警语音。

需要说明的是，本申请实施例中的摄像设备101具备语音对讲功能，电梯轿厢103的相关人员和第二管理者可通过对讲机112和摄像设备101进行语音对话。

在本申请实施例中，通过将第二终端111和对讲机112分别与摄像设备101电性连接，使第二管理者能够及时接收到通知信息，从而能够及时掌握电梯轿厢103进入的物体为禁止进入电梯轿厢103的第一目标车辆的情况，并通过对讲机112输出告警信息，当该物体不退出电梯轿厢103时，第二管理者可立即发起远程对讲，提醒相关人员，进而提高了管理效率。

在另一种可能的实现方式中，电梯轿厢103内设有对讲警铃113，对讲警铃113与对讲机112电性连接，可以通过无线网桥连接或RVVP(屏蔽双绞线)电缆连接。对讲机112用于输出告警信息，对讲警铃113，用于接收对讲机112输出的告警信息，电梯轿厢103的相关人员和第二管理者可通过对讲机112和对讲警铃113进行语音对话。

在另一种可能的实现方式中，参见图2，系统还包括座机114，电梯轿厢103内设有对讲警铃113，座机114与对讲警铃113电性连接，可以通过RVVP(屏蔽双绞线)电缆连接。座机114用于输出告警信息，对讲警铃113，用于接收对讲机112输出的告警信息，电梯轿厢103的相关人员和第二管理者可通过座机114和对讲警铃113进行语音对话。

继续参见图2，系统还包括存储设备115，存储设备115与摄像设备101电性连接；存储设备115，用于获取用于记录当前阻梯事件的多媒体资源；关联存储多媒体资源的属性信息和多媒体资源。

需要说明的是，存储设备115可以为网络硬盘录像机。记录当前阻梯事件的设备可以为用于获取目标图像的摄像设备101，也可以为与存储设备115电性连接的另一摄像设备101。本申请实施例以记录当前阻梯事件的设备为用于获取目标图像的摄像设备101为例进行说明。

摄像设备101记录当前阻梯事件，包括以下至少一种实现方式：

在一种可能的实现方式中，当控制器102控制电梯轿厢103停止运行时，联动摄像设备101进行预览或录像。在另一种可能的实现方式中，摄像设备101始终不间断进行预览或录像。

在本申请实施例中，系统还包括第三终端，第三终端与摄像设备101电性连接；第三终端，用于若接收到查询指令，基于查询指令携带的目标属性信息，从存储设备115中获取目标属性信息关联的多媒体资源，播放多媒体资源；或者，第三终端，用于展示查询界面，查询界面包括已存储的至少一个多媒体资源的属性信息和用于播放每个多媒体资源的播放控件；若接收到任一多媒体资源的播放控件的触发操作，则从存储设备115中获取任一多媒体资源，播放任一多媒体资源。

在一种可能的实现方式中，存储设备115可以为第三终端外部的一个存储设备115，也即存储设备115和第三设备可以为单独的两个设备；存储设备115也可以为第三终端中的存储器；相应的，存储设备115和第三设备可以为一体设备。

在本申请实施例中，第二终端111和第三终端可以为不同终端，也可以为同一终端。若第三终端与第二终端111为同一终端，该终端为监控管理平台用的后台终端，该平台的监控管理系统可以采用Smartpss(网络监控管理软件)系统。

继续参见图2，系统还包括交换机116，摄像设备101通过交换机116分别与第一终端110、第二终端111和第三终端连接。交换机116与第一终端110、第二终端111和第三终端通过网线连接。交换机116与摄像设备101通过无线网桥的方式连接，电梯轿厢103处设有第一无线设备118，交换机116处设有第二无线设备119，交换机116和摄像设备101通过第一无线设备118和第二无线设备119实现无线网桥的连接。

在本申请实施例中，通过无线网桥的方式连接交换机116和无线设备，节省了交换机116与摄像设备101之间的布线工程，大量节约了由于线路故障、老化等因素而带来的维护成本；且摄像设备101的位置可以根据需要任意调整，无需任何线路调整，进而使得整个电梯阻车系统施工极为简单、施工周期短、见效快。

继续参见图1，系统还包括安装在电梯进口处的语音交互屏117，该语音交互屏117与用于上行和下行的控制面板105电性连接；用户可以根据自己上行或下行的需要，通过该语音交互屏117呼叫控制面板105，以选择上楼或下楼的按键选择。

本申请实施例提供的电梯阻车系统安装方式灵活可选，可基于AI(智能)电梯加装，配套整套AI电梯系统使用，具有智慧电梯全部功能，系统优化了应用环境，广泛应用于所有类别和品牌的客梯、货梯、医用电梯等。本申请实施例提供的电梯阻车系统也可独立部署，无需重新布线，不属于电梯改造技术领域；安装该电梯阻车系统和进行调试时间不超过1h，安装周期短，安装简单，电梯可在短时间内恢复运行，不影响居民乘梯需求和通行秩序。

以安装本申请实施例提供的电梯阻车系统的某一电梯为例，分别统计在前一周、第一周、第二周和第三周进入该电梯的电动车数量，数量分别为136个、67个、17个和0个，由此可见，通过安装本申请实施例提供的电梯阻车系统，有效减少甚至消除了电动车进入电梯轿厢103的情况。

本申请实施例中提供的电梯阻车系统结合了AI语音交互、人脸/图像识别、物联网、自动控制、大数据、运营管理等多个方面，有效提高了电梯管理效率，提高了乘梯安全。

需要说明的是，AI电梯阻车算法、摄像设备101、继电器104和相关的运维质保服务构成了本地阻梯系统；该系统基于深度学习算法的智能侦测、联动白光报警和联动声音报警来实现阻梯功能，安装简易、能够降低安全隐患，且安装周期较短。AI电梯阻车算法、无线网桥、阻梯管理平台、摄像设备101、继电器104和相关的运维质保服务构成了联动阻梯系统；该系统在本地阻梯的功能上增加消控室远程控制功能，当有电动车不离开时，消控室可立即发起远程对讲，提醒相关人员；管理人员可通过消控室后端解除紧急误报，保障电梯正常运行；事后可根据通道、录像类型、时间等快速检索相关的图片或者录像。该系统有效减少电动车上楼的同时，远程消警，提升管理效率，事后可快速追踪电动车违法进梯事件，能够提高工作效率，且安装周期较短。AI智慧电梯系统、无线网桥、传感器、摄像设备101、继电器104、服务器和驻场运维构成了智慧电梯管理系统，即本申请实施例提供的电梯阻车系统，该系统还可以通过非接触测量和视频智能识别技术采集物理、环境和人的行为数据，对电梯轿厢103的运行速度、开关门速度、运行里程、振动、电机电流等核心运行数据进行监测，实现对电梯实时在线检测，进而对出现的损坏电梯、遮挡电梯门、电梯急停等情况能够通过大数据分析及时智能告警、风险预警和应急救援等，保障电梯运行安全，从而有效对人的不安全行为进行监督管理。这样，通过装设基于物联网的智能监测系统，对电梯的每一楼层进行24小时实时运行状况体检监测，实现线上监测+线下维保双运行模式，实现了新维保模式转变，提高了维保效果，可以有效降低电梯维保维修成本，为大众出行提供了电梯安全保障。

本申请实施例提供了一种电梯阻车系统，该系统通过车辆识别模型能够分别识别禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆和允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，而由于第二目标车辆为易与第一目标车辆产生混淆的车辆，这样，基于这两个目标车辆的识别结果，对电梯轿厢进行控制，能够有效滤除第二车辆的干扰，提高了对第一目标车辆阻入电梯轿厢的准确性。

本申请实施例提供了一种电梯阻车的方法，参见图4，方法包括：

步骤401：摄像设备获取目标图像，目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像。

其中，目标图像可以为将要进入电梯轿厢的物体的图像、正在进入电梯轿厢的物体的图像和已经进入电梯轿厢的物体的图像等。

该步骤包括以下三种实现方式中的至少一种实现方式：

(1)摄像设备获取第一图像，第一图像为电梯轿厢所在楼道的图像。

(2)摄像设备获取第二图像，第二图像为电梯轿厢的进口的图像。

(3)摄像设备获取第三图像，第三图像为电梯轿厢内的图像。

需要说明的是，摄像设备分别通过第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头获取第一图像、第二图像和第三图像。在一种可能的实现方式中，摄像设备获取第一图像、第二图像或者第三图像；在另一种可能的实现方式中，摄像设备获取第一图像和第三图像；或者，摄像设备获取第二图像和第三图像；在另一种可能的实现方式中，摄像设备获取第一图像、第二图像和第三图像。

在本申请实施例中，以摄像设备获取第一图像、第二图像和第三图像为例进行说明。摄像设备获取第一图像、第二图像和第三图像，即分别获取了电梯所在楼道的图像、电梯轿厢的进口的图像和电梯轿厢内的图像，这样，通过获取电梯轿厢在三个不同方面的图像，使得获得的进入电梯轿厢的物体的图像更加全面。

需要说明的是，由于第一目标车辆和第二目标车辆的颜色多种多样，使得第一目标车辆和第二目标车辆的颜色易与电梯轿厢内的背景颜色、电梯轿厢进口处的背景颜色或电梯轿厢所在楼道内的背景颜色相同或相近，若仅通过一个位置处的目标图像来识别第一目标车辆和第二目标车辆，会由于第一目标车辆和第二目标车辆的颜色与电梯轿厢内的背景颜色、电梯轿厢进口处的背景颜色或电梯轿厢所在楼道内的背景颜色产生混淆，导致第一目标车辆和第二目标车辆未被识别出来。而在本申请实施例中，可以通过第一图像、第二图像和第三图像等具有多个不同背景和角度的图像来识别第一目标车辆和第二目标车辆，即使由于第一目标车辆和第二目标车辆与任一背景具有相同或相近的颜色，或者由于任一图像的拍摄角度原因不能被识别，也能基于其他不同背景和其他角度的图像识别到第一目标车辆和第二目标车辆，避免了由于第一目标车辆和第二目标车辆的颜色与背景颜色相同或相近而未被识别出来的情况，从而提高了识别第一目标车辆和第二目标车辆的准确性。

并且，摄像设备通过多个不同背景和角度的图像，还可以确定出多个图像中包括的相同的图像特征，摄像设备基于该相同的图像特征来识别第一目标车辆和第二目标车辆；这样，由于该图像特征是多个目标图像中均包括的，进而通过该共同的图像特征能够提高识别第一目标车辆和第二目标车辆的准确性，避免了对第一目标车辆和第二目标车辆的误识别。

摄像设备获取目标图像包括以下至少一种实现方式：

在一种可能的实现方式中，摄像设备周期性获取目标图像，该周期性间隔时间可以根据需要进行设定并更改。

在另一种可能的实现方式中，摄像设备检测到有人时才获取目标图像。系统还可以包括与摄像设备电性连接的声音传感器，声音传感器接收到人的声音后，向摄像设备发送获取指令，摄像设备基于该获取指令获取目标图像。系统还可以包括与摄像设备电性连接的红外传感器，红外传感器检测到人后，向摄像设备发送获取指令，摄像设备基于该获取指令获取目标图像。这样，仅在有人时才获取目标图像，避免了无人时获取目标图像造成的资源浪费。

步骤402：摄像设备将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果。

其中，第一识别结果为物体是否是禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆，第二识别结果为物体是否是允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，第二目标车辆与第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内，也即第一目标车辆和第二目标车辆为容易产生混淆的车辆，这样，通过分别识别第一目标车辆和第二目标车辆，能够提高阻入第一目标车辆进入电梯轿厢的准确性。

车辆识别模型的训练过程包括以下步骤(1)-(2)：

(1)摄像设备获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，第一样本图像中已标注第一标签，第一标签为第一样本图像中是否包含第一目标车辆，第二样本图像中已标注第二标签，第二标签为第二样本图像中是否包含第二目标车辆。

该步骤可以通过以下步骤A1-A2实现：

A1：摄像设备基于第一目标车辆，获取包含第一目标车辆的不同车型的图像作为第一正样本图像，获取不包含第一目标车辆的图像作为第一负样本图像，第一正样本图像和第一负样本图像组成第一样本图像。

其中，第一目标车辆的不同车型的图像包括小型电动车的图像、中型电动车的图像、大型电动车的图像和披风电动车的图像等。

在本申请实施例中，由于目标图像包括电梯轿厢所在楼道的图像、电梯轿厢的进口的图像和电梯轿厢内的图像。则第一样本图像的训练场景可以为楼道、电梯轿厢进口和电梯轿厢内等；即第一正样本图像为包含第一目标车辆的楼道的图像、包含第一目标车辆的电梯轿厢的进口的图像和包含第一目标车辆的电梯轿厢内的图像等。第一负样本图像为不包含第一目标车辆的楼道的图像、不包含第一目标车辆的电梯轿厢的进口的图像和不包含第一目标车辆的电梯轿厢内的图像等。

A2：摄像设备基于第二目标车辆，获取包含第二目标车辆的不同车型的图像作为第二正样本图像，获取不包含第二目标车辆的图像作为第二负样本图像，第二正样本图像和第二负样本图像组成第二样本图像。

其中，第二目标车辆的不同车型的图像包括轮椅的图像、婴儿车的图像、手推车的图像、平衡车的图像、担架的图像和自行车的图像等。

在本申请实施例中，由于目标图像包括电梯轿厢所在楼道的图像、电梯轿厢的进口的图像和电梯轿厢内的图像。则第二样本图像的训练场景可以为楼道、电梯轿厢进口和电梯轿厢内等；即第二正样本图像为包含第二目标车辆的楼道的图像、包含第二目标车辆的电梯轿厢的进口处的图像和包含第二目标车辆的电梯轿厢内的图像等。第二负样本图像为不包含第二目标车辆的楼道的图像、不包含第二目标车辆的电梯轿厢的进口处的图像和不包含第二目标车辆的电梯轿厢内的图像等。

在另一种可能的实现方式中，获取多个第二样本图像的过程为：

摄像设备获取多个候选样本图像；摄像设备确定每个候选样本图像中包括的物体与第一目标车辆之间的相似度；摄像设备从多个候选样本图像中选择相似度在预设相似阈值范围内的多个第二样本图像。

在该实现方式中，使多个第二样本图像为包括与第一目标车辆之间相似度在预设相似阈值范围内的物体的图像，即第二样本图像中包括的物体为易于与第一目标车辆产生混淆的车辆，这样，车辆识别模型通过对第二样本图像进行训练，就能够使车辆识别模型有效识别易于第一目标车辆产生混淆的物体，进而能够有效消除易与第一目标车辆产生混淆的物体的干扰。

(2)摄像设备基于多个第一样本图像和多个第二样本图像，进行模型训练得到车辆识别模型。

其中，进行模型训练的神经网络可以为CNN(卷积神经网络)、GAN(对抗生成网络)等。该车辆识别模型基于机器视觉分析算法，结合边缘计算与云计算，进行算法实时优化，不断提升车辆识别的准确率；这样，该车辆识别模型的云端算法动态更新，未来能够支持更多场景的电梯阻车的功能。

在本申请实施例中，将目标图像输入车辆识别模型后，识别反应在0.5-3s之间；例如，可以为0.5s，这样能够快速输出第一识别结果和第二识别结果，提高了识别的效率。

在另一种可能的实现方式中，车辆识别模型包括第一图像识别模型和第二图像识别模型，第一图像识别模型和第二图像识别模型的训练过程包括以下步骤(1)-(2)：

(1)摄像设备获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，第一样本图像中已标注第一标签，第一标签为第一样本图像中是否包含第一目标车辆，第二样本图像中已标注第二标签，第二标签为第二样本图像中是否包含第二目标车辆。

该步骤可以通过以下步骤A1-A2实现：

A1：摄像设备基于第一目标车辆，获取包含第一目标车辆的不同车型的图像作为第一正样本图像，获取不包含第一目标车辆的图像作为第一负样本图像，第一正样本图像和第一负样本图像组成第一样本图像。

A2：摄像设备基于第二目标车辆，获取包含第二目标车辆的不同车型的图像作为第二正样本图像，获取不包含第二目标车辆的图像作为第二负样本图像，第二正样本图像和第二负样本图像组成第二样本图像。

(2)摄像设备基于多个第一样本图像，进行模型训练得到第一图像识别模型，以及基于多个第二样本图像，进行模型训练得到第二图像识别模型。

步骤403：若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，则摄像设备控制电梯轿厢停止运行。

该步骤包括以下两种实现方式中的至少一种实现方式：

(1)摄像设备控制电梯轿厢的楼层键失效。

在本申请实施例中，摄像设备向控制器发送阻梯指令，控制器基于该阻梯指令，控制控制面板的楼层键失效。

在该实现方式中，由于楼层键失效后，电梯轿厢即停止运行，这样，通过控制楼层键失效来控制电梯轿厢停止运行，可快速有效的控制电梯轿厢停止运行。

(2)摄像设备控制电梯轿厢的关门键失效。

在本申请实施例中，摄像设备向控制器发送阻梯指令，控制器基于该阻梯指令，控制控制面板的楼层键失效。

在该实现方式中，由于关门键失效后，电梯轿厢即停止运行，这样，通过控制关门键失效来控制电梯轿厢停止运行，可快速有效的控制电梯轿厢停止运行。

在另一种可能的实现方式中，若第一识别结果为物体不是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，则控制电梯轿厢正常运行。在另一种可能的实现方式中，若第一识别结果为物体不是第一目标车辆，且第二识别结果为物体是第二目标车辆，则控制电梯轿厢正常运行。

在另一种可能的实现方式中，若第一目标车辆与第二目标车辆的之间的相似度不在预设相似阈值范围内，或者车辆识别模型输出有误，输出的第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体是第二目标车辆，则摄像设备直接进行报警；或者，通过管理人员对进入电梯轿厢的物体进行确认。

例如，第二目标车辆为自行车，通常自行车和第一目标车辆之间的相似度在30％-80％以内，即设置预设相似阈值范围为30％-80％；在一种可能的实现方式中，目标图像中的物体为自行车，该自行车与第一目标车辆之间的相似度为50％，即该自行车与第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围30％-80％以内，则车辆识别模型将该自行车识别为第二目标车辆，车辆识别模型输出的第一识别结果为物体不是第一目标车辆，且第二识别结果为物体是第二目标车辆。在另一种可能的实现方式中，目标图像中的物体为自行车，但该自行车与第一目标车辆之间的相似度为90％，即自行车与第一目标车辆之间的相似度不在预设相似阈值范围30％-80％以内，车辆识别模型会将该自行车识别为第一目标车辆且识别为第二目标车辆，即车辆识别模型输出的第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体是第二目标车辆。

在本申请实施例中，通过分别识别第一目标车辆和第二目标车辆，在实现识别第一目标车辆的同时，能够有效过滤掉识别的第二目标车辆，从而提高了识别出第一目标车辆的准确性，识别精确度高达98％以上。

在一些实施例中，摄像设备在控制电梯轿厢停止运行的同时，摄像设备还输出告警信息。

输出告警信息包括以下五种实现方式中的至少一种实现方式：

(1)摄像设备输出光信号，光信号用于进行告警。

(2)摄像设备输出音频信号，音频信号用于进行告警。

(3)摄像设备播放视频信息，视频信息用于进行告警。

(4)摄像设备向第一终端发送告警信息，第一终端为电梯轿厢的第一管理者使用的移动终端。

(5)摄像设备向第二终端发送通知信息，第二终端为电梯轿厢的第二管理者使用的固定终端，通知消息用于触发第二管理者通过对讲机输出告警信息；接收对讲机输出的告警信息。

在该实施例中，上述五种报警信息可以任意组合；例如，摄像设备同时输出光信号和音频信号；摄像设备同时输出光信号和视频信号，且向第一终端发送告警信息；摄像设备输出光信号视频信号、播放视频信息、向第一终端发送告警信息、向第二终端发送通知消息同时进行。在本申请实施例中，以摄像设备输出光信号和音频信号、播放视频信息、向第一终端发送告警信息、向第二终端发送通知消息同时进行为例进行说明。

在该实施例中，当电梯轿厢停止运行时，同时能够输出告警信息，这样，实现了停梯和告警的联动，不仅在电梯轿厢停止运行后，能够提醒物体退出电梯，还能使得管理人员及时掌握电梯轿厢进入的物体为禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆的情况，对该情况进行处理，从而提高了管理效率。

需要说明的是，第一图像、第二图像或第三图像任一目标图像的第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，摄像设备均输出报警信息。

在一些实施例中，摄像设备还能将目标图像输入智能光线感应模块，智能光线感应模块用于识别摄像设备是否被非法遮挡，若识别到摄像设备被非法遮挡，则控制电梯轿厢停止运行，且输出告警信息。

在一些实施例中，若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，则摄像设备获取物体的拥有者的用户信息；基于用户信息，对拥有者进行惩治操作。

其中，物体的拥有者的信息可以从物体的车辆特征信息中获取，例如，基于物体的车牌信息获取物体的拥有者的用户信息。

在该实施例中，对拥有者进行惩治操作包括以下三种实现方中的至少一种：

(1)摄像设备基于用户信息，对拥有者进行处罚操作。

需要说明的是，该处罚操作可以为相关部门的安全管理条例规定的处罚操作。

(2)摄像设备基于用户信息，降低拥有者的信用值。

其中，该信用值可以为电梯阻车系统进行系统维护的信用值，也可以为用于征信的信用值。若该信用值为电梯系统进行系统维护的信用值，则摄像设备向电梯阻车系统的服务器发送用户信用值修改请求，该修改请求携带用户信息和信用值的降低幅度，服务器接收到用户信用值修改请求后，修改本地已存储的用户信用值库；后续可以根据该信用值对用户进行信用评价，基于信用评价的结果来对用户进行奖惩。

(3)摄像设备基于用户信息，对拥有者进入目标场所进行限制，目标场所为电梯轿厢所在的场所。

例如，摄像设备可以禁止该拥有者携带电动车进入目标场所；或者，禁止该拥有者进出目标场所的次数等。

其中，目标场所可以为电梯轿厢所在的小区、商场、医院等场所。

在本申请实施例中，通过对物体的拥有者进行上述惩治操作，使拥有者受到政治或经济上的损失而有所警戒，从而能够减少甚至消除电动车进入电梯轿厢的情况。

在一些实施例中，若电梯轿厢正常运行，摄像设备获取电梯轿厢内的目标对象的运动信息；若基于运动信息，确定目标对象的运动幅度大于预设幅度，则执行控制电梯轿厢停止运行的步骤。

其中，运动信息包括站、坐、跑、跳等运动方式。其中，跑和跳等运动方式的运动幅度大，会造成电梯轿厢的剧烈晃动，从而带来一定的危险性；因此，将跑和跳等运动方式的运动幅度设为大于预设幅度；这样，在获取到跑和跳等运动幅度大于预设幅度的运动方式时，能够及时停止轿厢运行；这样，有效保障了目标对象的人身安全和电梯轿厢的安全运行。

在一些实施例中，摄像设备控制电梯轿厢停止运行之后，获取用于记录当前阻梯事件的多媒体资源；关联存储多媒体资源的属性信息和多媒体资源。

其中，多媒体资源包括图像、音频和视频等。多媒体资源的属性信息包括该多媒体资源的时间、地点、录像类型和通道名称等。录像类型包括移动侦测产生、移动侦测消失等类型；移动侦测产生类型为物体在摄像设备的侦测范围内出现的事件类型，移动侦测消失类型为物体在摄像设备的侦测范围内消失的事件类型。通道名称为摄像设备进行视频输入的通道的名称。

在该实施例中，获取多媒体资源包括以下两种实现方式中的至少一种实现方式：

在一种可能的实现方式中，摄像设备若接收到查询指令，基于查询指令携带的目标属性信息，获取目标属性信息关联的多媒体资源，播放多媒体资源。

在另一种可能的实现方式中，摄像设备展示查询界面，查询界面包括已存储的至少一个多媒体资源的属性信息和用于播放每个多媒体资源的播放控件；若接收到任一多媒体资源的播放控件的触发操作，则播放任一多媒体资源。

在该实现方式中，播放控件可以为播放按钮，若摄像设备接收到任一多媒体资源的播放按钮的触发操作，则播放任一多媒体资源。

在另一种可能的实现方式中，对于任一多媒体资源，该多媒体资源的属性信息依次排列，构成用于播放该多媒体资源的播放控件；若接收到该多媒体资源在任一属性信息上的触发操作，则播放该多媒体资源。

在本申请实施例中，通过记录当前阻梯事件的多媒体资源，可实现阻梯事件的事后快速追踪，使电动车违法进梯的阻梯事件有证据可追溯，从而提高了工作效率。

步骤404：若物体退出电梯轿厢，则摄像设备恢复电梯轿厢的运行状态。

该步骤可以包括以下至少一种实现方式：

(1)摄像设备获取第一目标图像，第一目标图像为用于识别物体退出电梯轿厢的图像，摄像设备将第一目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果。若第一识别结果为物体不是第一目标车辆，第二识别结果为物体不是第二目标车辆或物体是第二目标车辆，则恢复电梯轿厢的运行状态。

(2)摄像设备获取物体在电梯轿厢内的动态视频，当摄像设备检测到物体退出电梯轿厢的动态，则恢复电梯轿厢的运行状态。

在另一种可能的实现方式中，摄像设备接收解除指令，解除指令为电梯轿厢的中控室触发的；基于解除指令，恢复电梯轿厢的运行状态。

在本申请实施例中，通过中控室能够控制摄像设备恢复电梯轿厢的运行状态，这样，当摄像设备对物体误识别而控制电梯轿厢停止运行时，可通过中控室触发解除指令，恢复电梯轿厢的运行状态；这样，在有效减少电动车上楼的同时，能够远程消警，从而提升了管理效率。

参见图5，图5为本申请提供的一种电梯阻车方法的具体实施例。物体进入电梯轿厢后，摄像设备识别到物体为第一目标车辆，且不为第二目标车辆；则摄像设备输出告警信息和通知信息；第二终端接收到通知消息，输出弹窗告警和声音告警；第二管理者获取用于记录当前阻梯时间的多媒体资源，判断是否误报。若判断结果为不是误报，则第二终端处的第二管理者进行喊话驱离。若判断结果为是误报，则中控室触发解除指令，消除告警，恢复电梯轿厢的运行状态；或者，摄像设备消除告警，恢复电梯轿厢的运行状态。

在另一种可能的实现方式中，若进入电梯轿厢的物体并不包括第一目标车辆，但摄像设备控制电梯轿厢停止运行，输出了告警信息和通知信息，即车辆识别模型识别有误，则用户可以按下电梯轿厢内的消警按键，以触发消警指令给第二终端，使用第二终端的第二管理者获取用于记录当前阻梯时间的多媒体资源，判断是否误报。若判断结果为是误报，则第二管理者触发远程消警，恢复电梯轿厢的运行状态。

在另一种可能的实现方式中，消警按键是被锁定的，只有用户使用消警卡贴近电梯轿厢内的读卡设备，使读卡设备控制消警按键被解锁，该消警按键才能被按下。

本申请实施例提供了一种电梯阻车方法，该方法通过车辆识别模型能够分别识别禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆和允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，而由于第二目标车辆为易与第一目标车辆产生混淆的车辆，这样，基于这两个目标车辆的识别结果，对电梯轿厢进行控制，能够有效滤除第二车辆的干扰，提高了对第一目标车辆阻入电梯轿厢的准确性。

本申请实施例提供了一种电梯阻车的方法，参见图6，方法包括：

步骤601：摄像设备获取目标图像，目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像。

该步骤的实现过程与步骤401相同，在此不再赘述。

步骤602：若该物体为车辆，则摄像设备获取车辆的车辆特征信息。

该步骤包括以下三种实现方式中的至少一种实现方式：

在一种可能的实现方式中，摄像设备从目标图像中识别出车辆的车牌信息，将车牌信息作为车辆特征信息。

在该实现方式中，车牌信息包括车辆有牌照和车辆无牌照两种情况，而有牌照的车辆的车牌信息还包括车牌的形状、大小、颜色、安装位置等车牌特征。

需要说明的是，由于电动车有挂有牌照，而其他类型如轮椅、婴儿车、手推车、平衡车、担架、自行车等车辆未挂有牌照；这样，将车辆的车牌信息作为车辆特征信息，能够有效区别电动车和电动车之外的车辆。

在另一种可能的实现方式中，摄像设备基于目标图像，识别出车辆的重量信息，将重量信息作为车辆特征信息。

该实现方式可以通过以下步骤(1)-(3)实现：

(1)摄像设备获取目标图像中的目标对象和车辆的重量之和。

(2)摄像设备基于目标对象的形态特征信息，确定目标对象的重量信息。

其中，目标对象至少包括一个人，目标对象的形态特征信息包括人的身高、胖瘦等信息。需要说明的是，摄像设备中存储目标对象的形态特征信息与重量信息之间的对应关系，摄像设备获取到目标图像的形态特征信息后，基于形态特征信息与重量信息之间的对应关系，得到目标对象的重量信息。

(3)摄像设备将重量之和以及目标对象的重量信息之差，确定为车辆的重量信息。

需要说明的是，由于电动车中含有蓄电池，相对于其他类型如轮椅、婴儿车、手推车、平衡车、担架、自行车等车辆的重量大的多；这样，将车辆的重量信息作为车辆特征信息，能够有效区别电动车和电动车之外的车辆。

在另一种可能的实现方式中，摄像设备对车辆的预设部位进行扫描，将扫描得到的电解质信息作为车辆特征信息。

需要说明的是，由于电动车的蓄电池中主要为电解质，而其他类型如轮椅、婴儿车、手推车、平衡车、担架、自行车等车辆并未有蓄电池；这样，将电解质信息作为车辆特征信息，能够有效区别电动车和电动车之外的车辆。

步骤603：若车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则摄像设备将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果。

在另一种可能的实现方式中，若车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息匹配，则摄像设备控制电梯轿厢停止运行。

若将车牌信息作为车辆特征信息，则第一目标车辆的车辆特征信息为相关部门统一发放的标准牌照的特征。例如，新国标电动车悬挂的绿色牌照、电动摩托车悬挂的黄色牌照和临时悬挂的过渡牌照的特征等。若车辆的车牌信息为无车牌，则车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息不匹配；若车辆的车牌信息为有车牌，但车牌信息中的车牌特征不符合标准车牌的特征，则车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息不匹配。若车辆的车牌信息为有车牌，且车牌信息中的车牌特征符合标准车牌的特征，则车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息匹配。这样，也能够有效滤除掉玩具牌照等不同于标准牌照的其他牌照，从而提高了匹配车辆特征信息的准确性。

若将重量信息作为车辆特征信息，则第一目标车辆的车辆特征信息为设定的重量阈值，该重量阈值可以根据需要进行设置并更改。若车辆的重量信息中的车辆重量未超过重量阈值，则车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息不匹配；若车辆的重量信息中的车辆重量超过重量阈值，则车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息匹配。

若将电解质信息作为车辆特征信息，则第二目标车辆的车辆特征信息为包含电解质。若车辆的电解质信息为不包含电解质，则车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息不匹配；若车辆的电解质信息为包含电解质，则车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息匹配。

步骤604：若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，则摄像设备控制电梯轿厢停止运行。

该步骤的实现过程与步骤403相同，在此不再赘述。

步骤605：若物体退出电梯轿厢，则摄像设备恢复电梯轿厢的运行状态。

该步骤的实现过程与步骤404相同，在此不再赘述。

在本申请实施例中，由于在将目标图像输入车辆识别模型进行识别之前，还基于车辆的特征信息识别第一目标车辆，这样，即使基于车辆的特征信息不能识别出第一目标车辆，也能基于车辆识别模型识别出第一目标车辆；显然，该方法通过双重识别，提高了识别第一目标车辆的准确性，从而增强了对第一目标车辆阻入的准确性，有效实现了对禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆的阻入。

本申请实施例提供了一种电梯阻车装置，参见图7，装置包括：

第一获取模块701，用于获取目标图像，目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像；

输入输出模块702，用于将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，第一识别结果为物体是否是禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆，第二识别结果为物体是否是允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，第二目标车辆与第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；

控制模块703，用于若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，则控制电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

第二获取模块，用于若物体为车辆，则获取车辆的车辆特征信息；

输入输出模块702，用于若车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则将目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

控制模块703，用于若车辆特征信息与第一目标车辆的车辆特征信息匹配，则控制电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，第二获取模块，包括以下至少一个识别单元：

第一识别单元，用于从目标图像中识别出车辆的车牌信息，将车牌信息作为车辆特征信息；或者，

第二识别单元，用于基于目标图像，识别出车辆的重量信息，将重量信息作为车辆特征信息；或者，

第三识别单元，用于对车辆的预设部位进行扫描，将扫描得到的电解质信息作为车辆特征信息。

在一种可能的实现方式中，第二识别单元，用于：

获取目标图像中的目标对象和车辆的重量之和；

基于目标对象的形态特征信息，确定目标对象的重量信息；

将重量之和以及目标对象的重量信息之差，确定为车辆的重量信息。

在一种可能的实现方式中，第一获取模块701，包括以下至少一个获取单元：

第一获取单元，用于获取第一图像，第一图像为电梯轿厢所在楼道的图像；

第二获取单元，用于获取第二图像，第二图像为电梯轿厢的进口的图像；

第三获取单元，用于获取第三图像，第三图像为电梯轿厢内的图像。

在一种可能的实现方式中，若控制电梯轿厢停止运行，装置还包括：

第一输出模块，用于输出光信号，光信号用于进行告警；

第二输出模块，用于输出音频信号，音频信号用于进行告警；

第一播放模块，用于播放视频信息，视频信息用于进行告警；

第一发送模块，用于向第一终端发送告警信息，第一终端为电梯轿厢的第一管理者使用的移动终端；

第二发送模块，用于向第二终端发送通知信息，第二终端为电梯轿厢的第二管理者使用的固定终端，通知消息用于触发第二管理者通过对讲机输出告警信息；接收对讲机输出的告警信息。

在一种可能的实现方式中，控制模块703，包括以下至少一个控制单元：

第一控制单元，用于控制电梯轿厢的楼层键失效；或者，

第二控制单元，用于控制电梯轿厢的关门键失效。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

第三获取模块，用于获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，第一样本图像中已标注第一标签，第一标签为第一样本图像中是否包含第一目标车辆，第二样本图像中已标注第二标签，第二标签为第二样本图像中是否包含第二目标车辆；

训练模块，用于基于多个第一样本图像和多个第二样本图像，进行模型训练得到车辆识别模型。

在一种可能的实现方式中，第三获取模块，包括：

第四获取单元，用于基于第一目标车辆，获取包含第一目标车辆的不同车型的图像作为第一正样本图像，获取不包含第一目标车辆的图像作为第一负样本图像，第一正样本图像和第一负样本图像组成第一样本图像；

第五获取单元，用于基于第二目标车辆，获取包含第二目标车辆的不同车型的图像作为第二正样本图像，获取不包含第二目标车辆的图像作为第二负样本图像，第二正样本图像和第二负样本图像组成第二样本图像。

在一种可能的实现方式中，第三获取模块，用于：

获取多个候选样本图像；

确定每个候选样本图像中包括的物体与第一目标车辆之间的相似度；

从多个候选样本图像中选择相似度在预设相似阈值范围内的多个第二样本图像。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

第一恢复模块，用于若物体退出电梯轿厢，则恢复电梯轿厢的运行状态。

在一种可能的实现方式中，若第一识别结果为物体是第一目标车辆，且第二识别结果为物体不是第二目标车辆，装置还包括：

第四获取模块，用于获取物体的拥有者的用户信息；

惩治模块，用于基于用户信息，对拥有者进行惩治操作。

在一种可能的实现方式中，惩治模块，包括以下至少一个单元：

处罚单元，用于基于用户信息，对拥有者进行处罚操作；或者，

降低信用值单元，用于基于用户信息，降低拥有者的信用值；或者，

限制单元，用于基于用户信息，对拥有者进入目标场所进行限制，目标场所为电梯轿厢所在的场所。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

第五获取模块，用于获取电梯轿厢内的目标对象的运动信息；

控制模块703，用于若基于运动信息，确定目标对象的运动幅度大于预设幅度，则控制电梯轿厢停止运行。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

接收模块，用于接收解除指令，解除指令为电梯轿厢的中控室触发的；

第二恢复模块，用于基于解除指令，恢复电梯轿厢的运行状态。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

第六获取模块，用于控制电梯轿厢停止运行之后，获取用于记录当前阻梯事件的多媒体资源；

关联模块，用于关联存储多媒体资源的属性信息和多媒体资源。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

第七获取模块，用于若接收到查询指令，基于查询指令携带的目标属性信息，获取目标属性信息关联的多媒体资源，播放多媒体资源；或者，

展示模块，用于展示查询界面，查询界面包括已存储的至少一个多媒体资源的属性信息和用于播放每个多媒体资源的播放控件；若接收到任一多媒体资源的播放控件的触发操作，则播放任一多媒体资源。

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的摄像设备800的结构框图。该摄像设备800可以为球形摄像头、半球形摄像头和枪式摄像头等。

通常，摄像设备800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的电梯阻车方法。

在一些实施例中，摄像设备800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它摄像设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置在摄像设备800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在摄像设备800的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在摄像设备800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在摄像设备的前面板，后置摄像头设置在摄像设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在摄像设备800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位摄像设备800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源809用于为摄像设备800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，摄像设备800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器811可以检测以摄像设备800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以检测摄像设备800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对摄像设备800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在摄像设备800的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在摄像设备800的侧边框时，可以检测用户对摄像设备800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置在摄像设备800的正面、背面或侧面。当摄像设备800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在摄像设备800的前面板。接近传感器816用于采集用户与摄像设备800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与摄像设备800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与摄像设备800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对摄像设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中。摄像设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机程序代码，处理器执行所述计算机程序代码，使得所述摄像设备执行上述的识别电梯阻车方法所执行的操作。

在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个摄像设备上执行，或者在位于一个地点的多个摄像设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个摄像设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个摄像设备可以组成区块链系统。

本申请实施例提供了一种电梯阻车方法，该方法通过车辆识别模型分别识别禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆和允许进入电梯轿厢的第二目标车辆，而由于第二目标车辆为易与第一目标车辆产生混淆的车辆，这样，使得车辆识别模型不经能够有效识别出第一目标车辆，还能有效滤除掉识别出的第二目标车辆，从而增强了对第一目标车辆阻入的准确性，有效实现了对禁止进入电梯轿厢的第一目标车辆的阻入。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电梯阻车方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像，所述目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像；

将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，所述第一识别结果为所述物体是否是禁止进入所述电梯轿厢的第一目标车辆，所述第二识别结果为所述物体是否是允许进入所述电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；

若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，则控制所述电梯轿厢停止运行。

2.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果之前，所述方法还包括：

若所述物体为车辆，则获取所述车辆的车辆特征信息；

若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则执行所述将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果的步骤。

3.根据权利要求2所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息匹配，则执行控制所述电梯轿厢停止运行的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述获取所述车辆的车辆特征信息，包括以下至少一种实现方式：

从所述目标图像中识别出所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息作为所述车辆特征信息；或者，

基于所述目标图像，识别出所述车辆的重量信息，将所述重量信息作为所述车辆特征信息；或者，

对所述车辆的预设部位进行扫描，将扫描得到的电解质信息作为所述车辆特征信息。

5.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述获取目标图像，包括以下至少一种实现方式：

获取第一图像，所述第一图像为所述电梯轿厢所在楼道的图像；

获取第二图像，所述第二图像为所述电梯轿厢的进口的图像；

获取第三图像，所述第三图像为所述电梯轿厢内的图像。

6.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，若控制所述电梯轿厢停止运行，所述方法还包括以下至少一种实现方式：

输出光信号，所述光信号用于进行告警；

输出音频信号，所述音频信号用于进行告警；

播放视频信息，所述视频信息用于进行告警；

向第一终端发送告警信息，所述第一终端为所述电梯轿厢的第一管理者使用的移动终端；

向第二终端发送通知信息，所述第二终端为所述电梯轿厢的第二管理者使用的固定终端，所述通知消息用于触发所述第二管理者通过对讲机输出告警信息；接收所述对讲机输出的告警信息。

7.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述车辆识别模型的训练过程包括：

获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，所述第一样本图像中已标注第一标签，所述第一标签为所述第一样本图像中是否包含所述第一目标车辆，所述第二样本图像中已标注第二标签，所述第二标签为所述第二样本图像中是否包含所述第二目标车辆；

基于所述多个第一样本图像和所述多个第二样本图像，进行模型训练得到所述车辆识别模型。

8.根据权利要求7所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，包括：

基于所述第一目标车辆，获取包含所述第一目标车辆的不同车型的图像作为第一正样本图像，获取不包含所述第一目标车辆的图像作为第一负样本图像，所述第一正样本图像和所述第一负样本图像组成所述第一样本图像；

基于所述第二目标车辆，获取包含所述第二目标车辆的不同车型的图像作为第二正样本图像，获取不包含所述第二目标车辆的图像作为第二负样本图像，所述第二正样本图像和所述第二负样本图像组成所述第二样本图像。

9.根据权利要求7所述的电梯阻车方法，其特征在于，获取多个第二样本图像的过程为：

获取多个候选样本图像；

确定每个候选样本图像中包括的物体与所述第一目标车辆之间的相似度；

从所述多个候选样本图像中选择相似度在预设相似阈值范围内的多个第二样本图像。

10.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，所述方法还包括：

获取所述物体的拥有者的用户信息；

基于所述用户信息，对所述拥有者进行惩治操作。

11.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述电梯轿厢停止运行之后，获取用于记录当前阻梯事件的多媒体资源；

关联存储所述多媒体资源的属性信息和所述多媒体资源。

12.一种电梯阻车装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像；

输入输出模块，用于将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，所述第一识别结果为所述物体是否是禁止进入所述电梯轿厢的第一目标车辆，所述第二识别结果为所述物体是否是允许进入所述电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；

控制模块，用于若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，则控制所述电梯轿厢停止运行。

13.一种摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求11任一项所述的电梯阻车方法所执行的操作。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至权利要求11任一项所述的电梯阻车的方法所执行的操作。

15.一种电梯阻车系统，其特征在于，所述系统包括：摄像设备和控制器；

所述控制器与所述摄像设备电性连接；

所述摄像设备，用于拍摄目标图像，所述目标图像为用于识别进入被控制的电梯轿厢的物体的图像，将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，所述第一识别结果为所述物体是否是禁止进入所述电梯轿厢的第一目标车辆，所述第二识别结果为所述物体是否是允许进入所述电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，则向所述控制器发送阻梯指令；

所述控制器，用于基于所述阻梯指令，控制所述电梯轿厢停止运行。

16.根据权利要求15所述的电梯阻车系统，其特征在于，

所述摄像设备，还用于若所述物体为车辆，则获取所述车辆的车辆特征信息；若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果。

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