CN115367578A - 电梯运行监控方法、装置、设备、存储介质及程序 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电梯运行监控方法、装置、设备、存储介质及程序，可以获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，对传感数据进行分析，确定电梯内是否发生安全事件，若确定电梯内发生安全事件，则确定安全事件对应的事件类型，获取该事件类型对应的安全策略，并控制电梯执行该安全策略对应的操作。通过上述过程，实现了对电梯内安全事件的智能监控以及对监控到的安全事件的智能处理，提高了电梯运行的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种电梯运行监控方法、装置、设备、存储介质及程序。
背景技术
随着城市化的发展及高层建筑的普及，电梯作为垂直交通工具，得到越来越广泛的应用。
随着电梯的大量应用，电梯给人们带来便捷的同时，也衍生出一些安全问题。例如，若用户未按照规定要求使用电梯，则可能发生电梯安全事件。又例如，在发生火灾、地震、电梯故障等情况下，也可能会发生电梯安全事件。由于电梯是一个封闭的独立空间，电梯安全事件的后果通常较为严重，可能会导致用户长时间困在电梯中，甚至还会影响生命安全。
因此，如何保证电梯安全运行，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种电梯运行监控方法、装置、设备、存储介质及程序，用以提高电梯运行的安全性。
第一方面，本申请提供一种电梯运行监控方法，包括：
获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，所述传感数据至少包括图像数据和音频数据；
对所述传感数据进行分析，确定所述电梯内是否发生安全事件；
若确定所述电梯内发生安全事件，则确定所述安全事件对应的事件类型；
获取所述事件类型对应的安全策略，并控制所述电梯执行所述安全策略对应的操作。
一种可能的实现方式中，对所述传感数据进行分析，确定所述电梯内是否发生安全事件，包括：
对所述图像数据进行图像识别处理，得到图像识别结果，所述图像识别结果用于指示所述电梯中是否存在预设对象；
对所述图像数据和所述音频数据进行行为分析处理，得到行为分析结果，所述行为分析结果用于指示所述电梯中是否存在预设行为；
根据所述图像识别结果和所述行为分析结果，确定所述电梯内是否发生安全事件。
一种可能的实现方式中，根据所述图像识别结果和所述行为分析结果，确定所述电梯内是否发生安全事件，包括：
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，和/或，所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则确定所述电梯内发生安全事件；或者，
若所述图像识别结果指示所述电梯中不存在预设对象，所述行为分析结果指示所述电梯中不存在预设行为，则确定所述电梯内未发生安全事件。
一种可能的实现方式中，确定所述安全事件对应的事件类型，包括：
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，则根据所述预设对象的类型确定所述事件类型；或者，
若所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则根据所述预设行为的类型确定所述事件类型；或者，
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，以及所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则根据所述预设对象的类型和/或所述预设行为的类型，确定所述事件类型。
一种可能的实现方式中，控制所述电梯执行所述安全策略对应的操作，包括：
根据所述安全策略确定至少一个执行部件和每个执行部件对应的安全操作，所述执行部件为所述电梯中的部件；
控制所述至少一个执行部件执行各自对应的安全操作。
一种可能的实现方式中，所述执行部件包括如下部件中的至少一种：所述电梯的电梯门、所述电梯中的声光提示器；
控制所述电梯门执行对应的安全操作，包括下述中的任意一项：控制所述电梯门不关闭、控制所述电梯门延迟打开、控制所述电梯门不打开；
控制所述声光提示器执行对应的安全操作，包括：
控制所述声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息。
一种可能的实现方式中，获取所述事件类型对应的安全策略之后，还包括：
根据所述安全策略，生成报警信息，所述报警信息至少包括所述电梯的标识和所述事件类型；
向云服务器发送所述报警信息。
第二方面，本申请提供一种电梯运行监控装置，包括：
获取模块，用于获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，所述传感数据至少包括图像数据和音频数据；
第一确定模块，用于对所述传感数据进行分析，确定所述电梯内是否发生安全事件；
第二确定模块，用于若确定所述电梯内发生安全事件，则确定所述安全事件对应的事件类型；
控制模块，用于获取所述事件类型对应的安全策略，并控制所述电梯执行所述安全策略对应的操作。
一种可能的实现方式中，所述第一确定模块具体用于：
对所述图像数据进行图像识别处理，得到图像识别结果，所述图像识别结果用于指示所述电梯中是否存在预设对象；
对所述图像数据和所述音频数据进行行为分析处理，得到行为分析结果，所述行为分析结果用于指示所述电梯中是否存在预设行为；
根据所述图像识别结果和所述行为分析结果，确定所述电梯内是否发生安全事件。
一种可能的实现方式中，所述第一确定模块具体用于：
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，和/或，所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则确定所述电梯内发生安全事件；或者，
若所述图像识别结果指示所述电梯中不存在预设对象，所述行为分析结果指示所述电梯中不存在预设行为，则确定所述电梯内未发生安全事件。
一种可能的实现方式中，所述第二确定模块具体用于：
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，则根据所述预设对象的类型确定所述事件类型；或者，
若所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则根据所述预设行为的类型确定所述事件类型；或者，
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，以及所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则根据所述预设对象的类型和/或所述预设行为的类型，确定所述事件类型。
一种可能的实现方式中，所述控制模块具体用于：
根据所述安全策略确定至少一个执行部件和每个执行部件对应的安全操作，所述执行部件为所述电梯中的部件；
控制所述至少一个执行部件执行各自对应的安全操作。
一种可能的实现方式中，所述执行部件包括如下部件中的至少一种：所述电梯的电梯门、所述电梯中的声光提示器；所述控制模块具体用于执行下述中的一项或者多项：
控制所述电梯门不关闭、控制所述电梯门延迟打开、控制所述电梯门不打开、控制所述声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息。
一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：
根据所述安全策略，生成报警信息，所述报警信息至少包括所述电梯的标识和所述事件类型；
向云服务器发送所述报警信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序实现如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
本申请实施例提供的电梯运行监控方法、装置、设备、存储介质及程序，可以获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，对传感数据进行分析，确定电梯内是否发生安全事件，若确定电梯内发生安全事件，则确定安全事件对应的事件类型，获取该事件类型对应的安全策略，并控制电梯执行该安全策略对应的操作。通过上述过程，实现了对电梯内安全事件的智能监控以及对监控到的安全事件的智能处理，提高了电梯运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电梯监控系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电梯运行监控方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种电梯运行监控方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一些场景中电梯运行监控过程的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一些场景中电梯运行监控过程的示意图；
图6为本申请实施例提供的又一些场景中电梯运行监控过程的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电梯运行监控装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解本申请的技术方案，下面结合图1对本申请所涉及的应用场景以及系统架构进行介绍。
图1为本申请实施例提供的一种电梯监控系统的示意图。如图1所示，电梯监控系统包括：电梯101、控制器102、智能网关105、以及设置在电梯101内的一个或者多个传感器103。其中，控制器102用于控制电梯101的运行，例如，可以控制电梯101上升、下降、开门、关门等。智能网关105可以为人工智能(Artificial intelligence)边缘网关。
本实施例的电梯可以为乘客电梯、载货电梯、观光电梯、建筑工地电梯等各种类型的电梯，本实施例对此不作限定。
本实施例中，电梯101内可以设置一个或者多个传感器103，传感器103用于采集电梯101轿厢内的状态。可选的，传感器103可以包括下述中的一种或者多种：摄像头、红外传感器、烟雾传感器、速度传感器、温度传感器、地震传感器等。
各传感器103可以与智能网关105通信连接，例如，可以为有线连接或者无线连接。各传感器103采集的传感数据可以上传至智能网关105。智能网关105可以对传感数据进行分析，确定出电梯内是否发生安全事件。
示例性的，安全事件包括但不限于：电瓶车入梯、幼儿独自乘梯、用户恶意损坏电梯、用户争吵斗殴、用户抽烟、电梯起火、发生地震、电梯失控、电梯故障、目标用户乘梯等。
本申请实施例中，在确定电梯内发生安全事件的情况下，智能网络105可以根据安全事件的事件类型对应的安全策略，控制电梯执行安全策略对应的操作。
一些可能的实现方式中，智能网关105可以向控制器102发送控制指令，以控制电梯执行预设的安全操作。
一些可能的实现方式中，电梯101内还可以设置有声光提示器104。智能网关105还可以控制声光提示器104采用语音形式和/或图文形式向电梯101内的用户输出提示信息。
可选的，如图1所示，本实施例的电梯监控系统还可以包括云服务器106。云服务器106与智能网关105通信连接，云服务器106可以向智能网关配置各种类型的安全事件对应的安全策略。
进一步的，智能网关105在确定电梯101内发生安全事件的情况下，智能网关105还可以向云服务器106发送报警信息，使得云服务器106可以及时安排相关人员对电梯101内的安全事件进行相关处理。
需要说明的是，上述应用场景的描述只是用于示范性的说明本申请实施例可能适用的应用场景，而不能理解为对应用场景的具体限定。
基于上述的电梯监控系统，本实施例提供一种电梯运行监控方法，可以通过对电梯内的一个或者多个传感器采集的传感数据进行分析，确定电梯内是否发生安全事件，并在确定电梯内发生安全事件的情况下，确定安全事件对应的事件类型，获取该事件类型对应的安全策略，控制电梯执行安全策略对应的操作。通过上述过程，实现了对电梯内安全事件的智能监控以及智能处理，提高了电梯运行的安全性。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种电梯运行监控方法的流程示意图。本实施例可以由图1中的智能网关执行。如图2所示，本实施例的方法可以包括：
S201：获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，所述传感数据至少包括图像数据和音频数据。
本实施例中，电梯内设置有一种或者多种传感器。电梯运行过程中，各传感器采集得到传感数据，并将采集到的传感数据发送到智能网关。相应的，智能网关接收到传感数据。
其中，电梯内设置的传感器可以包括摄像头、红外传感器等。摄像头可以对电梯轿厢内的场景进行视频采集，得到图像数据和音频数据。红外传感器可以对电梯轿厢内的场景进行红外数据采集，得到红外图像数据。这样，智能网关获取到的传感数据中包括图像数据和音频数据。
可选的，电梯内设置的传感器还可以包括：烟雾传感器、温度传感器、速度传感器等。这些传感器可以采集到电梯内的环境数据。相应的，智能网关获取到的传感数据中还可以包括电梯内的环境数据。
可选的，电梯控制器还可以向智能网关发送电梯的运行数据，例如，电梯运行日志、电梯升降速度等。相应的，智能网关获取到的传感数据中还可以包括电梯的运行数据，
S202：对所述传感数据进行分析，确定所述电梯内是否发生安全事件。
本实施例中的安全事件是指可能导致或者已经导致电梯内发生险情的事件。本实施例中的安全事件包括但不限于：电瓶车入梯、幼儿独自乘梯、用户恶意损坏电梯、用户争吵斗殴、用户抽烟、电梯起火、发生地震、电梯失控、电梯故障、目标用户乘梯等。
本实施例中，可以采用人工智能算法对传感数据进行智能分析，以确定出电梯内是否发生安全事件。
可选的，对传感数据中的图像数据进行图像识别处理，得到图像识别结果，所述图像识别结果用于指示所述电梯中是否存在预设对象。其中，预设对象可以包括但不限于：电瓶车、目标用户等。目标用户例如可以为幼儿，还可以为特定人员集合中的人员。
可选的，对传感数据中的图像数据和音频数据进行行为分析处理，得到行为分析结果，所述行为分析结果用于指示所述电梯中是否存在预设行为。预设行为可以包括但不限于：争吵斗殴、抽烟等不文明行为、恶意损坏电梯的行为等。
进一步的，可以根据图像识别结果和行为分析结果，确定出电梯内是否发生安全事件。示例性的，若图像识别结果指示电梯中存在预设对象，则可以确定电梯内发生安全事件。例如，若图像识别结果指示电梯中存在电瓶车，则可以确定电梯内发生电瓶车入梯的安全事件。若图像识别结果指示电梯中存在幼儿，且不存在成年人，则可以确定电梯内发生幼儿独自乘梯的安全事件。若图像识别结果指示电梯中存在目标用户，则可以确定电梯内发生目标用户乘梯的安全事件。
示例性的，若行为分析结果指示电梯中存在预设行为，则确定电梯内发生安全事件。例如，若行为分析结果指示电梯中存在争吵斗殴行为，则可以确定电梯内发生用户争吵斗殴的安全事件。若行为分析结果指示电梯中存在抽烟行为，则可以确定电梯内发生用户抽烟的安全事件。若行为分析结果指示电梯中存在蹦跳、敲打电梯等行为，则可以确定电梯内发生恶意损坏电梯的安全事件。
示例性的，若图像识别结果指示电梯中不存在预设对象，并且行为分析结果指示电梯中不存在预设行为，则确定电梯内未发生安全事件。
可选的，在传感数据中还包括电梯内的环境数据和/或电梯的运行数据的情况下，还可以对电梯内的环境数据和电梯的运行数据进行状态分析处理，得到状态分析结果，所述状态分析结果用于指示所述电梯的状态。电梯的状态包括但不限于：正常态、故障态、失控态、起火状态、地震状态等。例如，若状态分析结果指示电梯中的烟雾较多，则说明电梯的状态为起火状态。若状态分析结果指示电梯快速掉落或者电梯未到达指定楼层，则说明电梯的状态为故障态或者失控态。
进一步的，在根据图像识别结果和行为分析结果，确定电梯内是否发生安全事件时，还可以结合电梯的状态。示例性的，若电梯的状态指示电梯处于非正常态，则确定电梯内发生安全事件。例如，若电梯的状态为故障态、失控态、起火状态、地震状态中的任一，则可以确定电梯内发生安全事件。
相应的，若图像识别结果指示电梯中不存在预设对象、行为分析结果指示电梯中不存在预设行为、并且电梯的状态为正常态，则确定电梯内未发生安全事件。
本实施例中，通过对传感数据进行分析，确定电梯内是否发生安全事件，实现了对安全事件的智能识别。
S203：若确定所述电梯内发生安全事件，则确定所述安全事件对应的事件类型。
可选的，若图像识别结果指示电梯中存在预设对象，可以根据该预设对象的类型确定事件类型。例如，若电梯中存在电瓶车，则确定事件类型为电瓶车入梯。若电梯中存在幼儿，则确定事件类型为幼儿独自乘梯。若电梯中存在目标用户，则确定事件类型为目标用户乘梯。
可选的，若行为分析结果指示电梯中存在预设行为，则可以根据预设行为的类型确定事件类型。例如，若电梯中存在恶意损坏电梯的行为，则可以确定事件类型为恶意损坏电梯。若电梯中存在用户吵架斗殴或者用户抽烟的行为，则可以确定事件类型为不文明乘梯。
可选的，若行为分析结果指示电梯中存在预设对象，以及行为分析结果指示电梯中存在预设行为，则可以根据预设对象的类型确定事件类型，或者，可以根据预设行为的类型确定事件类型，或者，可以根据预设对象的类型和预设行为的类型确定事件类型。例如，若电梯中存在电瓶车，并且电梯中存在抽烟行为，则可以确定事件类型为电瓶车入梯，或者确定事件类型为不文明乘梯，或者确定事件类型为电瓶车入梯+不文明乘梯。
S204：获取所述事件类型对应的安全策略，并控制所述电梯执行所述安全策略对应的操作。
本实施例中，不同事件类型对应的安全策略可以不同。因此，可以获取事件类型对应的安全策略，并控制电梯执行安全策略对应的操作。
可选的，在S204之前，还可以包括：从云服务器接收不同事件类型对应的安全策略。
示例性的，云服务器可以根据不同电梯所处的场景(例如商场、办公楼、居民楼)的特点，为电梯配置不同事件类型对应的安全策略。云服务器将不同事件类型对应的安全策略下发至电梯对应的智能网关，智能网关可以对不同事件类型对应的安全策略进行存储。当智能网关确定电梯内发生安全事件时，可以根据事件类型对应的安全策略，控制电梯执行安全策略对应的操作。
一些可能的实现方式中，智能网关可以根据安全策略确定至少一个执行部件以及每个执行部件对应的安全操作，其中，所述执行部件为电梯中的部件。进而，智能网关控制这些执行部件执行各自对应的安全操作。
可选的，所述至少一个执行部件可以包括下述部件中的至少一种：电梯的电梯门、电梯中的声光提示器。
本实施例中，智能网关控制电梯门执行对应的安全操作，可以包括下述中的任意一项：控制电梯门不关闭、控制电梯门不打开、控制电梯门延迟打开等。可选的，智能网关可以向控制器发送控制信息，以使控制器根据控制信息控制电梯门执行对应的安全操作。应理解的是，针对不同的事件类型，控制电梯门执行的安全操作可以不同，本实施例对此不作限定。
本实施例中，智能网关控制声光提示器执行对应的安全操作，可以包括：控制声光提示器以语音形式输出提示信息，或者，以图文形式输出提示信息，或者，以语音形式+图文形式输出提示信息。
其中，提示信息为向电梯内用户输出的提示信息，用于针对电梯内用户的行为进行劝阻。应理解的是，针对不同的事件类型，控制声光提示器输出的提示信息的内容可以不同，本实施例对此不作限定。
可选的，上述的声光提示器可以为设置在电梯内的显示屏、扬声器、指示灯等器件。一些可能的场景中，在电梯内设置有广告屏的场景中，声光提示器可以为广告屏。
应理解的是，上述控制电梯门执行的安全操作以及控制声光提示器输出的提示信息均是用于提示或者劝阻电梯内用户。举例而言，若电梯内发生电瓶车入梯事件，则可以控制电梯门不关闭，并通过声光提示器向用户输出如下提示信息“请勿携带电瓶车乘坐电梯”，从而提示用户不要携带电瓶车乘坐电梯。
本实施例中，在确定电梯内发生安全事件的情况下，可以根据事件类型对应的安全策略，控制电梯执行安全策略对应的操作，使得针对不同的安全事件可以采用不同的安全策略进行处理，实现了对不同安全事件的智能处理。进一步的，通过控制电梯门或者声光提示器执行对应的安全操作，可以及时阻止安全事件的进一步发展，从而保证电梯的安全运行。
本实施例提供的电梯运行监控方法，包括：获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，对传感数据进行分析，确定电梯内是否发生安全事件，若确定电梯内发生安全事件，则确定安全事件对应的事件类型，获取该事件类型对应的安全策略，并控制电梯执行该安全策略对应的操作。通过上述过程，实现了对电梯内安全事件的智能监控以及对监控到的安全事件的智能处理，提高了电梯运行的安全性。
图3为本申请实施例提供的另一种电梯运行监控方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的方法包括：
S301：云服务器向智能网关发送不同事件类型对应的安全策略。
相应的，智能网关从云服务器接收配置信息。
S302：智能网关对不同事件类型对应的安全策略进行存储。
S303：在电梯运行过程中，传感器采集传感数据。
S304：传感器向智能网关发送传感数据。
S305：智能网关对传感数据进行分析，确定电梯内是否发生安全事件。
应理解，S305的具体实现方式可以参见图2中的S202，此处不作赘述。
S306：若确定电梯内发生安全事件，则智能网关确定安全事件对应的事件类型，并获取该事件类型对应的安全策略。
S307：智能网关根据安全策略，确定电梯门和/或声光提示器各自对应的安全操作。
S308：智能网关控制电梯门执行对应的安全操作，和/或，控制声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息。
应理解的是的，S306-S308的具体实现方式可以参见图2所示实施例的详细描述，此处不作赘述。
S309：智能网关根据安全策略，生成报警信息，所述报警信息至少包括所述电梯的标识和所述事件类型。
S310：智能网关向云服务器发送报警信息。
本实施例中，智能网关在确定电梯内发生安全事件的情况下，在获取事件类型对应的安全策略之后，智能网关还可以根据安全策略，生成报警信息，并向云服务器发送报警信息。其中，报警信息可以包括电梯的标识和事件类型。电梯的标识可以为电梯的编号或者安装位置等信息，以便可以快速定位出安全事件的发生位置。相应的，云服务器接收到报警信息后，可以根据报警信息中的事件类型，采用相应的处理方式对安全事件进行处理。例如，安排相关人员到现场处理。
应理解的是，由于不同事件类型对应的安全策略可以不同，因此，针对不同安全策略，生成的报警信息中所携带的内容也可以不同。
其中，报警信息中可以包括事件类型。从而，云服务器根据报警信息可以确定电梯中发生了哪种类型的安全事件，从而可以根据报警信息采用不同的处理方式。
可选的，报警信息中还可以包括所述事件类型对应的证据信息。证据信息用于证明安全事件的发生。举例而言，假设确定电梯内发生幼儿单独乘坐电梯事件，则可以从摄像头采集的视频数据中提取一帧或者多帧该幼儿对应的图像，将这些图像作为证据信息。这样，云服务器可以根据证据信息获取到该幼儿更详细的信息，以便进行更具体的处理操作，例如通知该幼儿的监护人员，或者通知该电梯的维护人员及时赶到现场认领幼儿，避免幼儿独自乘梯发生危险。
可选的，智能网关与云服务器的交互方式可以为：智能网关根据云服务器对应的紧急呼叫号码，向云服务器发起语音呼叫。在呼叫连接建立后，智能网关将报警信息以语音形式播报给云服务器。
进一步的，若智能网关根据传感器数据的分析结果，确定安全事件已消失，则可以控制电梯恢复正常运行，并控制声光提示器停止输出提示信息，向云服务器发送报警解除信息。
本实施例中，在确定电梯内发生安全事件的情况下，可以根据事件类型对应的安全策略，控制电梯执行安全策略对应的操作，使得针对不同的安全事件可以采用不同的安全策略进行处理，实现了对不同安全事件的智能处理。进一步的，通过控制电梯门或者声光提示器执行对应的安全操作，可以及时阻止安全事件的进一步发展，从而保证电梯的安全运行。
在上述任意实施例的基础上，下面结合几个具体的场景进行举例说明。
图4为本申请实施例提供的一些场景中电梯运行监控过程的示意图。本实施例中，电梯内设置有摄像头，摄像头可以对电梯内的场景进行视频采集或者图像采集。
参见图4，假设电梯到达某一层打开电梯门后，摄像头对进入电梯门的人和/或物进行图像采集，并将采集到的图像数据发送至智能网关。智能网关对图像数据进行图像识别处理，得到图像识别结果。
继续参见图4，假设图像识别结果中存在电瓶车，则智能网关确定电梯内发生电瓶车入梯安全事件。智能网关获取电瓶车入梯安全事件对应的安全策略，并根据安全策略控制电梯门不关闭，并控制声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息“请勿携带电瓶车乘坐电梯”，从而提示梯内用户将电瓶车移出电梯。进一步的，若智能网关检测到在预设时长之后电瓶车未移出电梯，则智能网关可以生成报警信息，并将报警信息发送给云服务器。示例性的，报警信息可以包括事件类型(即电瓶车入梯)，还可以包括证据信息(例如，摄像头采集到的用户携带电瓶车入梯的图像)。这样，云服务器通知该电梯的维护人员及时赶到现场阻止该用户，避免电梯发生危险。
继续参见图4，假设图像识别结果中存在幼儿且不存在成年人，则智能网关确定电梯内发生幼儿单独乘梯安全事件。智能网关获取幼儿单独乘梯安全事件对应的安全策略，并根据安全策略控制电梯门不关闭，并控制声光提示梯以语音形式和/或图文形式输出提示信息“小朋友请不要单独乘坐电梯”，从而提示梯内幼儿走出电梯。进一步的，智能网关可以生成报警信息，并将报警信息发送至云服务器。示例性的，报警信息可以包括事件类型(幼儿单独乘梯)，还可以包括证据信息(例如，摄像头采集到的幼儿图像)。这样，云服务器可以根据报警信息获取到该幼儿更详细的信息，以便进行更具体的处理操作，例如通知该幼儿的监护人员，或者通知该电梯的维护人员及时赶到现场认领幼儿，避免幼儿独自乘梯发生危险。
继续参见图4，假设图像识别结果中存在目标人员，则智能网关确定电梯内发生目标人员乘梯安全事件。智能网关获取目标人员乘梯安全事件对应的安全策略，并根据安全策略控制电梯门关闭，并保持关闭不再打开(直至云服务器通知相关机构人员达到现场后手动打开)。进一步的，智能网关可以生成报警信息，并将报警信息发送至云服务器。示例性的，报警信息可以包括事件类型(目标人员乘梯)，还可以包括证据信息(例如，摄像头采集到的目标人员图像)。这样，云服务器可以根据报警信息通知相关机构人员及时赶到现场。
图5为本申请实施例提供的另一些场景中电梯运行监控过程的示意图。本实施例中，电梯内设置有摄像头，摄像头可以对电梯内的场景进行视频采集，得到图像数据和音频数据。
参见图5，在电梯运行过程中，摄像头对电梯内场景进行视频采集，并将采集到的视频数据(图像数据和音频数据)发送至智能网关。智能网关对图像数据和音频数据进行行为分析处理，得到行为分析结果。
继续参见图5，假设行为分析结果中存在敲打、踢打电梯的行为，则智能网关确定电梯内发生恶意损坏电梯安全事件。智能网关获取恶意损坏电梯安全事件对应的安全策略，并根据安全策略控制电梯门不打开(直至云服务器通知相关工作人员达到现场后手动打开)，并控制声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息“请勿损坏电梯”，从而提示梯内用户停止敲打、踢打行为。进一步的，智能网关还可以生成报警信息，并将报警信息发送给云服务器。示例性的，报警信息可以包括事件类型(即恶意损坏电梯)，还可以包括证据信息(例如，摄像头采集到的用户敲打、踢打电梯的图像)。这样，云服务器通知相关工作人员及时赶到现场阻止该用户，避免电梯发生危险。
继续参见图5，假设行为分析结果中存在吵架斗殴或者抽烟等行为，则智能网关确定电梯内发生不文明乘梯安全事件。智能网关获取不文明乘梯安全事件对应的安全策略，并控制声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息“请文明乘梯，不要发生冲突/不要抽烟”，从而提示梯内用户停止吵架斗殴或者抽烟行为。进一步的，若智能网关检测到在预设时长之后依然存在不文明行为，则智能网关还可以生成报警信息，并将报警信息发送给云服务器。示例性的，报警信息可以包括事件类型(即不文明电梯)，还可以包括证据信息(例如，摄像头采集到的用户吵架斗殴或者抽烟的图像)。
图6为本申请实施例提供的又一些场景中电梯运行监控过程的示意图。本实施例中，电梯内设置有烟雾传感器、速度传感器、温度传感器、地震传感器等。
参见图6，在电梯运行过程中，上述传感器采集得到电梯内的环境数据和/或运行数据，并将采集到的环境数据和/或运行数据发送至智能网关。智能网关对环境数据和/或运行数据进行状态分析处理，得到电梯的状态。
继续参见图6，假设电梯的状态为电梯起火、地震、故障等，则智能网关确定电梯内发生险情安全事件。智能网关获取险情安全事件对应的安全策略，在电梯运行到下一楼层后控制电梯门打开，并控制声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息“请大家不要慌乱，有序离开电梯”，从而提示梯内用户有序离开电梯。进一步的，智能网关还可以生成报警信息，并将报警信息发送给云服务器。示例性的，报警信息可以包括事件类型(例如：起火、地震、故障等)。
需要说明的是，图4至图6所示的场景仅为一些可能的示例，实际应用中，还可以存在更多的场景，本申请实施例不作一一列举。
图7为本申请实施例提供的一种电梯运行监控装置的结构示意图。该装置可以为软件和/或硬件的形式。示例性的，该装置可以作为智能网关设备或者是集成在智能网关设备中。如图7所示，本实施例提供的电梯运行监控装置700可以包括：获取模块701、第一确定模块702、第二确定模块703和控制模块704。
其中，获取模块701，用于获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，所述传感数据至少包括图像数据和音频数据；
第一确定模块702，用于对所述传感数据进行分析，确定所述电梯内是否发生安全事件；
第二确定模块703，用于若确定所述电梯内发生安全事件，则确定所述安全事件对应的事件类型；
控制模块704，用于获取所述事件类型对应的安全策略，并控制所述电梯执行所述安全策略对应的操作。
一种可能的实现方式中，所述第一确定模块702具体用于：
对所述图像数据进行图像识别处理，得到图像识别结果，所述图像识别结果用于指示所述电梯中是否存在预设对象；
对所述图像数据和所述音频数据进行行为分析处理，得到行为分析结果，所述行为分析结果用于指示所述电梯中是否存在预设行为；
根据所述图像识别结果和所述行为分析结果，确定所述电梯内是否发生安全事件。
一种可能的实现方式中，所述第一确定模块702具体用于：
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，和/或，所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则确定所述电梯内发生安全事件；或者，
若所述图像识别结果指示所述电梯中不存在预设对象，所述行为分析结果指示所述电梯中不存在预设行为，则确定所述电梯内未发生安全事件。
一种可能的实现方式中，所述第二确定模块703具体用于：
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，则根据所述预设对象的类型确定所述事件类型；或者，
若所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则根据所述预设行为的类型确定所述事件类型；或者，
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，以及所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则根据所述预设对象的类型和/或所述预设行为的类型，确定所述事件类型。
一种可能的实现方式中，所述控制模块704具体用于：
根据所述安全策略确定至少一个执行部件和每个执行部件对应的安全操作，所述执行部件为所述电梯中的部件；
控制所述至少一个执行部件执行各自对应的安全操作。
一种可能的实现方式中，所述执行部件包括如下部件中的至少一种：所述电梯的电梯门、所述电梯中的声光提示器；所述控制模块704具体用于执行下述中的一项或者多项：
控制所述电梯门不关闭、控制所述电梯门延迟打开、控制所述电梯门不打开、控制所述声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息。
一种可能的实现方式中，所述控制模块704还用于：
根据所述安全策略，生成报警信息，所述报警信息至少包括所述电梯的标识和所述事件类型；
向云服务器发送所述报警信息。
本实施例提供的电梯运行监控装置，可用于执行上述任一方法实施例中由智能网关执行的电梯运行监控方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以为智能网关设备。如图8所示，本实施例提供的电子设备800，可以包括：处理器801以及存储器802。
其中，存储器802，用于存储计算机程序；处理器801，用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述实施例中电梯运行监控方法中的一个或者多个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
可选地，存储器802既可以是独立的，也可以跟处理器801集成在一起。
当所述存储器802是独立于处理器801之外的器件时，所述电子设备800还可以包括：总线803，用于连接所述存储器802和处理器801。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如上任一方法实施例提供的电梯运行监控方法中的一个或者多个步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序执行上述任一方法实施例提供的电梯运行监控方法中的一个或者多个步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例提供的电梯运行监控方法中的一个或者多个步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种电梯运行监控方法，其特征在于，包括：
获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，所述传感数据至少包括图像数据和音频数据；
对所述传感数据进行分析，确定所述电梯内是否发生安全事件；
若确定所述电梯内发生安全事件，则确定所述安全事件对应的事件类型；
获取所述事件类型对应的安全策略，并控制所述电梯执行所述安全策略对应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述传感数据进行分析，确定所述电梯内是否发生安全事件，包括：
对所述图像数据进行图像识别处理，得到图像识别结果，所述图像识别结果用于指示所述电梯中是否存在预设对象；
对所述图像数据和所述音频数据进行行为分析处理，得到行为分析结果，所述行为分析结果用于指示所述电梯中是否存在预设行为；
根据所述图像识别结果和所述行为分析结果，确定所述电梯内是否发生安全事件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像识别结果和所述行为分析结果，确定所述电梯内是否发生安全事件，包括：
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，和/或，所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则确定所述电梯内发生安全事件；或者，
若所述图像识别结果指示所述电梯中不存在预设对象，所述行为分析结果指示所述电梯中不存在预设行为，则确定所述电梯内未发生安全事件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述安全事件对应的事件类型，包括：
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，则根据所述预设对象的类型确定所述事件类型；或者，
若所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则根据所述预设行为的类型确定所述事件类型；或者，
若所述图像识别结果指示所述电梯中存在预设对象，以及所述行为分析结果指示所述电梯中存在预设行为，则根据所述预设对象的类型和/或所述预设行为的类型，确定所述事件类型。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，控制所述电梯执行所述安全策略对应的操作，包括：
根据所述安全策略确定至少一个执行部件和每个执行部件对应的安全操作，所述执行部件为所述电梯中的部件；
控制所述至少一个执行部件执行各自对应的安全操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行部件包括如下部件中的至少一种：所述电梯的电梯门、所述电梯中的声光提示器；
控制所述电梯门执行对应的安全操作，包括下述中的任意一项：控制所述电梯门不关闭、控制所述电梯门延迟打开、控制所述电梯门不打开；
控制所述声光提示器执行对应的安全操作，包括：
控制所述声光提示器以语音形式和/或图文形式输出提示信息。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述事件类型对应的安全策略之后，还包括：
根据所述安全策略，生成报警信息，所述报警信息至少包括所述电梯的标识和所述事件类型；
向云服务器发送所述报警信息。
8.一种电梯运行监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电梯内设置的至少一个传感器采集的传感数据，所述传感数据至少包括图像数据和音频数据；
第一确定模块，用于对所述传感数据进行分析，确定所述电梯内是否发生安全事件；
第二确定模块，用于若确定所述电梯内发生安全事件，则确定所述安全事件对应的事件类型；
控制模块，用于获取所述事件类型对应的安全策略，并控制所述电梯执行所述安全策略对应的操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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