CN111847161A - 电梯井分布式健康水平 - Google Patents

Abstract

一种监测输送系统内的输送设备的方法，包括：使用感测设备在第一输送设备位置处检测输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个；响应于输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个，确定输送系统在第一输送设备位置处的健康水平；以及在显示装置上显示输送系统在第一输送设备位置处的健康水平。

Description

电梯井分布式健康水平

技术领域

本文中的实施例涉及输送系统领域，并且特别地涉及用于监测输送系统的输送设备的方法和设备。

背景技术

当执行维护时，通常可能难以确定在诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动人行道之类的输送系统内的输送设备的位置和状态。

发明内容

根据实施例，提供了一种监测输送系统内的输送设备的方法。该方法包括：使用感测设备在第一输送设备位置处检测输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个；响应于输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个，确定输送系统在第一输送设备位置处的健康水平；以及在显示装置上显示输送系统在第一输送设备位置处的健康水平。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：确定第一输送设备位置的第一标识符；以及在显示装置上显示第一输送设备位置的第一标识符。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：确定个人在输送系统内的当前位置；以及在显示装置上显示个人在输送系统内的位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括在显示装置上显示第一输送设备位置的第一标识符之前，该方法进一步包括：将第一输送设备位置的第一标识符归一化成标准值。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括确定个人在输送系统内的当前位置，该方法进一步包括：检测个人附近的周围空气压力；以及响应于周围空气压力而确定海拔（elevation）。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括确定个人在输送系统内的当前位置，该方法进一步包括：检测正在由个人携带的移动装置的无线信号；确定移动装置的接收信号强度；以及响应于移动装置的接收信号强度而确定个人的海拔。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括确定个人在输送系统内的当前位置，该方法进一步包括：确定个人当前位于输送设备内；确定输送设备的当前位置；以及确定个人的当前位置等同于输送设备的当前位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：在第二输送设备位置处检测输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个；响应于输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个，确定输送系统在第二输送设备位置处的健康水平；以及在显示装置上显示输送系统在第二输送设备位置处的健康水平。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：第一输送设备位置和第二输送设备位置是沿着输送系统等距地间隔开的多个输送设备位置中的两个。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：确定第二输送设备位置的第二标识符；以及在显示装置上显示第二输送设备位置的第二标识符。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：在显示装置上显示输送系统在第二输送设备位置处的健康水平和第二输送设备位置的第二标识符之前，该方法进一步包括将第二输送设备位置的第二标识符归一化成标准值。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：输送系统是电梯系统，并且输送设备是电梯轿厢。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：输送系统是电梯系统，并且输送设备是电梯轿厢，并且其中第一输送设备位置和第二输送设备位置是沿着电梯系统的电梯井的层站。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：输送系统是电梯系统，并且输送设备是电梯轿厢，并且其中第一输送设备位置和第二输送设备位置是在沿着电梯系统的电梯井的层站之间的位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：感测设备位于电梯轿厢的电梯门上。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：使用远程装置从感测设备接收输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据，其中远程装置响应于输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个，确定输送系统在第一输送设备位置处的健康水平。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：在输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据被远程装置接收之前，感测设备使用边缘处理对其进行预处理。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：感测设备位于电梯轿厢上。

根据另一个实施例，提供了一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品。该计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时，使处理器执行包括以下的操作：使用感测设备在第一输送设备位置处检测输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个；响应于输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个，确定输送系统在第一输送设备位置处的健康水平；以及在显示装置上显示输送系统在第一输送设备位置处的健康水平。

根据另一个实施例，提供了一种用于监测输送系统内的输送设备的系统。该系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述指令当由处理器执行时，使处理器执行操作。该操作包括：使用感测设备在第一输送设备位置处检测输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个；响应于输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个，确定输送系统在第一输送设备位置处的健康水平；以及在显示装置上显示输送系统在第一输送设备位置处的健康水平。

本公开的实施例的技术效果包括确定输送系统的健康水平并在显示装置上显示。

前述特征和元件可以采用各种组合进行组合，而没有排他性，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例举例说明，并且不限于附图，在附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的传感器系统的示意图示；

图3是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的位置的示意图示；

图4是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的示意图示；以及

图5是根据本公开的实施例的监测输送系统内的输送设备的方法的流程图；

图6图示根据本公开的实施例的用于查看应用并与应用交互的移动装置图形用户界面；以及

图7图示根据本公开的实施例的用于查看应用并与应用交互的移动装置图形用户界面。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109同时并且在相对于配重105的相反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的高架（overhead）结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可以被安装在电梯井117顶端的固定部分上，例如安装在支撑件或导轨上，并且可以被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可以被直接安装到机器111的移动组件，或者可以位于如本领域中已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构，如本领域中已知的那样。例如但不限于，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统，并且可以包括速度感测、绝对位置感测等，如将由本领域技术人员领会的那样。

如所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以停在一个或多个层站125处，如由控制器115控制的那样。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会，控制器115可位于和/或配置于电梯系统101内的其它位置（location或position）。在一个实施例中，控制器可以远程定位或位于云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动马达。对于马达的电力供应可以是任何电源，包括电网，其与其它组件组合被供应给马达。机器111可包括曳引轮，该曳引轮向受拉构件107施加力以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

尽管用包括受拉构件107的绕绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可以在使用线性马达将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例还可以在使用液压升降机将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1仅仅是为了说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

在其它实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。这样的输送系统可以包括自动扶梯、人移动器等。因此，本文中描述的实施例不限于电梯系统，例如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文中公开的实施例可以是可应用的输送系统（例如电梯系统101）和输送系统的输送设备（例如电梯系统101的电梯轿厢103）。在另一个示例中，本文中公开的实施例可以是可应用的输送系统（例如自动扶梯系统）和输送系统的输送设备（例如自动扶梯系统的移动楼梯）。

现在参考图2，继续参考图1，根据本公开的实施例，图示了包括感测设备210的传感器系统200的视图。感测设备210被配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202，并将传感器数据202传送到远程装置280。传感器数据202可包括但不限于压力数据314、温度数据316、振动特征（即，一段时间内的振动）或加速度312以及电梯轿厢103的加速度312的导数或积分，诸如例如距离、速度、加加速度（jerk）、加加加速度（jounce）、加加加速度（snap）等。压力数据314可以包括电梯井117内的大气压力。温度数据316可以包括电梯井117内的大气温度或电梯系统101的特定组件的温度。传感器数据202还可包括光、声、湿度和或任何其它期望的数据参数。应当领会，尽管在示意性框图中单独定义了特定系统，但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离系统中的每个或任一个。例如，感测设备210可以是单个传感器，或者可以是互连的多个单独的传感器。

在实施例中，感测设备210被配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到电梯系统101的控制器115以用于处理。在另一个实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到控制器115之前通过处理方法（诸如例如边缘处理）处理传感器数据202。在另一个实施例中，感测设备210被配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到远程装置280以用于处理。在又一个实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到远程装置280之前通过处理方法（诸如例如边缘处理）处理传感器数据202。

传感器数据202的处理可以揭示如下数据：诸如例如，电梯门打开/关闭的次数、电梯门时间、振动、振动特征、电梯乘坐次数、电梯乘坐性能、电梯运载（flight）时间、可能的轿厢位置（例如海拔、楼层号）、重新调平事件、回滚（rollback）、电梯轿厢103在某个位置处的x、y加速度：（即，轨道拓扑）、电梯轿厢103在某个位置处的x、y振动特征：（即，轨道拓扑）、在层站号处的门性能、轻推（nudging）事件、故意破坏（vandalism）事件、紧急停止、组件退化等。

远程装置280可以是计算装置，诸如例如台式计算机、基于云的计算机和/或基于云的人工智能（AI）计算系统。在实施例中，AI可以是自学习的，并可以由所提供的反馈环路（例如环路中的人或技工）和传感器检测到的状况进行馈送（feed）。在实施例中，远程装置280可以是基于云的AI计算系统，其能够进行机器学习、环路中的人机器学习、主成分分析（PCA）和/或本领域技术人员已知的任何处理算法。远程装置280也可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板（tablet）、膝上型计算机等。远程装置280也可以是同步在一起的两个单独的装置，诸如例如通过因特网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。

远程装置280可以是电子控制器，所述电子控制器包括处理器282和相关联的存储器284，所述相关联的存储器284包括计算机可执行指令，所述指令当由处理器282执行时，使处理器282执行各种操作。处理器282可以是但不限于各种各样的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括同质或异质地布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器284可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。

感测设备210被配置成经由短程无线协议203和/或长程无线协议204，将传感器数据202传送到控制器115或远程装置280。短程无线协议203可以包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、zWave、Zigbee或无线M-Bus。使用短程无线协议203，感测设备210被配置成将传感器数据202直接传送到控制器115或传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成将传感器数据202通过网络250传送到远程装置280，或传送到控制器115。网络250可以是计算网络，诸如例如云计算网络、蜂窝网络或本领域技术人员已知的任何其它计算网络。使用长程无线协议204，感测设备210被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。长程无线协议204可以包括但不限于蜂窝、卫星、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、卫星、Ingenu或SigFox。

感测设备210可以被配置成检测包括任意数量的方向上的加速度312的传感器数据202。在实施例中，感测设备可以检测沿三个轴——X轴、Y轴和Z轴的加速度312，如图2中所示。X轴可以垂直于电梯轿厢103的门104，如图2中所示。Y轴可以平行于电梯轿厢103的门104，如图2中所示。Z轴可以与电梯井117和重力拉动垂直平行对齐，如图2中所示。加速度数据312可以揭示沿X轴、Y轴和Z轴生成的振动特征。可以利用振动特征来确定电梯轿厢103的位置和/或电梯系统101的健康水平。

图2中还示出了移动装置600。移动装置600可以属于在电梯系统101上工作的电梯技工/技术员。移动装置600可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板、膝上型计算机等。移动装置600可以包括显示装置650（参见图6）。移动装置600可以包括处理器620、存储器610、通信模块630和应用640，如图2中所示。处理器620可以是任何类型或组合的计算机处理器，例如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器610是有形地体现在移动装置600中的非暂时性计算机可读存储介质的示例，包括存储在其中的可执行指令，比如作为固件。通信模块630可以实现一个或多个通信协议，诸如例如短程无线协议203和长程无线协议204。通信模块630可以与控制器115、感测设备210、网络250和远程装置280中的至少一个通信。通信模块630被配置成从控制器115、感测设备210、网络250和远程装置280中的至少一个接收电梯系统101的健康水平。在实施例中，通信模块630被配置成从远程装置280接收健康水平。应用640被配置成在移动装置600上生成图形用户界面。应用640可以是直接安装在移动装置600的存储器610上和/或远程安装并通过移动装置600可访问的计算机软件（例如，软件即服务）。

移动装置600还可包括压力传感器690，该压力传感器690被配置成检测移动装置600本地的周围空气压力，诸如例如大气压力。在两个非限制性示例中，压力传感器690可以是压力高度计或气压高度计。压力传感器690与处理器620通信，并且处理器620可以被配置成响应于移动装置600本地检测到的周围空气压力而确定移动装置600的高度或海拔。移动装置600的高度或海拔可以使用其它位置确定方法来确定，所述方法包括但不限于基地台三角测量（cell triangulation）、全球定位系统（GPS）和/或检测无线信号强度（例如，使用蓝牙、Wi-Fi等的接收信号强度（RSS））。

图3示出电梯系统101内感测设备210的可能安装位置。感测设备210可以包括磁体（未示出），以可移除地附接到电梯轿厢103。在图3中所示的图示实施例中，感测设备210可以安装在电梯系统101的门吊架104a和/或门104上。要理解，感测设备210也可以安装在除电梯系统101的门吊架104a和门104之外的其它位置中。还要理解，图3中图示了多个感测设备210，以示出感测设备210的各种位置，并且本文中公开的实施例可以包括一个或多个感测设备210。在另一个实施例中，感测设备210可以附接到电梯轿厢103的门104的门楣104e。在另一个实施例中，感测设备210可以位于电梯轿厢103的顶部104f附近的门楣104e上。在另一个实施例中，感测设备210安装在电梯轿厢103上的其它地方，诸如例如，直接安装在门104上。

如图3中所示，感测设备210可以位于电梯轿厢103上选定区域106中，如图3中所示。门104通过位于门104的顶部104b附近的门吊架104a可操作地连接到门楣104e。门吊架104a包括导轮104c，该导轮104c允许门104沿着门楣104e上的导轨104d滑动打开和关闭。有利地，门吊架104a是容易接近的区域以附接感测设备210，因为当电梯轿厢103在层站125处并且电梯门104打开时，门吊架104a是可接近的。从而，在不采取特殊措施来掌控电梯轿厢103的情况下，感测设备210的安装是可能的。例如，用于保持电梯门104打开的紧急门停止的附加安全性不是必要的，因为门104在层站125处打开是正常操作模式。门吊架104a还在电梯轿厢103的操作（诸如例如门104打开和关闭）期间，为感测设备210提供充足的空隙。由于感测设备210在门吊架104a上的安装位置，感测设备210可以检测电梯轿厢103的门104和层站125处的门的打开和关闭运动（即，加速度）。另外，将感测设备210安装在吊架104a上考虑到记录电梯轿厢103的乘坐质量。

图4图示图2和3的感测系统的感测设备210的框图。应当领会，尽管在图4的示意性框图中单独定义了特定系统，但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离系统中的每个或任一个。如图4中所示，感测设备210可以包括控制器212、与控制器212通信的多个传感器217、与控制器212通信的通信模块220以及电连接到控制器212的电源222。

多个传感器217包括惯性测量单元（IMU）传感器218，该传感器218被配置成当感测设备210附接到电梯轿厢103时，检测包括感测设备210和电梯轿厢103的加速度312的传感器数据202。IMU传感器218可以是传感器，诸如例如加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。由IMU传感器218检测到的加速度312可以包括加速度312以及加速度的导数或积分，诸如例如速度、加加速度（jerk）、加加加速度（jounce）、加加加速度（snap）等。IMU传感器218与感测设备210的控制器212通信。

多个传感器217包括压力传感器228，该压力传感器228被配置成检测包括压力数据314（诸如例如电梯井117内的大气压力）的传感器数据202。在两个非限制性示例中，压力传感器228可以是压力高度计或气压高度计。压力传感器228与控制器212通信。

多个传感器217还可包括附加传感器，其包括但不限于光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234。光传感器226被配置成检测包括曝光量（light exposure）的传感器数据202。光传感器226与控制器212通信。麦克风230被配置成检测包括可听声音和声级的传感器数据202。麦克风230与控制器212通信。湿度传感器232被配置成检测包括湿度水平的传感器数据202。湿度传感器232与控制器212通信。温度传感器234被配置成检测包括温度数据316的传感器数据202。温度传感器234与控制器212通信。

感测设备210的控制器212包括处理器214和相关联的存储器216，所述相关联的存储器216包括计算机可执行指令，所述指令当由处理器214执行时，使处理器214执行各种操作，诸如例如，边缘预处理或处理由IMU传感器218、光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234收集的传感器数据202。在实施例中，控制器212可以处理加速度312和/或压力数据314，以便确定电梯轿厢103的可能位置，在下面进一步讨论。在实施例中，控制器212可以使用边缘处理来预处理加速度312、压力数据314和温度数据316，然后将已经被边缘预处理的加速度312、压力数据314和温度数据316传送到远程装置280以确定健康水平。

处理器214可以是但不限于各种各样的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括同质或异质地布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器216可以是存储装置，诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。

感测设备210的电源222被配置成存储电力并将电力供应给感测设备210。电源222可以包括能量存储系统，诸如例如电池系统、电容器或本领域技术人员已知的其它能量存储系统。电源222还可生成用于感测设备210的电力。电源222还可包括能量生成或电力收集系统，诸如例如同步发电机、感应发电机或本领域技术人员已知的其它类型的发电机。

感测设备210包括通信模块220，该通信模块220被配置成允许感测设备210的控制器212通过短程无线协议203和长程无线协议204中的至少一个与远程装置280和/或控制器115通信。通信模块220可以被配置成使用短程无线协议203与远程装置280通信，所述短程无线协议203诸如例如蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-Bus、zWave、Zigbee或本领域技术人员已知的其它短程无线协议。使用短程无线协议203，通信模块220被配置成将传感器数据202传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280，如上所述。通信模块220可以被配置成使用长程无线协议204与远程装置280通信，所述长程无线协议204诸如例如蜂窝、LTE（NB-IoT，CAT M1）、LoRa、Ingenu、SigFox、卫星或本领域技术人员已知的其它长程无线协议。使用长程无线协议204，通信模块220被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。在实施例中，短程无线协议203是亚GHz无线M-Bus。在另一个实施例中，长程无线协议是SigFox。在另一个实施例中，长程无线协议是具有2G回退（fallback）的LTE NB-IoT或CAT M1。

感测设备210包括位置确定模块330，所述位置确定模块330被配置成确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置（location）（即，位置（position））。电梯轿厢103的位置可以是沿着电梯井117的固定位置，诸如例如电梯井117的层站125。位置可以沿着电梯井117等距地间隔开，诸如例如5米或任何其它选定距离。备选地，位置可以沿着电梯井117间歇地间隔开。

位置确定模块330可以利用各种方法来确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。位置确定模块330可以被配置成使用压力位置确定模块310和加速度位置确定模块320中的至少一个来确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。

加速度位置确定模块320被配置成响应于沿着Y轴检测到的电梯轿厢103的加速度，确定电梯轿厢103在电梯井117内行进的距离。感测设备210可以检测在322示出的沿Y轴的加速度，并且在324，可以对加速度进行积分以得到电梯轿厢103的速度。在326，感测设备210还可对电梯轿厢103的速度进行积分，以确定在322处检测到的加速度312期间由电梯轿厢103在电梯井117内行进的距离。电梯轿厢103的行进方向也可以响应于所检测到的加速度312而确定。位置确定模块330然后可以响应于起始位置和远离该起始位置行进的距离而确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。起始位置可以基于跟踪电梯轿厢103的过去操作和/或移动。

压力位置确定模块310被配置成在电梯轿厢103处于运动和/或静止时使用压力传感器228检测电梯井117内的大气压力。在两个非限制性实施例中，由压力传感器228检测到的压力可以通过或者查找表或者使用气压变化计算海拔高度与电梯井117内的位置（例如，高度、海拔）相关联。电梯轿厢103的行进方向也可以响应于经由压力数据314检测到的压力变化而确定。压力传感器228可能需要定期地检测基线压力，以考虑由于本地天气状况引起的大气压力的变化。例如，在非限制性实施例中，可能需要每天、每小时或每周检测该基线压力。在一些实施例中，每当电梯轿厢103静止时，可以检测基线压力，或者当电梯轿厢103静止和/或在已知位置时，以一定间隔检测基线压力。可能还需要检测电梯轿厢103的加速度，以知道电梯轿厢103何时静止，并且然后当电梯轿厢103静止时，感测设备210可能需要偏移，以补偿传感器漂移和环境漂移。

在一个实施例中，压力位置确定模块310可用于验证和/或修改由加速度位置确定模块320确定的电梯轿厢103在电梯井117内的位置。在另一个实施例中，加速度位置确定模块320可用于验证和/或修改由压力位置确定模块310确定的电梯轿厢103在电梯井117内的位置。在另一个实施例中，可以提示压力位置确定模块310响应于由IMU传感器218检测到的加速度而确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。

在一个实施例中，感测设备210的健康确定模块311可以处理由麦克风230检测到的声音、由光传感器226检测到的光、由湿度传感器232检测到的湿度、由温度传感器234检测到的温度数据316、由IMU传感器218检测到的加速度312和/或由压力传感器228检测到的压力数据314，以便确定电梯系统101的健康水平710（参见图6）并且发送到远程装置。在另一个实施例中，远程装置280可以处理由麦克风230检测到的声音、由光传感器226检测到的光、由湿度传感器232检测到的湿度、由温度传感器234检测到的温度数据316、由IMU传感器218检测到的加速度312和/或由压力传感器228检测到的压力数据314，以便确定电梯系统101的健康水平710（参见图6）。在实施例中，远程装置280可以处理由温度传感器234检测到的温度数据316、由IMU传感器218检测到的加速度312和由压力传感器228检测到的压力数据314，以便确定电梯系统101的健康水平710（参见图6）。健康水平可以是指示电梯系统101和/或电梯系统组件的健康的分级标度。在非限制性示例中，健康水平可以在一到十的标度上分级，其中等同于一的健康水平是最低健康水平，并且等同于十的健康水平是最高健康水平。在另一个非限制性示例中，健康水平可以在百分之一到百分之百的标度上分级，其中等同于百分之一的健康水平是最低健康水平，并且等同于百分之百的健康水平是最高健康水平。在另一个非限制性示例中，健康水平可以在颜色标度上分级，其中等同于红色的健康水平是最低健康水平，并且等同于绿色的健康水平是最高健康水平。健康水平可以响应于加速度312、压力数据314和/或温度数据316中的至少一个而确定。例如，在X轴、Y轴和Z轴中的任一个轴上高于阈值加速度（例如，正常操作加速度）的加速度312可以指示低健康水平。在另一个示例中，高于组件的阈值温度的升高的温度数据316可以指示低健康水平。

远程装置280被配置成将确定的健康水平指配给沿着电梯井117的位置，其中确定了健康水平。健康水平然后可以被传递到移动装置600，其中对移动装置600的用户而言是可见的。电梯系统101的健康水平可以在沿着电梯井117的各种位置处被确定。在一个示例中，电梯系统101的健康水平可以沿着电梯井117等距地确定。在另一个示例中，电梯系统101的健康水平可以在沿着电梯井117的每个层站125处被确定。

现在参考图5、6和7，继续参考图1-4。图5示出根据本公开的实施例的监测输送系统的方法500的流程图。在实施例中，输送系统是电梯系统101，并且输送设备是电梯轿厢103。在另一个实施例中，方法500可以由远程装置280执行。图6和7图示移动装置600经由显示装置650生成图形用户界面670，用于查看图2中图示的应用640并与该应用640交互。移动装置600可以是膝上型计算机、智能电话、平板计算机、智能手表或本领域技术人员已知的任何其它移动计算装置。在图6和7中所示的示例中，移动装置600是触摸屏智能电话。移动装置600包括输入装置652，诸如例如鼠标、键盘、触摸屏、滚轮、滚动球、触控笔、麦克风、相机等。在图6和7中所示的示例中，由于移动装置600是触摸屏智能电话，那么显示装置650也充当输入装置652。图6和7图示在移动装置600的显示装置650上生成的图形用户界面670。用户可以通过选择输入与图形用户界面670交互，所述选择输入诸如例如“点击”、“触摸”、口头命令、手势识别或用户界面670的任何其它输入。

在框504，在第一输送设备位置730a处，使用感测设备210检测输送设备的加速度312、输送系统的温度数据316和/或输送设备附近的压力数据314。

在框506，响应于输送设备的加速度312、输送系统的温度数据316和输送设备附近的压力数据314中的至少一个，确定输送系统在第一输送设备位置730a处的健康水平710。健康水平710可以是整个输送系统或输送系统的任何组件的健康水平。例如，如果输送系统是电梯系统101，那么健康水平710可以是电梯门104或电梯系统101的健康水平。

在输送系统的正常操作和/或输送设备的特定运行期间，可以在多个输送设备位置730（包括第一输送设备位置730a）处获得健康水平710。多个输送设备位置730可以沿着输送系统等距地间隔开。例如，如果输送系统是电梯系统101，那么多个输送设备位置730可以沿着电梯系统101的电梯井117等距地间隔开。第一输送设备位置730a和第二输送设备位置730b是沿着输送系统等距地间隔开的多个输送设备位置730中的两个。在另一个示例中，如果输送系统是电梯系统101，那么多个输送设备位置730可以是电梯系统101的层站125，如图6中所示。在另一个示例中，如果输送系统是电梯系统101，那么多个输送设备位置730可以是或者包括电梯系统101的层站125之间的位置，如图7中所示。

健康水平710可以包括在第一时间确定的第一健康水平710a和在第二时间确定的第二健康水平710b。例如，第一健康水平710a可以在对输送系统执行维护之前确定，并且第二健康水平710b可以在对输送系统执行维护之后确定。

在框508，可以在移动装置600的显示装置650上显示输送系统在第一输送设备位置730a处的健康水平710。健康水平710可以被显示为指示完全健康的百分比的圆形显示，如图6中所示，或者指示完全健康的百分比的线性显示，如图7中所示。

方法500可以包括，远程装置280从感测设备210接收输送设备的加速度312、输送系统的温度数据316和输送设备附近的压力数据314。然后，远程装置280响应于输送设备的加速度312、输送系统的温度数据316和输送设备附近的压力数据314中的至少一个，确定输送系统在第一输送设备位置730a处的健康水平710。在输送设备的加速度312、输送设备附近的温度数据316和输送设备附近的压力数据314被远程装置280接收之前，感测设备210可以使用边缘处理对其进行预处理。

方法500还可以包括，确定第一输送设备位置730a的第一标识符740a。例如，如果输送系统是电梯系统101，则第一标识符740a可以是层站125的正式楼层号。方法500可以进一步包括：将第一输送设备位置730a的第一标识符740a归一化成标准值。例如，底层可以被称为第一楼层，然而稍后可以被归一化成楼层零，其可以是标准值。在另一个示例中，如果输送系统是由于迷信而在命名惯例中已经跳过对第13层进行编号的电梯系统101，那么第一标识符740a可以指示电梯轿厢103在电梯系统101的第14层处，并且第14层可以被归一化成第13层。在另一个示例中，如果输送系统是已经跳过建筑物中的多个层站125以使建筑物看起来更大的电梯系统101，那么每个层站125的标识符740可以通过从在零处的底层开始并且向上移动计数每个层站125并且向每个层站125指配适当的顺序（例如，1、2、3等）标识符740来归一化。如果在多个输送设备位置730处获得健康水平710，那么多个输送设备位置730中的每个的标识符740可以被归一化。第一标识符740a也可以被显示在显示装置650上。

方法500还可以包括，确定个人750在输送系统内的当前位置。在实施例中，可以通过以下操作来确定个人750在输送系统内的当前位置：检测个人附近的周围空气压力；以及响应于周围空气压力而确定海拔。在实施例中，可以使用由个人携带的移动装置600的压力传感器690来确定个人附近的周围空气压力。

在另一个实施例中，可以通过以下操作来确定个人750在输送系统内的当前位置：确定个人当前位于输送设备内；确定输送设备的当前位置；以及确定个人750的当前位置等同于输送设备的当前位置。在实施例中，通过跟踪由个人携带的移动装置600的位置可以确定个人在输送设备内。移动装置600的位置可以通过GPS、基地台三角测量、RSS和/或任何其它已知手段来跟踪。在另一个实施例中，可以通过以下操作来确定个人750在输送系统内的当前位置：检测正在由个人携带的移动装置600的无线信号；以及确定移动装置600的RSS；以及响应于移动装置600的RSS而确定个人的海拔。

方法500还可以包括，在显示装置650上显示个人750在输送系统内的位置。个人750的位置相对于输送系统在第一输送设备位置730a处的健康水平710被显示。输送设备720的当前位置也可以被确定并显示在显示装置650上。

方法500可以进一步包括：在第二输送设备位置730b处，使用感测设备210检测输送设备的加速度312、输送系统的温度数据316和输送设备附近的压力数据314。响应于输送设备的加速度312、输送系统的温度数据316和输送设备附近的压力数据314中的至少一个，确定输送系统在第二输送设备位置730b处的健康水平710。然后，可以在显示装置650上显示输送系统在第二输送设备位置730b处的健康水平710。

方法500还可以包括，确定第二输送设备位置730b的第二标识符740b。第二标识符740b也可以被显示在显示装置650上。输送系统在第二输送设备位置730b处的健康水平710和第二输送设备位置的第二标识符740b可以与输送系统在第一输送设备位置730a处的健康水平710同时显示，并且第一输送设备位置730a的第一标识符740a可以被显示在显示装置650上，如图6中所示。方法500可以进一步包括：将第一输送设备位置730a的第二标识符740b归一化成标准值。第一标识符740a和第二标识符740b可以在各自被显示之前被归一化。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图5的流程，但是应当领会，除非在所附权利要求中另有特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

术语“大约”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量和/或制造容差的测量相关联的误差度。

本文中使用的术语仅为了描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包含复数形式，除非上下文以其它方式明确指示。将进一步理解，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时，指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或者添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本领域技术人员将领会，本文中示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此受限。而是，本公开可以被修改以合并此前未描述但与本公开范围相称的任何数量的变形、更改、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是要理解，本公开的各方面可以仅包括所描述实施例中的一些。因而，本公开不要被视为受前述描述限制，而是仅受所附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种监测输送系统内的输送设备的方法，所述方法包括：

使用感测设备在第一输送设备位置处检测所述输送设备的加速度、所述输送系统的温度数据和所述输送设备附近的压力数据中的至少一个；

响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述输送系统在所述第一输送设备位置处的健康水平；以及

在显示装置上显示所述输送系统在所述第一输送设备位置处的所述健康水平。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述第一输送设备位置的第一标识符；以及

在显示装置上显示所述第一输送设备位置的第一标识符。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定个人在所述输送系统内的当前位置；以及

在所述显示装置上显示所述个人在所述输送系统内的所述位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中在显示装置上显示所述第一输送设备位置的所述第一标识符之前，所述方法进一步包括：

将所述第一输送设备位置的所述第一标识符归一化成标准值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中确定个人在所述输送系统内的当前位置，所述方法进一步包括：

检测所述个人附近的周围空气压力；以及

响应于所述周围空气压力而确定海拔。

6.根据权利要求3所述的方法，其中确定个人在所述输送系统内的当前位置，所述方法进一步包括：

检测正在由个人携带的移动装置的无线信号；

确定所述移动装置的接收信号强度；以及

响应于所述移动装置的所述接收信号强度而确定所述个人的海拔。

7.根据权利要求3所述的方法，其中确定个人在所述输送系统内的当前位置，所述方法进一步包括：

确定所述个人当前位于所述输送设备内；

确定所述输送设备的当前位置；以及

确定所述个人的所述当前位置等同于所述输送设备的所述当前位置。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在第二输送设备位置处检测所述输送设备的加速度、所述输送系统的温度数据和所述输送设备附近的压力数据中的至少一个；

响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述输送系统在所述第二输送设备位置处的健康水平；以及

在所述显示装置上显示所述输送系统在所述第二输送设备位置处的所述健康水平。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一输送设备位置和所述第二输送设备位置是沿着所述输送系统等距地间隔开的多个输送设备位置中的两个。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

确定所述第二输送设备位置的第二标识符；以及

在所述显示装置上显示所述第二输送设备位置的第二标识符。

11.根据权利要求10所述的方法，其中在显示装置上显示所述输送系统在所述第二输送设备位置处的所述健康水平和所述第二输送设备位置的所述第二标识符之前，所述方法进一步包括将所述第二输送设备位置的所述第二标识符归一化成标准值。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢，以及

其中所述第一输送设备位置和所述第二输送设备位置是沿着所述电梯系统的电梯井的层站。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢，以及

其中所述第一输送设备位置和所述第二输送设备位置是在沿着所述电梯系统的电梯井的层站之间的位置。

15.根据权利要求12所述的方法，其中所述感测设备位于所述电梯轿厢的电梯门上。

16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

使用远程装置从所述感测设备接收所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据，

其中所述远程装置响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述输送系统在所述第一输送设备位置处的所述健康水平。

17.根据权利要求16所述的方法，其中在所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据被所述远程装置接收之前，所述感测设备使用边缘处理对其进行预处理。

18.根据权利要求12所述的方法，其中所述感测设备位于所述电梯轿厢上。

19.一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时使所述处理器执行包括以下的操作：

使用感测设备在第一输送设备位置处检测所述输送设备的加速度、所述输送系统的温度数据和所述输送设备附近的压力数据中的至少一个；

响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述输送系统在所述第一输送设备位置处的健康水平；以及

在显示装置上显示所述输送系统在所述第一输送设备位置处的所述健康水平。

20.一种用于监测输送系统内的输送设备的系统，所述系统包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述指令当由所述处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述操作包括：

使用感测设备在第一输送设备位置处检测所述输送设备的加速度、所述输送系统的温度数据和所述输送设备附近的压力数据中的至少一个；

响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述输送系统在所述第一输送设备位置处的健康水平；以及

在显示装置上显示所述输送系统在所述第一输送设备位置处的所述健康水平。

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