CN110550512B

CN110550512B - 与长程通信网关集成的电梯门传感器

Info

Publication number: CN110550512B
Application number: CN201910456889.7A
Authority: CN
Inventors: T.P.维查克; C.D.波利; S.M.奥吉亚努
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2039-05-29
Also published as: CN110550512A; US10827238B2; US20190373341A1; EP3575256B1; EP3575256A1

Abstract

提供了一种用于监视运输系统的感测设备。所述感测设备包括：控制器；与所述控制器通信的至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成检测所述运输系统的传感器数据并将所述传感器数据传递到所述控制器；以及与所述控制器通信的长程通信模块，所述长程通信模块配置成经由长程无线通信协议通过无线网络将所述传感器数据传输到远程系统，其中所述长程通信模块位于所述感测设备内。

Description

与长程通信网关集成的电梯门传感器

背景技术

本文的实施例涉及运输系统领域，并且具体地涉及用于监视运输系统的方法和设备。

运输系统（诸如例如电梯系统，自动扶梯系统和移动人行道）可能需要以无线方式与其它装置或系统通信。到建筑物中并且更具体地到井道中的通常长程通信信号传播是低的，这迫使电梯系统使用到网关装置或信号中继器的短程通信来到达建筑物外部的网络。

发明内容

根据实施例，提供一种用于监视运输系统的感测设备。所述感测设备包括：控制器；与所述控制器通信的至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成检测所述运输系统的传感器数据并将所述传感器数据传递到所述控制器；以及与所述控制器通信的长程通信模块，所述长程通信模块配置成经由长程无线通信协议通过无线网络将所述传感器数据传输到远程系统，其中所述长程通信模块位于所述感测设备内。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述长程通信模块被配置成检测所述无线网络的网络信号强度。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述长程通信模块被配置成当所述无线网络的所述网络信号强度大于阈值时，通过无线网络将所述传感器数据传输到远程系统。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述运输系统是包括电梯轿厢的电梯系统。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述感测设备被配置成附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述感测设备被配置成附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门的门吊架。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述控制器被配置成在所述长程通信模块经由长程无线通信协议通过无线网络将所述传感器数据传输到所述远程系统之前处理所述传感器数据。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述长程通信模块被配置成经由长程无线通信协议通过无线网络将未处理的传感器数据传输到所述远程系统。

根据另一实施例，提供一种用于监视运输系统的感测系统。所述感测系统包括：所述运输系统的运输设备；以及附接到所述运输设备的感测设备，所述感测设备包括：控制器；与所述控制器通信的至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成检测所述运输系统的传感器数据并将所述传感器数据传递到所述控制器；以及与所述控制器通信的长程通信模块，所述长程通信模块配置成经由长程无线通信协议通过无线网络将所述传感器数据传输到远程系统，所述长程通信模块位于所述感测设备内。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述运输系统是电梯系统，并且所述运输设备是电梯轿厢。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述感测设备附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述感测设备附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门的门吊架。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述运输系统是自动扶梯系统，并且所述运输设备是所述自动扶梯系统的移动楼梯。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述长程通信模块被配置成当所述无线网络的所述网络信号强度大于阈值时，通过所述无线网络将所述传感器数据传输到远程系统。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：电源，配置成向所述感测设备提供电力，其中所述电源被配置成为所述感测设备产生功率。

根据另一实施例，提供了一种用于运输系统中的数据传递的方法。所述方法包括：使用感测设备的至少一个传感器来收集所述运输系统的传感器数据，所述感测设备附接到所述运输系统的运输设备；将所述传感器数据存储在所述感测设备的存储器中；使用位于所述感测设备内部的长程通信模块经由长程无线协议通过网络将所述传感器数据传输到远程系统。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：使用所述长程通信模块经由长程无线协议检测所述无线网络的网络信号强度，其中所述长程通信模块配置成在所述无线网络的所述网络信号强度大于阈值时通过所述无线网络将所述传感器数据传输到远程系统。

本公开的实施例的技术效果包括利用感测设备内部的长程通信模块在网络无线信号强度高于选择的强度时将传感器数据传输到建筑物外部的网络。

除非另有明确指示，否则，前述特征和元件可以各种组合进行非排他性地组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

本公开以举例的方式示出并且不限于附图，在附图中，相同附图标记指示类似元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2是根据本公开的实施例的用于图1电梯系统的传感器系统的示意图；

图3是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的位置的示意图；

图4是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的示意图;

图5示出了根据本公开的实施例检测网络信号强度;以及

图6是根据本公开的实施例的运输系统中的数据传递的方法的流程图。

具体实施例

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和系统控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感应、绝对位置感应等。

系统控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且具体地说电梯轿厢103的操作。例如，系统控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层（leveling）、停止等。系统控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在系统控制器115所控制的一个或多个层站（landing）125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，系统控制器115可被远程或在云中定位。

机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的供电设施可以是任何电源，包含电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用线型马达将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

在其他实施例中，该系统包括运输系统，该运输系统在楼层之间和/或沿单个楼层移动乘客。此类运输系统可以包括自动扶梯、人员移动器等。因此，本文中所述的各实施例并不限于电梯系统，诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文中所公开的实施例可以是适用的运输系统诸如电梯系统101，以及运输系统组件诸如电梯系统101的电梯轿厢103。在另一个示例中，本文中所公开的实施例可以是适用的运输系统诸如自动扶梯系统，以及运输系统组件诸如自动扶梯系统的移动楼梯。

图2是根据本公开的实施例的包括感测设备210的传感器系统200的视图。感测设备210被配置为检测电梯轿厢103的传感器数据202并将传感器数据202传输到远程系统280。感测数据202可以包括但不限于加速度和加速度的导数或积分，诸如例如速度、加加速度（jerk）、加加加速度（jounce/snap）……等。感测数据202还可以包括光、压力、声音、湿度和温度。在实施例中，感测设备210被配置为处理传感器数据202，然后将传感器数据202传输到远程系统280。对传感器数据202的处理可以揭示数据，诸如例如电梯门打开/关闭的次数、电梯门时间、振动、电梯行驶次数、电梯行驶性能以及电梯运行时间。在实施例中，感测设备210被配置为将原始和未处理的传感器数据202传输到远程系统280以进行处理。远程系统280可以是计算装置，诸如例如台式计算机、服务器、云计算机等。远程系统280还可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板电脑、膝上型电脑等。远程系统280也可以是同步在一起的两个独立装置，诸如例如通过互联网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。远程系统280可以将来自感测设备210的数据用于预测性维护分析。

传统的感测设备通过短程无线协议将传感器数据202传输到远程系统280。短程无线协议可以包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）或无线M-Bus。传统的感测设备将使用短程无线协议将传感器数据202传输到本地网关装置240，并且然后本地网关装置240将被配置为通过网络250将传感器数据202传输到远程系统280。本公开的感测设备210被配置为经由长程无线协议204将传感器数据202传输到远程系统280。长程无线协议204可以包括但不限于蜂窝、卫星、GSM、CDMA、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、Ingenu或SigFox。使用长程无线协议204，感测设备210被配置为通过网络250将传感器数据202传输到远程系统280。网络250可以是计算网络，诸如例如云计算网络、蜂窝网络、或本领域技术人员已知的任何其它计算网络。有利地，通过使用长程通信协议直接向网络250进行传输，简化了感测设备的安装，因为仅需要安装一个设备而不是两个设备，诸如感测设备210和网关装置240。

图2示出了感测设备210在电梯系统101内的可能安装位置。在实施例中，感测设备210可以附接到电梯轿厢103的门104。有利地，通过将感测设备210附接到电梯轿厢103的门104，感测设备210可以检测电梯轿厢103和电梯轿厢103的门104的加速度。例如，感测设备210在位于门104上时，可以检测到电梯轿厢103何时运动、电梯轿厢103何时正在减速、电梯轿厢103何时正在停止，以及门104何时打开以允许乘客离开和进入电梯轿厢103。要理解，感测设备210还可以安装在除电梯系统101的门104之外的其它位置中。感测设备210可以被配置为检测任何数量的方向上的加速度。在实施例中，该感测设备可以检测三个方向(第一方向X、第二方向Y和第三方向Z)上的加速度，如图2中所示。第一方向X可以垂直于电梯轿厢103的门104，如图2中所示。第二方向Y可以平行于电梯轿厢103的门104，如图2中所示。第三方向Z可以与电梯井117和重力在竖直方向上平行对齐，如图2中所示。

图3是感测设备210在电梯系统101内的可能安装位置的放大视图。如图3中所示，感测设备可以位于电梯轿厢103的门104的门吊架104a上。门吊架104a位于靠近导向轮104c的门104的顶部部分104b附近处，所述导向轮104c允许门104沿导轨104d滑动打开和关闭。有利地，门吊架104a是用于附接感测设备210的易于触及的区域，因为当电梯轿厢103处于层站125处并且电梯门104打开时，门吊架104a是可触及的。因此，在不采取特殊措施控制电梯轿厢103的情况下安装感测设备210是可能的。例如，由于门104在层站125处打开是正常操作模式，因此不必要采取附加的安全措施让门紧急停止以保持电梯门104打开。门吊架104a还在电梯轿厢103操作(诸如例如门104打开和关闭)期间为感测设备210提供足够大的净空。另外，有利地，通过将感测设备210放置在电梯门104上，可以收集包括门104的加速度数据的传感器数据202。

图4示出了图2的感测系统200的感测设备210的框图。应理解，尽管特定系统在图4的示意性框图中被单独定义，但是这些系统中的每一个或任一个都可以经由硬件和/或软件以其他方式组合或分离。如图4中所示，感测设备210可以包括控制器212、与控制器212通信的至少一个传感器217、与控制器212通信的长程通信模块220以及电连接到控制器212的电源222。

所述至少一个传感器217包括惯性测量单元(IMU)传感器218，其被配置为当感测设备210附接到电梯轿厢103时检测感测设备210和电梯轿厢103的传感器数据202。IMU传感器218可以是诸如例如加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器的传感器。由IMU传感器218检测到的传感器数据202可以包括加速度以及加速度的导数或积分，诸如例如速度、加加速度、加加加速度……等。IMU传感器218与感测设备210的控制器212通信。

所述至少一个传感器217还可以包括附加的传感器，包括但不限于光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234。光传感器226被配置为检测包括曝光量的传感器数据202。光传感器226与控制器212通信。压力传感器228被配置为检测包括压力水平的传感器数据202。压力传感器228与控制器212通信。麦克风230被配置为检测包括可听声级和声级的传感器数据202。麦克风230与控制器212通信。湿度传感器232被配置为检测包括湿度水平的传感器数据202。湿度传感器232与控制器212通信。温度传感器234被配置为检测包括温度水平的传感器数据202。温度传感器234与控制器212通信。

感测设备210的控制器212包括处理器214和相关联的存储器216，该相关联的存储器包括计算机可执行指令，这些指令在由处理器214执行时，致使处理器214执行各种操作，诸如例如处理由IMU传感器218、光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234收集的传感器数据202。处理器214可以是但不限于各种各样的可能架构中的任何一种架构的单处理器系统或多处理器系统，包括均匀或非均匀地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器216可以是存储装置，诸如例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。

感测设备210的电源222被配置为存储电力并将电力供应给感测设备210。电源222可以包括能量存储系统，诸如例如电池系统、电容器或本领域技术人员已知的其它能量存储系统。电源222还可以为感测设备210产生电力。电源222还可以包括能量产生或电力收获系统，诸如例如同步发电机、感应发电机或本领域技术人员已知的其它类型的发电机。电源222还可以通过空中变压器（air transformer）再充电，空中变压器配置成在电梯轿厢103在井道117中移动通过空中变压器时将电荷传递到电源222。

感测设备210包括位于感测设备210内的长程通信模块220。长程通信模块220被配置为允许感测设备210的控制器212通过长程无线协议204与远程系统280通信。长程通信模块220可以被配置为使用长程无线协议204（诸如例如蜂窝、卫星、GSM、CDMA、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、Ingenu或SigFox或本领域技术人员已知的其它长程无线协议）与远程系统280通信。使用长程无线协议204，长程通信模块220被配置为通过网络250将传感器数据202传输到远程系统280。长程通信模块220被配置为在井道117外部以及井道117位于其中的建筑物外部传输传感器数据202。

当运输系统组件行进时，感测设备210收集传感器数据202并将传感器数据202存储在存储器216中。例如，在电梯系统101中，运输系统设备（例如，电梯轿厢103）沿着井道117行进并且将沿着井道117经历网络250的不同信号强度。图5描绘了当电梯轿厢103沿着楼层1-5行进时网络250的示例性网络信号强度的表示。如图所示，网络250的网络信号强度在楼层4和5上最大。如本文进一步描述的，感测设备210可以推迟发送传感器数据202到远程系统280，直到网络250的网络信号强度为最佳或者高于阈值为止，所述阈值可以是由个人手动设置的作为选择的阈值的信号强度的数值，或者是基于与感测设备210、网络250和/或远程系统相关联的硬件的限制而自动设置的信号强度的数值。如上面所提及的，长程通信模块220被配置为使用长程无线协议204与网络250通信，因此网络250的网络信号强度是长程无线信号强度，其可能受建筑物内的多个阻抗的影响，诸如例如建筑物墙壁和井道墙壁，并且可因建筑物而异。

现在参考图6，同时参考图1-5的组件，图6示出了根据本公开的实施例的用于运输系统中的数据传递的方法600的流程图。在框604处，使用附接到运输设备的感测设备210的至少一个传感器217来收集运输系统的传感器数据202。在框606处，将传感器数据202存储在感测设备210的存储器216中。在框608处，使用位于感测设备210内部的长程通信模块220通过网络250经由长程无线协议204将传感器数据202传输到远程系统280。

方法600还可以包括使用位于感测设备210内部的长程通信模块220通过使用长程无线协议204来检测无线网络250的网络信号强度。长程通信模块 220被配置为当无线网络250的网络信号强度大于阈值时，通过无线网络250将传感器数据202传输到远程系统280。

虽然上文的描述已经按照特定顺序描述了图6的流程，但是应理解，除非在所附权利要求中另有具体要求，否则可以改变这些步骤的顺序。

用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或具体量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。

如上所述，实施例可以采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置的形式，例如感测设备210中的处理器214。实施例也可以采用包含体现在有形介质（诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质）中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。实施例还可以采用例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并非如此地被限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims

1.一种用于监视运输系统的感测设备，所述感测设备包括：

控制器；

与所述控制器通信的至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成检测所述运输系统的传感器数据并将所述传感器数据传递到所述控制器；以及

与所述控制器通信的长程通信模块，所述长程通信模块配置成经由长程无线通信协议通过无线网络将所述传感器数据传输到远程系统，

其中，所述长程通信模块位于所述感测设备内，

其中，所述长程通信模块被配置成检测所述无线网络的网络信号强度，并且

其中，所述长程通信模块被配置成当所述无线网络的所述网络信号强度大于阈值时，通过无线网络将所述传感器数据传输到远程系统。

2.根据权利要求1所述的感测设备，其中所述运输系统是包括电梯轿厢的电梯系统。

3.根据权利要求2所述的感测设备，其中所述感测设备被配置成附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门。

4.根据权利要求2所述的感测设备，其中所述感测设备被配置成附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门的门吊架。

5.根据权利要求1所述的感测设备，其中所述控制器被配置成在所述长程通信模块经由长程无线通信协议通过无线网络将所述传感器数据传输到所述远程系统之前处理所述传感器数据。

6.根据权利要求1所述的感测设备，其中所述长程通信模块被配置成经由长程无线通信协议通过无线网络将未处理的传感器数据传输到所述远程系统。

7.一种用于监视运输系统的感测系统，所述感测系统包括：

所述运输系统的运输设备；以及

附接到所述运输设备的感测设备，所述感测设备包括：

控制器；

其中，所述长程通信模块位于所述感测设备内，

其中，所述长程通信模块被配置成当所述无线网络的所述网络信号强度大于阈值时，通过所述无线网络将所述传感器数据传输到远程系统。

8.根据权利要求7所述的感测系统，其中所述运输系统是电梯系统，并且所述运输设备是电梯轿厢。

9.根据权利要求8所述的感测系统，其中所述感测设备附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门。

10.根据权利要求8所述的感测系统，其中所述感测设备附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门的门吊架。

11.根据权利要求7所述的感测系统，其中所述运输系统是自动扶梯系统，并且所述运输设备是所述自动扶梯系统的移动楼梯。

12.如权利要求7所述的感测系统，还包括：

电源，所述电源配置成向所述感测设备提供电力，其中所述电源被配置成为所述感测设备产生功率。

13.根据权利要求7所述的感测系统，其中所述控制器被配置成在所述长程通信模块经由长程无线通信协议通过无线网络将所述传感器数据传输到所述远程系统之前处理所述传感器数据。

14.根据权利要求7所述的感测系统，其中所述长程通信模块被配置成经由长程无线通信协议通过无线网络将未处理的传感器数据传输到所述远程系统。

15.一种用于运输系统中的数据传递的方法，所述方法包括：

使用感测设备的至少一个传感器来收集所述运输系统的传感器数据，所述感测设备附接到所述运输系统的运输设备；

将所述传感器数据存储在所述感测设备的存储器中；

使用位于所述感测设备内部的长程通信模块经由长程无线协议通过网络将所述传感器数据传输到远程系统，

其中，所述方法还包括：

使用所述长程通信模块经由长程无线协议检测所述无线网络的网络信号强度，其中所述长程通信模块配置成在所述无线网络的所述网络信号强度大于阈值时通过所述无线网络将所述传感器数据传输到远程系统。