CN111517187B - 利用概率的输送设备地点确定 - Google Patents

Abstract

提供一种监视输送系统内的输送设备的方法。所述方法包括：获得在所述输送系统内所述输送设备的起始地点位置概率分布；检测所述输送设备在一时间段内离开很可能的起始地点的运动；确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离；确定在所述时间段期间所述输送设备的运动方向；以及响应于行进的所述距离、所述运动方向和所述时间段中的至少一个以及所述起始地点位置概率分布，确定在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率。

Description

利用概率的输送设备地点确定

技术领域

本文的实施例涉及输送系统领域，且具体地涉及一种用于监视输送系统的输送设备的方法和设备。

背景技术

输送系统（诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动人行道）可能需要定期监视以执行诊断。

发明内容

根据一实施例，提供一种监视输送系统内的输送设备的方法。所述方法包括：获得在所述输送系统内所述输送设备的起始地点位置概率分布；检测所述输送设备在一时间段内离开很可能的起始地点的运动；确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离；确定在所述时间段期间所述输送设备的运动方向；以及响应于行进的所述距离、所述运动方向和所述时间段中的至少一个以及所述起始地点位置概率分布，确定在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：检测在所述时间段期间所述输送设备的加速度；以及响应于所述加速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：获得在所述时间段期间所述输送设备的速度；以及响应于所述输送设备的所述速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：获得在所述时间段期间所述输送设备的速度还包括：检测在所述时间段期间所述输送设备的速度。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：，响应于在所述时间段期间检测到的所述输送设备的所述加速度来确定所述输送设备的所述运动方向。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离还包括：检测在所述输送设备的所述很可能的起始地点处的第一气压；检测在所述时间段所述结束时的第二气压；以及响应于所述第一气压和所述第二气压，确定所述输送设备行进的所述距离。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：当在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的所述概率小于选择的概率时，激活警报。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定很可能的目的地地点，其中所述很可能的目的地地点是所述多个可能的目的地地点中的在所述多个可能的目的地地点中具有最高的概率的可能的目的地地点。

根据另一实施例，提供一种用于监视输送系统内的输送设备的感测设备。所述感测设备包括：处理器；以及包括计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作。所述操作包括：确定在所述输送系统内所述输送设备的起始地点位置概率分布；检测所述输送设备在一时间段内离开很可能的起始地点的运动；确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离；

确定在所述时间段期间所述输送设备的运动方向；以及响应于行进的所述距离、所述运动方向和所述时间段中的至少一个以及起始地点位置概率分布，确定在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：检测在所述时间段期间所述输送设备的加速度；以及响应于所述加速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：获得在所述时间段期间所述输送设备的速度；以及响应于所述输送设备的所述速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：获得在所述时间段期间所述输送设备的速度还包括：检测在所述时间段期间所述输送设备的速度。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：，响应于在所述时间段期间检测到的所述输送设备的所述加速度来确定所述输送设备的所述运动方向。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离还包括：检测在所述输送设备的所述很可能的起始地点处的第一气压；检测在所述时间段所述结束时的第二气压；以及响应于所述第一气压和所述第二气压，确定所述输送设备行进的所述距离。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括：当在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的所述概率小于选择的概率时，激活警报。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括：确定很可能的目的地地点，其中所述很可能的目的地地点是所述多个可能的目的地地点中的在所述多个可能的目的地地点中具有最高的概率的可能的目的地地点。

根据另一实施例，提供一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：确定在所述输送系统内所述输送设备的起始地点位置概率分布；检测所述输送设备在一时间段内离开很可能的起始地点的运动；确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离；确定在所述时间段期间所述输送设备的运动方向；以及响应于行进的所述距离、所述运动方向和所述时间段中的至少一个以及起始地点位置概率分布，确定在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率。

除了本文中描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：检测在所述时间段期间所述输送设备的加速度；以及响应于所述加速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

本公开的实施例的技术效果包括基于输送系统的输送设备已经行进的距离来确定所述输送设备处于可能的目的地地点的概率。

除非另有明确指示，前述特征和元件可非排他性地以各种组合进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例说明并且不被限制于附图中，附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的传感器系统的示意图示；

图3是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的地点的示意图示；

图4是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的示意图示；以及

图5是根据本公开的实施例的监视输送系统内的输送设备的方法的流程图。

具体实施方式

输送系统（诸如例如电梯系统、自动扶梯系统、和移动人行道）可能需要使用多种传感器来定期监视以执行诊断。所述传感器可以是仅传递数据而不接收数据的单向感测设备，从而节省功率。这种感测设备可能需要输送系统的地点来补充检测到的数据，并且必须由它自己来检测输送系统的地点。当通过单向感测设备跟踪输送设备的地点时，跟踪的地点有时可能变得不确定并且本文公开的实施例设法解决这个问题。

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井道117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被装配在电梯井道117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井道117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接装配到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感测、绝对位置感测等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井道117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、置平（leveling）、停止等。控制器115还可配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井道117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程或在云中定位。

机器111可包含电机或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动电机。用于电机的功率供应器可以是任何电源，包含电网，其与其它组件组合被供应到电机。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。

虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用直线电机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

在其它实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。此类输送系统可包含自动扶梯、人员移动器等。因此，本文中描述的实施例不限于电梯系统（诸如图1中所示的电梯系统）。在一个示例中，本文中公开的实施例可以是诸如电梯系统101的适用的输送系统，以及输送系统的输送设备，诸如电梯系统101的电梯轿厢103。在另一示例中，本文中公开的实施例可以是诸如自动扶梯系统的适用的输送系统，以及输送系统的输送设备,诸如自动扶梯系统的移动楼梯。

图2是根据本公开的实施例的传感器系统200的视图，所述传感器系统200包括感测设备210。感测设备210被配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202并将传感器数据202传送到远程装置280。感测数据202可包括但不限于压力数据314、振动特性(即，在一时间段内的振动)、或电梯轿厢103的加速度312和加速度312的导数或积分（诸如例如，距离、速度、急动度（jerk）、加加加速度（jounce）、痉挛度（snap）……等等）。感测数据202还可以包括光、声音、湿度、以及温度、或任何其它期望的数据参数。压力数据314可以包括电梯井道117内的大气压力。在实施例中，感测设备210被配置成将原始且未经处理的传感器数据202传送到电梯系统101的控制器115以供处理。在另一实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到控制器115之前处理传感器数据202。在另一实施例中，感测设备210被配置成将原始且未经处理的传感器数据202传送到远程系统280以供处理。在又一实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到远程装置280之前处理传感器数据202。

传感器数据202的处理可以揭示数据，诸如例如，电梯门打开/关闭次数、电梯门时间、振动、振动特性、电梯乘坐次数、电梯乘坐性能、电梯运行（flight）时间、很可能的轿厢位置（例如、海拔、楼层编号）、再置平事件、回降（rollback）、电梯轿厢103在某一位置：（即，轨道拓扑结构）处的x、y加速度、电梯轿厢103在某一位置：（即，轨道拓扑结构）处的x、y振动特性、某一层站编号处的门性能、强迫关门事件、故意破坏事件、紧急停止等等。

远程装置280可以是计算装置，诸如例如，桌上型计算机或云计算机。远程装置280也可以是典型地由人携带的移动计算装置，诸如例如，智能电话、PDA、智能手表、平板计算机、膝上型计算机等等。远程装置280也可以是一起同步的两个单独装置，诸如例如，通过互联网连接而同步的蜂窝电话和桌上型计算机。远程装置280也可以是云计算网络。

感测设备210被配置成经由短程无线协议203和/或长程无线协议204将传感器数据202传送到控制器115或远程装置280。短程无线协议203可以包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、zWave、Zigbee或无线M-Bus。使用短程无线协议203，感测设备210被配置成将传感器数据202直接传送到控制器115或传送到本地网关装置240，并且，本地网关装置240被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280或将传感器数据202传送到控制器115。网络250可以是计算网络，诸如例如，云计算网络、蜂窝网络、或本领域技术人员所知的任何其它计算网络。使用长程无线协议204，感测设备210被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。长程无线协议204可以包括但不限于蜂窝、卫星、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、Satellite、Ingenu、或SigFox。

感测设备210可被配置成检测包括任何数量的方向上的加速度的传感器数据202。在实施例中，如图2中所示出的，感测设备可以检测传感器数据202，其包括沿三个轴（X轴、Y轴、以及Z轴）的加速度312。如图2中所示出的，X轴可以垂直于电梯轿厢103的门104。如图2中所示出的，Y轴可以平行于电梯轿厢103的门104。如图2中所示出的，Z轴可以与电梯井道117和地心引力平行地竖直对准。振动特性可能在电梯轿厢103沿Z轴移动时沿X轴和Y轴生成。

图3示出了电梯系统101内的感测设备210的可能安装地点。在图3中示出的所示实施例中，感测设备210可被安装在电梯系统101的门吊架104a上。理解的是，感测设备210也可被安装在除电梯系统101的门吊架104a之外的其它地点。在另一实施例中，感测设备210可被附接到电梯轿厢103的门104的门楣104e。在另一实施例中，主感测设备201可位于电梯轿厢103的顶部部分104f附近的门楣104e上。在另一实施例中，感测设备210被安装在电梯轿厢103上的其它地方，诸如例如直接安装在门104上。

如图3中所示，感测设备201可位于门吊架104a上。门104通过门吊架104a而被可操作地连接到门楣104e，门吊架104a位于门104的顶部部分104b附近。门吊架104a包括导轮104c，导轮104c允许门104沿门楣104e上的导轨104d滑动打开和关闭。有利地，门吊架104a是易于接近的区域以附接感测设备210，因为当电梯轿厢103位于层站125处并且电梯门104打开时，门吊架104a是可接近的。因而，可能在不采取特殊措施来对电梯轿厢103进行控制的情况下安装感测设备210。例如，用于保持电梯门104打开的门紧急停止的额外安全性是不必要的，因为门104在层站125处打开是正常操作模式。门吊架104a还在电梯轿厢103的操作（诸如例如，门104打开和关闭）期间为感测设备210提供充足余隙。由于感测设备210在门吊架104a上的安装地点，感测设备210可以检测电梯轿厢103的门104和层站125处的门的打开和关闭运动(即，加速度)。另外，将感测设备210安装在吊架104a上允许记录电梯轿厢103的乘坐质量。

图4图示了图2和3的感测系统的感测设备210的框图。应当意识到，虽然特定系统在图4的示意框图中被单独地定义，但系统中的每个或任一个可以经由硬件和/或软件来以其他方式组合或分离。如图4中所示出的，感测设备210可以包括控制器212、与控制器212进行通信的多个传感器217、与控制器212进行通信的通信模块220、以及被电连接到控制器212的电源222。

多个传感器217可包括惯性测量单元（IMU）传感器218，惯性测量单元（IMU）传感器218被配置成在感测设备210被附接到电梯轿厢103时检测包括感测设备210和电梯轿厢103的加速度312的传感器数据202。IMU传感器218可以是以下传感器，诸如例如，加速度计、陀螺仪、或本领域技术人员所知的类似传感器。由IMU传感器218所检测到的加速度312可以包括加速度312以及加速度的导数或积分（诸如例如，速度、急动度、加加加速度、痉挛度……等等）。IMU传感器218与感测设备210的控制器212进行通信。

多个传感器217还可以包括附加传感器，所述附加传感器包括但不限于光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234。光传感器226被配置成检测包括光照射量的传感器数据202。光传感器226与控制器212通信。压力传感器228被配置成检测包括压力数据314（诸如例如，电梯井道117内的大气压力）的传感器数据202。在两个非限制性示例中，压力传感器228可以是压力高度计（pressure altimeter）或气压高度计（barometric altimeter）。压力传感器228与控制器212进行通信。麦克风230被配置成检测包括可听声音和声音级别的传感器数据202。麦克风230与控制器212进行通信。湿度传感器232被配置成检测包括湿度级别的传感器数据202。湿度传感器232与控制器212进行通信。温度传感器234被配置成检测包括温度级别的传感器数据202。温度传感器234与控制器212进行通信。

感测设备210的控制器212包括处理器214及相关联的存储器216，存储器216包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器214执行时，使得处理器214执行各种操作，诸如例如，对由IMU传感器218、光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232、以及温度传感器234所收集的传感器数据202进行处理。在实施例中，控制器212可处理加速度312和/或压力数据314，以便确定电梯轿厢103的很可能地点，下文进一步讨论。处理器214可以是但不限于具有各种各样的可能架构中的任一种架构的单处理器或多处理器系统，包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器216可以是存储装置，诸如例如，随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

感测设备210的电源222被配置成存储电功率并且将其供应到感测设备210。电源222可以包括能量存储系统，诸如例如，电池系统、电容器、或本领域技术人员所知的其它能量存储系统。电源222还可以生成用于感测设备210的电功率。电源222还可以包括能量生成或电力采集系统，诸如例如，同步发电机、感应发电机、或本领域技术人员所知的其它类型的电力发电机。

感测设备210包括通信模块220，通信模块220被配置成允许感测设备210的控制器212通过短程无线协议203和长程无线协议204中的至少一个与远程装置280或控制器115进行通信。通信模块220可被配置成使用短程无线协议203（诸如例如，蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-Bus、zWave、Zigbee、或本领域技术人员所知的其它短程无线协议）与远程装置280进行通信。如上文中所描述的，通过使用短程无线协议203，通信模块220被配置成将传感器数据202传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成通过网络250而将传感器数据传送到远程装置280。通信模块220可被配置成使用长程无线协议204（诸如例如，蜂窝、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、Ingenu、SigFox、Satellite、或本领域技术人员所知的其它长程无线协议）与远程装置280进行通信。通过使用长程无线协议204，通信模块220被配置成通过网络250而将传感器数据202传送到远程装置280。在实施例中，短程无线协议203是亚GHz无线M-Bus。在另一实施例中，长程无线协议是Sigfox。在另一实施例中，长程无线协议是带有2G回退的CAT M1或LTE NB-IoT。

感测设备210包括地点概率模块330，地点概率模块330配置成确定电梯轿厢103处于沿着电梯井道117的多个可能目的地地点的概率。电梯轿厢103处于沿着电梯井道117的多个可能目的地地点的概率可以响应于很可能的起始地点和离开该很可能的起始地点行进的距离而被确定。多个可能的目的地地点可以是沿着电梯井道117的固定地点，诸如例如电梯井道117的层站125。这些地点可以沿着电梯井道117等距离地间隔开，或者沿着电梯井道117间歇地间隔开。

地点概率模块330可利用各种方法来确定电梯轿厢103处于沿电梯井道117的多个可能目的地地点的概率。在一个示例性方法中，地点概率模块330可以独立地为每个起始楼层计算概率，并然后采用从起始楼层分布获得的权重来对结束位置(即，目的地地点/层站/楼层)的概率进行求和。在另一示例性方法中，地点概率模块330可以计算对于起始楼层和目的地楼层的所有组合的条件概率。

感测设备210还包括来自加速度推导模块320的距离，加速度推导模块320被配置成响应于沿Z轴检测到的电梯轿厢103的加速度来确定电梯轿厢103在电梯井道117内的行进距离。感测设备210可检测在322示出的沿Z轴的加速度，并且可在324对加速度进行积分以得到电梯轿厢103的速度。在326，感测设备210还可对电梯轿厢103的速度进行积分，以确定在322检测到的加速度312期间电梯轿厢103在电梯井道117内行进的距离。电梯轿厢103的行进方向也可响应于检测到的加速度312来确定。地点概率模块330然后可响应于很可能的起始地点和离开该很可能的起始地点所行进的距离来确定电梯轿厢103处于沿着电梯井道117的多个可能目的地地点的概率。很可能的起始地点可基于跟踪电梯轿厢103的过去操作和/或移动。

感测设备210还可包括来自压力推导模块310的距离。感测设备210可使用压力传感器228检测在电梯轿厢103处于运动中时的压力变化。在两个非限制性实施例中，电梯轿厢103在电梯井道117内行进的距离可响应于经由压力数据314的压力变化来通过查找表或使用气压压力变化进行的高度计算来被确定。电梯轿厢103的行进方向也可响应于经由压力数据314检测到的压力变化来确定。地点概率模块330然后可响应于很可能的起始地点和离开该很可能的起始地点行进的距离来确定电梯轿厢103处于沿着电梯井道117的多个可能的目的地地点的概率。

现在参考图5，同时参考图1-3的组件。图5示出了根据本公开的实施例的监视输送系统内的输送设备的方法500的流程图。在一实施例中，输送系统是电梯系统101，并且输送设备是电梯轿厢103。在框504，获得输送系统内的输送设备的起始地点位置概率分布。例如，在电梯系统101中，起始地点位置概率分布将描绘电梯系统101的每个层站125可能是很可能的起始地点的概率。在框506，检测输送设备在一时间段离开很可能的起始地点的运动。

在框508，确定在该时间段内输送设备行进的距离。在一个实施例中，在该时间段内输送设备行进的距离可通过以下步骤确定：检测在该时间段期间输送设备的加速度，并响应于该加速度和该时间段确定输送设备行进的距离。在另一实施例中，在该时间段内输送设备行进的距离可通过以下步骤确定：检测在输送设备的很可能的起始地点处的第一气压；检测在所述时间段结束时第二气压；以及响应于第一气压和第二气压确定输送设备行进的距离。

在另一实施例中，在该时间段内输送设备行进的距离可通过以下步骤确定：获得所述时间段期间的所述输送设备的速度；以及响应于输送设备的该速度和该时间段来确定输送设备行进的距离。该速度可以是输送设备的标准操作速度或检测的速度。感测设备210可以基于输送设备的标准操作速度或输送设备的检测的速度，而将查找表用于在该时间段内行进的距离。

在框510，确定在该时间段期间输送设备的运动方向。在一个实施例中，可以响应于在该时间段内检测到的输送设备的加速度来确定输送设备的运动方向。在另一实施例中，可以响应于第一气压和第二气压来确定输送设备的运动方向。

在框512，响应于行进的距离、运动方向和时间段中的至少一个以及起始地点位置概率分布，确定在该时间段结束时输送设备处于多个可能的目的地点中的每个的概率。可以在多个可能的目的地地点中确定很可能的目的地地点。所述很可能的目的地地点可以是所述多个可能目的地地点中的在所述多个可能目的地地点中具有最高的概率的可能目的地地点。

在第一示例中，如果所述多个可能的目的地包括五个竖直层站并且行进的距离是向上两个竖直层站，则底部两个层站是很可能的目的地地点的概率低至零，因为输送系统不能将两个层站向上移动到底部两个竖直层站。此外，很可能的起始地点然后可以调整剩余的三个顶部层站之一是很可能的目的地的概率。

确定的概率可以是基于行进的距离的加权概率。在另一示例中，如果井道高(例如，层站125间隔开四米)并且电梯轿厢103的当前地点未知，则所有楼层可以具有相同的概率成为电梯轿厢103的很可能的起始地点。如果电梯轿厢103向上行进大约二十米，则可以确定顶部四个层站125不太可能是起始位置，因为如果层站125间隔开四米，则电梯轿厢103很可能不从顶部四个层站125中的任一个向上移动20米。因此，对于顶部层站125而言概率最低，并且然后对于远离顶部层站125的接下来的三个层站125而言概率增加。

当在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率小于选择的概率时，可以激活警报。如果在该时间段结束时输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率小于选择的概率，则可以理解，感测设备210不确定输送设备的地点。该警报可以是在计算设备(例如，远程设备280)上的可听、可视和/或振动警报，以警告计算设备的用户感测设备210不确定输送设备的地点。

感测设备210可以执行学习运行和学习模式。在学习运行期间，感测设备210被配置为仅使用感测设备210来定义楼层地图。楼层地图可稍后由感测设备用于应用概率。在学习模式期间，感测设备210学习电梯井道117的楼层地图，并假定感测设备210经常迷失。例如，学习模式或学习运行可以从最小的确定的电梯系统(例如，2个站)开始。如果电梯轿厢103向上移动，则可以确定底部层站125是可能的目的地地点的概率现在为约0%，并且上部层站125是可能的目的地地点的概率为约100%。接下来，如果电梯轿厢103进一步向上移动以停在第二层站处，那么可确定沿着电梯井道114存在至少三个层站125。如果电梯轿厢125然后向下移动到第三层站125但还不够远来到达第二层站125，则可以确定在第二层站和第三层站125之间存在层站并且存在至少四个层站125。仅当新的测量地点距离先前检测的层站125大于选择的距离时，才可以添加新的层站125，这是为了避免检测相同的层站125并将其误解为两个不同的层站125。学习模式或学习运行可以继续，直到已经到达所有楼层为止。当已经访问了每个检测到的层站125两次或者检测到电梯轿厢103的特定运动(举例来说，例如向上一个层站125、向下两个层站125、向上一个层站125)时，学习模式或学习运行可以结束。一旦完成学习模式或学习运行，则可以给予很可能的起始地点100%的概率。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图5的流程，但是应当理解，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则步骤的顺序可以改变。

用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或特定量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特性、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特性、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在特定实施例中的某些特征，但本公开并不因此而受到限制。相反，本公开可能被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种监视输送系统内输送设备的方法，所述方法包括：

获得在所述输送系统内所述输送设备的起始地点位置概率分布；

检测所述输送设备在一时间段内离开很可能的起始地点的运动，其中所述很可能的起始地点是具有最高起始地点位置概率的可能的起始地点；

确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离；

确定在所述时间段期间所述输送设备的运动方向；以及

响应于行进的所述距离、所述运动方向和所述时间段中的至少一个以及所述起始地点位置概率分布，确定在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：

检测在所述时间段期间所述输送设备的加速度；以及

响应于所述加速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：

获得在所述时间段期间所述输送设备的速度；以及

响应于所述输送设备的所述速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，获得在所述时间段期间所述输送设备的速度还包括：

检测在所述时间段期间所述输送设备的速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于在所述时间段期间检测到的所述输送设备的所述加速度来确定所述输送设备的所述运动方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离还包括：

检测在所述输送设备的所述很可能的起始地点处的第一气压；

检测在所述时间段所述结束时的第二气压；以及

响应于所述第一气压和所述第二气压，确定所述输送设备行进的所述距离。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率小于选择的概率时，激活警报。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定很可能的目的地地点，其中所述很可能的目的地地点是所述多个可能的目的地地点中的在所述多个可能的目的地地点中具有最高概率的可能的目的地地点。

10.一种用于监视输送系统内的输送设备的感测设备，所述感测设备包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

确定在所述输送系统内所述输送设备的起始地点位置概率分布；

检测所述输送设备在一时间段内离开很可能的起始地点的运动，其中所述很可能的起始地点是具有最高起始地点位置概率的可能的起始地点；

确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离；

确定在所述时间段期间所述输送设备的运动方向；以及

响应于行进的所述距离、所述运动方向和所述时间段中的至少一个以及起始地点位置概率分布，确定在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率。

11.根据权利要求10所述的感测设备，其中，确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：

检测在所述时间段期间所述输送设备的加速度；以及

响应于所述加速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

12.根据权利要求10所述的感测设备，其中，确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：

获得在所述时间段期间所述输送设备的速度；以及

响应于所述输送设备的所述速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

13.根据权利要求12所述的感测设备，其中，获得在所述时间段期间所述输送设备的速度还包括：

检测在所述时间段期间所述输送设备的速度。

14.根据权利要求11所述的感测设备，其中，响应于在所述时间段期间检测到的所述输送设备的所述加速度来确定所述输送设备的所述运动方向。

15.根据权利要求10所述的感测设备，其中，确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离还包括：

检测在所述输送设备的所述很可能的起始地点处的第一气压；

检测在所述时间段所述结束时的第二气压；以及

响应于所述第一气压和所述第二气压，确定所述输送设备行进的所述距离。

16.根据权利要求10所述的感测设备，其中，所述操作还包括：

当在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的所述概率小于选择的概率时，激活警报。

17.根据权利要求10所述的感测设备，其中，所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

18.根据权利要求10所述的感测设备，其中，所述操作还包括：

确定很可能的目的地地点，其中所述很可能的目的地地点是所述多个可能的目的地地点中的在所述多个可能的目的地地点中具有最高的概率的可能的目的地地点。

19.一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

确定在输送系统内输送设备的起始地点位置概率分布；

检测所述输送设备在一时间段内离开很可能的起始地点的运动，其中所述很可能的起始地点是具有最高起始地点位置概率的可能的起始地点；

确定在所述时间段期间所述输送设备行进的距离；

确定在所述时间段期间所述输送设备的运动方向；以及

响应于行进的所述距离、所述运动方向和所述时间段中的至少一个以及起始地点位置概率分布，确定在所述时间段结束时所述输送设备处于多个可能的目的地地点中的每个处的概率。

20.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，确定所述输送设备在所述时间段期间行进的距离还包括：

检测在所述时间段期间所述输送设备的加速度；以及

响应于所述加速度和所述时间段来确定所述输送设备行进的所述距离。

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