CN106516922B - 智能电梯运行行为记录系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能电梯运行行为记录系统，由电梯行为记录系统控制中心、总ZigBee无线通信模块、传感器系统与云数据中心组成；传感器系统均通过总ZigBee无线通信模块连接电梯行为记录系统控制中心，电梯行为记录系统控制中心通过ZigBee协调器连接云数据中心；电梯行为记录系统控制中心用于显示、操作、数据收集和存储传输，其中传感器系统包括电力拖动传感器、导向系统传感器、曳引系统传感器、轿厢传感器、厢内操纵箱传感器、缓冲器传感器、门系统传感器和电梯维护执行传感器。本发明能够低能耗、低成本、安全、稳定、清晰地、准确的和适时地采集电梯全生命过程的运行数据。

Description

智能电梯运行行为记录系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体是智能电梯运行行为记录系统。

背景技术

随着经济的发展和城市化进程的加快，电梯的数量增长迅速，应用范围越来越广泛。电梯作为一种特殊产品，电梯身份信息的确认和识别问题，电梯的运行行为及维护执行行为等是保障电梯正常工作的重要数据。同时，随着传感器技术、RFID技术、ZigBee技术以及计算机技术的迅速发展，实现对电梯这种特殊设备管理方式得到了极大的发展，各种技术层出不尽。特别使物联网技术的发展，为解决特种设备管理提供里很多新的解决方案。基于RFID技术的物联网技术的发展，有效的解决了身份识别和身份验证问题；基于ZigBee无线通信技术有效解决了区域通信传输为题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于传感器技术、RFID技术和ZigBee技术的智能电梯行为记录系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

智能电梯运行行为记录系统，由电梯行为记录系统控制中心、总ZigBee无线通信模块、传感器系统与云数据中心组成；传感器系统均通过总ZigBee无线通信模块连接电梯行为记录系统控制中心，电梯行为记录系统控制中心通过ZigBee协调器连接云数据中心；电梯行为记录系统控制中心用于显示、操作、数据收集和存储传输，通过总ZigBee无线通信模块收集传感器系统的数据，进行收集和汇总记录并存储；再通过ZigBee协调器进行传输和汇集到云数据中心；

传感器系统包括电力拖动传感器、导向系统传感器、曳引系统传感器、轿厢传感器、厢内操纵箱传感器、缓冲器传感器、门系统传感器和电梯维护执行传感器；

曳引系统传感器由单片机、第一ZigBee无线通信模块、从动轮测速器、曳引轮RFID识别模块、显示器、存储器、中央处理器、控制器和控制面板组成；单片机分别与第一ZigBee无线通信模块、从动轮测速器、曳引轮RFID识别模块、显示器、存储器、中央处理器、控制器、控制面板连接；第一ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机根据从动轮测速器的数据进行分析，确定曳引轮运行数据进行记录存储，根据曳引轮RFID识别模块，记录曳引轮维护和保养行为数据；一并存储为曳引轮行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

轿厢传感器由单片机、第二ZigBee无线通信模块、轿厢RFID识别模块、轿厢RFID微定位模块、显示器、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别与第二ZigBee无线通信模块、轿厢RFID识别模块、轿厢RFID微定位模块、显示器、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块、控制面板连接；第二ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机根据轿厢微定位的数据进行分析，确定轿厢行为数据进行记录存储，根据轿厢RFID识别模块，记录轿厢运行维护和保养行为数据；一并存储为轿厢行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

厢内操纵箱传感器由单片机、第三ZigBee无线通信模块、红外感应模块、厢体RFID识别模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别与第三ZigBee无线通信模块、红外感应模块、厢体RFID识别模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块、控制面板连接；第三ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机根据红外感应模块的数据进行分析，确定操纵箱的打开和关闭运行数据进行记录存储，根据厢体的RFID身份识别系统，记录厢体的维护和保养行为数据；一并存储为操纵箱行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

缓冲器传感器由单片机、第四ZigBee无线通信模块、缓冲器RFID识别模块、RFID读取模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别连接第四ZigBee无线通信模块、缓冲器RFID识别模块、RFID读取模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板；第四ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机收集RFID读取模块读取的数据，确定缓冲器和轿厢之间关系运行数据，进行记录存储为缓冲器行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

门系统传感器由单片机、第五ZigBee无线通信模块、上端RFID模块、下端RFID模块、门系统RFID模块、RFID微定位模块、RFID读取模块、存储器、维护员身份FRID识别模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板组成；单片机分别连接第五ZigBee无线通信模块、上端RFID模块、下端RFID模块、门系统RFID模块、RFID微定位模块、RFID读取模块、存储器、维护员身份FRID识别模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板；门系统RFID模块包括楼层门RFID模块与轿厢门RFID模块；第五ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机根据上端RFID模块、下端RFID模块的微定位数据进行分析，确定轿厢门的打开和关闭与楼层门的开关运行数据进行记录存储，记录轿厢厢体和楼层口的位置对应数据，汇总维护和保养行为数据；一并存储为门系统行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

电力拖动传感器由单片机、第六ZigBee无线通信模块、电机RFID模块、测温传感器模块、动力传输器RFID模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、存储器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别连接第六ZigBee无线通信模块、电机RFID模块、测温传感器模块、动力传输器RFID模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、存储器、维护及执行计划模块和控制面板；第六ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，单片机确定电力拖动传感器行为运行数据进行记录存储，汇总维护和保养行为数据；一并存储为电力拖动传感器行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

导向系统传感器由单片机、第七ZigBee无线通信模块、轨道槽RFID模块、滑轨RFID模块、测温传感器模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板组成；单片机分别连接第七ZigBee无线通信模块、轨道槽RFID模块、滑轨RFID模块、测温传感器模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、维护及执行计划模块、中央处理器、控制面板；第七ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，确定轨道槽与滑轨的导向运行数据进行记录存储，记录轨道槽与滑轨的温度对应数据，汇总维护和保养行为数据；一并存储为导向系统行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

电梯维护执行传感器由手持读写卡机、维护人员身份卡、管理身份卡、监督稽查人员身份卡、维护内容录入子模块、更换部件管理子模块和备品备件管理子模块组成。

作为本发明进一步的方案：单片机及电梯行为记录系统控制中心均采用8位单片机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明系统清晰的收录了电梯九大系统的运行原始数据，真实再现电梯运行过程中所有状态数据，并记录了电梯维护单位及维护人员的日常维护工作记录。在清晰的日常维护和维修记录中，可以检测到日常维护计划的实施情况。在分析电梯运行过程中，可以有理有据的界定电梯那部分的运行出现异常情况，分析因哪个部分系统的问题导致电梯运行出现异常。监督部门可以有效监督运行维护单位在执行维护工作中，是否按照规范的维护流程，执行了维护和保养计划。

本发明采取了ZigBee的通信方式传输数据，ZigBee的通信模式的优势是低能耗、低速率、短时延、低成本、高安全、高容量、近距离、免执照频段和网络稳定性好。易于组网和网络维护。在区域内网络传输上有很强的优势。

RFID技术是一项易于操控，简单实用且特别适合用于自动化控制的灵活性应用技术，其所具备的独特优越性是其它识别技术无法企及的。它既可支持只读工作模式也可支持读写工作模式，且无需接触或瞄准；可自由工作在各种恶劣环境下；可进行高度的数据集成。另外，由于该技术很难被仿冒、侵入，使RFID具备了极高的安全防护能力；传感器选优高性能的，经过超长时、超强度等测试后才应用到该系统。

总之该系统在低能耗、低成本、高安全、高容量、全数据和高稳定等方面拥有很高的优势。清晰地、准确的和适时地采集电梯全生命过程的运行数据。

附图说明

图1：本发明系统结构框图；

图2：曳引系统传感器结构图；

图3：轿厢传感器结构图；

图4：厢内操纵箱传感器结构图；

图5：缓冲器传感器结构图；

图6：门系统传感器结构图；

图7：电力拖动传感器结构图；

图8：导向系统传感器结构图；

图9：电梯维护执行传感器结构图；

图10：ZigBee无线通信模块图；

图11：控制中心收集数据流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明是以电梯及其运行行为平台，兼备设备、网络通信、设备自动化、传感器，集系统、结构、服务、数据和管理于一体的高效、真实、安全和简洁的电梯身份识别、电梯运行行为、日常管理与维护系统工作。使监管者、生产者、管理者和维护方的各方数据有效共享，建立高效、务实和责任明确的系统体系。

实施例1

本发明实施例中，本发明是一种基于传感器技术、RFID技术和ZigBee技术的智能电梯行为记录系统。本系统通过对电梯的电力拖动系统、曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、电梯维护系统和缓冲器七大系统进行运行行为数据记录、采集和汇总于电梯行为记录仪内，通过ZigBee通信技术传输到云数据中心。如图1所示系统图所示。

智能电梯运行行为记录系统，由电梯行为记录系统控制中心、所述总ZigBee无线通信模块、电力拖动传感器、导向系统传感器、曳引系统传感器、轿厢传感器、厢内操纵箱传感器、缓冲器传感器、门系统传感器和电梯维护执行传感器等组成。其中电梯行为数据记录系统控制中心采用8位单片机，具有显示、操作、数据收集和存储传输功能；通过基于ZigBee技术的通信模块，收集电力拖动传感器、导向系统传感器、曳引系统传感器、轿厢传感器、厢内操纵箱传感器、缓冲器传感器、门系统传感器和电梯维护执行传感器的数据，进行收集和汇总记录并存储。再通过ZigBee协调器进行传输和汇集到云数据中心。实现对电梯行为运行数据的采集、传输和数据汇总，在电梯全寿命运行过程中，实现行为数据可追溯和数据分析。

在电梯行为运行和维护行为记录系统中，所述传感器系统包括：

（1）、曳引系统传感器，负责收集曳引系统运行和维护行为数据；

（2）、轿厢传感器，负责收集轿厢状态和运行、维护行为数据；

（3）、厢内操纵箱传感器，负责收集厢内操纵箱状态和运行、维护数据；

（4）、缓冲器传感器，负责收集缓冲器状态和运行、维护数据；

（5）、门系统传感器，负责收集电梯门系统状态、运行和维护行为数据；

（6）、电力拖动传感器，负责收集电力拖动系统运行和维护数据；

（7）、导向系统传感器，负责收集导向系统运行和维护数据；

（8）、电梯维护执行传感器，负责收集电梯各部分和维护人员维护行为数据。

（9）、总ZigBee通信模块，负责传输和收集各传感器的数据并发送到云数据中心。

基于ZigBee技术的传感器系统中各个传感器的具体描述如下所述。

1.曳引系统传感器原理如图2所示，由单片机、第一ZigBee无线通信模块、从动轮测速器、曳引轮RFID识别模块、显示器、存储器、中央处理器、控制器和控制面板组成；单片机分别与第一ZigBee无线通信模块、从动轮测速器、曳引轮RFID识别模块、显示器、存储器、中央处理器、控制器、控制面板连接。

第一ZigBee无线通信模块负责接受和传输控制中心发来的控制信号，由单片机根据从动轮测速器的数据进行分析，确定曳引轮运行数据进行记录存储，根据曳引轮RFID识别模块，记录曳引轮维护和保养行为数据。一并存储为曳引轮行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心。

2.轿厢传感器如图3所示，由单片机、第二ZigBee无线通信模块、轿厢RFID识别模块、轿厢RFID微定位模块、显示器、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别与第二ZigBee无线通信模块、轿厢RFID识别模块、轿厢RFID微定位模块、显示器、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块、控制面板连接。

第二ZigBee无线通信模块负责接受和传输控制中心发来的控制信号，由单片机根据轿厢微定位的数据进行分析，确定轿厢行为数据进行记录存储，根据轿厢RFID识别模块，记录轿厢运行维护和保养行为数据。一并存储为轿厢行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心。

3.厢内操纵箱传感器如图4所示，由单片机、第三ZigBee无线通信模块、红外感应模块、厢体RFID识别模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别与第三ZigBee无线通信模块、红外感应模块、厢体RFID识别模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块、控制面板连接。

第三ZigBee无线通信模块负责接受和传输控制中心发来的控制信号，由单片机根据红外感应模块的数据进行分析，确定操纵箱的打开和关闭运行数据进行记录存储，根据厢体的RFID身份识别系统，记录厢体的维护和保养行为数据。一并存储为操纵箱行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心。

4.缓冲器传感器如图5所示，缓冲器传感器由单片机、第四ZigBee无线通信模块、缓冲器RFID识别模块、RFID读取模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别连接第四ZigBee无线通信模块、缓冲器RFID识别模块、RFID读取模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板。

第四ZigBee无线通信模块负责接受和传输控制中心发来的控制信号，由单片机收集RFID读取模块读取的数据，确定缓冲器和轿厢之间关系运行数据进行记录存储；并存储为缓冲器行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心。

5.门系统传感器如图6所示，由单片机、第五ZigBee无线通信模块、上端RFID模块、下端RFID模块、门系统RFID模块、RFID微定位模块、RFID读取模块、存储器、维护员身份FRID识别模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板组成；单片机分别连接第五ZigBee无线通信模块、上端RFID模块、下端RFID模块、门系统RFID模块、RFID微定位模块、RFID读取模块、存储器、维护员身份FRID识别模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板。门系统RFID模块包括楼层门RFID模块与轿厢门RFID模块。

第五ZigBee无线通信模块负责接受和传输控制中心发来的控制信号，由单片机根据上端RFID模块、下端RFID模块的微定位数据进行分析，确定轿厢门的打开和关闭与楼层门的开关运行数据进行记录存储，根据厢体的上端RFID模块和下端RFID模块的定位系统，记录轿厢厢体和楼层口的位置对应数据，汇总维护和保养行为数据。一并存储为门系统行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心。

6.电力拖动传感器如图7所示，由单片机、第六ZigBee无线通信模块、电机RFID模块、测温传感器模块、动力传输器RFID模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、存储器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别连接第六ZigBee无线通信模块、电机RFID模块、测温传感器模块、动力传输器RFID模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、存储器、维护及执行计划模块和控制面板。

第六ZigBee无线通信模块负责接受和传输控制中心发来的控制信号，由单片机根据电机RFID模块、动力传输器RFID模块和测温传感器模块以及其微定位数据进行收集存储，确定电力拖动传感器行为运行数据进行记录存储，根据测温传感器模块的电机温度，记录电力拖动传感器行为数据，汇总维护和保养行为数据。一并存储为电力拖动传感器行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心。

7.导向系统传感器如图8所示，由单片机、第七ZigBee无线通信模块、轨道槽RFID模块、滑轨RFID模块、测温传感器模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板组成；单片机分别连接第七ZigBee无线通信模块、轨道槽RFID模块、滑轨RFID模块、测温传感器模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、维护及执行计划模块、中央处理器、控制面板。

第七ZigBee无线通信模块负责接受和传输控制中心发来的控制信号，由单片机根据轨道槽RFID模块、滑轨RFID模块的微定位数据进行分析，确定轨道槽与滑轨的导向运行数据进行记录存储，根据测温传感器模块，记录轨道槽与滑轨的温度对应数据，汇总维护和保养行为数据。一并存储为导向系统行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心。

8.电梯维护执行传感器如图9所示，包括：手持读写卡机、维护人员身份卡、管理身份卡、监督稽查人员身份卡、维护内容录入子模块、更换部件管理子模块和备品备件管理子模块。

9.所述ZigBee无线通信模块如图10所示，基于区域内的组网结构Zigbee是一种基于自组网、多点中继，可实现网状拓扑的组网协议。本文中主要介绍了ZigBee模块无线通信技术的组网原理，分析了ZigBee协议模型。

在Zigbee网络中，有两种不同类型的设备，分别叫做：协调节点、路由节点。

协调节点有且只能有一个，是组建网络的核心。允许路由和终端节点加入这个网络，对网络中的数据进行路由。

首先必须加入一个zigbee网络，加入网络后允许其他路由加入。加入网络后，可以对网络中的数据进行路由。

针对ZigBee模块现有的数据发送方式，主要是Zigbee的单播和广播两种方式。其中单播方式是数据由一个源设备，发送至一个目标设备；在单播方式下，数据由源设备发出，直接或者经过几级中转后，发送至目的地址。加入zigbee网络的所有设备之间都可以进行单播传输。具体路由关系由协调节点/路由节点进行维护、查询。

广播方式是数据由一个源设备，发送给整个网络中的所有设备；在广播方式下，数据由一个设备发送信息直接或者经过路由中转，发送到整个zigbee网络的所有设备，其目标地址使用16进账的FFFF。在为那的设备中只有协调器才支持广播方式。

控制面板负责操作记录仪的指令和特殊情况下手动控制。显示器显示电梯行为记录系统的各传感器系统运行是否正常。

电梯行为记录系统控制中心的数据收集模式如图11所示，电梯行为记录系统控制中心定时采集各个传感器的采集数据，在电梯行为记录系统控制中心进行汇总、存储。实时通过所述ZigBee无线通信模块上传到云数据中心进行数据加工处理。

本发明系统主要采用了电梯运行数据的传感器技术、基于RFID技术、所述ZigBee无线通信模块技术以及大数据和云计算技术。以上技术的主要优点如下：

1、传感器技术介绍

传感器技术是指能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用信号输出的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。

敏感元件（Sensing element）是指直接感受或响应被测量的部分。有时也将敏感元件称为传感器。

转换元件（Transduction element）是指能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。

传感器的特征参数：

被测量：传感器输入量，是传感器命名和分类的重要依据。

输出量：含有原始信号，且为便于接收与处理的信号形式。

传感器的应用：

从被检测对象中获取原始信号：（1）用于自动检测系统；（2）用于测控系统。

本发明中使用的是位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器等传感器。

2、RFID技术介绍

RFID是一项易于操控，简单实用且特别适合用于自动化控制的灵活性应用技术，其所具备的独特优越性是其它识别技术无法企及的。它既可支持只读工作模式也可支持读写工作模式，且无需接触或瞄准；可自由工作在各种恶劣环境下；可进行高度的数据集成。另外，由于该技术很难被仿冒、侵入，使RFID具备了极高的安全防护能力。

RFID则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID单元，利用RF信号将信息由RFID单元传送至RFID读写器。

RFID技术所使用的电波频率为50KHz-5.8GHz，一个最基本的RFID系统一般包括以下几个部份

● 一个载有目标物相关信息的RFID单元(应答机或卡、标签等)

● 在读写器及RFID单元间传输RF信号的天线

● 一个产生RF信号的RF收发器(RF transceiver)

● 一个接收从RFID单元上返回的RF信号并将解码的数据传输到主机系统以供处理的读写器。

● 天线、读写器、收发器及主机可局部或全部集成为一个整体，或集成为少数的部件。不同制造商有各自不同的集成方法。

RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。

3、ZigBee技术介绍

ZigBee技术是一种近距离、低能耗、低复杂度地数据速率和低成本的双向无线通信技术，符合IEEE802.15.4协议，是IEEE工作组专门为近距离通信制定的新标准。ZigBee技术满足电梯运行和维护行为记录和监控系统的要求，具备以下优势：

①低成本。通过大幅简化协议，降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。

②低速率。ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps(915 MHz)和20kbps(868 MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。

③近距离。传输范围一般介于10～100m之间，在增加发射功率后，亦可增加到1～3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。

④短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。

⑤高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000 个节点的大网。

⑥高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用访问控制清单(Access Control List, ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128)的对称密码，以灵活确定其安全属性。

⑦免执照频段。IEEE802.15.4协议工作在2.4GHz频段，该频段在任何地方都是免费使用的。

4、大数据和云计算技术介绍

“大数据”（Big data）一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了传统数据库软件工具能力范围的数据集合，具有海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低四大特征。

大数据离不开云处理，云处理为大数据提供了弹性可拓展的基础设备，是产生大数据的平台之一。自2013年开始，大数据技术已开始和云计算技术紧密结合，预计未来两者关系将更为密切。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.智能电梯运行行为记录系统，其特征在于，由电梯行为记录系统控制中心、总ZigBee无线通信模块、传感器系统与云数据中心组成；传感器系统均通过总ZigBee无线通信模块连接电梯行为记录系统控制中心，电梯行为记录系统控制中心通过ZigBee协调器连接云数据中心；电梯行为记录系统控制中心用于显示、操作、数据收集和存储传输，通过总ZigBee无线通信模块收集传感器系统的数据，进行收集和汇总记录并存储；再通过ZigBee协调器进行传输和汇集到云数据中心；其中传感器系统包括电力拖动传感器、导向系统传感器、曳引系统传感器、轿厢传感器、厢内操纵箱传感器、缓冲器传感器、门系统传感器和电梯维护执行传感器；

曳引系统传感器由单片机、第一ZigBee无线通信模块、从动轮测速器、曳引轮RFID识别模块、显示器、存储器、中央处理器、控制器和控制面板组成；单片机分别与第一ZigBee无线通信模块、从动轮测速器、曳引轮RFID识别模块、显示器、存储器、中央处理器、控制器、控制面板连接；第一ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机根据从动轮测速器的数据进行分析，确定曳引轮运行数据进行记录存储，根据曳引轮RFID识别模块，记录曳引轮维护和保养行为数据；一并存储为曳引轮行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

轿厢传感器由单片机、第二ZigBee无线通信模块、轿厢RFID识别模块、轿厢RFID微定位模块、显示器、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别与第二ZigBee无线通信模块、轿厢RFID识别模块、轿厢RFID微定位模块、显示器、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块、控制面板连接；第二ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机根据轿厢微定位数据进行分析，确定轿厢行为数据进行记录存储，根据轿厢RFID识别模块，记录轿厢运行维护和保养行为数据；一并存储为轿厢行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

厢内操纵箱传感器由单片机、第三ZigBee无线通信模块、红外感应模块、厢体RFID识别模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别与第三ZigBee无线通信模块、红外感应模块、厢体RFID识别模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块、控制面板连接；第三ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机根据红外感应模块的数据进行分析，确定操纵箱的打开和关闭运行数据进行记录存储，根据厢体的RFID身份识别系统，记录厢体的维护和保养行为数据；一并存储为操纵箱行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

缓冲器传感器由单片机、第四ZigBee无线通信模块、缓冲器RFID识别模块、RFID读取模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别连接第四ZigBee无线通信模块、缓冲器RFID识别模块、RFID读取模块、存储器、中央处理器、维护及执行计划模块和控制面板；第四ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机收集RFID读取模块读取的数据，确定缓冲器和轿厢之间关系运行数据，进行记录存储为缓冲器行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

门系统传感器由单片机、第五ZigBee无线通信模块、上端RFID模块、下端RFID模块、门系统RFID模块、RFID微定位模块、RFID读取模块、存储器、维护员身份FRID识别模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板组成；单片机分别连接第五ZigBee无线通信模块、上端RFID模块、下端RFID模块、门系统RFID模块、RFID微定位模块、RFID读取模块、存储器、维护员身份FRID识别模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板；门系统RFID模块包括楼层门RFID模块与轿厢门RFID模块；第五ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，由单片机根据上端RFID模块、下端RFID模块的微定位数据进行分析，确定轿厢门的打开和关闭与楼层门的开关运行数据进行记录存储，记录轿厢厢体和楼层口的位置对应数据，汇总维护和保养行为数据；一并存储为门系统行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

电力拖动传感器由单片机、第六ZigBee无线通信模块、电机RFID模块、测温传感器模块、动力传输器RFID模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、存储器、维护及执行计划模块和控制面板组成；单片机分别连接第六ZigBee无线通信模块、电机RFID模块、测温传感器模块、动力传输器RFID模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、存储器、维护及执行计划模块和控制面板；第六ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，单片机确定电力拖动传感器行为运行数据进行记录存储，汇总维护和保养行为数据；一并存储为电力拖动传感器行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

导向系统传感器由单片机、第七ZigBee无线通信模块、轨道槽RFID模块、滑轨RFID模块、测温传感器模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、维护及执行计划模块、中央处理器和控制面板组成；单片机分别连接第七ZigBee无线通信模块、轨道槽RFID模块、滑轨RFID模块、测温传感器模块、RFID读取模块、RFID微定位模块、维护及执行计划模块、中央处理器、控制面板；第七ZigBee无线通信模块负责接受和传输所述控制中心发来的控制信号，确定轨道槽与滑轨的导向运行数据进行记录存储，记录轨道槽与滑轨的温度对应数据，汇总维护和保养行为数据；一并存储为导向系统行为数据，通过总ZigBee无线通信模块传输回云数据中心；

电梯维护执行传感器由手持读写卡机、维护人员身份卡、管理身份卡、监督稽查人员身份卡、维护内容录入子模块、更换部件管理子模块和备品备件管理子模块组成。

2.根据权利要求1所述的智能电梯运行行为记录系统，其特征在于，单片机及电梯行为记录系统控制中心均采用8位单片机。