KR102616698B1 - 엘레베이터 상태 모니터링 시스템 - Google Patents

엘레베이터 상태 모니터링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102616698B1
KR102616698B1 KR1020180077631A KR20180077631A KR102616698B1 KR 102616698 B1 KR102616698 B1 KR 102616698B1 KR 1020180077631 A KR1020180077631 A KR 1020180077631A KR 20180077631 A KR20180077631 A KR 20180077631A KR 102616698 B1 KR102616698 B1 KR 102616698B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
elevator system
feature
door
car
Prior art date
Application number
KR1020180077631A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190005757A (ko
Inventor
트르카 니콜라
이. 러벳 팀스
수디 샌딥
알. 브라운왈트 폴
엔. 코식 수더션
리아스카스 피터
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Publication of KR20190005757A publication Critical patent/KR20190005757A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102616698B1 publication Critical patent/KR102616698B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]

Abstract

엘레베이터 시스템은 기능을 수행하도록 구성된 컴포넌트, 센서 및 제어 구성을 포함한다. 센서는 기능과 연관된 동작 파라미터를 감지하도록 구성된다. 제어 구성은 센서로부터 파라미터 신호를 수신하고, 그리고 파라미터 신호와 연관된 데이터로부터 미리 지정된 특징을 추출하도록 구성된다. 미리 지정된 특징은 그리고는 제어 구성에 의해 종합되고 미리 지정된 특징과 연관된 기능의 열화 레벨을 결정하기 위해 기계 학습이 적용된다.

Description

엘레베이터 상태 모니터링 시스템{AN ELEVATOR HEALTH MONITORING SYSTEM}
본 기재는 엘레베이터 시스템, 그리고 보다 상세하게는, 엘레베이터 상태 모니터링 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템은 다수의 승강로들(hoistways) 내에서 동작하는 다수의 카(car)를 포함할 수 있다. 각각의 승강로는 건물의 다수의 층들 상에서 동작하는 다수의 게이트와 연관될 수 있다. 일반적으로, 엘리베이터 컴포넌트들의 거대한 배열(array)은 유지보수 활동 및 컴포넌트 모니터링에 있어 시간이 걸리고 번거롭게 할 수 있다.
본 개시의 하나의, 비-제한적인, 실시예에 따른 엘레베이터 시스템은 기능을 수행하도록 구성된 컴포넌트; 상기 기능과 연관된 동작 파라미터를 감지하도록 구성된 센서; 그리고 상기 센서로부터 파라미터 신호를 수신하고; 상기 파라미터 신호와 연관된 데이터로부터 미리 지정된 특징을 추출하고, 상기 미리 지정된 특징을 종합하고, 그리고 상기 미리 지정된 특징과 연관된 상기 기능의 열화 레벨을 결정하기 위해 기계 학습을 적용하는 제어 구성을 포함한다.
전술한 실시예에 추가적으로, 엘레베이터 시스템은 승강로로 이동하도록 구성된 카를 포함하고, 상기 컴포넌트는 복수의 랜딩들로부터 그리고 이들로 상기 카의 안 및 밖으로의 사용자 접근을 위해 개폐하도록 구성된 도어 어셈블리를 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 도어 어셈블리는 복수의 랜딩 도어들을 포함하고 상기 기능은 상기 복수의 랜딩 도어들의 개폐이며, 상기 센서는 상기 복수의 랜딩 도어들중 각각의 랜딩 도어에 위치된 각 센서를 구비한 복수의 센서들 중의 하나이다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 기능은 진동을 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 도어 어셈블리는 상기 카에 의해 지지되는 카 도어를 포함하고 상기 기능은 상기 카 도어의 개폐이다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 기능은 진동을 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 엘레베이터 시스템은 상기 파라미터 신호로부터 상기 미리 지정된 특징을 추출하기 위해 상기 제어 구성에 의해 실행되는 특징 생성 모듈을 더 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 엘레베이터 시스템은 상기 미리 지정된 특징을 분석하고 비정상적인 동작을 나타내는 상기 미리 지정된 특징으로부터 특징 유래들을 추출하기 위해 상기 제어 구성에 의해 실행되는 고장 감지 모듈을 더 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 엘레베이터 시스템은 상기 특징 유래들을 각각의 고장 분류들로 분류하기 위해 상기 제어 구성에 의해 실행되는 고장 분류 모듈을 더 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 엘레베이터 시스템은 학습된 열화 모델을 설정하기 위해 상기 제어 구성에 의해 실행되는 열화 판단 모듈을 더 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 제어 구성은 로컬 제어기 및 서버를 포함하고, 상기 로컬 제어기는 상기 특징 생성 모듈을 실행하도록 구성되고 상기 서버는 상기 고장 분류 모듈 및 상기 열화 판단 모듈을 실행하도록 구성된다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 서버는 클라우드-기반이다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 엘레베이터 시스템은 상기 파라미터 신호를 수신하도록 구성된 센서 허브; 상기 로컬 제어기로부터 상기 파라미터 신호를 수신하고, 상기 특징 생성 모듈을 실행하고, 상기 고장 감지 모듈을 실행하고, 상기 고장 분류 모듈을 실행하고, 그리고 상기 열화 판단 모듈을 실행하는 모바일 디바이스; 및 상기 모바일 디바이스와 통신하고 상기 열화 판단 모듈에 의한 사용 목적으로 상기 학습된 열화 모델을 저장하도록 구성된 클라우드-기반 서버를 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 고장들은 잔해 문제, 롤러 열화, 도어 잠김, 및 벨트 장력 중 적어도 하나를 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 센서는 진동 센서, 마이크로폰, 속도 센서, 위치 센서, 전류 센서, 가속도 센서, 및 압력 센서 중 적어도 하나이다.
또 다른, 비-제한적인, 실시예에 따른 엘레베이터 시스템의 적어도 하나의 센서를 이용하는 엘레베이터 상태 모니터링 시스템은 적어도 하나의 프로세서; 적어도 하나의 전자 저장 매체; 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고 상기 적어도 하나의 센서로부터 보내진 파라미터 신호로부터 미리 지정된 특징을 추출하기 위해 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행되는 특징 생성 모듈; 및 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고 상기 미리 지정된 특징을 분석하고 비정상적인 동작을 나타내는 상기 미리 지정된 특징으로부터 특징 유래들을 추출하기 위해 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행되는 고장 감지 모듈을 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 엘레베이터 상태 모니터링 시스템은 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고 상기 특징 유래들을 각각의 고장들로 분류하기 위해 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행되는 고장 분류 모듈을 포함한다.
대안적으로 또는 이에 추가적으로, 전술한 실시예에서, 상기 엘레베이터 상태 모니터링 시스템은 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체 중 하나에 저장되고 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나에 의해 실행되는 열화 판단 모듈을 포함하고, 상기 열화 판단 모듈은 상기 적어도 하나의 전자 저장 매체들 중 하나에 저장된 학습된 열화 모델을 적용한다.
전술한 특징들 및 요소들은 명시적으로 다르게 지시되지 않는 한, 배타적이지 않은 다양한 조합으로 결합될 수 있다. 이러한 특징들 및 요소들은 물론 그들의 동작은 이하의 설명 및 첨부 도면들에 비추어 더욱 명백해질 것이다. 그러나, 하기의 설명 및 도면들은 사실상 예시적이고 비-제한적인 것으로 의도된다는 것이 이해되어야 한다.
다양한 특징들은 개시된 비-제한적인 실시예들에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다. 상세한 설명을 수반하는 도면들은 다음과 같이 간략히 설명될 수 있다:
도 1 은 본 개시의 예시적인 실시예에서 엘리베이터 시스템의 개략도이다;
도 2 는 엘리베이터 시스템의 호출 패널의 정면도이다;
도 3 은 엘리베이터 시스템의 도어 액츄에이터 어셈블리의 사시도이다;
도 4 는 엘리베이터 시스템의 상태 모니터링 시스템을 추가로 도시하는 엘리베이터 시스템의 개략도이다; 그리고
도 5 는 상태 모니터링 시스템에 의해 생성된 열화 레벨 테이블이다.
도 1 을 참조하면, 엘리베이터 시스템(20)의 예시적인 실시예가 도시된다. 엘리베이터 시스템(20)은 구조물 또는 건물(26)에 의해 정의된 경계들을 갖는 승강로(24) 내에서, 그리고 건물(26)의 다수의 층들 또는 랜딩들(28) 사이에서 움직이도록 구성된 엘리베이터 카(22)를 포함할 수 있다. 엘리베이터 시스템(20)은 제어 구성(30) 및 유지보수 및/또는 수리를 필요로 할 수 있는 다수의 동작 및/또는 이동 컴포넌트들을 더 포함할 수 있고, 일반적으로 제어 구성(30)에 의해 모니터링 및/또는 제어될 수 있다. 컴포넌트들은 복수의 호출 패널들(32, 34, 36, 38의 4개로 도시된), 적어도 하나의 게이트 또는 랜딩 도어(즉, 40, 42의 2개로 도시된), 적어도 하나의 카 도어(즉, 44, 46의 2개로 도시된), 및 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 엘레베이터 카(22)는 엘리베이터 시스템(20)의 제어 구성(30)에 의해 제어될 수 있는 컴포넌트(예컨대, 추진 시스템, 도시되지 않음)에 의해 추진된다. 추진 시스템의 예들은 자가-추진식 또는 로프리스(ropless)(예를 들어, 자기 선형 추진), 로프를 이용한(roped), 유압의, 그리고 다른 추진 시스템들을 포함할 수 있다. 승강로(24)는 연장될 수 있고, 따라서 카(22)는 수직 방향, 수평 방향, 및/또는 둘 모두의 조합으로 이동할 수 있음은 또한 고려되고 이해된다.
랜딩 도어들(40, 42)은 승강로(24)의 양측에 위치될 수 있다. 일 예에서, 도어들(40, 42)은 일부 층들(28) 상에 위치될 수 있고 도어들(40, 42) 중 오직 하나만이 다른 층들(28) 상에 위치될 수 있다. 카 도어들(44, 46)은 엘리베이터 카(22)의 양 측에 각각 위치될 수 있다. 카 도어(44)는 랜딩 도어(40)와 연관될 수 있고, 그리고 카 도어(46)는 랜딩 도어(42)와 연관될 수 있다. 승객이 진입하여 특정 층(28)에서 엘리베이터 카(22)를 빠져나올 때, 도어 쌍(40, 44) 또는 도어 쌍 (42, 46)은 개방되어야 한다. 엘리베이터 카(22)가 이동을 시작하기 전에, 모든 도어 (40, 42, 44, 46) 는 폐쇄되어야 한다. 제어 구성(30)은 이러한 이벤트들 모두를 모니터링하고 제어할 수 있다. 단일의 엘리베이터 카(22)가 도어들 한 세트, 도어들 세 세트, 또는 그 이상과 연관될 수 있다는 것은 고려되고 이해된다.
랜딩 도어들(40, 42)은 엘레베이터 카(22)에 아직 탑승하지 않은 대기중인 승객들의 보호를 위해 그렇지 않으면 노출되는 승강로(24)를 막는, 각각의 랜딩(28)에 위치될 수 있다. 엘레베이터 카(22)의 도어들(44, 46)은 카가 승강로(24) 내에서 움직이는 동안 엘레베이터 카(22) 내에서 승객들을 보호한다. 모든 도어들(40, 42, 44, 46)의 모니터링 및 구동은 예를 들어 각각의 도어들(40, 42, 44, 46)에 위치된 적어도 하나의 센서(50)를 구비한 복수의 센서들(50)(예를 들어, 모션 및/또는 위치 센서들)로부터 수신된 전기 신호들(화살표들(48) 참조)을 통해 제어 구성(30)에 의해 제어될 수 있다. 센서들(50)은 모션 및/또는 위치 센서들일 수 있고, 그리고 또한 적어도 도어 개폐 기능들을 가능하게 하는 도어 액츄에이터 어셈블리들(52)(도 3 참조)의 필수적인 부분일 수 있다.
도 1 및 2를 참조하면, 호출 패널들(32, 34, 36, 38)은 제어 구성(30)과 전기 신호들(화살표들(54) 참조)을 통한 양방향 통신을 위해 구성될 수 있다. 일 예에서, 호출 패널(32, 34)은 각 층(28) 상에서 각각의 랜딩 도어들(40, 42)에 인접하여 위치된 랜딩 호출 패널들일 수 있다. 즉, 각 랜딩 호출 패널(32, 34)은 건물(26)의 벽에 고정될 수 있다. 호출 패널들(36, 38)은 엘레베이터 카(22) 내부에 위치된 카 호출 패널들일 수 있고, 일 예에서, 각각의 카 도어들(44, 46)에 인접할 수 있다. 호출 패널들(32, 34, 36, 38) 중 어느 하나 이상은 스크린 상에 디스플레이되는 각각의 호출 선택(54)의 이미지들(즉, 쌍방향의 층 또는 영역 목적지 선택들)을 구비하고 선택될 때 시각적으로 변경되도록 구성된 쌍방향 터치 스크린일 수 있다. 대안적으로, 호출 패널들(32, 34, 36, 38) 중 어느 하나 이상은 예를 들어, 선택될 때 불이 들어오도록 구성될 수 있는 기계적인 버튼들을 포함할 수 있다. 하나의 대안적인 실시예에서, 엘레베이터 시스템(20)은 희망하는 카 이동 방향의 선택(예를 들어, 화살표에 의해 표시되는 상하 방향들)을 제공하는 랜딩 호출 패널들(32, 34)을 포함할 수 있고 카 호출 패널들(36, 38)은 희망하는 층 목적지에 관하여 실제 호출 선택(54)을 제공 또는 포함할 수 있다. 호출 패널들(32, 34, 36, 38)의 많은 다른 구성들 및 위치들이 본 개시에 적용가능할 수 있음은 고려되고 이해된다. 호출 패널들(32, 34, 36, 38)은 다른 기능들의 호스트(host)를 포함할 수 있고 프로그래밍될 수 있으며 그리고/또는 제어 구성(30)의 일부일 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 엘레베이터 시스템(20)의 도어 액츄에이터 어셈블리(52)는 일반적으로 하부 틀(lower sill)(56), 지브(gib)(58), 롤러(60), 벨트(62), 상부 트랙(64) 및 전기 모터를 포함하거나 유압식으로 구동될 수 있는 도어 오퍼레이터(66)를 포함할 수 있다. 도어 액츄에이터 어셈블리(52)의 컴포넌트들은 일반적으로 당업자에게 알려져 있고, 그러므로 물리적 배열 및 상호작용에 대한 추가적인 설명은 본 개시에서 설명되지 않을 것이다. 더욱이, 임의의 희망하는 도어 액츄에이터 어셈블리(52) 및 그 컴포넌트들과 배열들이 사용될 수 있다. 도어 오퍼레이터(66)는 적어도 부분적으로 센서 신호(48)의 처리에 기초가 될 수 있는 명령 신호(화살표(58) 참조)를 제어 구성(30)으로부터 수신하도록 구성된다.
도 4를 참조하면, 제어 구성(30)은 로컬 제어 배열(68)을, 그리고 선택적으로 원격 및 클라우드 기반일 수 있는 제어기 및/또는 서버(70)를 포함할 수 있다. 로컬 제어 배열(68)은 적어도 하나의 제어기(72)(즉, 72, 74로 도시된 2개를 포함할 수 있다. 서버(70) 및 로컬 제어기들(72, 74)은 각각 일반적으로 각각의 프로세서들(76, 78, 80) 및 컴퓨터로 기록 및 판독 가능할 수 있는 각각의 전자 저장 매체들(82, 84, 86)을 포함할 수 있다. 제1 로컬 제어기(72)는 일반적으로 다수의 감각 입력들(예를 들어, 신호(48)) 및 다수의 출력 명령들의 수신을 통해 엘레베이터 시스템의 정상 동작들 및 기능들을 모니터하고 제어한다. 제어기(70)는 일반적으로 원격이 아닐 수 있고, 대신에 적어도 부분적으로는 이동식일 수 있음이 고려되고 이해된다. 예를 들어, 제어기(70)는 사람(예를 들어, 서비스 기술자)에 의해 휴대될 수 있는 이동식 스마트 장치(예를 들어, 스마트폰)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 원격 서버(70)는 지역적(local)일 수 있다.
제2 로컬 제어기(74) 및 리모트 서버(70)는 예를 들어 센서 허브 또는 게이트웨이(89), 센서(50) 및/또는 그 외에 상태 모니터링 시스템 전용일 수 있는 다양한 센서들과 더불어 상태 모니터링 시스템(88)의 일부일 수 있다. 상태 모니터링 시스템(88)은 게이트웨이(89)를 통해 하나 이상의 감각 입력들로부터 데이터를 수집하고, 관련된 컴포넌트 동작들(예를 들어, 카 도어(44) 동작들) 동안, 그리고 예를 들어 도어 상태 및 다양한 도어 컴포넌트들의 열화를 판단하기 위해 감각 입력 데이터들을 처리한다. 다른 감각 입력들은 가속도 센서들, 마이크로폰들, 이미지 디바이스들, 및 다른 것들로부터의 신호를 포함할 수 있다. 상태 모니터링 시스템(88)은 또한 기존의 엘레베이터 통신 시스템(들) 또는 추가적인 센서 입력들을 통해 도어의 모션을 결정하도록 구성될 수 있다.
일반적으로, 상태 모니터링 시스템(88)은 두 단계로 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. 제1 단계는 감각 데이터로부터 관련된 특징들을 추출하고, 그리고 신호를 종합하고 압축한다. 제2 단계는 개별적인 컴포넌트들(예를 들어, 도어 컴포넌트들)의 열화 레벨을 결정하기 위해 기계 학습을 적용할 수 있다. 제1 단계는 지역적으로(즉, 현장에서) 행해질 수 있고, 그리고 제2 단계는 원격으로(즉, 클라우드에서) 또는 지역적으로(예를 들어, 서비스 기술자의 스마트폰 상에서) 행해질 수 있다.
상태 모니터링 시스템(88)은 특징 생성 모듈(90), 고장 감지 모듈(92), 고장 분류 모듈(94) 및 열화 판단 모듈(96)을 더 포함할 수 있다. 모듈들(90, 92, 94, 96)은 소프트웨어 기반일 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 제품의 일부일 수 있다. 일 실시예에서, 특징 생성 모듈(90) 및 고장 감지 모듈(92)은 로컬 제어기(74) 또는 로컬 제어 배열(68)의 전자 저장 매체(94) 내에 지역적으로 저장되고 프로세서(78)에 의해 실행될 수 있다. 동일한 실시예에서, 고장 분류 모듈(94) 및 열화 판단 모듈(96)은 서버(70)의 전자 저장 매체(86) 내에 저장되고 프로세서(80)에 의해 실행될 수 있다.
특징 생성 모듈(90)은 파라미터 신호(즉, 신호(48))로부터 그리고 적어도 하나의 센서(50)로부터 미리 지정된 특징을 추출하도록 구성된다. 일 실시예에서, 센서(50)는 적어도 파라미터로서 도어 모션을 제어 및/또는 모니터링하는 것을 돕도록, 그리고 일반적으로 특징으로서 진동(즉, 진폭 및 주파수)를 감지하도록 구성될 수 있다. 즉, 특징 생성 모듈(90)은 가공되지 않은(raw) 신호들의 관련된 속성들을 수신하고 고장 감지 모듈(92)로 보내지는 가공된 데이터를 생성하는 신호 데이터 축소 기술들(data reduction techniques)을 적용한다. 센서(50)는 특징 생성 모듈(90)에 의한 사용 목적으로 한 진동 감지 전용(예를 들어, 가속도 센서)일 수 있다. 센서(50)의 다른 예들은 마이크로폰, 속도 센서, 위치 센서, 가속도 센서, 압력 센서 및 전류 센서를 포함할 수 있다. 마이크로폰은 특이한 소리들을 감지하는데 적용될 수 있다. 속도 센서는 예기치 않은 높은 또는 낮은 속도들을 감지하는데 적용될 수 있고, 위치 센서는 주어진 시간에 컴포넌트의 특이한 또는 예기치 않은 위치를 감지하는데 적용될 수 있다. 전류 센서는, 예를 들어, 도어 오퍼레이터(66)의 전기 모터에 있어 예기치않은 전류 레벨을 감지하는데 사용될 수 있다.
고장 감지 모듈(92)은 특징 생성 모듈(90)로부터 가공된 데이터를 수신하고, 미리 지정된 특징(예를 들어, 진동)을 분석하고, 비정상적인 동작을 나타낼 수 있는 미리 지정된 특징(예를 들어, 도어 동작)으로부터 특징 유래(derivation)들을 추출한다. 이러한 비정상적인 도어 동작은 틀(56) 내의 잔해, 롤러(60)의 열화, 벨트(62)의 장력 이슈들 및 다른 것들을 포함하는 많은 이슈들에 의해 발생될 수 있다. 특징 유래들과 연관된 가공된 데이터는 그리고는 고장 분류 모듈(94)에 의해 추가적인 처리를 위해 무선 경로(98)를 통해 클라우드-기반 서버(70)로 보내질 수 있다. 일 실시예에서, 경로(98)는 유선일 수 있다.
고장 분류 모듈(94)은 고장 감지 모듈(92)로부터 특징 유래 데이터를 수신하고, 특징 유래들을 다수의 고장들로 분류한다. 예를 들어, 특징 유래 데이터는 특정한 고장을 각각 나타내는 특성 진폭들에서의 특성 주파수들을 포함할 수 있다. 한 진동 특성 특징은 틀(56)에 관한 이슈들을, 그리고 다른 건 트랙(64)에 관련된 이슈들을, 그리고 또 다른 것은 벨트(62)에 관한 이슈들을 가리킬 수 있다. 분류된 특성 유래들에 연관된 가공된 데이터는 그리고는 열화 판단 모듈(96)로 보내진다.
도 4 및 5를 참조하면, 열화 판단 모듈(96)은 연관된 컴포넌트가 열화 모델 또는 라인을 따라 어디에 있는지를 결정하기 위해 서버(70)의 저장 매체(86)에 저장된 모델(100)을 분류된 특징 유래 데이터에 적용하도록 구성될 수 있다. 즉, 모델(100)을 적용함으로써 컴포넌트(예들 들어, 도어 컴포넌트)의 예상 잔존 수명 및/또는 유지보수에 대한 필요성의 심각성이 결정될 수 있다. 열화 판단 모듈(96)은 모델(100)의 정확성을 향상시키기 위해 기계 학습(즉, 알고리즘들)을 적용할 수 있고/있거나 시간 회귀(temporal regression) 특징을 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 다양한 예시적인 컴포넌트들의 열화 레벨을 나타내는 테이블(102)의 일 예가 도시된다. 테이블(102)은 일반적으로 모델(100)을 이용하여 열화 판단 모듈(96)에 의해 생성될 수 있고, 다양한 목적지들로 보내질 수 있다. 일 실시예에서, 서비스 기술자, 건물 소유자, 서비스 센터, 또는 다른 관련자가 테이블(102)을 수신할 수 있다. 본 예에서, 테이블(102)은 기술자에게 우측 틀이 8.7%만큼 열화되었고, 우측 트랙은 8.7%만큼 열화되었으며, 좌측 트랙은 82.6%만큼 열화되었고 유지보수가 필요하고, 우측 롤러는 열화되지 않았으며 벨트는 열화되지 않았음을 알린다.
다른 실시예에서, 모듈들(90, 92)는 로컬 제어기(74)에 의해 실행될 수 있고, 모듈들(94, 96)은 서비스 기술자에 의해 휴대될 수 있는 스마트폰으로 로드되어 실행될 수 있으며, 모델(100)은 클라우드-기반 서버(70)에 저장되고 스마트폰에 의해 인출될 수 있다.
상태 모니터링 시스템(88) 및 파손(vandalism) 모니터링 시스템(104)의 적용은 엘레베이터 도어들에 한정되지 않고, 브레이커들, 드라이브 모터들, 가이드 휠들, 내부 카 벽들, 다른 구조적인 컴포넌트들, 및 그 이상의 것들을 포함할 수 있다는 것은 고려되고 이해될 수 있다. 센서(50)의 형태는 일반적으로 모니터링되는 엘레베이터 컴포넌트에 의존한다.
제어 구성(30) 또는 그 부분은 하나 이상의 주문형 집적회로(들)(ASIC), 전자 회로(들), 하나 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 프로그램들 및 루틴들을 실행하는 중앙 처리 유닛(들)(예를 들어, 마이크로프로세서 및 관련 메모리 및 저장소), 조합 로직 회로(들), 입력/출력 회로(들) 및 상기 설명된 기능을 수행하기 위한 디바이스들, 적절한 신호 조절 및 버퍼 회로 및 다른 컴포넌트들의 일부일 수 있다.
소프트웨어, 모듈, 애플리케이션, 펌웨어, 프로그램, 명령, 루틴, 코드, 알고리즘 및 유사한 용어들은 교정 및 룩-업 테이블을 포함하는 임의의 제어기 실행가능 명령 세트를 의미한다. 제어 모듈은 원하는 기능을 제공하도록 실행되는 제어 루틴의 세트를 갖는다. 루틴은, 중앙 처리 유닛에 의해서와 같이 실행되고, 감지 디바이스 및 다른 네트워킹된 제어 모듈로부터의 입력을 모니터링하도록 동작가능하며, 액츄에이터 및 다른 디바이스의 동작을 제어하기 위한 제어 및 진단 루틴을 실행한다.
본 개시는 시스템, 방법, 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서가 본 개시의 측면들을 수행하도록 하기 위해 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령들을 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(또는 미디어)를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체(들)은 명령 실행 디바이스에 의해 사용하기 위한 명령어들을 유지 및 저장할 수 있는 유형의 디바이스일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 예를 들어, 전자 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 광학 저장 디바이스, 전자기 저장 디바이스, 반도체 저장 디바이스, 또는 이들의 임의의 적절한 조합일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 보다 구체적인 예들의 비-완전한 리스트는 다음을 포함한다: 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), EPROM(erasable programmable read-only memory) 또는 플래시 메모리(Flash memory), SRAM(static random access memory), CD-ROM(compact disk read-only memory), DVD(digital versatile disk), 메모리 스틱, 플로피 디스크, 펀치-카드(punch-card)나 그 위에 기록된 명령을 갖는 홈(groove)에서의 높은 구조와 같은 기계적으로 인코딩된 디바이스, 그리고 이들의 임의의 적절한 조합. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 전파(radio wave) 또는 다른 자유롭게 전파되는 전자기파, 도파관 또는 다른 전송 미디어를 통해 전파되는 전자기파(예를 들어, 광섬유 케이블을 통과하는 광 펄스), 또는 와이어를 통해 전달되는 전기 신호와 같은 일시적인 신호 그 자체로는 해석되지 않는다.
본 개시의 동작들을 수행하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령들은 어셈블러 명령, 명령-세트-아키텍처(ISA) 명령, 기계어 명령, 기계 종속 명령, 마이크로 코드, 펌웨어 명령, 상태 설정 데이터, 또는 스몰톡(Smalltalk), C++ 또는 그와 유사한 것과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어, "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어들과 같은 종래의 절차적 프로그래밍 언어들 중 하나 이상의 임의의 조합으로 기록된 소스 코드 또는 목적 코드일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령들은 전적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 독립형(stand-alone) 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터 상에서, 또는 전적으로 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 근거리 통신망 (LAN) 또는 광역망(WAN)을 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있고, 또는 연결이 외부 컴퓨터로 행해질 수 있다(예를 들어, 인터넷 서비스 제공자(Internet Service Provider)를 이용하여 인터넷을 통해). 일부 실시예들에서, 예를 들어 프로그램 가능한 로직 회로, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 또는 프로그램 가능한 로직 어레이(PLA)를 포함하는 전자 회로가, 본 발명의 측면들을 수행하기 위해, 전자 회로를 개인화하는 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령들의 상태 정보를 이용함으로써 컴퓨터 판독가능 명령들을 실행할 수 있다.
본 개시의 이익들 및 이점들은, 엘리베이터 시스템(20) 내의 각각의 랜딩에 대한 개별적인 도어 컴포넌트들의 자동화된 상태 모니터링을 가능하게 하는 상태 모니터링 시스템(88)을 포함한다. 이러한 모니터링은 유지보수가 필요한지 그리고 어떠한 컴포넌트에 필요한지를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 정보가 원격적으로 이용가능하므로, 기술자에 의해 현장 방문이 요구되는지 여부를 결정하기 위해 정보가 사용될 수 있다. 또한, 지역적으로, 데이터는 어느 컴포넌트들 그리고 어떤 랜딩을 손봐야 하는지에 관한 정보를 기술자에게 제공할 수 있다.
본 개시는 예시적인 실시예를 참조하여 설명되며, 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변형이 이루어질 수 있고 등가물이 대체될 수 있음은 당업자에게 이해될 것이다. 또한, 본 개시의 교시들을 그 필수적인 범위를 벗어나지 않고 특정 상황들, 응용들 및/또는 자료들에 맞추기 위해 다양한 변형이 적용될 수 있다. 따라서, 본 개시는 여기에 개시된 특정 실시예로 제한되지 않고, 첨부된 특허청구범위의 범주 내에 있는 모든 실시예들을 포함한다.

Claims (18)

  1. 엘레베이터 시스템으로서,
    기능을 수행하도록 구성된 컴포넌트;
    상기 기능과 연관된 동작 파라미터를 감지하도록 구성된 센서; 및
    상기 센서로부터 파라미터 신호를 수신하고, 상기 파라미터 신호와 연관된 데이터로부터 미리 지정된 특징을 추출하고, 상기 미리 지정된 특징을 종합하고, 상기 미리 지정된 특징을 분석하고, 비정상적인 동작을 나타내는 상기 미리 지정된 특징으로부터 특징 유래(feature derivation)들을 추출하고, 그리고 상기 미리 지정된 특징과 연관된 상기 기능의 열화 레벨을 결정하기 위해 기계 학습을 적용하도록 구성된 제어 구성을 포함하고, 상기 제어 구성은,
    상기 파라미터 신호로부터 상기 미리 지정된 특징을 추출하기 위해 상기 제어 구성에 의해 실행되는 특징 생성 모듈;
    상기 미리 지정된 특징을 분석하고 비정상적인 동작을 나타내는 상기 미리 지정된 특징으로부터 특징 유래(derivation)들을 추출하기 위해 상기 제어 구성에 의해 실행되는 고장 감지 모듈;
    상기 특징 유래들을 각각의 고장 분류들로 분류하기 위해 상기 제어 구성에 의해 실행되는 고장 분류 모듈; 및
    학습된 열화 모델을 설정(establish)하기 위해 상기 제어 구성에 의해 실행되는 열화 판단 모듈을 포함하고,
    상기 제어 구성은 로컬 제어기 및 서버를 포함하고, 상기 로컬 제어기는 상기 특징 생성 모듈을 실행하도록 구성되고, 상기 서버는 상기 고장 분류 모듈 및 상기 열화 판단 모듈을 실행하고 상기 로컬 제어기와 통신하고 상기 열화 판단 모듈에 의한 사용 목적의 학습된 열화 모델을 저장하도록 구성되는, 엘레베이터 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 승강로(hoistway)로 이동하도록 구성된 카(car)를 더 포함하고, 상기 컴포넌트는 복수의 랜딩(landing)들로부터 그리고 이들로 상기 카의 안 및 밖으로의 사용자 접근을 위해 개폐하도록 구성된 도어 어셈블리를 포함하는, 엘레베이터 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 도어 어셈블리는 복수의 랜딩 도어들을 포함하고 상기 기능은 상기 복수의 랜딩 도어들의 개폐이며, 상기 센서는 상기 복수의 랜딩 도어들중 각각의 랜딩 도어에 위치된 각 센서를 구비한 복수의 센서들 중의 하나인, 엘레베이터 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 도어 어셈블리는 상기 카에 의해 지지되는 카 도어를 포함하고 상기 기능은 상기 카 도어의 개폐인, 엘레베이터 시스템.
  6. 청구항 3 또는 청구항 5에 있어서, 상기 특징은 진동을 포함하는, 엘레베이터 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 청구항 1에 있어서, 상기 서버는 클라우드-기반인, 엘레베이터 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 제어 구성은:
    상기 파라미터 신호를 수신하도록 구성된 센서 허브;
    상기 로컬 제어기로부터 상기 파라미터 신호를 수신하고, 상기 특징 생성 모듈을 실행하고, 상기 고장 감지 모듈을 실행하고, 상기 고장 분류 모듈을 실행하고, 그리고 상기 열화 판단 모듈을 실행하도록 구성된 모바일 디바이스; 및
    상기 모바일 디바이스와 통신하고 상기 열화 판단 모듈에 의한 사용 목적으로 상기 학습된 열화 모델을 저장하도록 구성된 클라우드-기반 서버를 포함하는, 엘레베이터 시스템.
  14. 청구항 1에 있어서, 상기 고장들은 잔해 문제, 롤러 열화, 도어 잠김, 및 벨트 장력 중 적어도 하나를 포함하는, 엘레베이터 시스템.
  15. 청구항 1에 있어서, 상기 센서는 진동 센서, 마이크로폰, 속도 센서, 위치 센서, 전류 센서, 가속도 센서, 및 압력 센서 중 적어도 하나인, 엘레베이터 시스템.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
KR1020180077631A 2017-07-07 2018-07-04 엘레베이터 상태 모니터링 시스템 KR102616698B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762529792P 2017-07-07 2017-07-07
US62/529,792 2017-07-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190005757A KR20190005757A (ko) 2019-01-16
KR102616698B1 true KR102616698B1 (ko) 2023-12-21

Family

ID=62874811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180077631A KR102616698B1 (ko) 2017-07-07 2018-07-04 엘레베이터 상태 모니터링 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11286133B2 (ko)
EP (2) EP3459891A3 (ko)
KR (1) KR102616698B1 (ko)
CN (1) CN109205426B (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3299325B1 (en) * 2016-09-26 2020-12-09 KONE Corporation Impact detection in an elevator door
US11148906B2 (en) * 2017-07-07 2021-10-19 Otis Elevator Company Elevator vandalism monitoring system
WO2020058261A1 (de) * 2018-09-21 2020-03-26 Inventio Ag Aufzugskabine, aufzugsanlage, verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage und türantrieb
CN109978026B (zh) * 2019-03-11 2021-03-09 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于lstm网络的电梯位置检测方法及系统
US11472666B2 (en) * 2019-04-05 2022-10-18 Otis Elevator Company Elevator maintenance app matching mechanics position with faults detected
US20200339385A1 (en) * 2019-04-29 2020-10-29 Otis Elevator Company Elevator shaft distributed health level
US20200346890A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-05 Otis Elevator Company Elevator shaft distributed health level with mechanic feed back condition based monitoring
US20200361745A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-19 Otis Elevator Company Elevator health status ranking out of acceleration maximum values
US20210087017A1 (en) * 2019-09-20 2021-03-25 Otis Elevator Company Estimation and presentation of area of interest for condition based monitoring on doors: door health heat map
CN112794174B (zh) * 2019-11-13 2022-06-21 深圳泰昌同信科技有限公司 一种基于大数据的实时视频判别电梯开关门异常方案
US11548764B2 (en) * 2019-11-15 2023-01-10 Otis Elevator Company Selective wireless escalator data acquisition
WO2021199106A1 (ja) * 2020-03-30 2021-10-07 三菱電機株式会社 エレベータのドア制御システム
CN111650918A (zh) * 2020-05-14 2020-09-11 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种垂直电梯全寿命周期运行安全监测系统
CN113156919B (zh) * 2021-04-29 2023-09-08 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯操纵箱的检测方法、装置、系统、设备及存储介质
CN117412916A (zh) * 2021-10-14 2024-01-16 威特控股有限公司 用于训练机器学习模型来对电梯、尤其是电梯门中的安装错误进行检测的计算机实施的方法、用于对安装错误进行分类的计算机实施的方法及其系统
CN113998551B (zh) * 2021-11-16 2023-04-11 江苏电子信息职业学院 一种电梯运行故障实时检测系统及其检测方法
WO2024074551A1 (en) * 2022-10-06 2024-04-11 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Predictive maintenance advisory for elevators

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017033526A (ja) * 2015-07-31 2017-02-09 ファナック株式会社 故障条件を学習する機械学習方法及び機械学習装置、並びに該機械学習装置を備えた故障予知装置及び故障予知システム
JP2017095242A (ja) * 2015-11-25 2017-06-01 東芝エレベータ株式会社 エレベータの部品管理システム、およびこれに利用する部品管理方法

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5996153A (ja) 1982-11-25 1984-06-02 Ube Ind Ltd 塩化ビニル系樹脂成形材料
JP3202396B2 (ja) 1993-03-26 2001-08-27 株式会社日立ビルシステム エレベータの異常解析データ収集装置
JPH07257861A (ja) 1994-03-18 1995-10-09 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータのメンテナンス装置
US5760350A (en) 1996-10-25 1998-06-02 Otis Elevator Company Monitoring of elevator door performance
JP3547977B2 (ja) 1998-02-27 2004-07-28 株式会社ナブコ 自動ドアシステムのリモート監視装置
US6173814B1 (en) 1999-03-04 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus
FI20002390A0 (fi) * 2000-10-30 2000-10-30 Kone Corp Menetelmä hissin automaatioven kunnon valvomiseksi
FI116132B (fi) * 2004-01-23 2005-09-30 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä automaattioven kunnonvalvontaan
FI118466B (fi) 2005-04-08 2007-11-30 Kone Corp Kunnonvalvontajärjestelmä
FI118532B (fi) 2005-08-19 2007-12-14 Kone Corp Paikannusmenetelmä hissijärjestelmässä
EP1922278B1 (en) * 2005-09-05 2012-11-14 Kone Corporation Elevator arrangement
CN101259930B (zh) 2008-04-10 2010-11-03 上海交通大学 电梯门系统监测预警系统
CN102112388B (zh) 2008-06-13 2014-10-22 因温特奥股份公司 电梯设备和用于维护此类电梯设备的方法
US20140163759A1 (en) 2009-10-30 2014-06-12 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Digital building operating system with automated building and electric grid monitoring, forecasting, and alarm systems
CN201538624U (zh) 2009-11-10 2010-08-04 浙江恒达富士电梯有限公司 一种观光电梯故障控制装置
CN201713169U (zh) 2010-06-22 2011-01-19 深圳市新开元信息技术发展有限公司 基于物联网的电梯安全远程实时监测系统
CN103347807B (zh) 2010-12-07 2016-04-06 因温特奥股份公司 具有用于探测固体噪声的声音接收器的电梯设备
FI122598B (fi) * 2011-04-01 2012-04-13 Kone Corp Menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi
CN103130057A (zh) 2011-11-29 2013-06-05 上海迈辉信息技术有限公司 跨地域电梯监控设备
EP2604564A1 (de) * 2011-12-14 2013-06-19 Inventio AG Fehlerdiagnose einer Aufzuganlage und seiner Komponenten mittels Sensor
JP5833477B2 (ja) 2012-03-15 2015-12-16 株式会社日立製作所 エレベータの異常音診断方法、それに用いる装置、及びその装置を備えたエレベータ
CN102701036A (zh) 2012-06-21 2012-10-03 长沙鑫盛电梯有限公司 电梯测控预警系统
CN102923538A (zh) * 2012-07-06 2013-02-13 天津大学 基于物联网的电梯健康管理与维护系统及采集和评估方法
CN202729499U (zh) 2012-08-16 2013-02-13 浙江西屋电梯股份有限公司 一种基于物联网接口的电梯监控系统
WO2014102991A1 (ja) 2012-12-27 2014-07-03 ジャパンエレベーターサービス株式会社 遠隔監視支援装置
CN203112271U (zh) 2013-01-20 2013-08-07 慈溪思达电子科技有限公司 网络化的电梯故障检测仪
CN203187255U (zh) 2013-03-19 2013-09-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种基于物联网技术的电梯安全监控系统
JP6186203B2 (ja) 2013-08-09 2017-08-23 株式会社日立製作所 診断システムおよびエレベータ
WO2015022185A1 (de) * 2013-08-13 2015-02-19 Inventio Ag Überwachungssystem einer aufzugsanlage
US9481548B2 (en) 2013-10-09 2016-11-01 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Sensor-based elevator system and method using the same
CN103678877A (zh) * 2013-11-14 2014-03-26 昆明理工大学 一种基于模糊数学的电梯亚健康评价方法
CN103910257B (zh) 2014-04-17 2015-12-02 西安科技大学 一种电梯远程监管方法
CN106715310B (zh) * 2014-09-11 2019-06-28 奥的斯电梯公司 基于振动的电梯牵拉构件磨损和寿命监视系统
CN104310135A (zh) 2014-09-16 2015-01-28 快意电梯股份有限公司 电梯远程监控系统
WO2016051011A1 (en) 2014-10-01 2016-04-07 Kone Corporation Elevator arrangement, method and computer program product
CN204265155U (zh) * 2014-11-24 2015-04-15 东南和创（厦门）电梯安全科技有限公司 一种电梯运行安全监测系统
CN107000977A (zh) * 2014-12-11 2017-08-01 奥的斯电梯公司 电梯系统和用于监测电梯系统的方法
US9984513B2 (en) 2014-12-23 2018-05-29 Palo Alto Resarch Center Incorporated System and method for determining vehicle component conditions
CN104692210B (zh) 2015-02-10 2017-10-10 东南和创（厦门）电梯安全科技有限公司 一种电梯安全监测及多媒体播放系统
CN104555627B (zh) 2015-02-10 2016-08-31 德州通懋机电设备有限公司 电梯物联网运营控制管理系统及其运营管理方法
CN104627769B (zh) 2015-03-06 2017-03-01 杭州市特种设备应急处置中心 电梯安全运行物联监控系统
CN104891290A (zh) * 2015-04-29 2015-09-09 中联重科股份有限公司 一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机
CN204778129U (zh) 2015-06-29 2015-11-18 周志鸿 一种电梯状态信息采集装置
CN106395529B (zh) 2015-07-27 2020-01-31 奥的斯电梯公司 监测系统、具有监测系统的电梯门系统和方法
US10472206B2 (en) 2015-12-04 2019-11-12 Otis Elevator Company Sensor failure detection and fusion system for a multi-car ropeless elevator system
WO2017098601A1 (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 三菱電機株式会社 劣化個所推定装置、劣化個所推定方法および移動体の診断システム
CN205312815U (zh) 2016-01-27 2016-06-15 福建师范大学 一种电梯工况的安全评估和预警装置
CN105645209B (zh) 2016-03-03 2018-05-11 宁夏电通物联网科技股份有限公司 基于物联网大数据支撑的电梯维保系统及方法
CN105752787A (zh) 2016-03-22 2016-07-13 天津西尔特电梯部件有限公司 一种基于机器学习的电梯安全预警方法
CN205709266U (zh) 2016-04-21 2016-11-23 长沙学院 一种电梯运行状态采集设备
CN106516922B (zh) 2016-05-04 2019-04-26 谢杰清 智能电梯运行行为记录系统
CN205616385U (zh) 2016-05-04 2016-10-05 谢杰清 智能电梯运行行为记录系统
CN206069114U (zh) 2016-06-20 2017-04-05 浙江汉腾物联科技有限公司 基于物联网的电梯管理系统
CN106044436A (zh) 2016-07-31 2016-10-26 重庆峰创科技有限公司 一种基于物联网与云计算的电梯智能监控系统
CN106276449A (zh) 2016-08-29 2017-01-04 天津市欣跃今朝科技发展有限公司 一种基于无线网络的电梯安全管理系统
CN106348113A (zh) 2016-08-31 2017-01-25 四川奥尔铂电梯有限公司 一种基于物联网的电梯安全远程实时监控系统
CN106429685A (zh) 2016-11-01 2017-02-22 合肥齐赢网络技术有限公司 一种电梯智能监控系统
CN106335825B (zh) * 2016-11-18 2018-11-06 甘肃艾唯达电子科技有限公司 电梯运行状态智能监测系统
CN106429689B (zh) 2016-12-22 2018-12-28 广西百欧电梯工程有限公司 基于物联网大数据支撑的电梯维保系统
US10829344B2 (en) * 2017-07-06 2020-11-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
US20190010021A1 (en) * 2017-07-06 2019-01-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017033526A (ja) * 2015-07-31 2017-02-09 ファナック株式会社 故障条件を学習する機械学習方法及び機械学習装置、並びに該機械学習装置を備えた故障予知装置及び故障予知システム
JP2017095242A (ja) * 2015-11-25 2017-06-01 東芝エレベータ株式会社 エレベータの部品管理システム、およびこれに利用する部品管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3628626A1 (en) 2020-04-01
EP3459891A2 (en) 2019-03-27
CN109205426A (zh) 2019-01-15
EP3459891A3 (en) 2019-05-01
US20190010022A1 (en) 2019-01-10
KR20190005757A (ko) 2019-01-16
CN109205426B (zh) 2020-10-09
US11286133B2 (en) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102616698B1 (ko) 엘레베이터 상태 모니터링 시스템
EP3424860B1 (en) An elevator vandalism monitoring system
JP2008265935A (ja) エレベータシミュレータ装置及びエレベータシミュレーションシステム
JP6482988B2 (ja) エレベータ用ドア開閉異常判定装置
AU2018233072A1 (en) Method and device for monitoring operating parameters in a passenger transport installation
JP6997680B2 (ja) エレベーター異常監視システム及びエレベーター異常監視方法
JP2017088280A (ja) エレベーター制御装置及びエレベーター装置の制御方法
CN112351948A (zh) 具有提示电梯井道的内部状态的功能的点检装置
JP3961894B2 (ja) エレベータドア装置の動作の検査方法
JP4662382B2 (ja) 乗客コンベアの異常診断システム
JP2012001361A (ja) エレベータの制御装置
WO2021144932A1 (ja) エレベーターの判定装置
US20190322490A1 (en) Method for controlling an elevator and an elevator
JP2013256344A (ja) エレベータ用ドア制御装置
JP6673737B2 (ja) システム機器の異常診断装置、エレベーターの異常診断装置及びエレベーターの異常診断方法
JP4867813B2 (ja) エレベータの地震時管制運転システム
CN113277405B (zh) 电梯的门控制装置
WO2019077645A1 (ja) エレベータの制御装置及び制御方法
US10358321B2 (en) Elevator system and method of cancelling passenger requested floor destination
CN110654963B (zh) 自动调整电梯门系统
JP2007153571A (ja) エレベーターの運転制御装置
JP2007145583A (ja) エレベータのドア制御装置
KR20230156785A (ko) 엘리베이터 장치
JP2019001615A (ja) エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法
JP2008189426A (ja) エレベータの地震時点検運転装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant