JP2007145583A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドア制御装置20は、ドア1が開放されてしまう可能性を直接的または間接的に提供するドア開放可能性提供手段21と、この提供手段21から提供されるドア開放可能性に基づいてドア1に対する衝撃の状態を判定するドア状態判定手段22と、このドア状態判定手段22により判定されたドア1の衝撃の状態に応じてドア1を閉鎖させるためのドア駆動用モータ5の保持トルクを変化させて出力する可変トルク出力手段25と、可変トルク出力手段25から所定の可変保持トルクが出力されているときに該所定の可変保持トルクに基づいて変更された制御電流を出力する制御切換手段13と、を備える。
【選択図】図1
Description
まず、図1を参照しながら、この発明の基本概念である第1構成に対応する第1実施形態のエレベータのドア制御装置について説明する。図14および図15の参照符号と同一の参照符号を付したものは、従来のドア制御装置と同一もしくは相当する構成要素を示すものとして重複説明を省略する。
次に、図2および図3を参照しながらこの発明の第2実施形態によるエレベータのドア制御装置20について説明する。第2実施形態は、第1実施形態による図1のドア状態判定手段22の代わりに、このエレベータが設置された建物の何れか例えばエレベータ制御装置8内に取り付けられた地震感知器24を有している点で異なる。また可変トルク出力手段25は、地震感知器24が所定震度以上の揺れを感知したときにドア1に対して衝撃が加えられることを判定してドア駆動用モータ5の保持トルクを増加させて出力する保持トルク出力手段23を少なくとも備えている点で異なる。図1の参照符号と同一の参照符号を付したものは、第1実施形態のドア制御装置と同一もしくは相当する構成要素を示すものとして重複説明を省略する。
次に、第3実施形態に係るエレベータのドア制御装置について図4を参照しながら説明する。この第3実施形態は、上述した第3構成に相当するものであり、エレベータのドアが通常の保持トルクでは閉止状態を維持できない程度に衝撃の加わる可能性がある場合、例えば震度の強い地震が発生する可能性がある場合などに、予め保持トルクを増加させるようにトルクの変更を行なうものである。図1の参照符号と同一の参照符号を付した構成要素は、第1実施形態と同一もしくは相当する構成要素を示すものとして重複説明は省略する。
次に、第4実施形態について図5を参照しながら説明する。図4に示した第3実施形態においては、ドア開放可能性提供手段21としての地震予知情報提供手段26を有するドア開放可能性提供手段24が広域情報通信網50から地震予知情報を受信してドア開放可能性としてドア状態判定手段22に提供し、ドア状態判定手段22が実際のドアの状態とドア開放可能性とに基づいて判定結果を保持トルク出力手段23に提供していたが、図5に示す第4実施形態においては、ドア状態判定手段22がP波検出器27を備えている点で異なる。図1の参照符号と同一の参照符号を付したものは、第1実施形態のドア制御装置と同一もしくは相当する構成要素を示すものとして重複説明を省略する。
次に、第5実施形態に係るエレベータのドア制御装置について、図6および図7を参照しながら説明する。図1の参照符号と同一の参照符号を付したものは、第1実施形態のドア制御装置と同一もしくは相当する構成要素を示すものとして重複説明を省略する。
次に、図8および図9を参照しながら第6実施形態に係るドア制御装置について説明する。図1の参照符号と同一の参照符号を付したものは、第1実施形態のドア制御装置と同一もしくは相当する構成要素を示すものとして重複説明を省略する。
次に、第7実施形態に係るエレベータのドア制御装置について図10,図11を参照しながら説明する。図1の参照符号と同一の参照符号を付したものは、第1実施形態のドア制御装置と同一もしくは相当する構成要素を示すものとして重複説明を省略する。
最後に、第8実施形態に係るエレベータのドア制御装置について図12,図13を参照しながら説明する。図1の参照符号と同一の参照符号を付したものは、第1実施形態のドア制御装置と同一もしくは相当する構成要素を示すものとして重複説明を省略する。
5 ドア駆動用モータ
20 ドア制御装置
21 ドア開放可能性提供手段
22 ドア状態判定手段
23 保持トルク出力手段
25 可変トルク出力手段
Claims (8)
- エレベータかごのドアに対する衝撃の状態を判定するドア状態判定手段と、
前記ドア状態判定手段により判定された前記ドアに対する衝撃の状態に応じて該ドアを開閉させるためドア駆動用モータにおける該ドアの閉じ力である所定の保持トルクを変化させて出力する可変トルク出力手段と、
を備えることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 前記ドア状態判定手段は、該エレベータが設置された建物に取り付けられた地震感知器であり、前記可変トルク出力手段は、前記地震感知器が所定震度以上の揺れを感知したときに前記ドアに対して衝撃が加えられることを判定して前記ドア駆動用モータの保持トルクを増加させて出力する保持トルク出力手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記ドアが開放されてしまう可能性の情報を直接的または間接的に提供するドア開放可能性提供手段をさらに備えると共に、該ドア開放可能性提供手段は、広域災害予報情報としての地震予知情報を無線または有線により提供する地震予知情報提供手段であり、前記ドア状態判定手段は前記地震予知情報提供手段より提供された前記地震予知情報と当該エレベータのドア付近から検出したドア状態情報とに基づいてドア状態を判定し、前記可変トルク出力手段は、前記ドア状態判定手段より判定され提供された前記ドア状態判定結果に基づいて前記ドア駆動用モータの保持トルクを増加させて出力する保持トルク出力手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記ドア状態判定手段は、遠隔地で発生した地震のP波を検出するP波検出器を含み、前記P波検出器は前記地震予知情報提供手段より提供された前記地震予知情報と当該エレベータのドア付近から検出したドア状態情報とに基づいてドア状態を判定し、前記可変トルク出力手段は、前記地震予知情報提供手段の前記地震予知情報と前記P波検出器の判定結果とに基づいて前記ドア駆動用モータの保持トルクを増加させて出力する保持トルク出力手段を備えることを特徴とする請求項3に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記ドア状態判定手段は、前記ドアが開閉方向に変位したときにこのドア変位を検知する加速度センサであり、前記可変トルク出力手段は、前記加速度センサにより検知された前記ドア変位に基づいて前記ドアに対して衝撃が加えられたものと判定して前記ドア駆動用モータの保持トルクを増加させて出力する保持トルク出力手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記ドア状態判定手段は、前記エレベータかごの入り口のドアが閉鎖する側に設けられて該ドアの閉止を圧力により検知する圧力センサであり、前記可変トルク出力手段は、前記圧力センサにより検知されたドア閉止圧力に基づいて前記ドアに対して衝撃が加えられたものと判定して前記ドア駆動用モータの保持トルクを増加させて出力する保持トルク出力手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記ドア状態判定手段は、前記エレベータかごの入り口のドアが閉鎖する側に設けられて該ドアの閉止と離隔によりオン・オフ動作するドア位置検出スイッチであり、前記可変トルク出力手段は、前記ドア位置検出スイッチの前記オン・オフ動作に基づいて前記ドアに対して衝撃が加えられたものと判定して前記ドア駆動用モータの保持トルクを増加させて出力する保持トルク出力手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記ドア開放可能性提供手段は、エレベータの乗り場付近であることを検出して動作する乗り場エリア信号のオン・オフの切換えタイミングを判定する乗り場エリア検出手段であり、前記ドア状態判定手段は、前記乗り場エリア信号のオン・オフの切換えタイミングに基づいて前記ドアに対して衝撃が加えられるものと判定し、前記可変トルク出力手段は前記ドア駆動用モータの保持トルクを増加させて出力する保持トルク出力手段を備えることを特徴とする請求項3に記載のエレベータのドア制御装置。
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