CN103910257B

CN103910257B - 一种电梯远程监管方法

Info

Publication number: CN103910257B
Application number: CN201410155118.1A
Authority: CN
Inventors: 李文峰; 盛仁磊; 徐克强
Original assignee: Xian University of Science and Technology
Current assignee: Xian University of Science and Technology
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2034-04-17
Also published as: CN103910257A

Abstract

本发明公开了一种电梯远程监管方法，包括步骤：一、电梯运行状态数字化：对所监管电梯的多个运行状态分别进行数字化；所监管电梯的数量为N个且N个电梯分别由N个电梯远程监管终端进行监管；二、归一化逻辑参数确定：对N个电梯远程监管终端的归一化逻辑参数分别进行确定；三、电梯运行状态远程监管：启动N个电梯远程监管终端对N个所监管电梯的运行状态分别进行远程监管，过程如下：301、电梯运行状态信息采集；302、电梯运行状态信息归一化处理；303、归一化处理结果上传。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，不仅能对多种类型电梯进行有效监管，而且能对多种类型电梯控制器的输入输出信号进行归一化处理。

Description

一种电梯远程监管方法

技术领域

本发明属于电梯运行监管技术领域，尤其是涉及一种电梯远程监管方法。

背景技术

现代社会，伴随着城市化进程不断推进，房地产行业也随之迅速发展，高楼大厦越来越多，电梯作为一种现代化的垂直交通运输工具，是高层建筑内不可缺少的一部分。电梯为人们的日常生活提供了快捷、舒适和便利的服务，已经日益深入到人们的日常生活当中。据统计，目前全国有164万部电梯保有量，并以每年20％的速度增长。

但目前电梯出现停电或故障时人员被困的情况越来越频繁，近期社会也更多地关注到电梯的安全性，政府部门对电梯应急通信也提出了很多要求。由于电梯是机械产品，存在使用磨损的情况，现如今电梯的日常维护依然采取传统的定期上门保养、巡视排查的办法来做，这在电梯行业大幅发展的背景下已经变得极不适应，这种维护方法明显已经不符合时代发展的要求。同时，由于电梯还是公用产品，乘客对产品的熟悉程度存在较大差异。因此，电梯日常使用中出现意外在所难免。调查发现人员被关电梯时近72％的人手足无措，强行扒门，带来很大安全隐患。并且，当电梯遇到停电或其它突发事件时，人最先想到的是要通过报警逃离密封的空间，此时维保公司对发生故障的电梯运行状态信息的及时采集这一环节是整个救援过程的重要环节，所采集的电梯运行状态信息为电梯控制器输出的电梯运行状态信号且其以电压形式输出，主要包括安全回路状态信号、检修状态信号、运行信号、门锁状态信号、上行平层信号、下行平层信号、上行换速信号、下行换速信号等。

由上述内容可知，各电梯均需配备一个对其运行状态进行监测的监管终端，并且因目前电梯数量非常庞大，因而所配备监管终端的数量也非常庞大，通常情况下，还需配备一个对多个电梯监管终端所监测电梯运行状态信息进行集中处理的上位服务器(也称为上位监管主机)。实际使用过程中，由于需监测电梯的型号不尽相同，其电梯控制器的I/O口的输入输出信号形式也不相同，这就给上位服务器的集中处理过程带来极大不便。由于现如今市面上所存在的电梯型号较多，采用的技术也各不相同，这样就给电梯下游的相关开发产品(如电梯远程监控终端等)的兼容性带来很大挑战。对于门锁状态信号而言，包含轿厢门关闭和轿厢门打开两个状态，但不同型号电梯对门锁状态信号的表示方法不尽相同。例如在一款日立电梯信号控制柜中，门锁状态信号在轿厢门关闭时为高电平，轿厢门打开时为低电平。而在另一种型号的电梯中，则存在门锁状态信号在轿厢门关闭时为低电平，轿厢门打开时为高电平。因而，不同型号电梯对门锁状态信号的表示方法不同，高电平既可以表示轿厢门关闭状态，也可以表示轿厢门打开状态，这就给对多个不同型号电梯进行集中监管的上位服务器的正常工作带来很大不便。

由于不同型号电梯对同一种电梯运行状态信号的表示方式不同，使得上位服务器对多个不同型号电梯进行集中监管时，无法简便、快速、准确对各电梯的各项运行状态进行把握。因而，通过上位服务器对多个电梯监管终端所采集的电梯运行状态信息进行集中处理之前，为解决上位服务器与多个电梯监管终端之间的兼容匹配问题，需要一种能实现多种类型电梯控制器的输入输出信号进行归一化处理的方法。

另外，现如今所采用的电梯监管终端大多为嵌入式设备，嵌入式终端设备的处理能力十分强大，采集的信号以及状态参数也越来越多。实际使用时，电梯监管终端采集的状态信息要上传至服务器端(即上位服务器)，同时服务器端也有一些信息要传送至电梯监管终端，因而电梯监管终端与服务器端之间信息传递需要建立一种时钟同步，时钟同步建立后，通信双方之间的消息传递都是有时间标记的。然而当电梯监管终端在没有和服务器端建立连接之前，或者是电梯监管终端和服务器端网络中断的情况下，此时通信双方之间没有建立连接，电梯监管终端采集的状态信息就无法有精准的时间标记。如果电梯监管终端采集的状态信息没有精准的时间标记，那么在某些情况下采集的这些状态信息就显得没有什么价值。

综上，现如今需要一种方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好的电梯远程监管方法，不仅能对多种类型电梯的运行状况进行有效监管，而且能对多种类型电梯控制器的输入输出信号进行归一化处理，从而达到对电梯运行状态进行有效监管的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电梯远程监管方法，其方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，不仅能对多种类型电梯的运行状态进行有效监管，而且能对多种类型电梯控制器的输入输出信号进行归一化处理。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电梯远程监管方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、电梯运行状态数字化：对电梯远程监管终端所监管电梯的多个运行状态分别进行数字化，多个所述运行状态的数字化过程均相同；对多个所述运行状态中的第i个运行状态进行数字化时，均用数字“0”和“1”分别表示该运行状态的两个工作状态，两个所述工作状态分别为用“0”表示的第一状态和用“1”表示的第二状态；其中，i为正整数且i＝1、2、…、M，M为多个所述运行状态的总数量；

所监管电梯的数量为N个，N个所监管电梯分别由N个电梯远程监管终端进行监管，其中N为正整数且N≥2；N个所述电梯远程监管终端的结构均相同，且N个所述电梯远程监管终端均与上位监管主机(7)相接；

所述电梯远程监管终端包括无线通信模块以及分别与无线通信模块相接的电源模块和电梯状态信息采集电路，所述电梯状态信息采集电路包括M路分别对所监管电梯的M个运行状态信号进行采集的电梯运行状态信号采集电路；所述电梯运行状态信号采集电路的信号输入端与所监管电梯的电梯控制器的运行状态信号输出端相接，M路所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号均为电压信号；所述无线通信模块与上位监管主机之间通过无线通信方式进行双方通信；

步骤二、归一化逻辑参数确定：对N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数分别进行确定，且N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数确定方法均相同；

对N个所述电梯远程监管终端中的第j个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数进行确定时，过程如下：第j个所述电梯远程监管终端启动之前，对该电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路所采集M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数分别进行确定，M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数确定方法均相同；对M个所述电梯运行状态信号中的第i个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行确定时，根据第i个所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号i进行确定：当电梯运行状态信号i为高电平时所监管电梯处于所述第二状态或当电梯运行状态信号i为低电平时所监管电梯处于所述第一状态，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“0”；当电梯运行状态信号i为高电平时所监管电梯处于所述第一状态或当电梯运行状态信号i为低电平时所监管电梯处于所述第二状态，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“1”；其中，j为正整数且j＝1、2、…、N；

步骤三、电梯运行状态远程监管：启动N个所述电梯远程监管终端，且采用N个所述电梯远程监管终端分别对N个所监管电梯的运行状态进行远程监管，并且N个所监管电梯的运行状态远程监管方法均相同；

对于N个所监管电梯中第j个所监管电梯的运行状态进行远程监管时，第j个所述电梯远程监管终端按照预先设定的采样频率对第j个所监管电梯的M个所述电梯运行状态信号进行实时采集，并按照采样时间先后顺序对各采样时刻所采集的M个所述电梯运行状态信号同步进行归一化处理与上传，过程如下：

步骤301、电梯运行状态信息采集：采用第j个所述电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路，对当前采样时刻第j个所监管电梯的M个所述电梯运行状态信号分别进行采集；

步骤302、电梯运行状态信息归一化处理：对步骤301中所采集的M个所述电梯运行状态信号分别进行归一化处理，且M个所述电梯运行状态信号的归一化处理方法均相同；

对第i个所述电梯运行状态信号进行归一化处理时，先对当前时刻第i个所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号i进行模数转换，再将模数转换后的电梯运行状态信号i与步骤二中所确定的第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行异或运算，且异或运算结果为第i个所述电梯运行状态信号的归一化处理结果；

步骤303、归一化处理结果上传：通过第j个所述电梯远程监管终端的无线通信模块将步骤302中M个所述电梯运行状态信号的归一化处理结果均同步上传至上位监管主机；

步骤304、归一化处理结果接收：所述上位监管主机对无线通信模块所上传信息进行同步接收；

步骤305、按照步骤301至步骤304中所述的方法，对下一采样时刻第j个所监管电梯的M个所述电梯运行状态信号进行采集，并对所采集的M个所述电梯运行状态信号同步进行归一化处理与上传。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：步骤三中进行电梯运行状态远程监管过程中，还需采用上位监管主机对N个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理，N个所述电梯远程监管终端的时钟同步处理方法均相同；对N个所述电梯远程监管终端中第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理时，在第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机初次连接成功时或连接断开后重新连接成功时，通过上位监管主机对第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理；其中，s为正整数且s＝1、2、…、N。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：步骤二中完成归一化逻辑参数确定后，将所确定的N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数均存储至上位监管主机内；步骤三中启动所述电梯远程监管终端之前，所述上位监管主机将所确定的N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数分别传送至N个所述电梯远程监管终端。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：对第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理时，通过上位监管主机且根据公式T_s＝D₁-T₁+ΔT_s，对第s个所述电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路的采样时间进行确定；式中，T_s为第s个所述电梯远程监管终端的采样时刻，ΔT_s为T_s至第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻的时间间隔，T₁为D₁至第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻的时间间隔；当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机为初次连接成功时，D₁为第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机的初次连接成功时刻；当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机为连接断开后重新连接成功时，D₁为第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机连接断开后重新连接成功的连接成功时刻。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：步骤303进行归一化处理结果上传时，当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机连接成功之前，第s个所述电梯远程监管终端先将当前采样时刻所采集的M个所述电梯运行状态信号的归一化处理结果组成当前采样时刻的电梯运行状态信息，再将所采集的电梯运行状态信息与第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻和时间间隔ΔT_s一并打包，等待上传；待第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机建立连接后，第s个所述电梯远程监管终端将打包数据上传至上位监管主机；上位监管主机接收到打包数据后，便接收到第s个所述电梯远程监管终端所采集的电梯运行状态信息，并且根据公式T_s＝D₁-T₁+ΔT_s能自动换算出该电梯运行状态信息的实际采样时间。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：步骤一中M＝8，N个所述电梯远程监管终端所监管电梯的8个运行状态均为安全回路状态、检修状态、运行状态、门锁状态、上行平层状态、下行平层状态、上行换速状态和下行换速状态，其中安全回路状态的第一状态和第二状态分别为安全回路断开和安全回路闭合，检修状态的第一状态和第二状态分别为检修中和非检修，运行状态的第一状态和第二状态分别为运行中和非运行，门锁状态的第一状态和第二状态分别为轿厢门关闭和轿厢门打开，上行平层状态的第一状态和第二状态分别为上行至平层和未上行至平层，下行平层状态的第一状态和第二状态分别为下行至平层和未下行至平层，上行换速状态的第一状态和第二状态分别为上行换速开关闭合和上行换速开关打开，下行换速状态的第一状态和第二状态分别为下行换速开关闭合和下行换速开关打开；所述电梯远程监管终端中8个所述电梯运行状态信号采集电路分别对所监管电梯的8个所述电梯运行状态信号进行采集，8个所述电梯运行状态信号分别为安全回路状态信号、检修状态信号、运行信号、门锁状态信号、上行平层信号、下行平层信号、上行换速信号和下行换速信号；

步骤二中对M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行确定时，均采用人工进行判断；其中，对第i个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行确定时，对所监管电梯处于所述第一状态或所述第二状态时电梯运行状态信号i的电平进行判断：当所监管电梯处于所述第二状态时电梯运行状态信号i为高电平或当所监管电梯处于所述第一状态时电梯运行状态信号i为低电平，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“0”；当所监管电梯处于所述第一状态时电梯运行状态信号i为高电平或当所监管电梯处于所述第二状态时电梯运行状态信号i为低电平，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“1”。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：步骤一中所述无线通信模块为GSM模块或GPRS模块。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：步骤一中所述电梯远程监管终端还包括与无线通信模块相接的数据处理器；步骤二中完成第j个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数确定后，将所确定的第j个所述电梯远程监管终端所采集M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数均存储至该电梯远程监管终端的数据处理器内；步骤302中进行电梯运行状态信息归一化处理时，采用第j个所述电梯远程监管终端的数据处理器对M个所述电梯运行状态信号分别进行归一化处理。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：所述无线通信模块为芯片GU900D；所述电梯运行状态信号采集电路包括第一桥式整流电路、第一电压比较器和与所述第一桥式整流电路相接的档位控制电路，所述档位控制电路与所述第一电压比较器之间通过信号隔离单元连接；所述档位控制电路包括第一稳压管、第一三极管和第二三极管，所述第一稳压管的阴极和阳极分别经第一电阻和第二电阻后与所述第一桥式整流电路的正输出引脚和负输出引脚相接，所述第一三极管的基极与所述第一稳压管的阳极相接且其集电极经第三电阻后与所述第一桥式整流电路的正输出引脚相接，所述第二三极管的基极与所述第一三极管的集电极相接，所述第一三极管和所述第二三极管的发射极均与所述第一桥式整流电路的负输出引脚相接，所述第二三极管的集电极和发射极之间串接有第四电阻；所述信号隔离单元为第一光耦，所述第一光耦的第1引脚与所述第一桥式整流电路的正输出引脚相接且二者之间串接有第五电阻，所述光耦的第2引脚与所述第二三极管的集电极相接；所述光耦的第4引脚与所述第一电压比较器的反相输入端相接且其第3引脚接地，所述第一电压比较器的输出端接芯片GU900D的GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO7、GPIO10、GPIO11、GPIO12或GPIO13引脚；所述第一桥式整流电路的两个输入引脚为所述电梯运行状态信号采集电路的信号输入端，且其与所监管电梯的电梯控制器的一路运行状态信号输出端相接。

上述一种电梯远程监管方法，其特征是：所述第一三极管为MMBT4401L三极管；所述第二三极管为KSP44三极管；

所述电源模块包括开关电源集成电路、变压器T1、分流稳压器U44和与220V交流电源相接的桥式整流电路D3，所述开关电源集成电路为芯片DH321；桥式整流电路D3的负输出引脚接地且其正输出引脚分两路，一路经电阻R1和R7后与芯片DH321的VSTR引脚相接，另一路经电阻R20后与光耦U3的第1引脚相接；变压器T1包含两个一次侧线圈，两个所述一次侧线圈分别为第一线圈和第二线圈，所述第一线圈的两个接线端分别与桥式整流电路D3的正输出引脚和芯片DH321的D1引脚相接，所述第二线圈的一个接线端接地且其另一接线端经电阻R10和二极管D5后接芯片DH321的VCC引脚；芯片DH321的D2和D3引脚均与其D1引脚相接；芯片DH321的D1引脚分别经电阻R8和R9后与二极管D4的阳极相接；二极管D4的阴极分两路，一路经电阻R3和R2后与桥式整流电路D3的正输出引脚相接，另一路经电容C2后与桥式整流电路D3的正输出引脚相接；变压器T1的二次侧线圈的一个接线端接地且其另一个接线端经稳压管D1、电感L8和稳压管D2后与接插件J2的第5引脚相接；所述分流稳压器U44为芯片CYT431A，稳压管D1的阴极经电阻R5、R11和R15后与芯片CYT431A的阴极相接，芯片CYT431A的阳极接地且其Ref电压参考端经电阻R6和R4后与稳压管D2的阳极相接；芯片DH321的VFB引脚与光耦U2的第4引脚相接，光耦U2的第3引脚接地且其第1引脚和第2引脚并接在电阻R11两端；光耦U3的第2引脚和第3引脚均接地且其第4引脚与电压比较器U43A的反相输入端相接，电压比较器U43A的输出端接芯片GU900D的GPIO8引脚；稳压管D2的阳极与三极管Q1的发射极相接；三极管Q1的集电极经稳压管D7和电阻R352后分两路，一路经稳压管D8后与接插件J2的第5引脚相接，另一路与接插件J3的第1引脚相接；接插件J3的第1引脚和第2引脚相接，接插件J3的第4引脚和第5引脚均接地，接插件J3的第1引脚经电阻R33后分两路，一路经电阻R32后接地，另一路与芯片GU900D的ADC_IN引脚相接；三极管Q1的基极经电阻R23后与三极管Q2的集电极相接，三极管Q2的基极经电阻R30后与芯片GU900D的LCD_CS引脚相接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、方法步骤简单、设计合理且实现方便。

2、归一化处理过程简单且实现方便，只需通过异或运算便能简便实现电梯控制器输入输出信号的归一化，因而能有效解决现有电梯控制器的I/O接口输入输出信号表示方式不同的问题，给多个电梯集中远程监管带来极大方便。

3、归一化处理方法设计合理，使用逻辑异或运算法则将采集到的电梯运行状态信号做归一化处理。本发明通过上位监管主机将预先所确定的归一化逻辑参数下传至各电梯远程监管终端，电梯远程监管终端将所采集到的模拟信号转化成数字信号后与预先所确定的归一化逻辑参数进行逻辑异或运算后，便能实现所采集的电梯状态信号的归一化处理。因而，采用本发明能对电梯远程监管终端所采集的多个电梯运行状态信号进行归一化，大幅度降低了设备维护的难度，提高了监管效率，适合推广。

4、归一化处理简便，当电梯远程监管终端所采集的电梯运行状态信号的表示方法与预先做出的电梯运行状态数字化的表示结果不一致时，将当前状态下多采集的该电梯运行状态信号进行模数转换后与1进行异或运算；反之，当电梯远程监管终端所采集的电梯运行状态信号的表示方法与预先做出的电梯运行状态数字化的表示结果一致时，将当前状态下多采集的该电梯运行状态信号进行模数转换后与0进行异或运算。这样，就得到一组与采集到的多个所述电梯运行状态信号进行异或运算后的归一化数值。异或运算法则：如果两个输入信号一致时，异或结果为0；如果两个输入信号不一致时，异或结果为1。

5、时钟同步方法简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能确保当电梯监管终端没有与上位监管主机建立连接之前，或者是电梯监管终端和上位监管主机之间网络中断的情况下，电梯监管终端与服务器端之间信息传递的时钟同步，从而能对电梯远程监管终端采集的电梯运行状态信息的采集时间进行准确把握，因而使用价值非常高。

6、时钟同步方法简便，通过电梯远程监管终端的内部时钟实现计时功能，当电梯监管终端没有与上位监管主机建立连接之前或者电梯监管终端和上位监管主机之间连接中断时，电梯远程监管终端采集电梯运行状态信息的同时，给采集的每个打包上传数据加上一定的时钟标记(具体是该电梯远程监管终端的启动时刻和时间间隔ΔT_s)；待电梯远程监管终端与上位监管主机建立连接，通信时钟同步，数据包上传至上位监管主机时，上位监管主机通过对同步上传的时间标记进行分析，便能得出该电梯远程监管终端所采集的各电梯运行状态信息的实际采样时间。因而，能有效解决电梯远程监管终端无法提供精准的时间标记的问题，为电梯远程监管终端采集的数据提供精准的时间标记。

7、所采用的电梯远程监管终端电路简单、设计合理、接线方便且使用操作简便，投入成本较低，主要由无线通信模块以及分别与无线通信模块相接的电源模块、电梯状态信息采集电路、语音采集模块、RFID模块、SIM卡等组成。所采用电源模块、语音采集模块、RFID模块等的电路设计合理，使用效果好。

8、所采用的电梯运行状态信号采集电路简单、设计合理、接线方便且使用操作简便，投入成本较低，实际使用时操作简单且可靠性高，对被检测电压信号无破坏性。并且，该电梯运行状态信号采集电路使用效果好，所检测电压信号的电压范围宽，具有高档和低档两个电压检测档位，并能自动完成高低档自动切换，因而能满足宽电压范围信号的检测需求。因而，本发明具有工作性能稳定可靠、自动换挡、所检测电压能自适应调整、电压检测范围宽等特点，适用范围广，能有效应用于工业电压信号检测等领域。因而，能有效解决现有电梯监管系统存在的兼容性差的问题。实际使用时，电梯远程监管终端的使用效果好且实用价值高，能及时采集电梯的运行状态信息，并且具有无线通信功能，杜绝了由于铺设线路而带来的对楼宇及道路的破坏。

9、使用效果好且实用价值高、推广应用前景广泛，不仅能对多种类型电梯的运行状态进行有效监管，而且能对多种类型电梯控制器的输入输出信号进行归一化处理，从而达到对电梯运行状态进行有效监管的目的。

综上所述，本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，不仅能对多种类型电梯的运行状态进行有效监管，而且能对多种类型电梯控制器的输入输出信号进行归一化处理。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的方法流程框图。

图2为本发明电梯远程监管终端的电路原理框图。

图3为本发明无线通信模块的电路原理图。

图4为本发明电源模块的电路原理图。

图5为本发明第一信号采集电路、第二信号采集电路、第三信号采集电路和第四信号采集电路的电路原理图。

图6为本发明第五信号采集电路、第六信号采集电路、第七信号采集电路和第八信号采集电路的电路原理图。

图7为本发明语音采集模块的电路原理图。

图8为本发明RFID模块的电路原理图。

附图标记说明:

1—无线通信模块；2—电梯状态信息采集电路；3—电源模块；

4—语音采集模块；5—RFID模块；6—SIM卡；

7—监控设备；8—串行通信接口；9—数据处理器。

具体实施方式

如图1所示的一种电梯远程监管方法，包括以下步骤：

步骤一、电梯运行状态数字化：对电梯远程监管终端所监管电梯的多个运行状态分别进行数字化，多个所述运行状态的数字化过程均相同；对多个所述运行状态中的第i个运行状态进行数字化时，均用数字“0”和“1”分别表示该运行状态的两个工作状态，两个所述工作状态分别为用“0”表示的第一状态和用“1”表示的第二状态；其中，i为正整数且i＝1、2、…、M，M为多个所述运行状态的总数量。

所监管电梯的数量为N个，N个所监管电梯分别由N个电梯远程监管终端进行监管，其中N为正整数且N≥2；N个所述电梯远程监管终端的结构均相同，且N个所述电梯远程监管终端均与上位监管主机7相接。

所述电梯远程监管终端包括无线通信模块1以及分别与无线通信模块1相接的电源模块3和电梯状态信息采集电路2，所述电梯状态信息采集电路2包括M路分别对所监管电梯的M个运行状态信号进行采集的电梯运行状态信号采集电路；所述电梯运行状态信号采集电路的信号输入端与所监管电梯的电梯控制器的运行状态信号输出端相接，M路所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号均为电压信号；所述无线通信模块1与上位监管主机7之间通过无线通信方式进行双方通信。

步骤二、归一化逻辑参数确定：对N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数分别进行确定，且N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数确定方法均相同。

对N个所述电梯远程监管终端中的第j个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数进行确定时，过程如下：第j个所述电梯远程监管终端启动之前，对该电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路2所采集M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数分别进行确定，M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数确定方法均相同；对M个所述电梯运行状态信号中的第i个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行确定时，根据第i个所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号i进行确定：当电梯运行状态信号i为高电平时所监管电梯处于所述第二状态或当电梯运行状态信号i为低电平时所监管电梯处于所述第一状态，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“0”；当电梯运行状态信号i为高电平时所监管电梯处于所述第一状态或当电梯运行状态信号i为低电平时所监管电梯处于所述第二状态，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“1”；其中，j为正整数且j＝1、2、…、N。

步骤三、电梯运行状态远程监管：启动N个所述电梯远程监管终端，且采用N个所述电梯远程监管终端分别对N个所监管电梯的运行状态进行远程监管，并且N个所监管电梯的运行状态远程监管方法均相同。

步骤301、电梯运行状态信息采集：采用第j个所述电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路2，对当前采样时刻第j个所监管电梯的M个所述电梯运行状态信号分别进行采集。

步骤302、电梯运行状态信息归一化处理：对步骤301中所采集的M个所述电梯运行状态信号分别进行归一化处理，且M个所述电梯运行状态信号的归一化处理方法均相同。

对第i个所述电梯运行状态信号进行归一化处理时，先对当前时刻第i个所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号i进行模数转换，再将模数转换后的电梯运行状态信号i与步骤二中所确定的第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行异或运算，且异或运算结果为第i个所述电梯运行状态信号的归一化处理结果。

本实施例中，通过无线通信模块1对所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号进行模数转换，所述无线通信模块1带有相应的A/D输入接口。

步骤303、归一化处理结果上传：通过第j个所述电梯远程监管终端的无线通信模块1将步骤302中M个所述电梯运行状态信号的归一化处理结果均同步上传至上位监管主机7。

步骤304、归一化处理结果接收：所述上位监管主机7对无线通信模块1所上传信息进行同步接收。

本实施例中，步骤三中进行电梯运行状态远程监管过程中，还需采用上位监管主机7对N个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理，N个所述电梯远程监管终端的时钟同步处理方法均相同；对N个所述电梯远程监管终端中第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理时，在第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机7初次连接成功时或连接断开后重新连接成功时，通过上位监管主机7对第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理；其中，s为正整数且s＝1、2、…、N。

本实施例中，对第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理时，通过上位监管主机7且根据公式T_s＝D₁-T₁+ΔT_s，对第s个所述电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路2的采样时间进行确定；式中，T_s为第s个所述电梯远程监管终端的采样时刻，ΔT_s为T_s至第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻的时间间隔，T₁为D₁至第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻的时间间隔；当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机7为初次连接成功时，D₁为第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机7的初次连接成功时刻；当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机7为连接断开后重新连接成功时，D₁为第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机7连接断开后重新连接成功的连接成功时刻。

本实施例中，所述上位监管主机7为接入Internet网络的上位服务器。其中，ΔT_s和T₁均为通过上位监管主机7统计得出的时间间隔，D₁为上位监管主机7记录的连接成功时刻。

实际使用过程中，第s个所述电梯远程监管终端启动后，能自动调用内部时钟实现计时功能，并且将内部时钟指令开始计时的时刻记为第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻。第s个所述电梯远程监管终端进行电梯运行状态信息采集时，内部时钟便能自动统计出时间间隔ΔT_s。

本实施例中，第s个所述电梯远程监管终端完成当前采样时刻的采集过程后，将所采集的电梯运行状态信息与第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻和时间间隔ΔT_s一并打包，等待上传。当第s个所述电梯远程监管终端与所述上位监管主机7建立连接后，第s个所述电梯远程监管终端将打包数据上传至上位监管主机7，上位监管主机7便能接收到第s个所述电梯远程监管终端所采集的电梯运行状态信息，并且根据公式T_s＝D₁-T₁+ΔT_s能自动换算出电梯运行状态信息的实际采样时间。

本实施例中，步骤303中进行归一化处理结果上传时，当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机7连接成功之前，第s个所述电梯远程监管终端先将当前采样时刻所采集的M个所述电梯运行状态信号的归一化处理结果组成当前采样时刻的电梯运行状态信息，再将所采集的电梯运行状态信息与第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻和时间间隔ΔT_s一并打包，等待上传；待第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机7建立连接后，第s个所述电梯远程监管终端将打包数据上传至上位监管主机7；上位监管主机7接收到打包数据后，便接收到第s个所述电梯远程监管终端所采集的电梯运行状态信息，并且根据公式T_s＝D₁-T₁+ΔT_s能自动换算出该电梯运行状态信息的实际采样时间。

本实施例中，步骤304中所述上位监管主机7接收到无线通信模块1所上传信息后，对所接收的信息进行同步存储和显示。

本实施例中，步骤二中完成归一化逻辑参数确定后，将所确定的N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数均存储至上位监管主机7内；步骤三中启动所述电梯远程监管终端之前，所述上位监管主机7将所确定的N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数分别传送至N个所述电梯远程监管终端。具体是以无线通信方式传送至各电梯远程监管终端无线通信模块1。

本实施例中，步骤一中M＝8，N个所述电梯远程监管终端所监管电梯的8个运行状态均为安全回路状态、检修状态、运行状态、门锁状态、上行平层状态、下行平层状态、上行换速状态和下行换速状态，其中安全回路状态的第一状态和第二状态分别为安全回路断开和安全回路闭合，检修状态的第一状态和第二状态分别为检修中和非检修，运行状态的第一状态和第二状态分别为运行中和非运行，门锁状态的第一状态和第二状态分别为轿厢门关闭和轿厢门打开，上行平层状态的第一状态和第二状态分别为上行至平层和未上行至平层，下行平层状态的第一状态和第二状态分别为下行至平层和未下行至平层，上行换速状态的第一状态和第二状态分别为上行换速开关闭合和上行换速开关打开，下行换速状态的第一状态和第二状态分别为下行换速开关闭合和下行换速开关打开；所述电梯远程监管终端中8个所述电梯运行状态信号采集电路分别对所监管电梯的8个所述电梯运行状态信号进行采集，8个所述电梯运行状态信号分别为安全回路状态信号、检修状态信号、运行信号、门锁状态信号、上行平层信号、下行平层信号、上行换速信号和下行换速信号。

实际使用时，可以根据具体需要，对所述电梯运行状态信号采集电路的数量进行相应调整及所采集电梯运行状态信号的类型进行相应调整。

本实施例中，步骤二中对M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行确定时，均采用人工进行判断；其中，对第i个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行确定时，对所监管电梯处于所述第一状态或所述第二状态时电梯运行状态信号i的电平进行判断：当所监管电梯处于所述第二状态时电梯运行状态信号i为高电平或当所监管电梯处于所述第一状态时电梯运行状态信号i为低电平，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“0”；当所监管电梯处于所述第一状态时电梯运行状态信号i为高电平或当所监管电梯处于所述第二状态时电梯运行状态信号i为低电平，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“1”。

实际使用时，步骤一中所述无线通信模块1为GSM模块或GPRS模块。

如图2、图3、图5及图6，本实施例中，所述无线通信模块1为芯片GU900D。所述电梯运行状态信号采集电路包括第一桥式整流电路、第一电压比较器和与所述第一桥式整流电路相接的档位控制电路，所述档位控制电路与所述第一电压比较器之间通过信号隔离单元连接。所述档位控制电路包括第一稳压管、第一三极管和第二三极管，所述第一稳压管的阴极和阳极分别经第一电阻和第二电阻后与所述第一桥式整流电路的正输出引脚和负输出引脚相接，所述第一三极管的基极与所述第一稳压管的阳极相接且其集电极经第三电阻后与所述第一桥式整流电路的正输出引脚相接，所述第二三极管的基极与所述第一三极管的集电极相接，所述第一三极管和所述第二三极管的发射极均与所述第一桥式整流电路的负输出引脚相接，所述第二三极管的集电极和发射极之间串接有第四电阻。所述信号隔离单元为第一光耦，所述第一光耦的第1引脚与所述第一桥式整流电路的正输出引脚相接且二者之间串接有第五电阻，所述第一光耦的第2引脚与所述第二三极管的集电极相接。所述第一光耦的第4引脚与所述第一电压比较器的反相输入端相接且其第3引脚接地，所述第一电压比较器的输出端接芯片GU900D的GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO7、GPIO10、GPIO11、GPIO12或GPIO13引脚。所述第一桥式整流电路的两个输入引脚为所述电梯运行状态信号采集电路的信号输入端，且其与所监管电梯的电梯控制器的一路运行状态信号输出端相接。

本实施例中，所述第一三极管为MMBT4401L三极管。所述第二三极管为KSP44三极管。

本实施例中，所述第一电压比较器为芯片LM393。实际使用时，所述第一电压比较器也可以采用其它型号的电压比较器。

实际使用过程中，所述电梯运行状态信号采集电路包括高档和低档两个电压检测档位，所述第一稳压管控制两个电压检测档位所检测电压的中间值，因而可根据实际需要选择第一稳压管。由于第一三极管的集电极和发射极间的耐压值很低，因而第一三极管采用MMBT4401L三极管。第二三极管的集电极和发射极之间相当于与第四电阻并联，其中第四电阻选择阻值很大的电阻(一般为几百欧，几千欧或上兆欧，可根据具体需要对电阻R5进行选择)，因而当第二三极管处于截止区时，第二三极管的集电极和发射极间的电压值很高，第二三极管采用KSP44三极管。

实际使用时，当输入的待检测电压信号高于第一稳压管的导通值时，第一三极管处于饱和导通状态，此时第二三极管的基极电压为零，第二三极管的集电极和发射极间处于截止状态，此时第四电阻未被短路，所述电梯运行状态信号采集电路处于高档状态；反之，当输入的待检测电压信号低于第一稳压管的导通值时，第一三极管处于截止状态，第二三极管的基极电压为高电压，第二三极管的集电极和发射极间处于饱和导通状态，此时第四电阻被短路，所述电梯运行状态信号采集电路处于低档状态。

综上，所述第一稳压管、第一三极管和第二三极管组成高档和低档两个电压检测档位的档位控制电路，所述电梯运行状态信号采集电路将待检测电压信号通过所述档位控制电路和所述信号隔离单元后，最后通过所述第一电压比较器稳定输出。所述电梯运行状态信号采集电路能自动完成高低档自动切换。

本实施例中，所述第一桥式整流电路的两个输入引脚为所述电梯运行状态信号采集电路的信号输入端，且其与所监管电梯的电梯控制器的一路运行状态信号输出端相接。

本实施例中，8路所述电梯运行状态信号采集电路分别为第一信号采集电路、第二信号采集电路、第三信号采集电路、第四信号采集电路、第五信号采集电路、第六信号采集电路、第七信号采集电路和第八信号采集电路。

如图5所示，所述第一信号采集电路的所述桥式整流电路为第一桥式整流电路D10，所述第一信号采集电路的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻分别为电阻R353、R354、R355、R361和R369，所述第一信号采集电路的第一三极管和第二三极管分别为三极管Q28和Q36，所述第一信号采集电路的第一稳压管为稳压管D34；所述第一信号采集电路的第一光耦为光耦U4且其第一电压比较器为电压比较器U39A，电压比较器U39A的输出端接芯片GU900D的GPIO13引脚。

所述第二信号采集电路的所述第一桥式整流电路为桥式整流电路D11，所述第二信号采集电路的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻分别为电阻R396、R400、R387、R392和R384，所述第二信号采集电路的第一三极管和第二三极管分别为三极管Q29和Q37，所述第二信号采集电路的第一稳压管为稳压管D37；所述第二信号采集电路的第一光耦为光耦U5且其第一电压比较器为电压比较器U39B，电压比较器U39B的输出端接芯片GU900D的GPIO12引脚。

所述第三信号采集电路的所述第一桥式整流电路为桥式整流电路D12，所述第三信号采集电路的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻分别为电阻R424、R428、R415、R420和R412，所述第三信号采集电路的第一三极管和第二三极管分别为三极管Q31和Q38，所述第三信号采集电路的第一稳压管为稳压管D39；所述第三信号采集电路的第一光耦为光耦U6且其第一电压比较器为电压比较器U40A，电压比较器U40A的输出端接芯片GU900D的GPIO11引脚。

所述第四信号采集电路的所述第一桥式整流电路为桥式整流电路D13，所述第四信号采集电路的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻分别为电阻R452、R456、R443、R448和R440，所述第四信号采集电路的第一三极管和第二三极管分别为三极管Q32和Q39，所述第四信号采集电路的第一稳压管为稳压管D41；所述第四信号采集电路的第一光耦为光耦U7且其第一电压比较器为电压比较器U40B，电压比较器U40B的输出端接芯片GU900D的GPIO10引脚。

本实施例中，电压比较器U39A的反相输入端与发光二级管D35的阴极相接，发光二级管D35的阳极经电阻R380后接+5V电源端。电压比较器U39B的反相输入端与发光二级管D36的阴极相接，发光二级管D36的阳极经电阻R381后接+5V电源端。电压比较器U40A的反相输入端与发光二级管D38的阴极相接，发光二级管D38的阳极经电阻R386后接+5V电源端。电压比较器U40B的反相输入端与发光二级管D40的阴极相接，发光二级管D40的阳极经电阻R394后接+5V电源端。

如图6所示，所述第五信号采集电路的所述第一桥式整流电路为桥式整流电路D17，所述第五信号采集电路的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻分别为电阻R505、R522、R471、R476和R468，所述第五信号采集电路的第一三极管和第二三极管分别为三极管Q46和Q40，所述第五信号采集电路的第一稳压管为稳压管D43；所述第五信号采集电路的第一光耦为光耦U11且其第一电压比较器为电压比较器U41A，电压比较器U41A的输出端接芯片GU900D的GPIO5引脚。

所述第六信号采集电路的所述第一桥式整流电路为桥式整流电路D14，所述第六信号采集电路的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻分别为电阻R495、R499、R485、R490和R482，所述第六信号采集电路的第一三极管和第二三极管分别为三极管Q42和Q41，所述第六信号采集电路的第一稳压管为稳压管D45；所述第六信号采集电路的第一光耦为光耦U8且其第一电压比较器为电压比较器U41B，电压比较器U41B的输出端接芯片GU900D的GPIO4引脚。

所述第七信号采集电路的所述第一桥式整流电路为桥式整流电路D15，所述第七信号采集电路的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻分别为电阻R528、R532、R518、R523和R514，所述第七信号采集电路的第一三极管和第二三极管分别为三极管Q44和Q43，所述第七信号采集电路的第一稳压管为稳压管D47；所述第七信号采集电路的第一光耦为光耦U9且其第一电压比较器为电压比较器U42A，电压比较器U41A的输出端接芯片GU900D的GPIO3引脚。

所述第八信号采集电路的所述第一桥式整流电路为桥式整流电路D16，所述第七信号采集电路的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻分别为电阻R560、R564、R552、R556和R548，所述第七信号采集电路的第一三极管和第二三极管分别为三极管Q47和Q45，所述第七信号采集电路的第一稳压管为稳压管D49；所述第七信号采集电路的第一光耦为光耦U10且其第一电压比较器为电压比较器U42B，电压比较器U42B的输出端接芯片GU900D的GPIO7引脚。

本实施例中，电压比较器U41A的反相输入端与发光二级管D42的阴极相接，发光二级管D42的阳极经电阻R542后接+5V电源端。电压比较器U41B的反相输入端与发光二级管D44的阴极相接，发光二级管D44的阳极经电阻R588后接+5V电源端。电压比较器U42A的反相输入端与发光二级管D46的阴极相接，发光二级管D46的阳极经电阻R592后接+5V电源端。电压比较器U42B的反相输入端与发光二级管D48的阴极相接，发光二级管D48的阳极经电阻R598后接+5V电源端。

本实施例中，所述电梯运行状态信号采集电路的第一电压比较器的电源端均接+5V电源端。所述第一电压比较器的正相输入端接REF_1V4电源端，所述REF_1V4电源端为+1.4V电源端。所述REF_1V4电源端与电阻R577和R578之间的接线点相接，电阻R577和R578串接形成电阻分压电路，所述电阻分压电路的一端接+5V电源端且其另一端接地。

实际接线时，所述第一信号采集电路、所述第二信号采集电路、所述第三信号采集电路和所述第四信号采集电路的信号输入端均与接插件J4相接，所述第五信号采集电路、所述第六信号采集电路、所述第七信号采集电路和所述第八信号采集电路的信号输入端均与接插件J5相接。

本实施例中，所述电梯运行状态信号采集电路还包括并接在所述桥式整流电路的正输出引脚和负输出引脚之间的滤波电容，八路所述电梯运行状态信号采集电路的滤波电容分别为C110、C111、C112、C113、C114、C115、C116和C117。

同时，步骤一中所述电梯远程监管终端还包括与无线通信模块1相接的数据处理器9；步骤二中完成第j个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数确定后，将所确定的第j个所述电梯远程监管终端所采集M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数均存储至该电梯远程监管终端的数据处理器9内；步骤302中进行电梯运行状态信息归一化处理时，采用第j个所述电梯远程监管终端的数据处理器9对M个所述电梯运行状态信号分别进行归一化处理。

本实施例中，所述数据处理器9与无线通信模块1之间通过串行通信接口8进行双向通信。

实际接线时，所述串行通信接口8与芯片GU900D的UART1_TXD和UART1_RXD引脚相接。

本实施例中，所述电梯远程监管终端还包括与无线通信模块1相接的天线，所述无线通信模块1通过SMA_KWE射频接头RC1与所述天线相接。SMA_KWE射频接头RC1的A引脚与芯片GU900D的RF_ANT引脚相接。所述天线为吸盘天线。

同时，所述电梯远程监管终端还包括与无线通信模块1相接的SIM卡6，芯片GU900D的SIM_RST、SIM_CLK、SIM_DATA和SIM_VCC_OUT引脚分别与SIM卡6的RESET、CLK、IO和VCC引脚相接。

结合图3，芯片GU900D的SIM_DATA接地，芯片GU900D的PWM1引脚经电阻R335后接地。芯片GU900D的Vbackup引脚接地。芯片GU900D的Batt1+引脚和Batt2+引脚均与其Batt3+引脚相接，芯片GU900D的Batt1+引脚与+4.2V电源端相接且其分别经电容C101、C102、C103和C104后接地。

所述芯片GU900D的UART1_CTS引脚经电阻R332后与所述直流电源输出端相接，芯片GU900D的UART1_CTS引脚与控制按钮K1相接。控制按钮K1的第1引脚、第2引脚、第5引脚和第6引脚均相接且其均与芯片GU900D的UART1_CTS引脚相接，控制按钮K1的第4引脚和第5引脚均接地。芯片GU900D的VDD_EXT引脚和EXT0引脚均与所述直流电源输出端相接且其分别经电容C107和C108后接地。

本实施例中，所述芯片GU900D的RST引脚与复位芯片U29相接，复位芯片U29为芯片SP706，芯片SP706的引脚与其引脚相接，芯片SP706的经电阻R344后与芯片GU900D的RST引脚相接，芯片SP706的WDI引脚与芯片GU900D的GPIO0引脚相接。所述芯片SP706的VCC引脚接直流电源输出端，芯片SP706的PFI引脚接地。

所述芯片GU900D的NET/GPIO1引脚经电阻R323后与三极管Q27的基极相接，三极管Q27的集电极经电阻R320后与发光二极管D31的阴极相接，发光二极管D31的阳极接+5V电源端，三极管Q27的发射极接地且其基极经电阻R324后接地。所述芯片GU900D的GPIO9引脚经电阻R327后与三极管Q30的基极相接，三极管Q30的集电极经电阻R326与发光二极管D32的阴极相接，发光二极管D32的阳极接+5V电源端，三极管Q30的发射极接地且其基极经电阻R328后接地。所述芯片GU900D的PWON引脚经电阻R333后接地。

本实施例中，如图4所示，所述电源模块3包括开关电源集成电路、变压器T1、分流稳压器U44和与220V交流电源相接的桥式整流电路D3，所述开关电源集成电路为芯片DH321。桥式整流电路D3的负输出引脚接地且其正输出引脚分两路，一路经电阻R1和R7后与芯片DH321的VSTR引脚相接，另一路经电阻R20后与光耦U3的第1引脚相接。变压器T1包含两个一次侧线圈，两个所述一次侧线圈分别为第一线圈和第二线圈，所述第一线圈的两个接线端分别与桥式整流电路D3的正输出引脚和芯片DH321的D1引脚相接，所述第二线圈的一个接线端接地且其另一接线端经电阻R10和二极管D5后接芯片DH321的VCC引脚。芯片DH321的D2和D3引脚均与其D1引脚相接。芯片DH321的D1引脚分别经电阻R8和R9后与二极管D4的阳极相接。二极管D4的阴极分两路，一路经电阻R3和R2后与桥式整流电路D3的正输出引脚相接，另一路经电容C2后与桥式整流电路D3的正输出引脚相接。变压器T1的二次侧线圈的一个接线端接地且其另一个接线端经稳压管D1、电感L8和稳压管D2后与接插件J2的第5引脚相接。所述分流稳压器U44为芯片CYT431A，稳压管D1的阴极经电阻R5、R11和R15后与芯片CYT431A的阴极相接，芯片CYT431A的阳极接地且其Ref电压参考端经电阻R6和R4后与稳压管D2的阳极相接。芯片DH321的VFB引脚与光耦U2的第4引脚相接，光耦U2的第3引脚接地且其第1引脚和第2引脚并接在电阻R11两端。光耦U3的第2引脚和第3引脚均接地且其第4引脚与电压比较器U43A的反相输入端相接，电压比较器U43A的输出端接芯片GU900D的GPIO8引脚。稳压管D2的阳极与三极管Q1的发射极相接；三极管Q1的集电极经稳压管D7和电阻R352后分两路，一路经稳压管D8后与接插件J2的第5引脚相接，另一路与接插件J3的第1引脚相接；接插件J3的第1引脚和第2引脚相接，接插件J3的第4引脚和第5引脚均接地，接插件J3的第1引脚经电阻R33后分两路，一路经电阻R32后接地，另一路与芯片GU900D的ADC_IN引脚相接。三极管Q1的基极经电阻R23后与三极管Q2的集电极相接，三极管Q2的基极经电阻R30后与芯片GU900D的LCD_CS引脚相接。

同时，所述电源模块3还包括变压器B1和接插件J1，接插件J1用于连接220V交流电源，接插件J1的两个接线端分别与变压器B1的一次侧线圈一端和二次侧线圈一端相接，变压器B1的一次侧线圈另一端和二次侧线圈另一端分别与桥式整流电路D3的两个输入引脚相接。

本实施例中，电阻R352上并接有电阻R603。所述电压比较器U43A的输出端经电阻R600后为所述直流电源输出端，电压比较器U39A、U39B、U40A、U40B、U41A、U41B、U40A和U40B的输出端分别经电阻R579、R402、R430、R434、R587、R591、R595和R599后与所述直流电源输出端相接。

本实施例中，所述光耦U3的第4引脚经电阻R19后与+5V电源端相接，电压比较器U43A的正相输入端经电阻R601后与+5V电源端相接，且电压比较器U43A的正相输入端经电阻R602后接地；电压比较器U43B的正相输入端和电源端均接+5V电源端，电压比较器U43B的反相输入端接地，且+5V电源端经电容C124后接地。

实际接线时，芯片CYT431A的Ref电压参考端与其阴极之间并接有电容C15，且电阻R16与电容C16串接后并接在电容C15上；芯片CYT431A的Ref电压参考端经电阻R18后接地。

本实施例中，稳压管D2的阳极分别经电容C5、C8和C7后接地。接插件J2的第5引脚和其第4引脚相接，接插件J2的第2引脚和其第1引脚相接，接插件J2的第1引脚经电阻R31和发光二级管D9相接。稳压管D1的阴极分别经电容C6、C3和C4后接地，且稳压管D1的阴极分别经电阻R12、R13和R14后接地。

本实施例中，芯片DH321的IPK引脚经电阻R17后接地且其VFB引脚经电容C14后接地，芯片DH321的VCC引脚分别经电容C10、C11和C13后接地。

本实施例中，步骤一中所述电梯远程监管终端还包括分别与无线通信模块1的语音采集模块4和RFID模块5。

如图7所示，所述语音采集模块4包括与所监管电梯轿厢分机的语音输入/输出通道相接的接插件J6。接插件J6的第1引脚分三路，一路经电感L4、稳压管D26和电阻R351与三极管Q20的基极相接，一路经电容C34和电阻R274后与滑动变阻器R276的一个固定端相接，另一路与音频变压器T2的一次侧线圈一端相接。三极管Q20的集电极与芯片GU900D的UART1_DTR引脚相接。音频变压器T2的一次侧线圈另一端分两路，一路经电容C46后接地，另一路与三极管Q22的集电极相接。音频变压器T2的二次侧线圈一端经继电器LS1的常开触点和电容C37后与功率放大器U20的输出端相接，继电器LS1的电磁线圈的一端接继电器电源端且其另一端与三极管Q19的集电极相接，三极管Q19的发射极接地且其基极经电阻R280后与芯片GU900D的GPIO9引脚相接。三极管Q22的基极与三极管Q24的集电极相接且其发射极与三极管Q24的集电极之间接有电阻R304，三极管Q24的集电极经电阻R307后与三极管Q25的集电极相接，三极管Q25的发射极接地且其基极经电阻R309后与芯片GU900D的GPIO9引脚相接，三极管Q22的集电极与稳压管D28的阴极相接，稳压管D28的阳极经电阻R305、发光二极管D29和电阻R308后与三极管Q25的集电极相接。功率放大器U20的输出端经电容C38、电容C39和电阻R275后与音频变压器T3的一次侧线圈一端相接，音频变压器T3的一次侧线圈另一端接地。音频变压器T3的二次侧线圈两端分别与芯片GU900D的EAR+和EAR-引脚相接。滑动变阻器R276的另一个固定端经电阻R279后与音频变压器T2的二次侧线圈另一端相接，音频变压器T2的二次侧线圈另一端经电阻R284和R283后接地，电阻R283上并接有电容C53。滑动变阻器R276的滑动端经电容C58、电阻R292和电阻R293后与电压比较器U21A的反相输入端相接，电压比较器U21A的输出端经电阻R290和R291后与电压比较器U21B的正相输入端相接。电压比较器U21B的输出端经电容C64后与音频变压器T4的一次侧线圈一端相接，音频变压器T4的一次侧线圈另一端接地，电压比较器U21B的反相输入端与其输出端相接；音频变压器T4的二次侧线圈两端分别与芯片GU900D的MIC+和MIC-引脚相接。

本实施例中，发光二极管D29的阳极接+5V电源端，三极管Q24的基极分别经电阻R300和R303后接+12V电源端且其发射极接+12V电源端。

实际接线时，音频变压器T3的一次侧线圈两端并接有电容C125，电容C38和C39之间的接线点经电阻R277后接地。音频变压器T4的一次侧线圈一端经电阻R297后接地且电阻R297上并接有电容C126。所述芯片GU900D的EAR+和EAR-引脚之间接有电容C42和C43，芯片GU900D的EAR+引脚分别经电容C35和C36后接地，芯片GU900D的EAR-引脚分别经电容C50和C51后接地。

并且，芯片GU900D的MIC+和MIC-引脚之间接有电容C67和C69，芯片GU900D的MIC+引脚分别经电容C62和C63后接地，芯片GU900D的MIC-引脚分别经电容C70和C71后接地。

本实施例中，电压比较器U21A和电压比较器U21B均为芯片LM358。

实际接线时，所述电压比较器U21A的正相输入端经电阻R288后接+5V电源端，且电压比较器U21A的正相输入端经电阻R289后接地。电压比较器U21A的电源端分别经电容C54、C55和C56后接地。电压比较器U21A的输出端分两路，一路经电阻R296后与电压比较器U21A的反相输入端相接，另一路经电容C66和电阻R298后接地，电容C66和电阻R298之间的接线点经电容C65后与电压比较器U21A的反相输入端相接，电阻R290上并接有电容C59。电压比较器U21A的反相输入端经电容C68后接地，电阻R292和R293之间的接线点经电容C61后接地。

本实施例中，功率放大器U20为芯片TDA2003，芯片TDA2003的电源端接+12V电源端，芯片TDA2003的电源端分别经电容C44、C47、C45、C48和C49后接地。芯片TDA2003的反相输入端经电容C52和电阻R285后接地，芯片TDA2003的输出端经电阻R278和R285后接地。

本实施例中，所述继电器电源端为+5V电源端。

所述芯片GU900D的GPIO9引脚经电阻R330后与所述直流电源输出端相接。

本实施例中，所述继电器LS1的常开触点与电容C37之间的接线点经电容C40和电阻R282后接地，电阻R282上并接有电阻R281。

本实施例中，三极管Q20的发射极接所述直流电源输出端，三极管Q20的基极与所述直流电源输出端之间接有电阻R287，电阻R287上并接有电容C57；三极管Q20的集电极分别经电阻R294和电容C60后接地。

本实施例中，接插件J6的第2引脚和第3引脚均接地，接插件J6的第4引脚与稳压管D27的阴极相接，稳压管D27的阳极与三极管Q21的集电极相接；三极管Q21的发射极分三路，一路经电阻R299后接+12V电源端，一路经电阻R301后与三极管Q21的基极相接，另一路与三极管Q23的集电极相接；三极管Q21的基极经电阻R306后接地，三极管Q23的发射极接+12V电源端，电阻R299上并接有电阻R302。

如图8所示，所述RFID模块5包括芯片TX600，芯片TX600的TXD引脚与芯片GU900D的DEBUG_RXD2引脚相接。

本实施例中，所述芯片TX600(即芯片U23)的STA引脚经电阻R334后与三极管Q48的基极相接；三极管Q48的集电极分三路，一路经电阻R318与三极管Q26的基极相接，一路经电阻R349与扬声器LS2的一个接线端相接，另一路经电阻R329后与三极管Q35的基极相接；三极管Q26的发射极接地且其集电极与扬声器LS2的另一个接线端相接，三极管Q35的发射极接地且其集电极经电阻R348与发光二极管D33的阴极相接。

实际接线时，所述发光二极管D33的阳极接+5V电源端。

本实施例中，芯片TX600的VCC引脚经电感L7后分两路，一路接+5V电源端，另一路经电容C83后接地。芯片TX600的TX1和TX2引脚相接且二者之间并接有电容C118、电容C119、电容C78、电容C77和电容C79。芯片TX600的MODE2引脚接地。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种电梯远程监管方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

所述电梯远程监管终端包括无线通信模块(1)以及分别与无线通信模块(1)相接的电源模块(3)和电梯状态信息采集电路(2)，所述电梯状态信息采集电路(2)包括M路分别对所监管电梯的M个运行状态信号进行采集的电梯运行状态信号采集电路；所述电梯运行状态信号采集电路的信号输入端与所监管电梯的电梯控制器的运行状态信号输出端相接，M路所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号均为电压信号；所述无线通信模块(1)与上位监管主机(7)之间通过无线通信方式进行双方通信；

对N个所述电梯远程监管终端中的第j个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数进行确定时，过程如下：第j个所述电梯远程监管终端启动之前，对该电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路(2)所采集M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数分别进行确定，M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数确定方法均相同；对M个所述电梯运行状态信号中的第i个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数进行确定时，根据第i个所述电梯运行状态信号采集电路所采集的电梯运行状态信号i进行确定：当电梯运行状态信号i为高电平时所监管电梯处于所述第二状态或当电梯运行状态信号i为低电平时所监管电梯处于所述第一状态，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“0”；当电梯运行状态信号i为高电平时所监管电梯处于所述第一状态或当电梯运行状态信号i为低电平时所监管电梯处于所述第二状态，则第i路所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数为“1”；其中，j为正整数且j＝1、2、…、N；

步骤301、电梯运行状态信息采集：采用第j个所述电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路(2)，对当前采样时刻第j个所监管电梯的M个所述电梯运行状态信号分别进行采集；

步骤303、归一化处理结果上传：通过第j个所述电梯远程监管终端的无线通信模块(1)将步骤302中M个所述电梯运行状态信号的归一化处理结果均同步上传至上位监管主机(7)；

步骤304、归一化处理结果接收：所述上位监管主机(7)对无线通信模块(1)所上传信息进行同步接收；

2.按照权利要求1所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：步骤三中进行电梯运行状态远程监管过程中，还需采用上位监管主机(7)对N个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理，N个所述电梯远程监管终端的时钟同步处理方法均相同；对N个所述电梯远程监管终端中第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理时，在第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机(7)初次连接成功时或连接断开后重新连接成功时，通过上位监管主机(7)对第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理；其中，s为正整数且s＝1、2、…、N。

3.按照权利要求1或2所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：步骤二中完成归一化逻辑参数确定后，将所确定的N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数均存储至上位监管主机(7)内；步骤三中启动所述电梯远程监管终端之前，所述上位监管主机(7)将所确定的N个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数分别传送至N个所述电梯远程监管终端。

4.按照权利要求2所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：对第s个所述电梯远程监管终端进行时钟同步处理时，通过上位监管主机(7)且根据公式T_s＝D₁-T₁+ΔT_s，对第s个所述电梯远程监管终端的电梯状态信息采集电路(2)的采样时间进行确定；式中，T_s为第s个所述电梯远程监管终端的采样时刻，ΔT_s为T_s至第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻的时间间隔，T₁为D₁至第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻的时间间隔；当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机(7)为初次连接成功时，D₁为第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机(7)的初次连接成功时刻；当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机(7)为连接断开后重新连接成功时，D₁为第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机(7)连接断开后重新连接成功的连接成功时刻。

5.按照权利要求4所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：步骤303进行归一化处理结果上传时，当第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机(7)连接成功之前，第s个所述电梯远程监管终端先将当前采样时刻所采集的M个所述电梯运行状态信号的归一化处理结果组成当前采样时刻的电梯运行状态信息，再将所采集的电梯运行状态信息与第s个所述电梯远程监管终端的启动时刻和时间间隔ΔT_s一并打包，等待上传；待第s个所述电梯远程监管终端与上位监管主机(7)建立连接后，第s个所述电梯远程监管终端将打包数据上传至上位监管主机(7)；上位监管主机(7)接收到打包数据后，便接收到第s个所述电梯远程监管终端所采集的电梯运行状态信息，并且根据公式T_s＝D₁-T₁+ΔT_s能自动换算出该电梯运行状态信息的实际采样时间。

6.按照权利要求1或2所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：步骤一中M＝8，N个所述电梯远程监管终端所监管电梯的8个运行状态均为安全回路状态、检修状态、运行状态、门锁状态、上行平层状态、下行平层状态、上行换速状态和下行换速状态，其中安全回路状态的第一状态和第二状态分别为安全回路断开和安全回路闭合，检修状态的第一状态和第二状态分别为检修中和非检修，运行状态的第一状态和第二状态分别为运行中和非运行，门锁状态的第一状态和第二状态分别为轿厢门关闭和轿厢门打开，上行平层状态的第一状态和第二状态分别为上行至平层和未上行至平层，下行平层状态的第一状态和第二状态分别为下行至平层和未下行至平层，上行换速状态的第一状态和第二状态分别为上行换速开关闭合和上行换速开关打开，下行换速状态的第一状态和第二状态分别为下行换速开关闭合和下行换速开关打开；所述电梯远程监管终端中8个所述电梯运行状态信号采集电路分别对所监管电梯的8个所述电梯运行状态信号进行采集，8个所述电梯运行状态信号分别为安全回路状态信号、检修状态信号、运行信号、门锁状态信号、上行平层信号、下行平层信号、上行换速信号和下行换速信号；

7.按照权利要求1或2所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：步骤一中所述无线通信模块(1)为GSM模块或GPRS模块。

8.按照权利要求1或2所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：步骤一中所述电梯远程监管终端还包括与无线通信模块(1)相接的数据处理器(9)；步骤二中完成第j个所述电梯远程监管终端的归一化逻辑参数确定后，将所确定的第j个所述电梯远程监管终端所采集M个所述电梯运行状态信号的归一化逻辑参数均存储至该电梯远程监管终端的数据处理器(9)内；步骤302中进行电梯运行状态信息归一化处理时，采用第j个所述电梯远程监管终端的数据处理器(9)对M个所述电梯运行状态信号分别进行归一化处理。

9.按照权利要求7所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：所述无线通信模块(1)为芯片GU900D；所述电梯运行状态信号采集电路包括第一桥式整流电路、第一电压比较器和与所述第一桥式整流电路相接的档位控制电路，所述档位控制电路与所述第一电压比较器之间通过信号隔离单元连接；所述档位控制电路包括第一稳压管、第一三极管和第二三极管，所述第一稳压管的阴极和阳极分别经第一电阻和第二电阻后与所述第一桥式整流电路的正输出引脚和负输出引脚相接，所述第一三极管的基极与所述第一稳压管的阳极相接且其集电极经第三电阻后与所述第一桥式整流电路的正输出引脚相接，所述第二三极管的基极与所述第一三极管的集电极相接，所述第一三极管和所述第二三极管的发射极均与所述第一桥式整流电路的负输出引脚相接，所述第二三极管的集电极和发射极之间串接有第四电阻；所述信号隔离单元为第一光耦，所述第一光耦的第1引脚与所述第一桥式整流电路的正输出引脚相接且二者之间串接有第五电阻，所述第一光耦的第2引脚与所述第二三极管的集电极相接；所述第一光耦的第4引脚与所述第一电压比较器的反相输入端相接且其第3引脚接地，所述第一电压比较器的输出端接芯片GU900D的GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO7、GPIO10、GPIO11、GPIO12或GPIO13引脚；所述第一桥式整流电路的两个输入引脚为所述电梯运行状态信号采集电路的信号输入端，且其与所监管电梯的电梯控制器的一路运行状态信号输出端相接。

10.按照权利要求9所述的一种电梯远程监管方法，其特征在于：所述第一三极管为MMBT4401L三极管；所述第二三极管为KSP44三极管；

所述电源模块(3)包括开关电源集成电路、变压器T1、分流稳压器U44和与220V交流电源相接的桥式整流电路D3，所述开关电源集成电路为芯片DH321；桥式整流电路D3的负输出引脚接地且其正输出引脚分两路，一路经电阻R1和R7后与芯片DH321的VSTR引脚相接，另一路经电阻R20后与光耦U3的第1引脚相接；变压器T1包含两个一次侧线圈，两个所述一次侧线圈分别为第一线圈和第二线圈，所述第一线圈的两个接线端分别与桥式整流电路D3的正输出引脚和芯片DH321的D1引脚相接，所述第二线圈的一个接线端接地且其另一接线端经电阻R10和二极管D5后接芯片DH321的VCC引脚；芯片DH321的D2和D3引脚均与其D1引脚相接；芯片DH321的D1引脚分别经电阻R8和R9后与二极管D4的阳极相接；二极管D4的阴极分两路，一路经电阻R3和R2后与桥式整流电路D3的正输出引脚相接，另一路经电容C2后与桥式整流电路D3的正输出引脚相接；变压器T1的二次侧线圈的一个接线端接地且其另一个接线端经稳压管D1、电感L8和稳压管D2后与接插件J2的第5引脚相接；所述分流稳压器U44为芯片CYT431A，稳压管D1的阴极经电阻R5、R11和R15后与芯片CYT431A的阴极相接，芯片CYT431A的阳极接地且其Ref电压参考端经电阻R6和R4后与稳压管D2的阳极相接；芯片DH321的VFB引脚与光耦U2的第4引脚相接，光耦U2的第3引脚接地且其第1引脚和第2引脚并接在电阻R11两端；光耦U3的第2引脚和第3引脚均接地且其第4引脚与电压比较器U43A的反相输入端相接，电压比较器U43A的输出端接芯片GU900D的GPIO8引脚；稳压管D2的阳极与三极管Q1的发射极相接；三极管Q1的集电极经稳压管D7和电阻R352后分两路，一路经稳压管D8后与接插件J2的第5引脚相接，另一路与接插件J3的第1引脚相接；接插件J3的第1引脚和第2引脚相接，接插件J3的第4引脚和第5引脚均接地，接插件J3的第1引脚经电阻R33后分两路，一路经电阻R32后接地，另一路与芯片GU900D的ADC_IN引脚相接；三极管Q1的基极经电阻R23后与三极管Q2的集电极相接，三极管Q2的基极经电阻R30后与芯片GU900D的LCD_CS引脚相接。