JP6936354B1 - 昇降機監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記昇降機制御盤から出力される前記出力配列の運行信号を受け付け、予め定められた運行内容を示す監視配列に並び替えて出力するインターフェース装置と、
前記インターフェース装置から出力された前記監視配列の運行信号に基づいて前記昇降機の運行状況を監視する監視制御装置と、を有し、
前記インターフェース装置は、
前記昇降機制御盤に接続可能にされ、前記出力配列の運行信号が入力される運行信号入力部と、
前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する配列変更データを前記昇降機制御盤の機種毎に対応付けて記憶する記憶部と、
前記運行信号入力部に接続される前記昇降機制御盤の機種データが入力される機種データ入力部と、
前記機種データ入力部に入力された前記機種データに対応する配列変更データを前記記憶部から読み出し、前記配列変更データに基づいて、前記運行信号入力部に入力された前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する配列変更部と、
前記監視制御装置に接続され、前記配列変更部で変更された前記監視配列の運行信号を出力する運行信号出力部と
を有する。
前記機種データ入力部に入力された前記機種データに対応する配列変更データが前記記憶部に記憶されていない場合に、前記データベースサーバに前記通信部を介してアクセスし、前記機種データに対応する配列変更データを読み出して前記記憶部に記憶させる配列変更データ更新部と
を有する。
前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する回路構成を、前記配列変更データに基づいて形成するFPGA(Field Programmable Gate Array)であり、
前記FPGAによる前記回路構成の形成が完了した後、前記記憶部から前記配列変更データを消去するデータ消去部を有する。
前記外部電源及び前記補助電源装置からの電力供給により作動し、位置情報を送信するGPS(global positioning system)装置と
を有する。
電磁波を受信するアンテナと、
前記アンテナで受信された前記電磁波の電圧値が所定の閾値以上である場合に、異常状態を示す警報信号を前記通信部を介して監視センターに送信する異常検知部と
を有する。
(昇降機監視装置の概要)
図2を用いてインターフェース装置11の具体例を示す。インターフェース装置11は、昇降機制御盤21に接続可能にされ、出力配列の運行信号が入力される運行信号入力部111を有している。運行信号入力部111は、昇降機制御盤21の出力形態に対応付けられたコネクタを有している。例えば、昇降機制御盤21の出力が並列形態であれば、運行信号入力部111は、複数の運行信号がそれぞれ入力される複数の入力端子を備えたコネクタを有している。昇降機制御盤21の出力が直列形態であれば、運行信号入力部111は、複数の運行信号が時系列で順番に入力される単数の入力端子を備えたコネクタを有している。なお、運行信号入力部111は、並列形態の出力信号及び直列形態の出力信号の何れの出力形態にも対応できるように、並列形態用のコネクタと直列形態用のコネクタとを備えていてもよい。
記憶部113に形成される配列設定テーブル及び配列変更テーブルを詳細に説明する。
図4は、インターフェース装置11における配列変更テーブルの一例を示している。配列変更テーブルは、機種番号が「C_0002」である昇降機制御盤21の出力配列を、監視制御装置15の監視配列に変更するためのテーブルである。これにより、配列変更テーブルは、機種番号に応じて出力配列が異なる場合でも、監視制御装置15の監視配列に変更することによって、複数機種の運行信号を一種類の監視制御装置15に取り込んで処理することを可能にしている。
図5に示すように、上記のように構成されたインターフェース装置11は、監視制御装置15に接続されている。監視制御装置15は、インターフェース装置11からの運行信号が入力される運行信号入力部160と、入力変換部160に接続された入力変換部151と、記憶部152と、演算部153と機種データ入力部154と出力部155と通信部156とGPS部157と、これらの各部151〜157に接続された信号バス159と、二次電池158とを有している。
図6は、監視制御装置15における運行監視テーブルの一例を示すものである。運行監視テーブルは、運行内容データと運行時刻データとを紐付けている。例えば、「ドア開」の運行内容が「2019/12/23_21:13:03」である2019年12月23日21時13分03秒に発生し、「ドア閉」の運行内容が「2019/12/23_21:13:25」である同一日時の13分25秒に発生したことが記憶される。これにより、運行監視テーブルに記憶されたデータに基づいてカゴ22の動作を監視及び再確認することが可能になっている。例えば、図6においては、13分25秒にカゴ22のドアが閉じた後、上昇を開始し、13分26秒に2階に到達し、13分53秒に走行を停止したときに3階に到達したことが分かるようなっている。
図7は、監視制御装置15におけるカゴ監視テーブルの一例を示すものである。カゴ監視テーブルは、カゴ監視データと検出時刻データに紐付けたものであり、具体例を示すと、カゴ内温度データとカゴ加速度データと振動レベルデータとカゴ内温度データとを、検出時刻データに紐付けている。ここで、「カゴ内温度」は、カゴ22内に設けられた温度センサから得られる室内温度である。「カゴ加速度」は、カゴ22に設けられた加速度センサから得られる加速度であり、カゴ22の昇降時及び停止時における鉛直方向の加速度である。「振動レベル」は、カゴ22に設けられた振動センサから得られるカゴ22の水平方向の振動(加速度)である。「カゴ内気圧」は、カゴ22に設けられた気圧センサから得られる室内圧力である。
図8は、監視制御装置15における監視制御テーブルの一例を示すものである。監視制御テーブルは、検出時刻欄と制御盤欄と監視装置欄とを有し、制御盤欄及び監視装置欄は、温度と電磁波レベルとの記憶領域をそれぞれ有している。監視制御テーブルは、昇降機制御盤21における温度及び電磁波レベルの各データと、昇降機監視装置1における温度及び電磁波レベルの各データとを、検出時刻データに紐付けている。
図1に示すように、監視制御装置15は、通信通話装置13に接続されている。通信通話装置13は、カゴ22内に設置されたインターホン221に対して回線装置14を介して外部との通話を可能にしている。回線装置14は、通信網4に接続されている。通信網4は、公衆回線網やキャリアネットワーク網、社内閉域ネットワーク網、インターネットを例示することができる。通信網4は、クラウドサーバ6にデータ通信可能に接続されている。クラウドサーバ6は、監視センター5の監視センターサーバ51と同一機能を有しており、監視センターサーバ51の置き換えやバックアップを可能にしている。このように、通信網4は、1以上の昇降機監視装置1と監視センター5とクラウドサーバ6とをデータ通信可能に接続することにより昇降機監視システム10を構成している。
監視センター5は、監視センターサーバ51と集中監視装置52と通信装置53と電話システム54とを有している。監視センターサーバ51は、各種のデータを記憶している。例えば、監視センターサーバ51は、入出力データやFPGA用データ、運行監視データ、カゴ監視データ、監視制御データ、出力信号設定データを記憶している。
図9に基づいて、昇降機監視装置1で実行される監視制御プログラムについて説明する。なお、監視制御プログラムは、見掛け上、各処理が並列処理されるマルチタスク制御により実行されているものとする。
図10に基づいて、インターフェース装置11で実行されるインターフェース処理プログラムについて説明する。なお、監視制御プログラムは、見掛け上、各処理が並列処理されるマルチタスク制御により実行されているものとする。
以上の実施形態において、図2のインターフェース装置11は、演算部114がインターフェース処理プログラムを実行することによって、昇降機制御盤21から出力された出力配列の運行信号を監視配列の運行信号に変更する配列変更処理を実行する構成として説明したが、これに限定されるものではなく、配列変更処理をFPGA(Field Programmable Gate Array)により実行する構成にされていてもよい。
図14は、インターフェース装置11AにおけるFPGA用データテーブルの一例を示すものである。このFPGA用データテーブルのデータは、昇降機制御盤21の機種番号に対応付けられたルックアップテーブル等であり、インターフェース装置11Aの記憶部113に記憶されている。ここで、「ルックアップテーブル」は、所定の処理をFPGAに実行させるための真理値表であり、FPGAは、真理値表で定義された動作通りに実行する回路構成に配線されるようになっている。
インターフェース装置11Aは、初期設定処理以外は同一の処理である図10のインターフェース処理プログラムを実行している。
10 昇降機監視システム
11 インターフェース装置
111 運行信号入力部
112 入力変換部
113 記憶部
114 演算部
115 機種データ入力部
116 出力部
117 通信部
118 GPS部
119 補助電源装置
11A インターフェース装置
120 出力変換部
121 A/D変換部
122a・122b アンテナ
123 運行信号出力部
125 FPGA部
13 通信通話装置
130 信号バス
14 回線装置
15 監視制御装置
152 記憶部
153 演算部
154 機種データ入力部
155 出力部
156 通信部
157 GPS部
158 二次電池
159 信号バス
2 昇降機2
21 昇降機制御盤
22 カゴ
221 インターホン
32 監視物件
4 通信網
5 監視センター
51 監視センターサーバ
52 集中監視装置
53 通信装置
54 電話システム
6 クラウドサーバ
Claims (4)
- 運行信号の運行内容が出力配列により機種毎に設定された昇降機制御盤に接続可能にされ、前記運行信号に基づいて昇降機の運行状況を監視する昇降機監視装置であって、
前記昇降機制御盤から出力される前記出力配列の運行信号を受け付け、予め定められた運行内容を示す監視配列に並び替えて出力するインターフェース装置と、
前記インターフェース装置から出力された前記監視配列の運行信号に基づいて前記昇降機の運行状況を監視する監視制御装置と、を有し、
前記インターフェース装置は、
前記昇降機制御盤に接続可能にされ、前記出力配列の運行信号が入力される運行信号入力部と、
前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する配列変更データを前記昇降機制御盤の機種毎に対応付けて記憶する記憶部と、
前記運行信号入力部に接続される前記昇降機制御盤の機種データが入力される機種データ入力部と、
前記機種データ入力部に入力された前記機種データに対応する配列変更データを前記記憶部から読み出し、前記配列変更データに基づいて、前記運行信号入力部に入力された前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する配列変更部と、
前記監視制御装置に接続され、前記配列変更部で変更された前記監視配列の運行信号を出力する運行信号出力部とを有し、
前記配列変更部は、
前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する回路構成を、前記配列変更データに基づいて形成するFPGA(Field Programmable Gate Array)であり、
前記FPGAによる前記回路構成の形成が完了した後、前記記憶部から前記配列変更データを消去するデータ消去部を有することを特徴とする昇降機監視装置。 - 前記配列変更データのデータベースを記憶したデータベースサーバにデータ通信可能に接続された通信部と、
前記機種データ入力部に入力された前記機種データに対応する配列変更データが前記記憶部に記憶されていない場合に、前記データベースサーバに前記通信部を介してアクセスし、前記機種データに対応する配列変更データを読み出して前記記憶部に記憶させる配列変更データ更新部とを有することを特徴とする請求項1に記載の昇降機監視装置。 - 外部電源からの電力が遮断された場合に、電力を出力する補助電源装置と、
前記外部電源及び前記補助電源装置からの電力供給により作動し、位置情報を送信するGPS(global positioning system)装置とを有することを特徴とする請求項1に記載の昇降機監視装置。 - 監視センターにデータ通信可能に接続された通信部と、
電磁波を受信するアンテナと、
前記アンテナで受信された前記電磁波の電圧値が所定の閾値以上である場合に、異常状態を示す警報信号を前記通信部を介して監視センターに送信する異常検知部とを有することを特徴とする請求項1に記載の昇降機監視装置。
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