CN106429689B - 基于物联网大数据支撑的电梯维保系统 - Google Patents
基于物联网大数据支撑的电梯维保系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106429689B CN106429689B CN201611201028.7A CN201611201028A CN106429689B CN 106429689 B CN106429689 B CN 106429689B CN 201611201028 A CN201611201028 A CN 201611201028A CN 106429689 B CN106429689 B CN 106429689B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- information
- big data
- internet
- operation information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 17
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003862 health status Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明提供了基于物联网大数据支撑的电梯维保系统，包括电梯运行信息采集子系统和电梯物联网大数据服务子系统；电梯物联网大数据服务子系统与电梯运行信息采集子系统连接，以实现信息交换；电梯运行信息采集子系统用于实时采集目标电梯的运行信息，并将该运行信息打包处理后传送给电梯物联网大数据服务子系统，电梯物联网大数据服务子系统用于根据每个电梯的运行信息判断电梯是否出现故障，在判断出任意一个电梯出现故障时，产生对应故障电梯的维保执行信息，并将该维保执行信息提供给维护该电梯的维保人员。本发明能够对电梯进行故障检测，确定需要进行维保的电梯，并及时通知维保人员进行检修，节省了维保资源。
Description
技术领域
本发明涉及电梯维保领域，具体涉及基于物联网大数据支撑的电梯维保系统。
背景技术
相关技术中，每个电梯不管是否存在安全运行问题，维保公司的维保人员都要定期到电梯所在现场进行检查、维护。然而，由于电梯安装数量每年以20％以上的速度在增长，而受到运营成本的限制，电梯维保公司及维保人员的数量增长幅度非常小，致使平均每个维保人员维保的电梯数量逐年增加，产生了严重的人机矛盾。
发明内容
针对上述问题，本发明提供基于物联网大数据支撑的电梯维保系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
基于物联网大数据支撑的电梯维保系统，包括电梯运行信息采集子系统和电梯物联网大数据服务子系统；电梯物联网大数据服务子系统与电梯运行信息采集子系统连接，以实现信息交换；电梯运行信息采集子系统用于实时采集目标电梯的运行信息，并将该运行信息打包处理后传送给电梯物联网大数据服务子系统，电梯物联网大数据服务子系统用于存储每个电梯运行信息采集子系统提供的运行信息，并定时根据每个电梯的运行信息判断电梯是否出现故障，在判断出任意一个电梯出现故障时，产生对应故障电梯的维保执行信息，并将该维保执行信息提供给维护该电梯的维保人员，以使维保人员到现场对该电梯进行维护。
本发明的有益效果为：能够对电梯进行故障检测，确定需要进行维保的电梯，并及时通知维保人员进行检修，节省了维保资源。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构框图；
图2是故障检测装置的结构框图。
附图标记：
电梯运行信息采集子系统1、电梯物联网大数据服务子系统2、故障检测装置3、特征提取模块10、特征信息筛选模块20、故障分析检测模块30。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例提供了基于物联网大数据支撑的电梯维保系统，包括电梯运行信息采集子系统1和电梯物联网大数据服务子系统2；电梯物联网大数据服务子系统2与电梯运行信息采集子系统1连接，以实现信息交换；电梯运行信息采集子系统1用于实时采集目标电梯的运行信息，并将该运行信息打包处理后传送给电梯物联网大数据服务子系统2，电梯物联网大数据服务子系统2用于存储每个电梯运行信息采集子系统1提供的运行信息，并定时根据每个电梯的运行信息判断电梯是否出现故障，在判断出任意一个电梯出现故障时，产生对应故障电梯的维保执行信息，并将该维保执行信息提供给维护该电梯的维保人员，以使维保人员到现场对该电梯进行维护。
优选的，所述运行信息包括电梯识别信息、电梯运行楼层信息、方向信息、速度信息、加速度信息、门状态信息、是否有乘客的状态信息、是否平层的状态信息、是否有电的状态信息。
本发明上述实施例能够对电梯进行故障检测，确定需要进行维保的电梯，并及时通知维保人员进行检修，节省了维保资源。
优选地，所述电梯物联网大数据服务子系统2包括用于对电梯进行故障检测的故障检测装置。
优选地，所述故障检测装置3包括：
(1)特征提取模块10，用于对所述运行信息进行滤波处理，消除噪声的干扰，对其中能够反映电梯健康状态的运行信息进行特征提取；
(2)特征信息筛选模块20，用于对提取的特征进行筛选，得出用于进行故障诊断的特征信息；
(3)故障分析检测模块30，用于根据筛选出的特征信息进行故障检测。
优选地，所述特征信息筛选模块20在筛选特征时，具体执行：
(1)定义相对重要度为特征变量对电梯的性能影响的重要程度，计算特征信息中的各特征变量的相对重要度，其中特征信息中第i个特征变量的相对重要度Ti的计算公式为：
式中，T(Aj)为由第j个专家组根据历史经验确定的权重，f为专家组的个数，T(B)为采用主成分分析方法得到的客观权重，v为权重调整因子，v的值根据实际需要通过多次试验进行调整且v2＜1；
(2)按照相对重要度从大到小的顺序对所有特征变量进行顺序排序，在排序后的特征变量中，筛选出前80％的特征变量，作为用于进行故障诊断的特征变量数据。
本优选实施例对特征信息中的特征变量进行筛选，节省了故障诊断时对数据处理的时间，提高了故障诊断的速度；设定的相对重要度计算公式，既能表现专家对各特征变量的重视程度，又考虑了特征变量实际含义的情况，减少加权的主观随意性，且设置权重调整因子，使得特征变量的相对重要度计算更贴近实际情况，使特征筛选更为精确，从而有利于保障故障诊断精度，实现对电梯故障的精确诊断。
所述特征信息筛选模块20在筛选特征后，还将后20％特征变量对应的相对重要度
之和记为∑T20，符合条件的所有特征变量的相对重要度之和记为∑T100，由此得到筛选优化
系数：
式中，Q为筛选优化系数，f为专家组的个数。
优选地，所述故障分析检测模块30在根据筛选出的特征信息进行故障检测时，具体执行：
(1)计算各特征变量的度量距离，设Wβ为特征变量Xβ到标准特征变量Yβ的度量距
离，其中Xβ为监测采集的特征变量数据中第β个特征变量，Yβ为与Xβ相对应的处于健康状态
时的标准特征变量，则Wβ的计算公式为：
式中，MW(Xβ，Yβ)为特征变量Xβ到标准特征变量Yβ的马氏距离，OW(Xβ，Yβ)为特征变量Xβ到标准特征变量Yβ的欧氏距离，是标准特征变量Yβ的相关系数矩阵；Q为特征信息筛选模块20中计算得到的筛选优化系数；
(2)预先设定不同类型的故障聚类阈值，若Wβ处于某种故障聚类阈值之内，则判断为该种故障。
本优选实施例在进行各特征变量的度量距离计算时，采用了马氏距离和欧氏距离相结合的方式，以兼顾特征变量的相关性和独立性，可有效提高故障诊断精度；本优选实施例还利用筛选优化系数对度量距离的计算进行优化，在不增加过多计算量的情况下保证数据取用的完整性，进一步提高了对电梯进行故障诊断的精度。
优选地，所述故障聚类阈值按照下述方式进行设定：
(1)采集电梯在第θ种故障状态下的足够数量的随机样本：
L(θ)1，L(θ)2，L(θ)3，...，L(θ)λ
其中，随机样本L(θ)δ表示一个特征变量Xδ的度量距离，δ＝1，2，...，λ；
(2)计算该样本集的标准差ρθ和期望值μθ，设定该电梯在第θ种故障状态下的故障聚类阈值Mθ为：
其中为期望值μθ的最大似然估计，为标准差ρθ的最大似然估计。
本优选实施例在进行不同类型的故障聚类阈值的预先设定时，数据基础来源于电梯在第θ种故障状态下的足够数量的随机样本，避免了主观因素的影响，相比于通过专家经验确定的方式更为科学，可有效保证对电梯进行故障检测的精度。
优选地，该故障分析检测模块30还设有高发深度故障报警机制，该高发深度故障报警机制为：
记录计算得到的实际的度量距离Wβ与第θ种故障状态下的期望值μθ的实际差值ρ′，假设故障种类数量为ξ，如果ρ′≤ρθ，则累计记录Wβ进入该范围的次数N，当满足下列评判公式时，则判断该种故障为高发深度故障，并向运行人员发出相应报警提示：
其中ρ′max和ρ′min分别为该种故障历史记录中的最大实际差值和最小实际差值，该种故障历史记录中的平均实际差值。
本优选实施例设置了高发深度故障报警机制，使得该故障检测装置3除了能够有效识别故障种类外，还能依据历史数据提示故障的深度和频率，为对电梯的故障处理以及之后的维保带来更科学的依据。
根据上述实施例，发明人进行了一系列测试，以下是进行测试得到的实验数据：
上述实验数据表明，本发明能够精确、快速地对电梯进行故障检测，本发明在应用于电梯的故障检测方面产生了非常显著的有益效果，极大地便利了后续电梯的维保工作。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (2)
1.基于物联网大数据支撑的电梯维保系统，其特征是，包括电梯运行信息采集子系统和电梯物联网大数据服务子系统；电梯物联网大数据服务子系统与电梯运行信息采集子系统连接，以实现信息交换；电梯运行信息采集子系统用于实时采集目标电梯的运行信息，并将该运行信息打包处理后传送给电梯物联网大数据服务子系统，电梯物联网大数据服务子系统用于存储每个电梯运行信息采集子系统提供的运行信息，并定时根据每个电梯的运行信息判断电梯是否出现故障，在判断出任意一个电梯出现故障时，产生对应故障电梯的维保执行信息，并将该维保执行信息提供给维护该电梯的维保人员，以使维保人员到现场对该电梯进行维护；所述运行信息包括电梯识别信息、电梯运行楼层信息、方向信息、速度信息、加速度信息、门状态信息、是否有乘客的状态信息、是否平层的状态信息、是否有电的状态信息；所述电梯物联网大数据服务子系统包括用于对电梯进行故障检测的故障检测装置，所述故障检测装置包括：
(1)特征提取模块，用于对所述运行信息进行滤波处理，消除噪声的干扰，对其中能够反映电梯健康状态的运行信息进行特征提取；
(2)特征信息筛选模块，用于对提取的特征进行筛选，得出用于进行故障诊断的特征信息；
(3)故障分析检测模块，用于根据筛选出的特征信息进行故障检测；
其中，所述特征信息筛选模块在筛选特征时，具体执行：
(1)定义相对重要度为特征变量对电梯的性能影响的重要程度，计算特征信息中的各特征变量的相对重要度，其中特征信息中第i个特征变量的相对重要度Ti的计算公式为：
式中，T(Aj)为由第j个专家组根据历史经验确定的权重，f为专家组的个数，T(B)为采用主成分分析方法得到的客观权重，v为权重调整因子，v的值根据实际需要通过多次试验进行调整且v2<1；
(2)按照相对重要度从大到小的顺序对所有特征变量进行顺序排序，在排序后的特征变量中，筛选出前80％的特征变量，作为用于进行故障诊断的特征变量数据。
2.根据权利要求1所述的基于物联网大数据支撑的电梯维保系统，其特征是，所述特征信息筛选模块在筛选特征后，还将后20％特征变量对应的相对重要度之和记为∑T20，符合条件的所有特征变量的相对重要度之和记为∑T100，由此得到筛选优化系数：
式中，f为专家组的个数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611201028.7A CN106429689B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 基于物联网大数据支撑的电梯维保系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611201028.7A CN106429689B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 基于物联网大数据支撑的电梯维保系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106429689A CN106429689A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106429689B true CN106429689B (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=58215769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611201028.7A Expired - Fee Related CN106429689B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 基于物联网大数据支撑的电梯维保系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106429689B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107194053B (zh) * | 2017-05-16 | 2020-10-20 | 歌拉瑞电梯股份有限公司 | 一种智能化电梯控制系统运行故障预测方法 |
| KR102616698B1 (ko) | 2017-07-07 | 2023-12-21 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘레베이터 상태 모니터링 시스템 |
| US11518650B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-12-06 | Otis Elevator Company | Variable thresholds for an elevator system |
| CN108792871B (zh) * | 2018-07-09 | 2023-09-29 | 永富建工集团有限公司 | 一种基于物联网大数据的智慧电梯监控系统 |
| CN109857017A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-07 | 郑晓珊 | 一种物联网接入设备和物联网服务子系统 |
| US11993488B2 (en) | 2019-09-27 | 2024-05-28 | Otis Elevator Company | Processing service requests in a conveyance system |
| US11544931B2 (en) * | 2020-05-26 | 2023-01-03 | Otis Elevator Company | Machine learning based human activity detection and classification in first and third person videos |
| CN114751272A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-15 | 上海新时达电气股份有限公司 | 电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质 |
| CN115231406B (zh) * | 2022-07-14 | 2023-08-08 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种电梯的检修方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491140A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-06-13 | 阳西县电梯配件有限公司 | 基于特征信号的电梯安全检测装置及电梯安全检测方法 |
| CN202880604U (zh) * | 2012-10-23 | 2013-04-17 | 杨华成 | 电梯故障的物联网实时监控系统 |
| JP2016113260A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの異常音診断装置 |
| CN104715137A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-06-17 | 北京航空航天大学 | 一种考虑犹豫信息权重获取的决策方法 |
| CN105035904A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-11-11 | 界首市迅立达电梯有限公司 | 基于物联网技术的电梯安全运行智能监控系统 |
| CN105035902B (zh) * | 2015-08-10 | 2017-11-21 | 广州特种机电设备检测研究院 | 一种电梯安全状况评估方法 |
| CN105398901A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-16 | 广州永日电梯有限公司 | 一种电梯安全运行的物联网远程监控方法 |
| CN105645209B (zh) * | 2016-03-03 | 2018-05-11 | 宁夏电通物联网科技股份有限公司 | 基于物联网大数据支撑的电梯维保系统及方法 |
-
2016
- 2016-12-22 CN CN201611201028.7A patent/CN106429689B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106429689A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106429689B (zh) | 基于物联网大数据支撑的电梯维保系统 | |
| US10891406B2 (en) | Prediction methods and systems for structural repair during heavy maintenance of aircraft | |
| CN101299275B (zh) | 一种目标检测方法、装置 | |
| CN105095990B (zh) | 一种预测维修方法和装置 | |
| CN104573850A (zh) | 一种火电厂设备状态评估方法 | |
| CN111563524A (zh) | 一种多站融合系统运行态势异常监测和告警合并方法 | |
| CN106950945B (zh) | 一种基于量纲可变型独立元分析模型的故障检测方法 | |
| Diord et al. | Automated modal tracking in a football stadium suspension roof for detection of structural changes | |
| CN112785091A (zh) | 一种对油田电潜泵进行故障预测与健康管理的方法 | |
| CN107403279B (zh) | 一种输油泵工况自适应状态预警系统及方法 | |
| WO2019043600A1 (en) | ESTIMATOR OF REMAINING USEFUL LIFE ESTIMATOR | |
| CN109615126A (zh) | 一种轴承剩余寿命预测方法 | |
| CN112414694A (zh) | 基于多元状态估计技术的设备多级异常状态识别方法及装置 | |
| CN108961447B (zh) | 判断座椅是否有人的方法、座椅系统、考勤方法 | |
| CN111679657A (zh) | 一种基于工控设备信号的攻击检测方法及系统 | |
| CN116668039A (zh) | 基于人工智能的计算机远程登录识别系统及方法 | |
| US20210287525A1 (en) | Method for learning latest data considering external influences in early warning system and system for same | |
| CN108470699B (zh) | 一种半导体制造设备和工艺的智能控制系统 | |
| Quiñones-Grueiro et al. | Decision support system for cyber attack diagnosis in smart water networks | |
| CN105426665B (zh) | 基于状态监测的动态可靠度确定方法 | |
| CN109145773A (zh) | 一种多源趋势信息融合的故障预测方法 | |
| CN116907772A (zh) | 桥梁结构监测传感器的自诊断与故障源鉴别方法及系统 | |
| CN106647707B (zh) | 一种简易的医疗设备管理控制系统 | |
| CN106515745B (zh) | 一种自动驾驶列车和站台的控制系统 | |
| CN109894476A (zh) | 一种冷轧硅钢生产线液压设备故障诊断方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181107 Address after: 530000 Cherry Blossom Road, rose garden, No. 238, Xingguang Road, Nanning, the Guangxi Zhuang Autonomous Region, L12 Applicant after: Hundred Europe elevator Engineering Co.,Ltd. of Guangxi Address before: Room 1206, Nanmen Zhongke Building, No. 9 Nanmen, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN DATU KECHUANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181228 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |