CN114751272A - 电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质，方法包括：获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；在采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的振动数据进行采集与存储；在采集类型为主动采集的情况下，在电梯满足预设采集条件时，对电梯的振动数据进行采集和存储；完成振动数据的采集后，通过CAN总线将振动数据传输至机房终端，供机房终端存储并和运行数据共同上传至云平台，降低了采集和传输电梯的振动数据的成本。

Description

电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质。

背景技术

电梯物联网近年来发展迅猛，数据收集的数量与种类逐渐增加。在诸多电梯的数据中，电梯运行数据与振动数据至关重要，结合电梯运行数据与振动数据可为电梯电气性能与机械性能分析提供重要依据，在电梯物联网应用中，考虑机房控制柜就近取数据的便利性以及机房4G信号质量优于轿顶等因素，4G终端一般放置于机房控制柜内或附近位置。而采集轿厢振动数据的装置需要放置在轿顶。因此，如何低成本的实现对振动数据的采集并传输至云平台是重点问题

然而常规技术手段中系统的软件和硬件改动程度大，并且需要通过额外增加随行线缆来实现采集终端和机房终端的联通，因此，常规技术手段中的振动数据的采集和传输方法，存在成本高和应用场景少的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质，解决了常规技术手段中的电梯振动数据的采集和传输方法成本高和应用场景少的问题。

为解决上述问题，本申请的实施例提供了一种电梯数据的采集方法，应用于采集装置，方法包括：获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；在采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的振动数据进行采集与存储；在采集类型为主动采集的情况下，在电梯满足预设采集条件时，对电梯的振动数据进行采集和存储；完成振动数据的采集后，通过CAN总线将振动数据传输至机房终端，供机房终端存储并和运行数据共同上传至云平台，降低了采集和传输电梯的振动数据的成本。

为解决上述问题，本申请的实施例提供了一种电梯数据的采集方法，应用于机房终端，方法包括：获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；在采集类型为按需采集的情况下，接收到云平台发送的开始采集指令后，向振动采集装置发送采集指令；其中，所述采集指令用于指示所述振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储；通过CAN总线接收振动采集装置传输的振动数据，对振动数据进行存储，并与采集的运行数据共同上传至云平台。

为解决上述问题，本申请的实施例提供了一种振动采集装置，包括：获取模块，用于获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；第一采集模块，用于在采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的振动数据进行采集与存储；第二采集模块，用于在采集类型为主动采集的情况下，在电梯满足预设采集条件时，对电梯的振动数据进行采集和存储；传输模块，用于完成振动数据的采集后，通过CAN总线将振动数据传输至机房终端，供机房终端存储并和运行数据一起上传至云平台。

为解决上述问题，本申请的实施例提供了一种机房终端，包括：获取模块，用于获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；发送模块，用于接收到云平台发送的开始采集指令后，向振动采集装置发送采集指令；其中，采集指令用于指示振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储；上传模块，用于通过CAN总线接收振动采集装置传输的振动数据，对振动数据进行存储，并与采集的运行数据共同上传至云平台。

为解决上述问题，本申请的实施例还提供了一种电梯数据的采集系统，电梯数据的采集系统包括：如上述的振动采集装置、上述的机房终端和机房主板；振动采集装置通过CAN总线与机房终端和机房主板相连；机房终端通过独立的运行数据接口与机房主板相连。

为解决上述问题，本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述应用于采集装置的电梯数据的采集方法，或者，能够执行应用于机房终端的电梯数据的采集方法。

为解决上述问题，本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于采集装置的电梯数据的采集方法，或者，能够实现应用于机房终端的电梯数据的采集方法。

本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，根据采集类型的不同，实时不一样的采集方法，使得电梯数据的采集方法可以应用于多种场景中，完成振动数据的采集后，通过CAN总线向机房终端传输振动数据，在无需额外添加随行线缆或者网络传输器的情况下，实现了振动数据从振动采集装置向机房终端的传输，降低了线缆的成本，同时也使系统的软件和硬件的改动程序降到最低，实现了低成本的采集和传输振动数据。

另外，本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，在采集类型为按需采集的情况下，在收到机房终端发送的采集指令后，且在对电梯的振动数据进行采集和存储之前，还包括：根据收到的采集指令向电梯控制系统输入第一运行指令，第一运行指令用于指示电梯的始发楼层和目的楼层；对电梯的振动数据进行采集和存储，包括：当电梯根据运行指令运行时，对电梯的振动数据进行采集和存储，通过采集指令确定运行指令，再使电梯根据运行指令运行，使得本次采集的电梯的振动数据符合用户的采集需求。

另外，本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，预设采集条件包括：电梯将要持续运行的楼层数大于预设阈值；其中，电梯将要持续运行的楼层数基于第二运行指令获取，第二运行指令根据电梯的呼梯请求生成，在大于一定楼层数的情况下才会对电梯的振动数据进行采集和存储，保证采集的振动数据是更有效的振动数据。

另外，本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，预设采集条件包括：电梯将要持续运行的楼层数大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数；其中，电梯将要持续运行的楼层数基于第二运行指令获取，第二运行指令根据电梯的呼梯请求生成，在本次电梯将要持续运行的楼层数大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数时，才对电梯再次进行振动数据的采集，避免采集到重复楼层数和更低楼层数的振动数据，防止了进行无效采集，从而可以尽可能采集到持续运行楼层数最大的振动数据。

另外，本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，在采集类型为主动采集的情况下，在将振动数据传输至机房终端之前，还包括：从存储的电梯的振动数据中，筛选出目标振动数据；其中，目标振动数据包括：最近一次采集的振动数据；将所述振动数据传输至机房终端，包括：将目标振动数据传输至机房终端，将多次振动数据采集到的振动数据，只取最近一次采集的振动数据传输到机房终端，即只传输持续运行楼层数最大的振动数据，减少采集装置和机房终端进行振动数据传输的消耗。

另外，本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，在振动采集装置对电梯的振动数据进行采集和存储的同时，对电梯的运行数据进行采集和存储；在采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储的同时，机房终端也对电梯的运行数据进行采集与存储，从而可以获得电梯同一运行时间段的振动数据和运行数据。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请一实施例提供的应用于采集装置的电梯数据的采集方法的流程图；

图2是本申请一实施例提供的应用于机房终端的电梯数据的采集方法的流程图；

图3是本申请一实施例提供的按需采集情况下的电梯数据的采集方法的流程图；

图4是本申请一实施例提供的主动采集情况下的电梯数据的采集方法的流程图；

图5是本申请一实施例提供的电梯数据的采集系统的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供采集装置的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供机房终端的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本申请的一实施例涉及一种电梯数据的采集方法，应用于机房终端，方法包括：获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；在采集类型为按需采集的情况下，接收到云平台发送的开始采集指令后，向振动采集装置发送采集指令；其中，所述采集指令用于指示所述振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储；通过CAN总线接收振动采集装置传输的振动数据，对振动数据进行存储，并与采集的运行数据共同上传至云平台，低成本的实现了多应用场景的电梯振动数据的采集与传输。

下面对本实施例中的应用于采集装置的电梯数据的采集方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解本方案的实现细节，并非实施本方案的必须。具体流程如图1所示，可包括如下步骤：

在步骤101中，获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集。

其中，按需采集是指振动数据的采集根据机房终端下发的采集指令进行执行，采集装置只有在接收到采集指令的情况下，才会对电梯的振动数据进行采集；主动采集是指采集装置主动对电梯的振动数据进行采集，无需根据采集指令进行采集动作。

在一个例子中，按需采集一般应用于现场调试和检验电梯等应用场景；主动采集一般应用于日常的数据收集，用于建立电梯运行数据库。

在步骤102中，在采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的振动数据进行采集与存储。

在本申请实施例中，在采集类型为按需采集的情况下，在收到机房终端发送的采集指令后，且在对电梯的振动数据进行采集和存储之前，根据收到的采集指令向电梯控制系统输入第一运行指令，第一运行指令用于指示电梯的始发楼层和目的楼层，当所述电梯根据所述运行指令运行时，对所述电梯的振动数据进行采集和存储。

在一个例子中，在采集类型为按需采集的情况下，通过CAN总线收到机房终端发送的采集指令，收到采集指令后，通过CAN总线向控制系统输入第一运行指令，例如，指示电梯从一楼运行至六楼，电梯开始运行，振动采集装置开始采集电梯的振动数据并记录时间，将采集到的振动数据存储到振动采集装置的存储单元中。

通过机房终端下发的采集指令来对电梯的运行轨迹进行指令，并对运行电梯进行振动数据的采集与存储，使得采集的振动数据与用户的采集需求相符。

在步骤103中，在采集类型为主动采集的情况下，在电梯满足预设采集条件时，对电梯的振动数据进行采集和存储。

在本申请实施例中，预设采集条件包括：电梯将要持续运行的楼层数大于预设阈值，其中，电梯将要持续运行的楼层数基于第二运行指令获取，第二运行指令根据电梯的呼梯请求生成。

在一个例子中，在采集类型为主动采集的情况下，振动采集装置通过与控制系统互联的CAN总线获取电梯的第二运行指令等信息，计算出电梯将要持续运行的楼层数，第二运行指令根据电梯使用者发出的呼梯请求得到。振动采集装置根据预先设置的预设阈值是否小于电梯将要持续运行的楼层数，判定是否执行振动数据的采集与存储，例如，预设阈值为6层，在电梯将要持续运行的楼层数为7层时，振动采集装置开始采集电梯的振动数据并记录时间，将采集到的振动数据存储到振动采集装置的存储单元中；在电梯将要持续运行的楼层数为4层时，振动采集装置不执行采集动作。在大于一定楼层数的情况下才会对电梯的振动数据进行采集和存储，保证采集的振动数据是更有效的振动数据。

在本申请实施例中，预设采集条件包括：电梯将要持续运行的楼层数大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数；其中，电梯将要持续运行的楼层数基于第二运行指令获取，第二运行指令根据电梯的呼梯请求生成。

在一个例子中，当采集装置根据第二运行指令判断出电梯将要持续运行的楼层数大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数，则会对电梯的振动数据进行采集与存储，例如，上一次采集时电梯持续运行的楼层数为7层，本次电梯将要持续运行的楼层数为8层，则振动采集装置开始采集电梯的振动数据并记录时间，将采集到的振动数据存储到振动采集装置的存储单元中；若本次电梯将要持续运行的楼层数为7层，则振动采集装置不执行采集动作。

在本次电梯将要持续运行的楼层数大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数时，才对电梯再次进行振动数据的采集，避免采集到重复楼层数和更低楼层数的振动数据，防止了进行无效采集，从而可以尽可能采集到持续运行楼层数最大的振动数据。

在步骤104中，完成振动数据的采集后，通过CAN总线将振动数据传输至机房终端，供机房终端存储并和运行数据共同上传至云平台。

在一个例子中，在当电梯完成第一运行指令的运行后，电梯停止，振动采集装置完成此次振动数据的采集与存储，振动采集装置通过CAN总线通知机房终端本次采集的振动数据已准备好，机房终端经由CAN总线与振动采集装置建立的振动数据传递机制，振动数据采集装置将存储在存储单元中的此次振动数据传输到机房终端，并存储到机房终端的存储单元中。

在本申请实施例中，在采集类型为主动采集的情况下，在将振动数据传输至机房终端之前，从存储的电梯的振动数据中，筛选出目标振动数据；其中，目标振动数据包括：最近一次采集的振动数据；将目标振动数据传输至所述机房终端。

在一个例子中，在采集类型为主动采集的情况下，当振动采集装置一天内采集多次振动数据后，筛选出最近一次采集的振动数据作为目标振动数据，并通过CAN总线从振动采集装置向机房终端传输目标振动数据并存储。将多次振动数据采集到的振动数据，只取最近一次采集的振动数据传输到机房终端，即只传输持续运行楼层数最大的振动数据，减少采集装置和机房终端进行振动数据传输的消耗。

本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，根据采集类型的不同，实时不一样的采集方法，使得电梯数据的采集方法可以应用于多种场景中，完成振动数据的采集后，通过CAN总线向机房终端传输振动数据，在无需额外添加随行线缆或者网络传输器的情况下，实现了振动数据从振动采集装置向机房终端的传输，降低了线缆的成本，同时也使系统的软件和硬件的改动程序降到最低，实现了低成本的采集和传输振动数据。同时，在按需采集的情况下，通过机房终端下发的采集指令来对电梯的运行轨迹进行指令，并对运行电梯进行振动数据的采集与存储，使得采集的振动数据与用户的采集需求相符；在主动采集的情况下，在本次电梯将要持续运行的楼层数大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数时，才对电梯再次进行振动数据的采集，避免采集到重复楼层数和更低楼层数的振动数据，防止了进行无效采集，从而可以尽可能采集到持续运行楼层数最大的振动数据。因此本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，存在成本低、应用场景广、数据可靠和无效消耗少的特点。

本申请实施例还涉及一种应用于机房终端的电梯数据的采集方法，包括：获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；在采集类型为按需采集的情况下，接收到云平台发送的开始采集指令后，向振动采集装置发送采集指令；其中，采集指令用于指示振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储；通过CAN总线接收振动采集装置传输的振动数据，对振动数据进行存储，并与采集的运行数据共同上传至云平台。

下面对本实施例中的应用于机房终端的电梯数据的采集方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解本方案的实现细节，并非实施本方案的必须。具体流程如图2所示，可包括如下步骤：

在步骤201中，获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集。

在步骤202中，在采集类型为按需采集的情况下，接收到云平台发送的开始采集指令后，向振动采集装置发送采集指令；其中，采集指令用于指示振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储。

在一个例子中，在采集类型为按需采集的情况下，用户在云平台预先设置开始采集指令的下发开关，当需要获取电梯的振动数据和运行数据时，通过云平台网页端或者APP端的开始采集指令的下发开关，云平台向机房终端发起开始采集电梯的振动数据和运行数据的指令。

在一个例子中，在采集类型为按需采集的情况下，机房终端接收到云平台下发的开始采集指令后，经由CAN总线向振动采集装置下发采集指令，告知采集装置准备对电梯进行振动数据采集。

在本申请实施例中，在振动采集装置对电梯的振动数据进行采集和存储的同时，对电梯的运行数据进行采集和存储。

在一个例子中，振动采集装置开始采集振动数据和记录时间，并将采集到的数据存储到振动采集装置的存储单元中，与此同时，机房终端通过独立的运行数据采集接口采集电梯的运行数据并记录时间。通过独立的运行数据采集接口对电梯的运行数据进行采集，避免了其他因素对采集过程造成的影响，保证了数据的安全，且无需对系统的软件和硬件进行较大的改动。

在一个例子中，当电梯停止运行后，振动采集值完成此次振动数据的采集与存储，与此同时，机房终端同步停止电梯运行数据的采集与存储。

在步骤203中，通过CAN总线接收振动采集装置传输的振动数据，对振动数据进行存储，并与采集的运行数据共同上传至云平台。

在一个例子中，机房终端经由CAN总线与振动采集装置建立的振动数据传递机制，接收振动采集装置传输的振动数据，并将振动数据存储到机房终端的存储单元；当机房终端完成此次振动数据的获取与存储后，经由4G网络将此次振动数据以及同时间段记录并存储的电梯运行数据传输到云平台。传输完毕后，用户可通过云平台的网页端或APP端查看数据并进行后续分析。

本申请实施例提供的电梯数据的采集方法，在按需采集的情况下，根据云平台下发的开始采集指令指示采集装置对电梯的振动数据进行采集，同时指示机房终端对电梯的运行数据进行采集，使得采集装置只在需要振动数据时才进行振动数据的采集；另外，在采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储的同时，机房终端也对电梯的运行数据进行采集与存储，来获得电梯同一运行时间段的振动数据和运行数据，并将同一运行时间段的振动数据与运行数据上传至云平台，使得用户可通过云平台的网页端或APP端查看数据并进行后续分析。

为了使本申请实施例提供的电梯数据的采集方法的实现过程更加清楚，接下对采集类型为按需采集的情况下的方法进行具体的说明，参考图3所示，具体内容如下：

在步骤301中，机房终端在接收到云平台下发的开始采集指令后，向振动采集装置下发采集指令。

在步骤302中，振动采集装置根据接收到的采集指令，向电梯控制系统输入第一运行指令。

在步骤303中，电梯根据第一运行指令运行时，振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储。

在步骤304中，在振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储的同时，机房终端对电梯的运行数据进行采集与存储。

在步骤305中，电梯停止运行时，振动采集装置完成此次振动数据的采集，并将振动数据传输至机房终端。

在步骤306中，接收并存储振动数据后，将振动数据和运行数据共同上传至云平台。

为了使本申请实施例提供的电梯数据的采集方法的实现过程更加清楚，接下对采集类型为主动采集的情况下的方法进行具体的说明，如图4所示，具体内容如下：

在步骤401中，振动采集装置获取电梯的第二运行数据。得到电梯将要持续运行的楼层数。

在步骤402中，判断电梯将要持续运行的楼层数是否大于预设阈值。

在步骤403中，在电梯将要持续运行的楼层数大于预设阈值的情况下，振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储，与此同时，机房终端对电梯的运行数据进行采集与存储；否则，预设时间后再次执行步骤401。

在步骤404中，振动采集装置获取电梯的第二运行数据。得到电梯将要持续运行的楼层数。

在步骤405中，判断电梯将要持续运行的楼层数是否大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数。

在步骤406中，电梯将要持续运行的大楼层数大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数时，对电梯的振动数据进行新一轮的采集与存储；否则，预设时间后再次执行步骤404。

在步骤407中，判断采集次数是否达到预设次数，

在步骤408中，若达到预设次数，则获取目标振动数据，并将振动数据传输至机房终端；否则，预设时间后再次执行步骤404。

在步骤409中，机房终端获取振动数据后，将振动数据和运行数据共同上传至云平台。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本申请实施例提供的电梯数据的采集系统的架构如图5所示，振动采集装置通过振动采集CAN总线与顶部轿厢版的轿厢CAN总线共同接入CAN总线；在机房端，CAN总线的分支分别接入主控CAN总线与振动提取CAN总线；其中，主控CAN的总线来自机房主板，振动提取CAN总线接入机房终端；机房终端通过独立的运行数据接口采集电梯的运行数据，机房终端通过4G网络将采集的振动数据与电梯运行数据传输至云平台。其中，振动采集装置与机房终端均设置数据存储单元。

本申请实施例还涉及一种振动采集装置，如图6所示，包括：获取模块601、第一采集模块602、第二采集模块603和传输模块604。

具体地说，获取模块601，用于获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；第一采集模块602，用于在采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的振动数据进行采集与存储；第二采集模块603，用于在采集类型为主动采集的情况下，在电梯满足预设采集条件时，对电梯的振动数据进行采集和存储；传输模块604，用于完成振动数据的采集后，通过CAN总线将振动数据传输至机房终端，供机房终端存储并和运行数据一起上传至云平台。

在一个例子中，在采集类型为按需采集的情况下，通过CAN总线收到机房终端发送的采集指令，收到采集指令后，通过CAN总线向控制系统输入第一运行指令，例如，指示电梯从一楼运行至六楼，电梯开始运行，第一采集模块602开始采集电梯的振动数据并记录时间，将采集到的振动数据存储到振动采集装置的存储单元中。

在一个例子中，在采集类型为主动采集的情况下，通过与控制系统互联的CAN总线获取电梯的第二运行指令等信息，计算出电梯将要持续运行的楼层数，第二运行指令根据电梯使用者发出的呼梯请求得到。第二采集模块603根据预先设置的预设阈值是否小于电梯将要持续运行的楼层数，判定是否执行振动数据的采集与存储，例如，预设阈值为6层，在电梯将要持续运行的楼层数为7层时，振动采集装置开始采集电梯的振动数据并记录时间，将采集到的振动数据存储到振动采集装置的存储单元中；在电梯将要持续运行的楼层数为4层时，振动采集装置不执行采集动作。

在一个例子中，在当电梯完成第一运行指令的运行后，电梯停止，振动采集装置完成此次振动数据的采集与存储，振动采集装置通过CAN总线通知机房终端本次采集的振动数据已准备好，机房终端经由CAN总线与振动采集装置建立的振动数据传递机制，振动数据采集装置将存储在存储单元中的此次振动数据传输到机房终端，并存储到机房终端的存储单元中。

本申请实施例提供的振动采集装置，根据采集类型的不同，实时不一样的采集方法，使得电梯数据的采集方法可以应用于多种场景中，完成振动数据的采集后，通过CAN总线向机房终端传输振动数据，在无需额外添加随行线缆或者网络传输器的情况下，实现了振动数据从振动采集装置向机房终端的传输，降低了线缆的成本，同时也使系统的软件和硬件的改动程序降到最低，实现了低成本的采集和传输振动数据。

不难发现，本实施方式为上述应用于采集装置的电梯数据的采集方法实施例相对应的装置实施例，本实施方式可与上述应用于采集装置的电梯数据的采集方法实施例互相配合实施。上述应用于采集装置的电梯数据的采集方法实施例提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述应用于采集装置的电梯数据的采集方法实施例中。

本申请实施例还涉及一种机房终端，如图7所示，包括：获取模块701、发送模块702和上传模块703。

具体地说，获取模块701，用于获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；发送模块702，用于接收到云平台发送的开始采集指令后，向振动采集装置发送采集指令；其中，采集指令用于指示振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储；上传模块703，用于通过CAN总线接收振动采集装置传输的振动数据，对振动数据进行存储，并与采集的运行数据共同上传至云平台。

在一个例子中，在采集类型为按需采集的情况下，用户在云平台预先设置开始采集指令的下发开关，当需要获取电梯的振动数据和运行数据时，通过云平台网页端或者APP端的开始采集指令的下发开关，云平台向机房终端发起开始采集电梯的振动数据和运行数据的指令。

在一个例子中，在采集类型为按需采集的情况下，接收到云平台下发的开始采集指令后，发送模块702经由CAN总线向振动采集装置下发采集指令，告知采集装置准备对电梯进行振动数据采集。

在一个例子中，振动采集装置开始采集振动数据和记录时间，并将采集到的数据存储到振动采集装置的存储单元中，与此同时，机房终端通过独立的运行数据采集接口采集电梯的运行数据并记录时间。

本申请实施例提供的机房终端，在按需采集的情况下，根据云平台下发的开始采集指令指示采集装置对电梯的振动数据进行采集，同时指示机房终端对电梯的运行数据进行采集，使得采集装置只在需要振动数据时才进行振动数据的采集；另外，在采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储的同时，机房终端也对电梯的运行数据进行采集与存储，来获得电梯同一运行时间段的振动数据和运行数据，并将同一运行时间段的振动数据与运行数据上传至云平台，使得用户可通过云平台的网页端或APP端查看数据并进行后续分析。

不难发现，本实施方式为上述应用于机房终端的电梯数据的采集方法实施例相对应的装置实施例，本实施方式可与上述应用于机房终端的电梯数据的采集方法实施例互相配合实施。上述应用于机房终端的电梯数据的采集方法实施例提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述应用于机房终端的电梯数据的采集方法实施例中。

值得一提的是，本申请上述实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本申请的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本申请的实施例还提供一种电子设备，如图8所示，包括至少一个处理器801；以及，与所述至少一个处理器801通信连接的存储器802；其中，所述存储器802存储有可被所述至少一个处理器801执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器801执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述电梯数据的采集方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-On lyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现和使用本申请的，本领域普通技术人员可以在脱离本申请的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本申请的保护范围并不被上述实施例所限，而应该符合权利要求书所提到的创新性特征的最大范围。

Claims (12)

1.一种电梯数据的采集方法，其特征在于，应用于振动采集装置，包括：

获取预先设置的采集类型，其中，所述采集类型包括：按需采集和主动采集；

在所述采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的振动数据进行采集与存储；

在所述采集类型为主动采集的情况下，在所述电梯满足预设采集条件时，对所述电梯的振动数据进行采集和存储；

完成所述振动数据的采集后，通过CAN总线将所述振动数据传输至所述机房终端，供所述机房终端存储并和运行数据共同上传至云平台。

2.根据权利要求1所述的电梯数据的采集方法，其特征在于，在所述采集类型为按需采集的情况下，在所述收到机房终端发送的采集指令后，且在所述对电梯的振动数据进行采集和存储之前，还包括：

根据收到的所述采集指令向电梯控制系统输入第一运行指令，所述第一运行指令用于指示所述电梯的始发楼层和目的楼层；

所述对电梯的振动数据进行采集和存储，包括：

当所述电梯根据所述运行指令运行时，对所述电梯的振动数据进行采集和存储。

3.根据权利要求1所述的电梯数据的采集方法，其特征在于，所述预设采集条件包括：所述电梯将要持续运行的楼层数大于预设阈值；

其中，所述电梯将要持续运行的楼层数基于第二运行指令获取，所述第二运行指令根据所述电梯的呼梯请求生成。

4.根据权利要求1所述的电梯数据的采集方法，其特征在于，所述预设采集条件包括：所述电梯将要持续运行的楼层数大于上一次采集时电梯持续运行的楼层数；其中，所述电梯将要持续运行的楼层数基于第二运行指令获取，所述第二运行指令根据所述电梯的呼梯请求生成。

5.根据权利要求4所述的电梯数据的采集方法，其特征在于，在所述采集类型为主动采集的情况下，在将所述振动数据传输至所述机房终端之前，还包括：

从存储的所述电梯的振动数据中，筛选出目标振动数据；其中，所述目标振动数据包括：最近一次采集的振动数据；

所述将所述振动数据传输至所述机房终端，包括：

将所述目标振动数据传输至所述机房终端。

6.一种电梯数据的采集方法，其特征在于，应用于机房终端，包括：

获取预先设置的采集类型，其中，所述采集类型包括：按需采集和主动采集；

在所述采集类型为按需采集的情况下，接收到云平台发送的开始采集指令后，向振动采集装置发送采集指令；其中，所述采集指令用于指示所述振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储；

通过CAN总线接收所述振动采集装置传输的振动数据，对所述振动数据进行存储，并与采集的运行数据共同上传至所述云平台。

7.根据权利要求6所述的电梯数据的采集方法，其特征在于，在所述振动采集装置对电梯的振动数据进行采集和存储的同时，对电梯的运行数据进行采集和存储。

8.一种振动采集装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预先设置的采集类型，其中，所述采集类型包括：按需采集和主动采集；

第一采集模块，用于在所述采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的振动数据进行采集与存储；

第二采集模块，用于在所述采集类型为主动采集的情况下，在所述电梯满足预设采集条件时，对所述电梯的振动数据进行采集和存储；

传输模块，用于完成所述振动数据的采集后，通过CAN总线将所述振动数据传输至所述机房终端，供所述机房终端存储并和运行数据一起上传至云平台。

9.一种机房终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预先设置的采集类型，其中，所述采集类型包括：按需采集和主动采集；

发送模块，用于接收到云平台发送的开始采集指令后，向振动采集装置发送采集指令；其中，所述采集指令用于指示所述振动采集装置对电梯的振动数据进行采集与存储；

上传模块，用于通过CAN总线接收所述振动采集装置传输的振动数据，对所述振动数据进行存储，并与采集的运行数据共同上传至所述云平台。

10.一种电梯数据的采集系统，其特征在于，所述电梯数据的采集系统包括：如权利要求8所述的振动采集装置、权利要求9所述的机房终端和机房主板；

所述振动采集装置通过CAN总线与所述机房终端和机房主板相连；

所述机房终端通过独立的运行数据接口与所述机房主板相连。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一项所述的应用于振动采集装置的电梯数据的采集方法，或者，能够执行如权利要求6至7中任一项所述的应用于机房终端的电梯数据的采集方法。

12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的应用于振动采集装置的电梯数据的采集方法，或者，能够实现权利要求6至7中任一项所述的应用于机房终端的电梯数据的采集方法。

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