CN114363341A - 基于网关的机器人调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基于网关的机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。本公开能够提高对机器人进行任务调度的成功率，降低机器人的调度成本，提升用户体验。

Description

基于网关的机器人调度方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于网关的机器人调度方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的快速发展，利用机器人代替人工完成一系列任务，这种任务处理方式在各个行业中得到广泛应用，比如以线下的酒店业务为例，利用设置在酒店内的机器人执行送物、迎宾、巡游等任务。在使用机器人执行相关任务时，需要向机器人发送用于进行任务调度的指令，以控制机器人按照指令完成任务。

目前，机器人的调度方式通常是使用中心化的平台服务器直接向机器人下发控制指令，使机器人按照该控制指令执行相关动作，实现对机器人的远程调度。但是由于一些使用场景下的网络环境比较差，例如以酒店应用场景为例，当酒店所在地点的网络环境比较差时，使用平台服务器的云端接口向机器人发送控制指令的方式，容易导致指令发送超时，出现因网络问题造成的调用失败等问题，导致任务调度的成功率降低，极大影响了用户对机器人的远程调度体验。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于网关的机器人调度方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术存在的容易导致指令发送超时，任务调度的成功率降低，影响用户对机器人的远程调度体验的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于网关的机器人调度方法，包括：利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于网关的机器人调度装置，包括：接收模块，被配置为利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；转发模块，被配置为基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；调度模块，被配置为利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。本公开能够提升弱网环境下对机器人进行任务调度的成功率，降低机器人的调度成本，提升用户对机器人的远程调度体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例在实际场景下涉及系统整体架构的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的基于网关的机器人调度方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的基于网关的机器人调度装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

现有技术中在对机器人进行任务调度时，通常是使用中心化的平台服务器直接向机器人下发控制指令，使机器人按照该控制指令执行相关动作，实现对机器人的远程调度。但是在一些网络比较差的应用场景下，这种远程调度的方式将极大降低任务调度的成功率。下面以酒店的应用场景为例，对现有技术中进行酒店机器人的远程调度的方式以及存在的问题进行详细说明，具体可以包括以下内容：

现有技术中用户通过移动终端上的小程序向云平台发送调度请求，云平台在接收用户发送的调度请求之后，使用云端接口向用户所在酒店内的机器人下发控制指令，由酒店机器人根据控制指令执行相关任务。这种远程调度的实现方式，在网络环境非常好时，通常能够保证一定的任务成功率，但是当酒店所在地点的网络环境不好时，利用云平台的云端接口发送控制指令的方式，经常容易造成指令发送超时。因此在弱网环境下，使用云平台直接调用机器人的方式容易出现因网络问题造成的调用失败等情况。

针对上述存在的问题，现有技术通过以下方式进行解决，第一种是通过跟运营商沟通来提升酒店所在地点的网络信号强度，从而提升网络环境；第二种是通过对酒店所在地点安装更多的网络信号放大器来提升网络环境，即通过增加信号发射的强度和频率来提升网络效果，从而提升机器人云端的通信控制效果，增加任务调度的成功率。但是以上这两种处理方式，不仅极大增加了对机器人远程调度的成本，而且即使能够提升一定的网络效果，但是由于酒店中通常用户数量较多，网络信号的使用率高，因此容易影响网络环境。

鉴于以上现有技术中的问题，需要提供一种能够在弱网环境下，提升对机器人进行远程任务调度的成功率，降低远程任务调度的成本，并且能够避免发生调用失败的情况，提升用户对机器人的远程调度体验的机器人调度方案。

本公开以下实施例是以酒店应用场景为例，并以酒店中的机器人的任务调度为例进行详细描述，但是应当理解的是，本公开实施例不限于酒店应用场景，也不限于对酒店机器人的远程任务调度，其他任何对机器人进行远程调度的场景均适用于本方案，例如物流场景下的机器人调度，门店场景下的机器人调度等。下面结合附图对本公开实施例在实际场景下所涉及的系统整体架构进行详细说明。图1是本公开实施例在实际场景下涉及系统整体架构的结构示意图，如图1所示，该机器人远程任务调度系统具体可以包括以下内容：

该远程调度系统中至少包括以下部分，云服务器101、网关102、机器人103以及向机器人103发送任务请求的用户。云服务器101用于存储网关102上传的机器人数据，并根据任务请求生成调度指令，以及将调度指令发送给用于执行任务的机器人103；网关102可以认为是安装在距离酒店一定范围内的网关设备，因此一个网关102可以对应以该网关为中心的一定范围（比如一公里）内的酒店，一个网关102可以实现该范围内的所有酒店机器人的数据统一收集和统一控制；机器人103在本公开实施例中用于指酒店机器人，酒店机器人是安装在酒店中用于为用户提供服务而执行一系列任务的机器人，酒店机器人可以完成送物、巡游、迎宾、订单派送等任务；用户可以通过安装在移动终端上的应用程序、web页面或者小程序等实现与机器人103的蓝牙连接，用户移动终端与机器人103之间的无线连接方式可以采用Ble或者ZigBee等。

结合上述对本公开实施例的机器人远程任务调度系统的介绍，下面结合具体实施例对本公开技术方案进行详细说明。

图2是本公开实施例提供的基于网关的机器人调度方法的流程示意图。图2的基于网关的机器人调度方法可以由网关设备执行。如图2所示，该基于网关的机器人调度方法具体可以包括：

S201，利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；

S202，基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；

S203，利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。

具体地，本公开实施例的机器人可以包括酒店机器人，即本公开实施例调度的对象是酒店机器人，使用以网关为中心的调度系统实现对酒店机器人的远程任务调度。酒店机器人在运行过程中将产生一些数据，例如机器人在执行任务时产生的任务数据，机器人的配置数据，以及机器人的当前状态数据等。利用特定的穿透力强的协议作为机器人与网关进行通信的协议，将机器人数据通过无线通信技术传输给网关，由网关实现对机器人数据的采集。

进一步地，网关可以实现对一定范围内的所有酒店机器人的数据统一收集和统一控制，网关一方面需要跟云服务器进行数据传输，以便将收集到的机器人数据上传至云服务器对应的数据库中进行存储，以及将任务请求转发给调度系统；另一方面，网关与各个机器人之间通过无线通信技术进行信息传输，接收各个机器人发送的任务请求。本公开实施例中的网关可以认为是一种网关设备，网关（Gateway）设备又称网间连接器、协议转换器，是多个网络间提供数据转换服务的计算机系统或设备，因此网关在以下实施例中也可以称为网关设备。

根据本公开实施例提供的技术方案，本公开通过利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。本公开能够提升弱网环境下对机器人进行任务调度的成功率，降低机器人的调度成本，提升用户对机器人的远程调度体验。

在一些实施例中，在利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求之前，该方法还包括：利用机器人接收用户通过移动终端上的任务应用所发送的任务请求，并将任务请求转发给网关；其中，移动终端与机器人之间通过蓝牙进行无线连接，任务请求为响应于用户针对移动终端上的任务应用的点击操作所生成的请求。

具体地，为了实现用户与机器人之间的远程通信，可以使用安装在移动终端的应用程序中的任务请求功能，用户可以根据实际使用需求，点击任务应用中的任务按钮生成相关的任务请求，比如送物任务请求等。由于机器人具备相应的协议基础，例如Ble或者ZigBee等，因此移动终端与机器人之间的连接可以通过蓝牙来实现。机器人在接收用户通过移动终端发送的任务请求，将用户的任务请求转发给相应的网关设备。

在一些实施例中，在利用机器人接收用户通过移动终端上的任务应用所发送的任务请求之前，该方法还包括：获取机器人在运行过程中产生的任务数据以及机器人的配置数据，并对机器人的当前状态数据进行采集，通过内网将任务数据、配置数据以及当前状态数据发送至云服务器，以使云服务器进行数据存储。

具体地，利用网关实时获取机器人在运行过程中产生的任务数据以及机器人的配置数据，其中，任务数据中可以包含机器人的标识信息、任务时间、任务类型、以及任务信息等，机器人的配置数据中可以包含机器人标识与酒店标识之间的对应关系，以及机器人的一些基础配置数据。除此之外，网关设备还会实时获取机器人的当前状态数据，比如机器人的当前位置信息、任务执行进度等。

进一步地，利用网关设备获取以上数据之后，通过用于与云服务器连接的内网将以上数据上传至云服务器，由云服务器对上述数据进行存储，将以上数据保存在云服务器的数据库中，以便后续调度系统在接收到任务请求之后，查询数据库中的数据，判断用于执行任务的机器人的位置，以及机器人所对应的酒店信息和状态信息等。

在一些实施例中，基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，包括：利用通信协议对任务请求进行解析，得到与任务内容相对应的数据，基于网关与云服务器之间的内网连接协议对任务内容的数据进行处理，并将处理后的数据通过内网连接协议传输至云服务器的调度系统中。

具体地，网关在获取机器人转发的任务请求之后，将利用预先设置好的通信协议对任务请求进行解析，得到与任务内容相关的数据，这里所使用的通信协议可以为内部协议或者开放协议等。在解析出数据之后，网关利用预先配置的内网将任务内容的相关数据上传至云服务器，在利用内网进行数据传输时，基于内网连接协议对任务内容的相关数据进行处理，并将处理后的数据发送给调度系统。也就是说，机器人在和网关通信时需要网关基于内部或开放协议解析出数据，然后网关再使用跟调度中台服务的连接协议来组织数据完成数据传输。

在一些实施例中，利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，包括：利用安装在调度系统中的调度程序，根据任务内容的数据以及机器人的标识信息，生成用于对机器人执行任务调度的调度指令；其中，在调度系统中预先存储机器人的标识信息与网关之间的绑定关系，以使调度系统基于网关确定机器人的位置。

具体地，调度系统在接收任务内容的相关数据之后，利用预先配置的调度程序对任务内容的相关数据进行分析，从而生成用于对机器人进行调度的调度指令。调度程序需要根据数据库中存储的各个机器人对应的相关数据，查询作为调用对象的机器人的标识信息，根据机器人的标识信息，获取该机器人的位置信息、配置数据、当前状态数据等，并进一步生成调度指令。

进一步地，调度系统通过内网和数据服务连接，从而基于数据服务查询机器人的相关数据，并生成调度指令下发给机器人。在实际应用中，调度程序也可以利用部署在网关内的程序来实现，本公开实施例利用云端的服务能力可以实现业务逻辑的定制。

在一些实施例中，将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务，包括：根据机器人的标识信息以及机器人的位置，利用无线通信技术将调度指令发送给机器人，以使机器人在接收调度指令后，根据调度指令执行调度任务。

具体地，利用调度程序生成调度指令之后，根据查询到的机器人的标识信息以及位置信息等，确定用于执行调度任务的机器人的位置，比如机器人所在的酒店，机器人与用户之间的距离等，利用预先设置的穿透力比较强的LoRa无线通信技术将调度指令发送给执行任务的机器人，机器人在接收到调度指令后，对调度指令进行解析得到调度任务的具体内容，并根据调度任务的具体内容执行对应的任务。本公开实施例实现在弱网环境下，通过网关进行数据收集，并将任务请求转发给调度系统，以使调度系统能够对机器人进行指令控制。

在一些实施例中，本公开实施例的机器人为智能酒店机器人，无线通信技术采用LoRa无线通信技术，内网采用局域网。

具体地，LoRa无线通信技术是一种基于扩频技术的超远距离无线传输方式。LoRa是一种物理层的无线数字通信调制技术，也称扩频连续调频调制技术（ChirpModulation）。LoRa的特点是在相同的功耗下比其它无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，在同样的功耗下比传统的无线通信射频通信距离扩大3-5倍。

根据本公开实施例提供的技术方案，本公开提出一种全新的基于网关的机器人调度方法，通过利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。本公开能够提升弱网环境下对机器人进行任务调度的成功率，降低机器人的调度成本，提升用户对机器人的远程调度体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是本公开实施例提供的基于网关的机器人调度装置的结构示意图。如图3所示，该基于网关的机器人调度装置包括：

接收模块301，被配置为利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；

转发模块302，被配置为基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；

调度模块303，被配置为利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。

在一些实施例中，图3的接收模块301在利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求之前，利用机器人接收用户通过移动终端上的任务应用所发送的任务请求，并将任务请求转发给网关；其中，移动终端与机器人之间通过蓝牙进行无线连接，任务请求为响应于用户针对移动终端上的任务应用的点击操作所生成的请求。

在一些实施例中，图3的接收模块301在利用机器人接收用户通过移动终端上的任务应用所发送的任务请求之前，获取机器人在运行过程中产生的任务数据以及机器人的配置数据，并对机器人的当前状态数据进行采集，通过内网将任务数据、配置数据以及当前状态数据发送至云服务器，以使云服务器进行数据存储。

在一些实施例中，图3的转发模块302利用通信协议对任务请求进行解析，得到与任务内容相对应的数据，基于网关与云服务器之间的内网连接协议对任务内容的数据进行处理，并将处理后的数据通过内网连接协议传输至云服务器的调度系统中。

在一些实施例中，图3的调度模块303利用安装在调度系统中的调度程序，根据任务内容的数据以及机器人的标识信息，生成用于对机器人执行任务调度的调度指令；其中，在调度系统中预先存储机器人的标识信息与网关之间的绑定关系，以使调度系统基于网关确定机器人的位置。

在一些实施例中，图3的调度模块303根据机器人的标识信息以及机器人的位置，利用无线通信技术将调度指令发送给机器人，以使机器人在接收调度指令后，根据调度指令执行调度任务。

在一些实施例中，机器人为智能酒店机器人，无线通信技术采用LoRa无线通信技术，内网采用局域网。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本公开实施例提供的电子设备4的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器401可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于网关的机器人调度方法，其特征在于，包括：

利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中所述任务请求中包含任务内容以及用于执行所述任务内容的机器人所对应的标识信息；

基于预设的通信协议对所述任务请求执行解析操作得到任务内容，将所述任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中所述调度系统为部署在云服务器中的系统；

利用安装在所述调度系统中的调度程序生成与所述任务内容相对应的调度指令，并将所述调度指令通过所述无线通信技术传递给所述机器人，以使所述机器人根据所述调度指令执行相应的任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求之前，所述方法还包括：

利用所述机器人接收用户通过移动终端上的任务应用所发送的任务请求，并将所述任务请求转发给所述网关；

其中，所述移动终端与所述机器人之间通过蓝牙进行无线连接，所述任务请求为响应于用户针对所述移动终端上的任务应用的点击操作所生成的请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述利用所述机器人接收用户通过移动终端上的任务应用所发送的任务请求之前，所述方法还包括：

获取所述机器人在运行过程中产生的任务数据以及所述机器人的配置数据，并对所述机器人的当前状态数据进行采集，通过所述内网将所述任务数据、所述配置数据以及所述当前状态数据发送至所述云服务器，以使所述云服务器进行数据存储。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的通信协议对所述任务请求执行解析操作得到任务内容，将所述任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，包括：

利用所述通信协议对所述任务请求进行解析，得到与所述任务内容相对应的数据，基于所述网关与所述云服务器之间的内网连接协议对所述任务内容的数据进行处理，并将处理后的数据通过所述内网连接协议传输至所述云服务器的调度系统中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用安装在所述调度系统中的调度程序生成与所述任务内容相对应的调度指令，包括：

利用安装在所述调度系统中的调度程序，根据所述任务内容的数据以及所述机器人的标识信息，生成用于对所述机器人执行任务调度的调度指令；

其中，在所述调度系统中预先存储所述机器人的标识信息与所述网关之间的绑定关系，以使所述调度系统基于所述网关确定所述机器人的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述调度指令通过所述无线通信技术传递给所述机器人，以使所述机器人根据所述调度指令执行相应的任务，包括：

根据所述机器人的标识信息以及所述机器人的位置，利用所述无线通信技术将所述调度指令发送给所述机器人，以使所述机器人在接收所述调度指令后，根据所述调度指令执行调度任务。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器人为智能酒店机器人，所述无线通信技术采用LoRa无线通信技术，所述内网采用局域网。

8.一种基于网关的机器人调度装置，其特征在于，包括：

接收模块，被配置为利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中所述任务请求中包含任务内容以及用于执行所述任务内容的机器人所对应的标识信息；

转发模块，被配置为基于预设的通信协议对所述任务请求执行解析操作得到任务内容，将所述任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中所述调度系统为部署在云服务器中的系统；

调度模块，被配置为利用安装在所述调度系统中的调度程序生成与所述任务内容相对应的调度指令，并将所述调度指令通过所述无线通信技术传递给所述机器人，以使所述机器人根据所述调度指令执行相应的任务。

9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

Images