CN203079451U - 基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器 - Google Patents
基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203079451U CN203079451U CN 201220732628 CN201220732628U CN203079451U CN 203079451 U CN203079451 U CN 203079451U CN 201220732628 CN201220732628 CN 201220732628 CN 201220732628 U CN201220732628 U CN 201220732628U CN 203079451 U CN203079451 U CN 203079451U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- elevator
- bus
- vibration acquisition
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特点是，包括：振动采集模块、主控制模块、工业总线收发模块、以及电源模块；振动采集模块用于采集电梯运行中的振动数据，根据主控制模块的命令，将振动数据转换成数字信号，发送给主控制模块；主控制模块用于控制振动采集模块的工作，同时对振动采集模块输出的数据进行处理，再通过工业总线收发模块发送到电梯控制系统；工业总线收发模块用于将电梯控制系统总线信号转换成主控制模块能识别的信号，同时将主控制模块发出的信号转换成电梯控制系统总线能识别的信号，实现振动采集器与电梯控制系统总线之间的无缝连接。具有操作简单、采集数据可靠、实时监控电梯控制系统、及技术人员远程监控方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器。
背景技术
电梯是随着高层建筑的兴起而发展起来的一种垂直硬运动的运输工具。电梯轿厢在运行中，由于结构件的相互作用，会产生振动，这些振动会影响乘客的舒适度。
影响电梯轿厢的振动主要有：由曳引机运转产生、由导向轮的偏差产生、由导轨的质量、以及安装误差等。检测振动源对进一步提高电梯的质量有很重要的作用。所以在电梯中需使用振动采集器，以将实时采集的振动数据上传到电梯的PC端。目前电梯中使用的振动采集器都是由现场操作人员采集，因此存在以下问题：1、现场采集操作人员的要求较高，需要专门培训；2、振动数据无法实时传送给主控制模块，因此无法进行实时监控。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术存在的上述问题，而提供的一种基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，该电梯实时振动采集器可解决目前电梯主控制器无法实时监控到电梯运行振动数据的问题，减少专业人员到现场对电梯运行状态进行采集、上传、分析的麻烦，实时上传振动数据，实现控制系统的实时监控及技术人员的远程监控。
本实用新型采取的技术方案是：基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特点是，包括：振动采集模块、主控制模块、工业总线收发模块、以及用于提供该振动采集器的各所述模块工作的电源模块；
所述的振动采集模块，用于采集电梯运行过程中的振动数据，根据主控制模块的控制命令，将振动数据转换成数字信号，发送给主控制模块；所述振动采集模块与所述的主控制模块双向电连接；
所述的主控制模块，用于控制振动采集模块的工作，同时对接收的振动采集模块传送过来的数据进行处理，再通过工业总线收发模块发送到电梯控制系统；所述的主控制模块与所述的工业总线收发模块双向电连接；
所述的工业总线收发模块，用于将电梯控制系统总线信号转换成主控制模块可以识别的信号，同时将主控制模块发出的信号转换成电梯控制系统总线可以识别的信号，实现振动采集器与电梯控制系统总线之间的无缝连接；所述的工业总线收发模块与电梯控制系统总线双向电连接。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，还包括一高速缓存模块，所述的高速缓存模块与所述的主控制模块双向电连接。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，还包括用于将振动采集器与电梯控制系统总线相连接的接口端子。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，所述的振动采集模块包括：三轴加速度传感器、A/D转换电路、寄存器组、以及设备接口总线；所述的三轴加速度传感器的输出端与所述的A/D转换电路的输入端电连接；所述的A/D转换电路的输出端与所述的寄存器组的输入端电连接；所述的寄存器组的输出端与所述的设备接口总线连接，通过设备接口总线与所述的主控制模块电连接。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，所述的主控制模块包括一正常重力加速度范围值表、一接口电路、一动态加速度判断单元；所述的接口电路与所述的振动采集模块的设备接口总线双向电连接，该接口电路的输出端和所述的正常重力加速度范围值表的输出端分别与所述的动态加速度判断单元的输入端电连接；所述动态加速度判断单元的输出端分别与所述的工业总线收发模块和所述的高速缓存模块双向电连接。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，还包括一报警电路，与所述的动态加速度判断单元的输出端电连接。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，所述的主控制模块由嵌入式处理器构成。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，所述的振动采集模块由采用数字量输出的振动采集芯片构成。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，所述的电源模块包括将工业现场电源转换成采集器内部各模块所需的工作电源的电源转换模块、或带充电器的蓄电池、或电池；所述的采集器内部各模块所需的工作电源为+5V和+3.3V两种直流电源,其中+5V电源提供给工业总线收发模块使用，+3.3V电源提供给振动采集器内部的其他模块使用。
上述基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其中，所述的工业现场电源包括电梯控制系统的+24V电源，所述的电源转换模块为DC-DC电源转换模块，包括5V电源芯片构成的集成块和3.3V电源芯片构成的集成块。
由于本实用新型采用了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：
1. 使用工业现场总线的通信方式，接入到电梯控制系统的控制总线，能实时地将收集到的振动数据直接发送到电梯控制系统，也能实时地接收来自电梯控制系统和远程调试人员的指令，实现控制系统的实时监控及技术人员的远程监控；
2.振动采集模块采用数字量输出的振动采集芯片，能适应电梯的工作环境，减少误差；
3. 采用断电后可以继续保存数据的高速缓存，可以缓存主控制模块来不及处理及发送到电梯控制系统的数据，也可以作为数据存储，待电梯运行结束后，再将数据读出。提高数据的准确性和完整性；
4. 使用能将工业现场电源直接转换成系统内部所需电源的转换电路，尤其使用电梯常用的24V对采集器进行直接供电，方便现场操作；
5.可以接收电梯控制系统和远程工作人员发过来的指令，减少专业人员到现场进行操作的麻烦。
附图说明
图1是本实用新型基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器的一种实施例的电方框图。
图2是本实用新型基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器中的主控制模块的电方框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的性能特征作进一步的说明。
请参阅图1。本实用新型基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，包括：振动采集模块1、主控制模块2、工业总线收发模块3、以及用于提供该振动采集器的各所述模块工作的电源模块4。还包括一用于提示电梯是否工作异常的报警电路7。
所述的振动采集模块1用于采集电梯运行过程中的振动数据，根据主控制模块的控制命令，将振动数据转换成数字信号，发送给主控制模块；该振动采集模块与所述的主控制模块双向电连接。本实施例中所述的振动采集模块包括：三轴加速度传感器11、A/D转换电路12、寄存器组13、以及设备接口总线14；所述的三轴加速度传感器的输出端与所述的A/D转换电路的输入端电连接；所述的A/D转换电路的输出端与所述的寄存器组的输入端电连接；所述的寄存器组的输出端与所述的设备接口总线连接，通过设备接口总线与所述的主控制模块电连接。所述的振动采集模块与主控制模块之间可采用SPI或I2 C通信方式。所述的振动采集模块也可采用集成了上述功能、采用数字量输出的振动采集芯片构成，更能适应现场恶劣的干扰环境，减少误差。
所述的主控制模块2与所述的工业总线收发模块双向电连接。通过工业总线收发模块接收电梯控制系统或远程操作人员发送过来的命令，使用例如SPI总线控制振动采集模块的工作，同时接收振动采集模块传送过来的数据，对接收到的振动数据进行处理，将电梯控制系统需要的振动数据通过工业总线收发模块发送到电梯控制系统。请配合参见图2，图2是本实用新型基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器中的主控制模块的电方框图。所述的主控制模块包括一正常重力加速度范围值表21、一接口电路22、一动态加速度判断单元23；所述的接口电路与所述的振动采集模块的设备接口总线双向电连接，该接口电路的输出端和正常重力加速度范围值表的输出端分别与所述的动态加速度判断单元的输入端电连接；所述动态加速度判断单元的输出端与所述的工业总线收发模块双向电连接。例如：设定的表示重力加速度数值范围是：X轴和Y轴的范围是-0.5g至+0.5g，z轴的范围是0.5g至+1.5g。该动态加速度判断单元对采集的数据先进行判断，如果采集到的数据在上述范围之外，则表示电梯出现异常，通过所述报警电路7发出电梯异常警告。该主控制模块可采用高性能的嵌入式处理器，如ARM系统。
所述的工业总线收发模块3用于将电梯控制系统总线信号转换成主控制模块可以识别的信号，同时将主控制模块发出的信号转换成电梯控制系统总线可以识别的信号，实现振动采集器与电梯控制系统总线之间的无缝连接；所述的工业总线收发模块与电梯控制系统总线双向电连接。该工业总线收发模块集成在振动采集器中，采用电梯中常用通信总线的接口电路，如CAN收发电路。在非隔离系统中采用CAN总线时，可以使用SN65HVD1050这类非隔离的CAN收发芯片，在隔离系统中，使用CTM1050这类隔离CAN收发芯片。使用其他工业总线，使用对应的收发模块，例如在RS485系统中，使用RS485收发模块RSM485CHT。
所述的电源模块4包括将工业现场电源转换成采集器内部各模块所需的工作电源的电源转换模块、或带充电器的蓄电池、或电池。所述的采集器内部各模块所需的工作电源为+5V和+3.3V两种直流电源,其中+5V电源提供给工业总线收发模块使用，+3.3V电源提供给振动采集器内部的其他模块使用。
所述的电源转换模块用于将现场电源转换成+5V和+3.3V两种直流电源。本实施例中所述的现场电源为电梯控制系统的+24V电源，所述的电源模块为DC-DC电源转换模块，包括5V电源芯片构成的集成块和3.3V电源芯片构成的集成块。例如：采用MC33063等可实现将20V～28V转换成5V的电源芯片，将不稳定的24V转换成5V，然后使用LM1117DT-3.3等将5V电源转换成3.3V电压的芯片，实现电梯控制系统中的+24V电源直接接入到振动采集器。所述的电源模块也可采用可充电的蓄电池。
为了及时保存数据以及缓存主控制模块来不及处理及发送到电梯控制系统的数据，本实用新型基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器中，还包括一高速缓存模块5，所述的高速缓存模块与所述的主控制模块的所述动态加速度判断单元的输出端双向电连接。这样在断电后可以继续保存数据，或将来不及发送到电梯控制系统处理的数据保存，待电梯运行结束后，再将数据读出，以提高数据的准确性和完整性。
为便于安装，本实用新型基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器可将各模块集成在一个壳体内，通过一接口端子6将本实用新型振动采集器与电梯控制系统总线双向电连接。也可通过该接口端子将电梯控制系统电源+24V连接到电源模块，再通过电源模块将+24V电源转换成+5V和+3.3V两种电源,提供给采集器内部模块使用，如图1实施例所示。
本实用新型的工作原理是：工业总线收发模块将电梯控制系统总线信号或远程操作人员发送过来的命令转换成主控制模块可以识别的信号传送给主控制模块，由主控制模块控制振动采集模块的工作；振动采集模块通过设备接口总线接收主控制模块的控制命令，通过X、Y、Z三轴加速度传感器采集电梯运行过程中的振动数据，再通过AD转换，将模拟信号转换成数字信号后，进行滤波处理，然后通过设备接口总线将数字量的振动数据发送给主控制模块。工业总线收发模块再将将主控制模块发出的信号转换成电梯控制系统总线可以识别的信号传递给电梯控制系统，从而实现控制系统的实时监控及技术人员的远程监控。
本实用新型能实时地将收集到的振动数据直接发送到电梯控制系统，也能实时地接收来自电梯控制系统和远程调试人员的指令，具有操作简单、采集的数据可靠、实现电梯控制系统的实时监控及技术人员的远程监控方便的优点。
Claims (10)
1.基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，包括：振动采集模块、主控制模块、工业总线收发模块、以及用于提供该振动采集器的各所述模块工作的电源模块；
所述的振动采集模块，用于采集电梯运行过程中的振动数据，根据主控制模块的控制命令，将振动数据转换成数字信号，发送给主控制模块；所述振动采集模块与所述的主控制模块双向电连接；
所述的主控制模块，用于控制振动采集模块的工作，同时对接收的振动采集模块传送过来的数据进行处理，再通过工业总线收发模块发送到电梯控制系统；所述的主控制模块与所述的工业总线收发模块双向电连接；
所述的工业总线收发模块，用于将电梯控制系统总线信号转换成主控制模块可以识别的信号，同时将主控制模块发出的信号转换成电梯控制系统总线可以识别的信号，实现振动采集器与电梯控制系统总线之间的无缝连接；所述的工业总线收发模块与电梯控制系统总线双向电连接。
2.根据权利要求1所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，还包括一高速缓存模块，所述的高速缓存模块与所述的主控制模块双向电连接。
3.根据权利要求1所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，还包括用于将振动采集器与电梯控制系统总线相连接的接口端子。
4.根据权利要求1所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，所述的振动采集模块包括：三轴加速度传感器、A/D转换电路、寄存器组、以及设备接口总线；所述的三轴加速度传感器的输出端与所述的A/D转换电路的输入端电连接；所述的A/D转换电路的输出端与所述的寄存器组的输入端电连接；所述的寄存器组的输出端与所述的设备接口总线连接，通过设备接口总线与所述的主控制模块电连接。
5.根据权利要求4所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，所述的主控制模块包括一正常重力加速度范围值表、一接口电路、一动态加速度判断单元；所述的接口电路与所述的振动采集模块的设备接口总线双向电连接，该接口电路的输出端和所述的正常重力加速度范围值表的输出端分别与所述的动态加速度判断单元的输入端电连接；所述动态加速度判断单元的输出端分别与所述的工业总线收发模块和所述的高速缓存模块双向电连接。
6.根据权利要求5所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，还包括一报警电路，与所述的动态加速度判断单元的输出端电连接。
7.根据权利要求1或5所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，所述的主控制模块由嵌入式处理器构成。
8.根据权利要求1所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，所述的振动采集模块由采用数字量输出的振动采集芯片构成。
9.根据权利要求1所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，所述的电源模块包括将工业现场电源转换成采集器内部各模块所需的工作电源的电源转换模块、或带充电器的蓄电池、或电池；
所述的采集器内部各模块所需的工作电源为+5V和+3.3V两种直流电源,其中+5V电源提供给工业总线收发模块使用，+3.3V电源提供给振动采集器内部的其他模块使用。
10.根据权利要求9所述的基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特征在于，所述的工业现场电源包括电梯控制系统的+24V电源，所述的电源转换模块为DC-DC电源转换模块，包括5V电源芯片构成的集成块和3.3V电源芯片构成的集成块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220732628 CN203079451U (zh) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | 基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220732628 CN203079451U (zh) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | 基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203079451U true CN203079451U (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48825309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220732628 Expired - Lifetime CN203079451U (zh) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | 基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203079451U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108002166A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种电梯振动异常预测系统及方法 |
| CN109211400A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-15 | 福州鑫奥特纳科技有限公司 | 一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路 |
| CN114751272A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-15 | 上海新时达电气股份有限公司 | 电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质 |
-
2012
- 2012-12-26 CN CN 201220732628 patent/CN203079451U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108002166A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种电梯振动异常预测系统及方法 |
| CN109211400A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-15 | 福州鑫奥特纳科技有限公司 | 一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路 |
| CN109211400B (zh) * | 2018-11-07 | 2024-02-09 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路 |
| CN114751272A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-15 | 上海新时达电气股份有限公司 | 电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101334661B (zh) | 起重机远程无线并车控制系统及方法 | |
| CN203079451U (zh) | 基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器 | |
| CN201592933U (zh) | 电梯运行记录仪 | |
| CN205301926U (zh) | 基于dsp的嵌入式高速水泵震动数据采集系统 | |
| CN101975672B (zh) | 煤矿采掘机械故障诊断装置 | |
| CN202956883U (zh) | 基于无线数据传输的分布式数据监测系统 | |
| CN110611898B (zh) | 一种基于物联网的高可靠性车地通信系统 | |
| CN101893687A (zh) | 基于无线传输的便携式多功能转台测试系统 | |
| CN103440754A (zh) | 一种无线分布式网络数据监测系统 | |
| CN203811313U (zh) | 测量传感装置以及接触网张力测量系统 | |
| CN201311590Y (zh) | 基于CANopen接口的机车客车载重测试仪 | |
| CN203519155U (zh) | 矿用全方向自供电无线振动传感装置 | |
| CN213515757U (zh) | 一种道岔转换设备在线监测系统 | |
| CN213904100U (zh) | 基于以太网供电和数据传输的传感器系统 | |
| CN204689522U (zh) | 一种基于PSoC的煤矿提升机制动系统保护装置 | |
| CN213987226U (zh) | 一种集成wifi及现场总线的车门数据采集装置 | |
| CN209065295U (zh) | 一种适用于履带吊监控的数据采集设备 | |
| CN203474153U (zh) | 一种电梯智能诊断系统 | |
| CN204938764U (zh) | 一种适用于吊车的无线角度仪 | |
| CN210310378U (zh) | 轨道沉降变形智能诊断装置和智能诊断系统 | |
| CN202421267U (zh) | 一种基于wifi无线传输的数字万用表 | |
| CN106936216A (zh) | 一种全景在线监测分析处理系统 | |
| CN201311589Y (zh) | 基于WorldFIP接口的机车客车载重测试仪 | |
| CN202127426U (zh) | 一种基于混杂现场总线技术的化工安全监控系统 | |
| CN202548613U (zh) | 一种通用型工业设备的远程监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130724 |