CN209065295U - 一种适用于履带吊监控的数据采集设备 - Google Patents

Abstract

一种适用于履带吊监控的数据采集设备，它包括上机壳和下机壳合在一起形成的机壳本体，上机壳和下机壳通过第一固定耳配合连接，在机壳本体上设有固定件，固定件包括第二固定耳，第二固定耳与延长臂连接，延长臂与卡箍件连接，在机壳本体上设有数据连接插口。本实用新型仅仅需要少量的通讯线缆就能实现众多不同类别数据的传输，避免了现有技术中各个传感器、开关机构需要单独与监控端主机连接，布线繁杂且复杂，线缆众多且数量大带来一定安全隐患的技术问题。

Description

一种适用于履带吊监控的数据采集设备

技术领域

本实用新型属于重型设备监控装置领域，特别涉及一种适用于履带吊监控的采集盒。

背景技术

目前，为了响应国家对起重机安全监控的号召，其中200t以上的履带吊需安装安全监控管理系统，安全监控管理系统一般包括主机、线缆和传感器（数字量和模拟量）。

现有技术中，传感器均通过数据线与监控端主机连接，通过传感器对各种参数进行采集，并将数据传输给监控端主机以实现整个设备的监控，如果履带式起重机监控均采用走线方式连接，势必会大大增加安装工作量，可维护性也大大降低，而且针对履带式起重机由于臂架结构复杂，工况形式多样，安装传感器之后更换工况就会遇到重新布线的问题，降低生产效率，由此开发的一款数据采集设备将有效减少布线作业，同时结合目前履带式起重机的现状做了一部分优化。

发明内容

本实用新型是为了解决现有起重机采用的是传感器以走线的方式通过数据线与监控端主机连接，各种数据线走线长度太长、布线繁杂且容易带来安全隐患的技术问题。

本实用新型采取的技术方案为；

一种适用于履带吊监控的采集盒，它包括上机壳和下机壳合在一起形成的机壳本体，上机壳和下机壳通过第一固定耳配合连接，在机壳本体上设有固定件，固定件包括第二固定耳，第二固定耳与延长臂连接，延长臂与卡箍件连接，在机壳本体上设有数据连接插口。

上述第二固定耳上设有第一穿孔，延长臂为L型结构，延长臂的第一连接部与第一穿孔配合连接，延长臂的第二连接部上设有第二穿孔，卡箍件与延长臂通过第二穿孔配合连接。

上述卡箍件包括U型卡箍。

在上机壳与下机壳连接处设有防水机构。

上述上机壳与下机壳在边缘处连接，防水机构为橡胶圈。

在机壳本体内部设有数据采集组件，数据采集组件包括数字和/或模拟信号数据接收端、通讯接口端。

上述通讯接口端包括串口通信接口和总线接口。

上述数据采集组件的数据端分别与传感器数据线缆、通讯线缆连接。

上述数据采集组件的数据端与监控端主机连接。

上述数据采集组件包括主控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

将本装置布置在起重机主臂、副臂的不同位置，将各个位置的传感器分别就近与对应的采集盒连接，不仅能高效的实现数据的汇总分析，而且通过少量数据线就能实现数据的传输，简化了布线、减少了线缆的数量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1加装卡箍件后的结构示意图；

图3为本实用新型中主控制器的电路图；

图4为本实用新型中8路开关量检测接口电路图；

图5为本实用新型中6路控制输出接口的电路图；

图6为本实用新型中6路共模电压/电流信号的电路图；

图7为本实用新型中2路差分信号的电路图；

图8为通信接口的电路图；

图9为总线接口的电路图；

图10为本实用新型安装后的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种适用于履带吊监控的采集盒，它包括上机壳和下机壳合在一起形成的机壳本体1，上机壳和下机壳通过第一固定耳2配合连接，在机壳本体1上设有固定件，固定件包括第二固定耳3，第二固定耳3与延长臂4连接，延长臂4与卡箍件5连接，在机壳本体1上设有数据连接插口。其中，上机壳和下机壳能很好的将数据采集组件收纳在里面，并对数据采集组件很好的进行保护，第二固定耳3能很好的与外接机构连接，延长壁4用于与卡箍件5连接，卡箍件5与起重机吊臂上的管件卡合。

优选的，上机壳和下机壳为铝合金机壳。

具体的，如图2所示，第二固定耳3上设有第一穿孔6，延长臂4为L型结构，延长臂4的第一连接部与第一穿孔6配合连接，延长臂4的第二连接部上设有第二穿孔，卡箍件5与延长臂4通过第二穿孔配合连接，这样能很好的实现各个组件机构的装配。

所述卡箍件5包括U型卡箍。

在上机壳与下机壳连接处设有防水机构7，能使本装置适用于高湿度的环境作业。

具体的，上机壳与下机壳在边缘处连接，防水机构为橡胶圈。

在机壳本体1内部设有数据采集组件，数据采集组件包括数字和/或模拟信号数据接收端、通讯接口端。

所述通讯接口端包括串口通信接口和总线接口。

所述数据采集组件的数据端分别与传感器数据线缆、通讯线缆连接。

所述数据采集组件的数据端与监控端主机连接。

如图3所示，数据采集组件包括主控制器，主控制器的型号为STM32F103VCT6。

如图4和图5所示，具体的，本装置提供了8路开关量检测接口，并提供6路控制输出接口；开关量检测提供履带式起重机集中采集点的输入检测，例如钩头的主钩防过卷、副钩防过卷开关；由于很多履带设备原有这两项，再次增加两个传感器不大现实，直接从上面取点有的不具备接口，故为了避免找控制线，弄清控制回路等问题提供对应的控制接口，接法如下：将回路剪断，传感器一侧接口接入采集设备，采集设备对应提供控住输出接口接入剪短的控制回路即可。设备的控制输出由开关量输入对应控制，不依赖于监控系统主机，避免监控系统主机故障或通讯故障导致有信号无动作。

本实用新型提供8路模拟量信号；例如钩头风速传感器的信号检测；如图6所示，其中6路为共模电压/电流信号，以便适用于大部分传感器的输入；

如图7所示，2路为差分信号，以便适用于大部分重量信号，同时可方便更改为共模电压/电流信号；以提高使用的广泛性；

作为可实施的，如图8所示，串口通信接口包括RS485通信接口。

如图9所示，总线接口为CAN2.0总线接口。

采用上述结构，如图10所示，该图示出了履带式起重机一种典型的工况，将本实用新型分别布置在如图所示的起重机上第一段副臂8，第二段副臂9以及吊钩机构10上，其中第一段副臂8、第二段副臂9以及吊钩机构10上的采集盒可分别对附近的传感器进行数据采集并通过数据采集组件对数据进行汇总后通过通讯线缆传给监控端主机，这样仅仅需要少量的通讯线缆就能实现众多不同类别数据的传输，避免了现有技术中各个传感器、开关机构需要单独与监控端主机连接，布线繁杂且复杂，线缆众多且数量大带来一定安全隐患的技术问题，其中所述传感器包括角度传感器、水平倾角传感器、重量传感器、风速传感器等现有技术中常安装在起重机上的传感器，在本说明书中不再赘述。

本实用新型的上述实施范例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：它包括上机壳和下机壳合在一起形成的机壳本体（1），上机壳和下机壳通过第一固定耳（2）配合连接，在机壳本体（1）上设有固定件，固定件包括第二固定耳（3），第二固定耳（3）与延长臂（4）连接，延长臂（4）与卡箍件（5）连接，在机壳本体（1）上设有数据连接插口。

2.根据权利要求1所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：所述第二固定耳（3）上设有第一穿孔（6），延长臂（4）为L型结构，延长臂（4）的第一连接部与第一穿孔（6）配合连接，延长臂（4）的第二连接部上设有第二穿孔，卡箍件（5）与延长臂（4）通过第二穿孔配合连接。

3.根据权利要求2所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：所述卡箍件（5）包括U型卡箍。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：在上机壳与下机壳连接处设有防水机构（7）。

5.根据权利要求4所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：所述上机壳与下机壳在边缘处连接，防水机构为橡胶圈。

6.根据权利要求1至3其中之一所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：在机壳本体（1）内部设有数据采集组件，数据采集组件包括数字和/或模拟信号数据接收端、通讯接口端。

7.根据权利要求6所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：所述通讯接口端包括串口通信接口和总线接口。

8.根据权利要求7所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：所述数据采集组件的数据端分别与传感器数据线缆、通讯线缆连接。

9.根据权利要求8所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：所述数据采集组件的数据端与监控端主机连接。

10.根据权利要求6所述的适用于履带吊监控的数据采集设备，其特征在于：所述数据采集组件包括主控制器。