CN210694371U - 一种无线室内定位装置 - Google Patents

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CN210694371U CN201921796197.9U CN201921796197U CN210694371U CN 210694371 U CN210694371 U CN 210694371U CN 201921796197 U CN201921796197 U CN 201921796197U CN 210694371 U CN210694371 U CN 210694371U
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冯小辉
谷永先
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Wuxi Institute of Technology
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Wuxi Institute of Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种无线室内定位装置,包括:FRID标签,其固定在待测物体上;FRID读写器,所述FRID读写器具有多个,多个所述FRID读写器读取固定有FRID标签的物体的位置;Zigbee路由终端,其与多个FRID读写器连接以获取物体的位置数据,所述Zigbee路由终端具有多个,多个所述Zigbee路由终端互联;Zigbee中心节点,其与多个所述Zigbee路由终端连接以获取Zigbee路由终端的信息。其定位精度高,稳定性好,适用范围广。

Description

一种无线室内定位装置
技术领域
本实用新型涉及无线定位技术领域,具体涉及一种无线室内定位装置。
背景技术
目前的室内定位技术除通讯网络的蜂窝定位技术外,常见的室内无线定位技术还有:Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带和超声波。
但上述技术的应用存在在建设成本高与产品的易用性不够等短板。在物联网互联时代,无论是是工业生产还是畜牧业养殖,生产环节的产品定位监测是实现精细化管理的前提。
现有的室内定位技术依赖多个无线基站的算法定位,在复杂的室内环境中,通信信号易受干扰,影响定位精度。现有的室内定位产品存在着设备成本高,终端设备配置调试复杂等问题,影响室内定位技术的推广普及。现有的室内定位设备多采用有线设备布置,应用的技术改造成本高,应用扩展性受限。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无线室内定位装置,其定位精度高,稳定性好,适用范围广。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种无线室内定位装置,包括:
FRID标签,其固定在待测物体上;
FRID读写器,所述FRID读写器具有多个,多个所述FRID读写器读取固定有FRID标签的物体的位置;
Zigbee路由终端,其与多个FRID读写器连接以获取物体的位置数据,所述Zigbee路由终端具有多个,多个所述Zigbee路由终端互联;
Zigbee中心节点,其与多个所述Zigbee路由终端连接以获取Zigbee路由终端的信息。
作为优选的,还包括云服务器,所述云服务器与所述Zigbee中心节点连接。
作为优选的,所述Zigbee中心节点和所述云服务器皆与运营商网络连接。
作为优选的,还包括显示器,所述显示器与所述云服务器连接以显示云服务器的数据。
作为优选的,所述Zigbee路由终端内部设置有电池。
作为优选的,所述电池为充电电池。
作为优选的,所述FRID标签为无源标签。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型中,FRID读写器体积小,可布置于各种复杂的室内环境中,如此,无线室内定位装置的适用范围广,定位精度高。
2.本实用无线室内定位装置的Zigbee路由终端功耗低,抗干扰能力强。
3.本实用新型采用FRID标签,标签成本低,技术应用的门槛低,可进行快速布置。
4.本实用新型采用具备快自适应组网的功能,可扩展性强,可根据不同的应用场景通过调整节点密度,可满足不同的室内定位精度需求。
5.本实用新型设置多个Zigbee路由终端,采用多节点设计,系统稳定性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号说明:1、FRID读写器;2、Zigbee路由终端;3、Zigbee中心节点。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,本实用新型的公开了一种无线室内定位装置,包括FRID 标签、FRID读写器1、Zigbee路由终端2和Zigbee中心节点3。
FRID标签,其固定在待测物体上。
FRID读写器1,FRID读写器1具有多个,多个FRID读写器1读取固定有 FRID标签的物体的位置。如此,通过多个FRID读写器1即可检测读取附有FRID 标签的物体的相对位置和移动方位。FRID读写器1可使用型号为RC522的读写芯片。
Zigbee路由终端2,其与多个FRID读写器1连接以获取物体的位置数据, FRID读写器1通过Zigbee网络上传至Zigbee路由终端2。Zigbee路由终端2 具有多个,多个Zigbee路由终端2互联。通过将多个Zigbee路由终端2互联,可实时交换各Zigbee路由终端2的FRID标签信息。具体的,Zigbee路由终端 2可使用Ti cc2530核心板获得。
Zigbee中心节点3,其与多个Zigbee路由终端2连接以获取多个Zigbee 路由终端2的信息。
本实用新型还包括云服务器,云服务器与Zigbee中心节点3连接。Zigbee 中心节点3和云服务器皆与运营商网络连接。如此,Zigbee中心节点3通过运营商网络将数据上传至云服务器。如此,所有数据通过运营商网络上传到云服务器,实现数据远程共享,方便异地监测。云服务器为现有技术,在此不做详细介绍。本实用新型还包括显示器,显示器与云服务器连接以显示云服务器的数据。管理员从显示器上可查阅被监测物体的位置信息。
Zigbee路由终端2内部设置有电池。而Zi gbee路由终端2的功耗低,采用内部电池供电,系统抗干扰能力强。电池为充电电池。
FRID标签为无源标签,便签成本低,技术门槛低,可进行快速布置。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种无线室内定位装置,其特征在于,包括:
FRID标签,其固定在待测物体上;
FRID读写器,所述FRID读写器具有多个,多个所述FRID读写器读取固定有FRID标签的物体的位置;
Zigbee路由终端,其与多个FRID读写器连接以获取物体的位置数据,所述Zigbee路由终端具有多个,多个所述Zigbee路由终端互联;
Zigbee中心节点,其与多个所述Zigbee路由终端连接以获取Zigbee路由终端的信息。
2.如权利要求1所述的无线室内定位装置,其特征在于,还包括云服务器,所述云服务器与所述Zigbee中心节点连接。
3.如权利要求2所述的无线室内定位装置,其特征在于,所述Zigbee中心节点和所述云服务器皆与运营商网络连接。
4.如权利要求2所述的无线室内定位装置,其特征在于,还包括显示器,所述显示器与所述云服务器连接以显示云服务器的数据。
5.如权利要求1所述的无线室内定位装置,其特征在于,所述Zigbee路由终端内部设置有电池。
6.如权利要求5所述的无线室内定位装置,其特征在于,所述电池为充电电池。
7.如权利要求1所述的无线室内定位装置,其特征在于,所述FRID标签为无源标签。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111896000A (zh) * 2020-07-15 2020-11-06 长春奥普光电技术股份有限公司 室内环境导航方法

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