CN104936879B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，多个存储介质(19)在轿厢(5)的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内。在轿厢(5)设有读取在存储介质(19)中存储的信息的读取单元(20)。存储介质(19)在轿厢的升降方向上以不同的间隔配置。安全监视装置(8)在不能掌握轿厢(5)的位置时进行检测两个存储介质(19)的运转，根据来自移动检测单元(12)的信号测定所检测出的存储介质(19)的间隔，将测定出的存储介质(19)之间的间隔和所存储的存储介质(19)之间的间隔进行比较，使用该比较结果和存储介质(19)的信息掌握轿厢的位置。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及在井道中设置有用于检测轿厢位置的多个存储介质的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，对应于门区域的多个遮挡板设置在井道内。在各个遮挡板安装有存储了与轿厢位置相关联的信息的RFID。在轿厢安装了具有遮挡板检测部和RFID通信部的轿厢位置检测装置。

例如，在轿厢由于停电而紧急停止时等的不能掌握轿厢位置的情况下，进行使轿厢低速行进来确定轿厢位置的恢复运转。在恢复运转中，通过读取存储在RFID中的信息来获取轿厢位置信息。此时，读取一个RFID的信息即可确定轿厢位置，因而能够尽早恢复为通常的服务(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－102163号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述以往的电梯装置中，当在恢复运转中被用于轿厢位置检测的设备出现故障时，会导致获取错误的轿厢位置信息。这样，由于获取的轿厢位置信息的可靠性不足，因而难以将使用RFID的轿厢位置检测技术用于安全监视中。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在不能掌握轿厢位置的情况下，能够使用在井道中设置的存储介质进行也能够用于安全监视的可靠性较高的轿厢位置检测的电梯装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢；移动检测单元，其根据轿厢的移动而产生信号；多个存储介质，其在轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内；读取单元，其设于轿厢，读取存储在存储介质中的信息；以及安全监视装置，其使用来自移动检测单元的信号检测轿厢的移动量及位置，监视轿厢的运转状态有无异常，存储介质在轿厢的升降方向上以不同的间隔配置，在安全监视装置中存储了存储介质之间的间隔，安全监视装置在不能掌握轿厢的位置时进行检测两个存储介质的运转，根据来自移动检测单元的信号测定检测出的存储介质之间的间隔，将测定出的存储介质之间的间隔与所存储的存储介质之间的间隔进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息来掌握轿厢的位置。

另外，本发明的电梯装置具有：轿厢；移动检测单元，其根据轿厢的移动而产生信号；多个存储介质，其在轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内；读取单元，其设于轿厢，读取存储在存储介质中的信息；多个被检测体，其在轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内；位置传感器，其设于轿厢，检测被检测体；以及安全监视装置，其使用来自移动检测单元的信号检测轿厢的移动量及位置，监视轿厢的运转状态有无异常，在安全监视装置中存储了从存储介质的检出位置到与该存储介质相邻的被检测体的检出位置的距离、以及被检测体的位置信息，安全监视装置在不能掌握轿厢的位置时进行检测存储介质和被检测体的运转，根据来自移动检测单元的信号测定从存储介质的检出位置到被检测体的检出位置的距离，将测定出的距离与所存储的信息进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息以及被检测体的位置信息来掌握轿厢的位置。

发明效果

本发明的电梯装置的存储介质在轿厢的升降方向上以不同的间隔配置，在安全监视装置中存储了存储介质之间的间隔，在不能掌握轿厢的位置时进行检测两个存储介质的运转，根据来自移动检测单元的信号测定所检测出的存储介质之间的间隔，将测定出的存储介质之间的间隔与所存储的存储介质之间的间隔进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息掌握轿厢的位置，因而在不能掌握轿厢的位置的情况下，能够使用存储介质进行也能够用于安全监视的可靠性较高的轿厢位置检测。

并且，本发明的电梯装置在安全监视装置中存储了从存储介质的检出位置到与该存储介质相邻的被检测体的检出位置的距离、以及被检测体的位置信息，在不能掌握轿厢的位置时进行检测存储介质和被检测体的运转，根据来自移动检测单元的信号测定从存储介质的检出位置到被检测体的检出位置的距离，将测定出的距离与所存储的信息进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息以及被检测体的位置信息掌握轿厢的位置，因而在不能掌握轿厢的位置的情况下，能够使用存储介质进行也能够用于安全监视的可靠性较高的轿厢位置检测。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出在图1的安全监视装置中设定的超速监视基准的曲线图。

图3是示出图1的安全监视装置的学习运转的动作的流程图。

图4是示出图1的安全监视装置的恢复运转的动作的流程图。

图5是示出图1的电梯装置的存储介质的间隔的说明图。

图6是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

图7是示出图6的安全监视装置的学习运转的动作的流程图。

图8是示出图6的安全监视装置的恢复运转的动作的流程图。

图9是示出本发明的实施方式3的安全监视装置的恢复运转的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设有曳引机3。曳引机3具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的曳引机电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器。

悬挂单元4被绕挂在驱动绳轮上。悬挂单元4采用多条绳索或者多条带。

轿厢5和对重6通过悬挂单元4被吊挂在井道1内，并通过曳引机3在井道1内进行升降。在井道1内设置有对轿厢5的升降进行引导的一对轿厢导轨(未图示)、和对对重6的升降进行引导的一对对重导轨(未图示)。

在机房2设置有电梯控制装置7和安全监视装置(电子安全监视装置)8。电梯控制装置7进行轿厢5的运行管理及电源的控制等。安全监视装置8监视有无包括轿厢5的运转状态在内的电梯装置整体的异常。

电梯控制装置7和安全监视装置8分别具有独立的计算机。由此，安全监视装置8与电梯控制装置7独立地监视电梯装置的状态。并且，电梯控制装置7与安全监视装置8能够进行双向通信。

另外，在机房2设置有限速器9。限速器9具有限速器绳轮。环状的限速器绳索11被绕挂在限速器绳轮上。在井道1的下部设有张紧轮10。限速器绳索11的下端部绕挂在张紧轮10上。

限速器绳索11与轿厢5连接，并随着轿厢5的升降而循环移动。由此，限速器绳轮以与轿厢5的行进速度对应的速度旋转。与限速器绳轮同轴地配置有作为用于检测限速器绳轮的旋转量的旋转检测器的两个限速器编码器(旋转编码器)12。另外，在此使用了两个限速器编码器12，但也可以使用三个以上的限速器编码器12。

作为移动检测单元，限速器编码器12输出与轿厢5的移动对应的脉冲信号。从限速器编码器12输出的脉冲信号被输入到安全监视装置8。安全监视装置8对来自限速器编码器12的脉冲信号进行运算处理，转换为轿厢5的移动量。

在井道1的底坑中设置有用于缓冲轿厢5对井道底部的冲击的轿厢缓冲器13a、和用于缓冲对重6对井道底部的冲击的对重缓冲器13b。

在井道1内的上部末端楼层附近设置有用于检测轿厢5到达上部末端楼层的情况的上部末端楼层开关(上部末端楼层轿厢检测单元)14。在井道1内的下部末端楼层附近设置有用于检测轿厢5到达下部末端楼层的情况的下部末端楼层开关(下部末端楼层轿厢检测单元)15。

在轿厢5安装有操作上部末端楼层开关14和下部末端楼层开关15的开关操作部件(轨道)16。来自上部末端楼层开关14和下部末端楼层开关15的信号被传输给安全监视装置8。

另外，在此采用设置上部末端楼层开关14和下部末端楼层开关15这双方的结构，但也可以采用仅设置任意一方的结构。并且，也可以双重化设置各个末端楼层开关。

在井道1内与多个停靠楼层对应的多个位置处设置有作为被检测体的平层板17。在轿厢5安装有作为检测平层板17的位置传感器的平层传感器18。平层传感器18检测轿厢5位于能够安全地进行开门/关门的范围即门区域内的情况。由平层传感器18读取的有关门区域的信息被传输给电梯控制装置7。另外，为了提高可靠性，也可以在轿厢5设置两个以上的平层传感器18。

在井道1内的任意位置(也可以是门区域内)设置有能够进行无线通信的多个存储介质19。作为各个存储介质19，采用例如RFID(Radio frequency identification：射频识别)用RF标签(IC标签等)。存储介质19在轿厢5的升降方向即上下方向上彼此隔开间隔地配置。在各个存储介质19中保存有个体识别信息。在安全监视装置8中存储了将个体识别信息和井道1内的位置关联起来而得到的信息。

在轿厢5安装有作为以非接触方式读取存储介质19的信息的读取单元的标签读取器20。由标签读取器20读取的存储介质19的信息被传输给安全监视装置8。另外，为了提高可靠性，也可以在轿厢5设置两个以上的标签读取器20。并且，也可以在上下方向的同一位置设置两个以上的存储介质19。

在本实施方式中，在上下方向上彼此相邻的两个存储介质19之间的间隔完全不同。并且，彼此相邻的两个存储介质19之间的间隔的最大值是根据在后述的恢复运转中所允许的时间而决定的。另外，彼此相邻的两个存储介质19之间的间隔的最小值是根据轿厢5的行进速度、和标签读取器20读取了存储介质19的信息后的安全监视装置8的运算部的运算周期而决定的。

安全监视装置8监视轿厢5有无超速行进。并且，安全监视装置8在检测出超速行进时，输出用于使曳引机制动器进行动作的指令信号。

图2是示出在图1的安全监视装置8中设定的超速监视基准(第1超速监视基准)V1的曲线图。在图2中，行进曲线V0是描绘出轿厢5从上部末端楼层(或者下部末端楼层)正常行进到下部末端楼层(或者上部末端楼层)时的速度轨迹而得到的曲线。将超速监视基准V1设定成高于行进曲线V0。

并且，超速监视基准V1是对应于轿厢5的位置而变化的曲线，被设定成在底层楼层附近和顶层楼层附近即井道1的末端楼层附近随着朝向末端方向而连续下降。因此，能够尽早检测出末端部附近的超速，缩小考虑了轿厢5对末端部的冲击的安全空间，并且能够使缓冲器13a、13b小型化。

另外，在行进曲线V0和超速监视基准V1之间确保某种程度的余量，使得不将轿厢摆动、传感器误差及控制误差等检测为超速。

这样，由于使用根据轿厢5的位置而变化的超速监视基准V1，因而安全监视装置8需要检测轿厢5的位置。

下面，说明安全监视装置8对轿厢5的位置的检测方法。安全监视装置8根据来自上部末端楼层开关14和下部末端楼层开关15的信号，检测轿厢5的基准位置。并且，安全监视装置8根据随着轿厢5的移动而输出的来自限速器编码器12的信号，计测轿厢5相对于基准位置的移动量，而检测轿厢5的位置。另外，在此将上部末端楼层开关14和下部末端楼层开关15作为基准，但也可以将存储介质19的位置作为基准来计测轿厢5的移动量。

另外，安全监视装置8通过进行使用了来自限速器编码器12的信号的运算处理，来检测轿厢5的速度。并且，安全监视装置8将所检测出的轿厢5的速度和超速监视基准V1进行比较，在所检测出的轿厢5的速度高于超速监视基准V1的情况下，判定为超速行进，输出用于使曳引机制动器进行动作的指令信号。

《学习运转》

为了执行如上所述的安全监视，安全监视装置8执行存储上部末端楼层开关14、下部末端楼层开关15及存储介质19的位置的学习运转。即，在安全监视装置8的运转模式中包含学习运转模式。

学习运转当然是作为电梯装置的初始动作而实施的，可以在维护点检时实施，也可以在电梯装置的利用空闲时实施。无论在哪种情况下，都希望是在没有利用者的状态下实施。并且，学习运转可以通过电梯装置自动实施，也可以通过维护点检人员的手动操作来实施。

下面，说明学习运转的方法。图3是示出图1的安全监视装置8的学习运转的动作的流程图。安全监视装置8在开始学习运转时，向电梯控制装置7输出下降运转指令(步骤S301)。由此，电梯控制装置7使轿厢5下降运转。

此时，电梯控制装置7处于如以往那样能够进行使轿厢5在末端楼层停靠的控制的状态。并且，考虑到存储介质19和标签读取器20的响应及安全监视装置8的处理速度，优选学习运转中的轿厢5的行进速度V2是能够确保必要的精度的速度。

另外，与轿厢5的位置无关地，将学习运转中的超速监视基准设定为能够通过缓冲器13a、13b使轿厢5安全停止的规定水平的超速监视基准V3(图2：第2超速监视基准)。

在输出了下降运转指令后，安全监视装置8确认是否已开始下降运转(步骤S302)。在尚未开始下降运转时，安全监视装置8再次向电梯控制装置7输出下降运转指令。

在开始下降运转时，安全监视装置8使轿厢5的下降运转继续直到检测出下部末端楼层开关15为止(步骤S303)。轿厢5通过电梯控制装置7被停止在下部末端楼层。

在检测出下部末端楼层开关15时，安全监视装置8根据来自限速器编码器12的信号，开始计测轿厢5相对于下部末端楼层的移动距离(步骤S304)。此时，由于两个限速器编码器12被安装为同轴，因而通过将计测出的移动量相互比较，轿厢5的移动量的计测值的可靠性提高。

接着，安全监视装置8向电梯控制装置7输出上升运转指令(步骤S305)。由此，电梯控制装置7使轿厢5上升运转。

在输出了上升运转指令后，安全监视装置8确认是否已开始上升运转(步骤S306)。在尚未开始上升运转时，安全监视装置8再次向电梯控制装置7输出上升运转指令。

在上升运转中，安全监视装置8确认是否通过标签读取器20检测出存储介质19(步骤S307)。在检测出存储介质19时，安全监视装置8一并存储此时轿厢5相对于基准位置(下部末端楼层开关15的检出位置)的移动量、和存储介质19的信息(步骤S308)。安全监视装置8持续该动作直到检测出上部末端楼层开关14为止(步骤S309)。轿厢5通过电梯控制装置7被停止在上部末端楼层。

在检测出上部末端楼层开关14时，安全监视装置8结束基于来自限速器编码器12的信号的、轿厢5的移动量的计测(步骤S310)。此时，安全监视装置8识别从下部末端楼层开关15到上部末端楼层开关14的距离。

接着，安全监视装置8求出在上升运转中得到的从下部末端楼层开关15到上部末端楼层开关14的距离、与从下部末端楼层开关15的检出位置到各个存储介质19的检出位置的距离之差(步骤S311)。其结果是，安全监视装置8得到从各个存储介质19的检出位置到上部末端楼层开关14的检出位置的距离。并且，安全监视装置8存储从各个存储介质19的检出位置到上部末端楼层开关14的检出位置的距离(步骤S312)。

然后，安全监视装置8进行基于下降运转的学习，以便存储从各个存储介质19的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离。即，安全监视装置8在存储动作(步骤S312)结束时，根据来自限速器编码器12的信号开始计测轿厢5从上部末端楼层起的移动距离(步骤S313)。

接着，安全监视装置8向电梯控制装置7输出下降运转指令(步骤S314)。由此，电梯控制装置7使轿厢5下降运转。

在输出了下降运转指令后，安全监视装置8确认是否已开始下降运转(步骤S315)。在尚未开始下降运转时，安全监视装置8再次向电梯控制装置7输出下降运转指令。

在下降运转中，安全监视装置8确认是否通过标签读取器20检测出了存储介质19(步骤S316)。在检测出存储介质19时，安全监视装置8一并存储此时轿厢5相对于基准位置(上部末端楼层开关14的检出位置)的移动量、和存储介质19的信息(步骤S317)。安全监视装置8持续该动作一直到检测出下部末端楼层开关15为止(步骤S318)。轿厢5通过电梯控制装置7被停靠在下部末端楼层。

在检测出下部末端楼层开关15时，安全监视装置8结束根据来自限速器编码器12的信号进行的轿厢5的移动量的计测(步骤S319)。此时，安全监视装置8识别从上部末端楼层开关14到下部末端楼层开关15的距离。

接着，安全监视装置8求出在下降运转中得到的从上部末端楼层开关14到下部末端楼层开关15的距离、与从上部末端楼层开关14的检出位置到各个存储介质19的检出位置的距离之差(步骤S320)。其结果是，安全监视装置8得到从各个存储介质19的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离。并且，安全监视装置8存储从各个存储介质19的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离(步骤S321)。

在存储动作(步骤S321)结束时，安全监视装置8向电梯控制装置7输出学习运转完成的通知(步骤S322)。在接收到该通知时，电梯控制装置7开始(或者再次开始)通常的运行服务。

通过这样的学习运转，安全监视装置8存储从各个存储介质19的检出位置到上部末端楼层开关14的检出位置的距离、和从各个存储介质19的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离。并且，安全监视装置8也测定各个存储介质19之间的间隔并进行存储。

《恢复运转》

在此，安全监视装置8例如当在通常运转中对安全监视装置8的电力供给被断开的情况等而不能掌握轿厢5的位置时，不执行用于存储此时的轿厢5的位置信息的步骤，而使功能停止。

针对此种情况也可以考虑如下这样的方法：在得知电力供给被断开的时刻，安全监视装置8存储轿厢5的位置信息，在再次开始电力供给时，使用所存储的位置信息再次开始超速监视。但是，在该方法中，当轿厢5在电力供给被断开的期间由于某种原因而移动的情况下，轿厢位置信息将产生偏差，导致安全监视装置8执行错误的超速监视。

因此，安全监视装置8在电力供给被断开时不执行用于存储位置信息的步骤，而使功能停止，在再次开始电力供给时实施恢复运转。即，在安全监视装置8的运转模式中包含恢复运转模式。

下面说明恢复运转的方法。图4是示出图1的安全监视装置8的恢复运转的动作的流程图。安全监视装置8在开始恢复运转时，向电梯控制装置7输出下降运转指令(步骤S401)。由此，电梯控制装置7使轿厢5下降运转。

此时，恢复运转是用于使电梯装置恢复为通常服务的动作，与学习运转不同，优选轿厢5以根据缓冲器13a、13b的规格而决定的最大的速度V2行进。并且，与轿厢5的位置无关地，将恢复运转中的超速监视基准设定为能够通过缓冲器13a、13b使轿厢5安全停止的规定水平的超速监视基准V3(图2：第2超速监视基准)。

在输出了下降运转指令后，安全监视装置8确认是否已开始下降运转(步骤S402)。在尚未开始下降运转时，安全监视装置8再次向电梯控制装置7输出下降运转指令。

在下降运转中，安全监视装置8确认是否通过标签读取器20检测出了存储介质19(步骤S403)。在检测出存储介质19时，安全监视装置8根据来自限速器编码器12的信号，开始计测轿厢5相对于所检测出的存储介质19的移动量(步骤S404)。

然后，安全监视装置8确认是否检测出第2个存储介质19(步骤S405)。在检测出第2个存储介质19时，安全监视装置8计算第1个存储介质19与第2个存储介质19之间的间隔(步骤S406)。并且，将计算出的间隔、与通过学习运转已经存储的信息即相邻的两个存储介质19之间的间隔进行比较(步骤S407)。

在取得了所计算出的间隔与存储在安全监视装置8中的间隔之间的匹配时，安全监视装置8利用第2个存储介质19的位置确定轿厢5的位置(步骤S408)。

在本实施方式中，相邻的两个存储介质19之间的间隔完全不同，因而通过测定两个存储介质19之间的间隔并与预先存储的间隔进行比较，能够使用该比较结果和存储在存储介质19中的信息唯一地掌握轿厢5的位置。另外，当前的轿厢5的位置是对第2个存储介质19的检出位置加上相对于第2个存储介质19的移动量而得到的位置。

在轿厢5的位置确定时，安全监视装置8向电梯控制装置7输出恢复运转完成的通知(步骤S409)。在接收到该通知时，电梯控制装置7再次开始通常的运行服务。

上述的动作是通过下降运转检测到两个存储介质19时的动作，但也存在根据恢复运转开始时的轿厢5的位置，不能通过下降运转检测到两个存储介质19的情况。

因此，安全监视装置8确认是否在检测出第1个存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15(步骤S410)。并且，也确认是否在检测出第2个存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15(步骤S414)。

当在检测出第1个存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15的情况下，安全监视装置8根据来自限速器编码器12的信号，开始计测轿厢5相对于下部末端楼层开关15的移动量(步骤S411)。

接着，安全监视装置8向电梯控制装置7输出上升运转指令(步骤S412)。由此，电梯控制装置7使轿厢5上升运转。

在输出了上升运转指令后，安全监视装置8确认是否已开始上升运转(步骤S413)。在尚未开始上升运转时，安全监视装置8再次向电梯控制装置7输出上升运转指令。

在上升运转中，安全监视装置8确认是否通过标签读取器20检测出了存储介质19(步骤S405)。在检测出存储介质19时，安全监视装置8计算从下部末端楼层开关15的检出位置到最先检测出的存储介质19的检出位置的距离(步骤S406)。并且，将计算出的距离、与通过学习运转已经存储的距离信息即从下部末端楼层开关15的检出位置到与其相邻的存储介质19的检出位置之间的距离进行比较(步骤S407)。

在取得了所计算出的距离与存储在安全监视装置8中的距离的匹配时，安全监视装置8利用最先检测出的存储介质19的位置确定轿厢5的位置(步骤S408)。以后的动作与仅在下降运转中检测出两个存储介质19的情况相同。

并且，当在检测出第1个存储介质19后且检测出第2个存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15的情况下，安全监视装置8计算从第1个存储介质19的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置之间的距离(步骤S406)。并且，将计算出的距离、与通过学习运转已经存储的信息即从下部末端楼层开关15的检出位置到与其相邻的存储介质19的检出位置之间的距离进行比较(步骤S407)。

在取得了所计算出的距离与存储在安全监视装置8中的距离的匹配时，安全监视装置8利用下部末端楼层开关15的位置确定轿厢5的位置(步骤S408)。以后的动作与仅在下降运转中检测出两个存储介质19的情况相同。

另外，当在步骤S407中未能取得计算值与学习值的匹配的情况下，安全监视装置8向电梯控制装置7输出使停止运行服务的指令(步骤S415)。由此，电梯控制装置7按照来自安全监视装置8的指令停止运行服务。

对于如上所述的根据两点间的距离进行位置检测的方法，也可以考虑仅根据一个存储介质19的位置信息进行位置检测的方法。但是，在该方法中，在存储介质19或者标签读取器20发生故障的情况下，将识别出错误的位置，导致安全监视装置8执行错误的超速监视。

通过如本实施方式这样根据来自被双重化配置的限速器编码器12的信号计测两点间的距离，并与通过学习运转而存储的值进行比较确认，能够一面执行存储介质19及标签读取器20的故障诊断，一面确定轿厢5的位置。

另外，在未能取得计算值和学习值之间的匹配的情况下，即在检测出用于掌握轿厢5的位置的设备的故障的情况下，安全监视装置8也可以不输出停止运行服务的指令，而是再次输出恢复运转的指令。或者，安全监视装置8也可以进行如图2所示将轿厢5的行进速度限制为比正常的行进速度V0低的速度V2而使轿厢5行进的服务。在这种情况下，按照缓冲器13a、13b的规格，对安全监视装置8设定超速监视基准V3。

《存储介质的间隔》

下面，对于记载为任意配置的存储介质19，参照图5说明相邻的两个存储介质19间的具体间隔。图5是示出图1的电梯装置的存储介质19的间隔的说明图。

在本实施方式的恢复运转中，基本上是检测两个存储介质19。例如，假设轿厢5从图5所示的位置(在图5的最上侧的存储介质19刚刚通过后)开始恢复运转，并且必须行进约三个的存储介质间的距离，一直到检测出第2个存储介质19为止。

此时，设在恢复运转中所允许的轿厢5的行进速度为V[m/min](该速度是根据缓冲器13a、13b的规格决定的)，达到行进速度V的加速度为a[m/s²]，达到行进速度V的时间为t1[s]，恢复前所允许的时间为T[min]，则通过将相邻的两个存储介质间的最大距离X设为下式所示的值以内，能够在直到恢复所允许的时间T[min]以内完成恢复。

X＝(0.5×a×t1²+V2(T-t1))/2[m]

如上所述，在本实施方式的电梯装置中，存储介质19在轿厢5的升降方向上以不同的间隔配置，存储介质19的间隔被存储在安全监视装置8中。并且，在不能掌握轿厢5的位置时进行检测两个存储介质19的运转，根据来自限速器编码器12的信号测定所检测出的存储介质19之间的间隔，将测定出的存储介质19之间的间隔和所存储的存储介质19之间的间隔进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息来掌握轿厢5的位置。因此，在不能掌握轿厢5的位置的情况下，能够使用存储介质19进行也能够用于安全监视的可靠性较高的轿厢位置检测。

并且，在不能掌握轿厢5的位置的情况下，也能够通过以较低的超速监视基准监视速度来确保安全性。

实施方式2

下面，图6是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在实施方式2中，来自平层传感器18的信号被输入安全监视装置8而非电梯控制装置7。即，将平层传感器18读取平层板17的信息用于安全监视中。其它结构与实施方式1相同。

另外，也可以是，平层传感器18的信号不是仅输入安全监视装置8，而是将信号进行分支也输入电梯控制装置7。此时，考虑为例如在对电梯控制装置7供给电力的电源(未图示)或者对安全监视装置8供给电力的电源(未图示)发生异常时，从电梯控制装置7向安全监视装置8流过大电流、或者从安全监视装置8向电梯控制装置7流过大电流，控制装置7的控制功能和安全监视装置8的安全监视功能同时丧失。因此，优选使用光耦合器将控制装置7和安全监视装置8之间(图6的控制装置7和安全监视装置8之间的箭头部分)进行绝缘。

另外，通过将平层传感器18的信号直接输入电梯控制装置7而不经由安全监视装置8，能够减少与安全监视装置8的输出端子、信号传输有关的处理。

另外，安全监视装置8对轿厢5的位置的检测方法也基本上与实施方式1相同。但是，实施方式2的安全监视装置8当在轿厢5的行进过程中通过平层传感器18检测出平层板17时，使用预先存储的平层板17的位置信息校正相对于根据来自限速器编码器12的信号而计测出的基准位置的移动量。由此，相比实施方式1能够提高轿厢5的位置的检测精度。

例如，在根据来自限速器编码器12的信号而计测出的轿厢5的位置中，由于限速器绳轮与限速器绳索11之间的打滑，尽管微小但产生误差。与此相对，根据本实施方式，能够对微小误差累积而成为大的误差的情况防患于未然。

《学习运转》

为了进行如上所述的位置信息的校正，安全监视装置8也在学习运转中存储平层板17的检出位置。图7是示出图6的安全监视装置8的学习运转的动作的流程图。图7中的步骤S701～S706的动作与图3中的步骤S301～S306的动作相同。

在学习运转下的上升运转中，实施方式2的安全监视装置8确认是否已通过平层传感器18检测出了平层板17(步骤S707)，并且确认是否已通过标签读取器20检测出了存储介质19(步骤S708)。

在检测出平层板17时，安全监视装置8一并存储此时轿厢5相对于基准位置(下部末端楼层开关15的检出位置)的移动量、和平层板17的检出数(步骤S709)。

并且，在检测出存储介质19时，安全监视装置8一并存储此时轿厢5相对于基准位置(下部末端楼层开关15的检出位置)的移动量、和存储介质19的信息(步骤S710)。持续这些动作一直到安全监视装置8检测出上部末端楼层开关14为止(步骤S711)。

以后，图7中的步骤S712～S717的动作与图3中的步骤S310～S315的动作基本相同。但是，在步骤S713的差值运算中，也求出从下部末端楼层开关15到上部末端楼层开关14的距离、与从下部末端楼层开关15的检出位置到平层板17的检出位置的距离之间的差值。并且，在步骤S714中，也存储从平层板17的检出位置到上部末端楼层开关14的检出位置的距离。

在学习运转下的下降运转中，安全监视装置8确认是否已通过平层传感器18检测出了平层板17(步骤S718)，并且确认是否已通过标签读取器20检测出了存储介质19(步骤S719)。

在检测出平层板17时，安全监视装置8一并存储此时轿厢5相对于基准位置(上部末端楼层开关14的检出位置)的移动量、和平层板17的检出数(步骤S720)。

并且，在检测出存储介质19时，安全监视装置8一并存储此时轿厢5相对于基准位置(上部末端楼层开关14的检出位置)的移动量、和存储介质19的信息(步骤S721)。持续这些动作一直到安全监视装置8检测出下部末端楼层开关15为止(步骤S722)。

以后，图7中的步骤S723～S726的动作与图3中的步骤S319～S322的动作基本相同。但是，在步骤S724的差值运算中，也求出从上部末端楼层开关14到下部末端楼层开关15的距离、与从上部末端楼层开关14的检出位置到平层板17的检出位置的距离之间的差值。并且，在步骤S725中，也存储从平层板17的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离。

通过这样的学习运转，安全监视装置8存储从各个平层板17的检出位置到上部末端楼层开关14的检出位置的距离、从各个平层板17的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离、从各个存储介质19的检出位置到上部末端楼层开关14的检出位置的距离、从各个存储介质19的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离。并且，也能够存储各个平层板17之间的间隔、各个存储介质19之间的间隔、以及从平层板17的检出位置到与其相邻的存储介质19的检出位置的距离。

在本实施方式中，不仅存储各个存储介质19的位置，而且也同时存储各个平层板17的位置，因而安全监视装置8能够使用平层传感器18的信号来识别轿厢5的位置。

《恢复运转》

下面，说明实施方式2的安全监视装置8的恢复运转。在实施方式1中，基本上通过计测两个存储介质19之间的距离来确定轿厢5的位置。但是，读取存储介质19的标签读取器20的精度比平层传感器18低。因此，在本实施方式中，在恢复运转中使用平层传感器18以更高的精度确定轿厢5的位置。

图8是示出图6的安全监视装置8的恢复运转的动作的流程图。图8中的步骤S801～S804的动作与图4中的步骤S401～S404的动作相同。

在通过下降运转检测出第1个存储介质19后，安全监视装置8使继续下降运转一直到检测出第2个存储介质19为止。在此期间，安全监视装置8确认是否已通过平层传感器18检测出平层板17(步骤S805)。在检测出平层板17时，安全监视装置8存储从第1个存储介质19的检出位置到平层板17的检出位置的距离(步骤S806)。

也可以是，在检测出第1个存储介质19后检测数次平层板17。安全监视装置8每次都存储从第1个存储介质19的检出位置到平层板17的检出位置的距离。

通过计测从第1个存储介质19的检出位置到平层板17的检出位置的距离，安全监视装置8能够识别所检测出的平层板17位于井道1内的哪个位置。

接着，在通过标签读取器20检测出第2个存储介质19时(步骤S807)，安全监视装置8计算第1个存储介质19和第2个存储介质19之间的间隔(步骤S808)。并且，将计算出的间隔、与通过学习运转已经存储的信息即相邻的两个存储介质19之间的间隔进行比较(步骤S809)。

在取得了计算值与学习值的匹配的情况下，安全监视装置8确认是否在直到检测出第2个存储介质19为止的期间中检测出了一片以上的平层板17(步骤S810)。

在检测出一片以上的平层板17的情况下，安全监视装置8利用最后检测出的平层板17的检出位置确定轿厢5的位置(步骤S811)。此时，当前的轿厢5的位置是对最后检测出的平层板17的检出位置加上相对于最后检测出的平层板17的移动量得到的位置。

当在直到检测出第2个存储介质19为止的期间中未检测出平层板17的情况下，使轿厢5行进一直到检测出平层板17为止(步骤S818)。并且，在检测出平层板17时，安全监视装置8利用平层板17的检出位置确定轿厢5的位置。

在轿厢5的位置确定后，安全监视装置8向电梯控制装置7输出恢复运转完成的通知(步骤S812)。在接收到该通知时，电梯控制装置7再次开始通常的运行服务。

并且，安全监视装置8确认是否在检测出第1个存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15(步骤S813)。并且，也确认是否在检测出第2个存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15(步骤S817)。

图8中的步骤S813～S816的动作与图4中的步骤S410～S413的动作相同。

当在检测出第1个存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15、并使轿厢5转变为上升运转的情况下，安全监视装置8使继续上升运转一直到检测出存储介质19为止。在此期间，安全监视装置8确认是否通过平层传感器18检测出平层板17(步骤S805)。

在通过平层传感器18检测出平层板17时，安全监视装置8存储从下部末端楼层开关15的检出位置到平层板17的检出位置的距离(步骤S806)。也可以是，在检测出下部末端楼层开关15后检测数次平层板17。安全监视装置8每次都存储从下部末端楼层开关15的检出位置到平层板17的检出位置的距离。

在上升运转中检测出存储介质19时，安全监视装置8计算从下部末端楼层开关15的检出位置到最先检测出的存储介质19的检出位置的距离(步骤S808)。并且，将计算出的距离、与通过学习运转已经存储的信息即从下部末端楼层开关15的检出位置到与其相邻的存储介质19的检出位置之间的距离进行比较(步骤S809)。

在取得了计算值与学习值的匹配的情况下，安全监视装置8确认是否在直到检测出存储介质19为止的期间中检测出了一片以上的平层板17(步骤S810)。

在检测出一片以上的平层板17的情况下，安全监视装置8利用最后检测出的平层板17的检出位置确定轿厢5的位置(步骤S811)。此时，当前的轿厢5的位置是对最后检测出的平层板17的检出位置加上相对于最后检测出的平层板17的移动量得到的位置。

当在直到检测出存储介质19为止的期间中未检测出平层板17的情况下，使轿厢5行进一直到检测出平层板17为止(步骤S818)。并且，在检测出平层板17时，安全监视装置8利用平层板17的检出位置确定轿厢5的位置。

并且，当在检测出第1个存储介质19后且检测出第2个存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15的情况下，安全监视装置8计算从第1个存储介质19的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离(步骤S808)。并且，将计算出的距离、与通过学习运转已经存储的信息即从下部末端楼层开关15的检出位置到与其相邻的存储介质19的检出位置的距离进行比较(步骤S809)。

在取得了所计算出的距离与存储在安全监视装置8中的距离的匹配时，安全监视装置8利用下部末端楼层开关15的检出位置确定轿厢5的位置(步骤S811)。

并且，在步骤S809中未取得计算值与学习值的匹配时的动作与实施方式1相同。

通过如本实施方式这样使用存储介质19、以及平层板17和高精度的平层传感器18的组合而得到的信息，能够以比实施方式1高的精度确定轿厢5的位置。

实施方式3

下面，说明本发明的实施方式3。实施方式3的电梯装置的结构与实施方式2相同。并且，安全监视装置8的学习运转也与实施方式2相同。但是，实施方式3的安全监视装置8在恢复运转中使用从通过学习运转已经存储的存储介质19的检出位置到与其相邻的平层板17的检出位置的距离、所检测出的存储介质19的信息、和所检测出的平层板17的位置信息，来掌握轿厢5的位置。

《恢复运转》

下面，说明实施方式3的安全监视装置8的恢复运转。在实施方式2中，在计测两个存储介质19之间的距离并确认到计测值与学习值的匹配时，通过平层板17的检出位置确定轿厢5的位置。与此相对，在实施方式3中，在计测从存储介质19的检出位置到平层板17的检出位置的距离并确认到计测值与学习值的匹配时，通过该平层板17的检出位置确定轿厢5的位置。

图9是示出实施方式3的安全监视装置8的恢复运转的动作的流程图。图9中的步骤S901～S904的动作与图4中的步骤S401～S404的动作相同。

在通过下降运转检测出存储介质19后，安全监视装置8使继续下降运转一直到检测出平层板17为止。

然后，在通过平层传感器18检测出平层板17时(步骤S905)，安全监视装置8计算从存储介质19的检出位置到平层板17的检出位置的距离(步骤S906)。并且，将计算出的距离与通过学习运转已经存储的信息进行比较(步骤S907)。

在取得了计算值与学习值的匹配时，安全监视装置8利用平层板17的检出位置确定轿厢5的位置(步骤S908)。此时，当前的轿厢5的位置是对所检测出的平层板17的检出位置加上相对于所检测出的平层板17的移动量得到的位置。

在轿厢5的位置确定后，安全监视装置8向电梯控制装置7输出恢复运转完成的通知(步骤S909)。在接收到该通知时，电梯控制装置7再次开始通常的运行服务。

并且，安全监视装置8确认是否在检测出存储介质19以前已检测出了下部末端楼层开关15(步骤S910)。并且，也确认是否在检测出平层板17以前已检测出了下部末端楼层开关15(步骤S913)。

图9中的步骤S910～S912的动作与图4中的步骤S410、S412、S413的动作相同。

当在检测出存储介质19以前已检测出下部末端楼层开关15、并使轿厢5转变为上升运转的情况下，安全监视装置8使继续上升运转一直到检测出存储介质19为止。检测出存储介质19后的动作与下降运转的情况相同。

并且，当在检测出存储介质19后且检测出平层板17以前已检测出下部末端楼层开关15的情况下，安全监视装置8计算从存储介质19的检出位置到下部末端楼层开关15的检出位置的距离(步骤S906)。并且，将计算出的距离、与通过学习运转已经存储的信息即从下部末端楼层开关15的检出位置到与其相邻的存储介质19的检出位置的距离进行比较(步骤S907)。

在取得了所计算出的距离与存储在安全监视装置8中的距离的匹配时，安全监视装置8通过下部末端楼层开关15的检出位置确定轿厢5的位置(步骤S908)。

并且，在步骤S907中未取得计算值与学习值的匹配时的动作与实施方式1、2相同。

在这样的电梯装置中，根据存储介质19和与其相邻的平层板17的间隔，能够一面进行存储介质19的信息的诊断一面高精度地确定轿厢5的位置。因此，在不能掌握轿厢5的位置的情况下，能够使用存储介质19进行也能够用于安全监视的可靠性较高的轿厢位置检测。

另外，移动检测单元不限于限速器编码器，也可以是例如在绕挂了悬挂单元的绳轮设置的旋转检测器、或者连续检测轿厢的移动的距离传感器等。

另外，读取单元是根据存储介质19的类型而选择的部件，不限于标签读取器。

另外，被检测体不限于平层板17，位置传感器也不限于平层传感器18。例如，作为被检测体，也可以使用在井道内的任意位置设置的板。并且，也可以使用磁性被检测体。

另外，安全监视装置的监视对象不限于超速行进，也可以监视例如有无开门行进。

另外，电梯装置主体的设备的布局及绕绳比方式等不限于图1及图6的示例。例如，本发明也能够应用于绕绳比为2：1的电梯装置。并且，例如曳引机的位置及数量等也不限于图1及图6的示例。

另外，本发明也能够应用于例如无机房电梯、双层电梯、单井道多轿厢方式的电梯、或者斜行电梯等各种类型的电梯装置。

Claims (12)

1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢；

移动检测单元，其根据所述轿厢的移动而产生信号；

多个存储介质，其在所述轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内；

读取单元，其设于所述轿厢，读取存储在所述存储介质中的个体识别信息；以及

安全监视装置，其使用来自所述移动检测单元的信号检测所述轿厢的移动量及位置，监视所述轿厢的运转状态有无异常，

所述存储介质在所述轿厢的升降方向上以不同的间隔配置，

在所述安全监视装置中存储了所述存储介质之间的间隔，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时进行检测两个所述存储介质的运转，根据来自所述移动检测单元的信号测定检测出的所述存储介质之间的间隔，将测定出的所述存储介质之间的间隔与所存储的所述存储介质之间的间隔进行比较，使用该比较结果和所述存储介质的个体识别信息来掌握所述轿厢的位置，

所述电梯装置还具有检测所述轿厢到达末端楼层的情况的末端楼层轿厢检测单元，

在所述安全监视装置的运转模式中包含学习运转模式，

所述安全监视装置在所述学习运转模式下，根据来自所述移动检测单元的信号测定从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述存储介质的检出位置的距离，并存储从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述存储介质的检出位置的距离以及所述存储介质之间的间隔。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时，当在检测出第1个所述存储介质后且检测出第2个所述存储介质前检测出所述轿厢到达末端楼层时，根据来自所述移动检测单元的信号测定从第1个所述存储介质的检出位置到所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置的距离，将测定出的距离与所存储的信息进行比较，根据比较结果利用所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置来确定所述轿厢的位置。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具有：

多个被检测体，其在所述轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在所述井道内；以及

位置传感器，其设于所述轿厢，检测所述被检测体，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时，进行检测两个所述存储介质以及所述被检测体的运转，并且还使用所述被检测体的位置信息来掌握所述轿厢的位置。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述安全监视装置在所述学习运转模式下，根据来自所述移动检测单元的信号测定从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述存储介质的检出位置的距离、以及从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述被检测体的检出位置的距离，并存储从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述存储介质的检出位置的距离、所述存储介质之间的间隔以及从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述被检测体的检出位置的距离。

5.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢；

移动检测单元，其根据所述轿厢的移动而产生信号；

多个存储介质，其在所述轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内；

读取单元，其设于所述轿厢，读取存储在所述存储介质中的个体识别信息；

多个被检测体，其在所述轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在所述井道内；

位置传感器，其设于所述轿厢，检测所述被检测体；以及

安全监视装置，其使用来自所述移动检测单元的信号检测所述轿厢的移动量及位置，监视所述轿厢的运转状态有无异常，

在所述安全监视装置中存储了从所述存储介质的检出位置到与该存储介质相邻的所述被检测体的检出位置的距离、以及所述被检测体的位置信息，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时进行检测所述存储介质和所述被检测体的运转，根据来自所述移动检测单元的信号测定从所述存储介质的检出位置到所述被检测体的检出位置的距离，将测定出的距离与所存储的信息进行比较，使用该比较结果、所述存储介质的个体识别信息以及所述被检测体的位置信息来掌握所述轿厢的位置，

所述电梯装置还具有检测所述轿厢到达末端楼层的情况的末端楼层轿厢检测单元，

在所述安全监视装置的运转模式中包含学习运转模式，

所述安全监视装置在所述学习运转模式下，根据来自所述移动检测单元的信号测定从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述存储介质的检出位置的距离、以及从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述被检测体的检出位置的距离，并存储从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述存储介质的距离、所述存储介质之间的间隔、从所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置到所述被检测体的检出位置的距离、以及从所述存储介质的检出位置到与该存储介质相邻的所述被检测体的检出位置的距离。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时，当在检测出所述存储介质后且检测出所述被检测体前检测出所述轿厢到达末端楼层时，根据来自所述移动检测单元的信号测定从所述存储介质的检出位置到所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置的距离，将测定出的距离与所存储的信息进行比较，根据比较结果利用所述末端楼层轿厢检测单元的检出位置来确定所述轿厢的位置。

7.根据权利要求3～6中任意一项所述的电梯装置，其中，

所述被检测体是平层板，所述位置传感器是平层传感器。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯装置，其中，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时，通过在所述井道的末端楼层附近朝向末端方向连续下降的第1超速监视基准，监视所述轿厢有无超速行进，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时，通过用于掌握所述轿厢的位置的运转，在检测出为了掌握所述轿厢的位置而使用的设备的故障时，将所述轿厢的行进速度限制为比正常的行进速度低的速度，并且根据比所述第1超速监视基准低的规定水平的第2超速监视基准，监视所述轿厢有无超速行进。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯装置，其中，

所述移动检测单元是旋转编码器，

所述存储介质能够进行无线通信，

所述读取单元是以非接触方式读取所述存储介质的个体识别信息的读取器，

在所述安全监视装置中存储了将所述个体识别信息和所述井道内的位置关联起来而得到的信息。

10.根据权利要求7所述的电梯装置，其中，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时，通过在所述井道的末端楼层附近朝向末端方向连续下降的第1超速监视基准，监视所述轿厢有无超速行进，

所述安全监视装置在不能掌握所述轿厢的位置时，通过用于掌握所述轿厢的位置的运转，在检测出为了掌握所述轿厢的位置而使用的设备的故障时，将所述轿厢的行进速度限制为比正常的行进速度低的速度，并且根据比所述第1超速监视基准低的规定水平的第2超速监视基准，监视所述轿厢有无超速行进。

11.根据权利要求7所述的电梯装置，其中，

所述移动检测单元是旋转编码器，

所述存储介质能够进行无线通信，

所述读取单元是以非接触方式读取所述存储介质的个体识别信息的读取器，

在所述安全监视装置中存储了将所述个体识别信息和所述井道内的位置关联起来而得到的信息。

12.根据权利要求8所述的电梯装置，其中，

所述移动检测单元是旋转编码器，

所述存储介质能够进行无线通信，

所述读取单元是以非接触方式读取所述存储介质的个体识别信息的读取器，

在所述安全监视装置中存储了将所述个体识别信息和所述井道内的位置关联起来而得到的信息。