CN104271484B - 测试设备和安全配置件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于测试输送系统中的极限开关(5，45)的操作的测试设备(2，3，9，45)和安全配置件，所述输送系统能够基于从极限开关(5，45)接收到的信号而停止服务。测试设备(2，3，9，45)包括微处理器和存储器，通过微处理器运行的测试程序记录在所述存储器中，所述试验程序包括用于基于来自极限开关(5，45)的信号防止输送系统停止服务的指令、以及用于当输送系统已经被防止停止服务时测试极限开关(5，45)的操作。

Description

测试设备和安全配置件

技术领域

本发明涉及用于输送乘客和载荷的输送系统，例如电梯，更特别地，涉及用于这样的输送系统中的安全系统。

背景技术

尤其是在自动控制操作的输送系统，例如在电梯系统中，根据安全法规，必须具有安全系统，借助于所述安全系统，输送系统的操作可以例如由于缺陷或者操作错误而停止。上述安全系统包括测量系统的安全的安全开关。当检测到输送系统的安全已经被危及时，输送系统的操作中断，并且通过控制安全系统，输送系统被带到安全状态。

电梯法规要求电梯包括安全开关，所述安全开关配置为测量从电梯系统的安全的视角来看关键的功能。结果，电梯必须包括极限开关，其限制电梯轿厢在电梯井中的允许的运动的极限。电梯的安全配置件还包括末端缓冲器，该缓冲器的任务是减缓由电梯轿厢与电梯井的末端的冲撞引起的冲击。当电梯轿厢到达电梯轿厢的允许运动的极限时，极限开关变化它的状态，所述极限由极限开关监测。安全法规要求当电梯轿厢到达极限开关处时电梯轿厢停止。安全法规还要求在电梯轿厢冲撞到电梯井的末端之前末端缓冲器停止电梯轿厢的运动。

极限开关传统地通过安装在电梯轿厢的厢顶的限位开关予以实施，所述限位开关实现安全接触的要求。金属坡道安装在电梯井的顶端和底端。当电梯轿厢通过末端楼层时，坡道推动极限开关的杠杆臂，所述杠杆臂然后转动并打开极限开关的触头。

保证电梯不能在没有符合法规的能工作且可测试的安全装置之前投入使用是重要的。但是，极限开关的测试，也就是极限开关的操作点的手动测量以及打开的触头的气隙的手动测量是麻烦的。电梯不能从电梯井通过维修驱动设备驱动到极限开关，因为根据法规当电梯达到维修驱动器上的极限开关时，电梯必须停止并保持阻塞。为此原因，传统地，通过用紧急驱动设备从电梯井外部手动驱动电梯，努力定位电梯在极限开关的位置以便测试。但是，借助于紧急驱动设备手动定位电梯在极限开关处是困难的，因为，首先，驱动电梯的维修人员并不能直接目视观察电梯井里面，再者，在极限开关位置处的停止区域非常窄，找到正确的停止点通常需要多次尝试。

如果极限开关的操作点太过靠近末端楼层，则当电梯轿厢到达末端楼层时电梯轿厢会保持阻塞，在此情形下，根据安全法规，电梯的操作停止，把电梯返回到正常操作需要维修人员视察电梯场所并执行必要的程序。

如果极限开关的操作点离末端楼层太远，则在电梯绳索已经稍微拉伸后，极限开关未必能够工作。在此情形下，在极限开关停止电梯之前，配重可能冲撞到末端缓冲器。

结果，需要研发安全装置例如极限开关的操作的测试。

发明内容

本发明的目的是解决上面公开的缺点的一个或多个。为了实现该目的，本发明公开用于测试安全开关的操作的测试设备、用于测试电梯系统的机械安全开关的操作的测试设备、以及安全配置件。本发明的优选的实施例也被描述。本发明的一些实施例以及本发明的各实施例的组合也在本申请的说明书部分以及附图中予以介绍。

本发明涉及用于测试输送系统中的极限开关的操作的测试设备，所述输送系统可以基于从极限开关接收到的信号而停止服务。测试设备包括微处理器和存储器，通过微处理器运行的测试程序记录在所述存储器中。测试程序包括用于基于来自极限开关的信号防止输送系统停止服务的指令(instruction)、以及用于当已经防止输送系统停止服务时测试极限开关的操作的指令。测试设备配置为在测试起动命令已经提供给测试设备后自己执行测试程序中指定的测试任务。输送系统通过阻止输送系统的使用而停止服务。在本发明的优选实施例中，当做出关于输送系统的使用的决定时，关于停止服务的信息距离在输送系统的控制器的非易失性存储器中，此后，基于上述记录在非易失性存储器中的信息输送系统的使用被防止。在一些实施例中，输送系统返回到服务中需要上述的记录在易失性存储器中的关于停止服务的信息从手动用户接口被认可。在电梯系统的情形下，停止服务意味着通过布置在电梯井中的手动用户接口电梯的正常驱动和维修驱动二者被防止。

根据本发明的测试设备因此为自动机，其在测试起动命令(command)例如起动信号形式的命令已经提供给测试设备之后自己运行在测试设备的软件中指定的测试任务。

在本发明的优选实施例中，测试程序包括用于请求起动信号的指令和用于基于接收到的起动信号开始测试的指令。

在本发明的优选实施例中，极限开关的正确操作的说明记录在测试设备的存储器中，在测试设备中的测试程序包括用于如果测试表明极限开关没有正确操作则使得输送系统停止服务的指令。

在本发明的一优选实施例中，测试设备连接到单独的返回设备，测试程序包括用于基于从返回设备接收的返回信号将输送系统返回到服务中的指令。

使得输送系统停止服务意味着将输送系统切换到操作状态中，在所述操作状态中，输送系统的正常驱动将来被防止。在电梯系统中，该操作状态是指其中在正常驱动以及维修驱动下电梯从电梯井中的下一次开始总是被防止，在该情形下，除了用布置在足够安全的空间例如电梯井外面的专门的手动用户接口来紧急驱动，不再可能驱动停止服务的电梯。停止服务可以例如通过系统的非易失性存储器中的关于停止服务的记录信息和通过基于上述的记录在存储器中的信息防止输送系统的电力传动装置的操作来实施。在此情形下，必须注意到，如果在自动驱动下电梯的下一次开始仍被允许从而电梯可以正常地继续使用，仅仅通过促动机器制动器来停止电梯轿厢并不必然意味着电梯停止服务。

在本发明的一优选实施例中，极限开关被实施为包括形成安全开关的信号的元件的安全电路，其包括传感器，所述传感器测量与形成安全开关的信号的元件的致动器在传感器附近在距离传感器读取距离处(也就是在极限开关的操作点处)的存在。属于形成信号的元件的传感器以及与形成信号的元件分开的致动器在该情形下被选择为以使得通过传感器，从致动器接收到的优选无线的信号可以在其中形成信号的元件和致动器位于它们之间的无线连接的范围内的情形下读取。该类型的传感器可以是例如霍耳传感器，其测量由用作致动器的永久磁体产生的磁场。另一方面，形成信号的元件还可以包括天线，通过该天线，由致动器产生的电磁信号/通过致动器形成的电磁信号被测量，所述信号给出关于极限开关的额外信息，例如关于极限开关在电梯井中的位置的信息。

本发明使得能够实现极限开关的自动测试。通过测试，可以检验极限开关的操作点(位置)是否正确，致动器和在极限开关的操作点形成极限开关的信号的元件之间的距离是否正确，以及极限开关是否因此可靠地工作。自动测试还可以无需维修人员视察电梯以手动测试极限开关的操作地定期执行。

在本发明的一个优选实施例中，测试程序包括用于将形成极限开关的信号的元件带到在致动器和形成用于测试极限开关的极限开关的信号的元件之间的无线连接的范围内的区域的指令。

在本发明的一个优选实施例中，测试程序包括通过用致动器控制形成极限开关的信号的元件来用形成极限开关的信号的元件形成测试信号的指令。

在本发明的一个优选实施例中，机械极限开关的操作通过用极限开关的单独的辅助触点形成测试信号而进行测试，所述辅助触头在当极限开关工作时工作。在此情形下，使得输送系统停止服务可以通过短路极限开关的主触头而被防止，极限开关的操作可以借助于从辅助触点接收到的测试信号而被测试。

在本发明的一个优选实施例中，测试设备的测试程序包括用于通过当极限开关已经位移到在形成极限开关的信号的元件和致动器之间的无线连接的范围内的区域中时测量极限开关的致动器和形成极限开关的信号的元件之间的距离而测试极限开关的操作的指令。

在本发明的一个优选实施例中，测试程序包括用于将形成极限开关的信号的元件从指定的参考点位移到与致动器相连的极限开关的操作点的指令、用于测量从形成信号的元件的参考点到与致动器相连的极限开关的操作点所移动的距离的指令、以及用于如果上述测量距离不同于根据极限开关的正确操作所指定的距离则使得输送系统停止服务的指令。这类通过自动控制而被执行的测试使得极限开关的操作点能够比现有技术中已知的更加可靠且更加精确地测量。

在本发明的一个优选实施例中，测试程序包括用于驱动位于电梯井中的参考点处最优选地位于门区域处的电梯轿厢到极限开关的操作点的指令；用于测量电梯轿厢从参考点移动到极限开关的操作点的距离的指令；以及用于如果上述测量的距离不同于根据极限开关的正确操作所指定的距离则使得输送系统停止服务的指令。

本发明还涉及用于测试电梯系统中的机械安全装置的操作的测试设备，所述电梯系统可以根据从极限开关接收到的信号而停止服务，在所述电梯系统中，机械安全装置配置为比极限开关更靠近电梯井的末端地进行操作，所述测试设备包括微处理器和存储器，通过微处理器运行的测试程序记录在所述存储器中，所述测试程序包括用于基于极限开关的信号防止电梯系统停止服务的指令以及用于当电梯系统已经被防止停止服务时测试机械安全装置的操作的指令。测试设备被配置为在测试起动命令已经被提供给测试设备之后自己执行在测试程序中指定的测试任务。

在本发明的优选实施例中，机械安全装置的正确操作的说明记录在测试设备的存储器中，在测试设备中的测试程序包括用于如果测试表明机械安全装置没有正确操作则使得电梯系统停止服务的指令。

在本发明的一个优选实施例中，在形成极限开关的信号的元件安装为与电梯轿厢相连以便随着电梯轿厢一起运动的输送系统中，在测试设备中的测试程序包括用于通过驱动电梯轿厢以使得形成所述极限开关的信号的元件/所述电梯轿厢移动而将形成所述极限开关的信号的元件从指定的参考点位移到机械安全装置的操作点的指令、用于测量从形成信号的元件的参考点移动到机械安全装置的操作点的距离的指令、以及用于如果上述测量的距离不同于根据机械安全装置的正确操作所指定的距离则使得电梯系统停止服务的指令。这类由自动控制执行的测试使得机械安全装置的操作点能够比现有技术中已知的更加可靠且更加精确地测量。

根据本发明的安全配置件包括操作禁止设备，所述操作禁止设备包括极限开关以及监督电路，所述操作禁止设备配置为基于从极限开关接收到的信号使得输送系统停止服务。安全配置件还包括根据本发明的用于测试极限开关的操作的测试设备。测试设备连接到用于阻止使用的设备，用于防止输送系统停止服务。

监督电路可以实施为专门的微处理器控制的监督单元，或者它还可以集成到电梯控制单元中。另一方面监督电路还可以实施为例如继电器逻辑。至少一些测试设备可以属于监督电路和/或电梯控制单元和/或它可以布置为与极限开关相连。

电梯系统可以包括单独的安全开关，它在当电梯轿厢撞击机械安全装置时工作。在此情形下，机械安全装置的操作点可以基于上述安全开关的信号而进行测试。在本发明的一个优选实施例中，测试设备的测试程序包括用于通过低速下向着机械安全装置驱动电梯轿厢和/或配重以及通过从电力传动装置的参数(优选地电流或者从扭矩基准)测量抵抗电梯轿厢/配重的运动的力增大从电力传动装置需要的扭矩逐步增大的点而测试机械安全装置的操作的指令。

测试设备还可以包括多个微处理器，其配置为以使得每一微处理器配置为执行测试程序中指定的测试任务的某一部分/子任务。

本发明使得能够实现电梯系统的机械安全装置的自动测试。通过测试，检验机械安全装置的操作点(关于电梯轿厢和/或配重的位置)是否正确。自动测试还可以无需维修人员视察电梯以手动测试机械安全装置的操作地定期执行。

根据本发明，替代布置在与电梯轿厢/配重冲撞的路线上的末端缓冲器或除了其之外，例如安装在例如电梯轿厢上或者电梯井中的能够被促动的机械制动器可以被用作待测试的机械安全装置，所述制动器在它的操作位置被配置为与布置在电梯井中或者与电梯轿厢相连的对应物碰撞。

在本发明的一个优选实施例中，安全配置件包括用于给出测试起始信号的手动用户接口。在本发明的一个优选实施例中，安全配置件包括用于通过远程控制例如从电梯服务中心给出起动信号的通信链路。

本发明还涉及一安全配置件，其包括操作禁止设备，所述操作禁止设备包括极限开关以及监督电路，所述操作禁止设备配置为基于从极限开关接收的信号使得输送系统停止服务。安全配置件还包括根据本发明的用于测试极限开关以及电梯系统的机械安全装置的操作的测试设备，所述安全装置配置为比极限开关更靠近电梯井的末端地操作。测试设备连接到用于阻止使用的设备，用于阻止输送系统停止服务。

在本发明的一个优选实施例中，测试设备的测试程序包括用于通过测量极限开关的操作点、属于机械安全装置的安全开关的操作点、以及抵抗电梯轿厢的运动的机械安全装置的力增大的点而测试与电梯一通运行期间的电梯系统的机械安全装置和极限开关的指令。在本发明的一个优选实施例中，测试程序包括用于发送关于测试识别的信息到服务中心的指令以及用于发送关于失败的测试测量的值到服务中心以便更详细地分析的指令。

在本发明中，输送系统在其重要方面涉及一系统，优选电梯系统或者相应物，其通过自动控制(也就是无需驱动人员)地操作并且能够应用于输送乘客和货物。在所述系统中，指定安全完整级别(最优选地SIL2和/或SIL3的安全完整级别)的安全开关用于监督系统操作。根据本发明的输送系统还可以是自动门，其门板优选地通过安装到系统的用于该目的的电力传动装置移动，其中，运行的运动极限值被设置用于面板的运动，所述极限值由极限开关监督。在此必须注意到，允许的运动极限值由上述的极限开关监督也可以变化；结果，例如，电梯系统可以包括用于电梯的正常操作和用于电梯的维修活动/施工期间使用的单独的极限开关。此外，上述的允许的运动极限值还可以动态变化；例如，自动门的门板的允许的运动的极限值可以在当检测到在门板的轨道上的人/物体的位置时变化。

在本发明的一个优选实施例中，形成极限开关的信号的元件配置为当上述形成信号的元件被带到极限开关的操作点的测量件能够被形成信号的元件读取的读取距离内时测量极限开关的操作点，以及当形成信号的元件被带到极限开关的操作点时形成一信号。因此，通过形成信号的元件，极限开关的操作点可以被测量并且极限开关的信号可以被形成。上述的最优选永磁的测量件可以例如配置为确定电梯轿厢的门区域以使得在门区域的电梯轿厢的直线位置可以通过形成信号的元件测量。在本发明的优选实施例中，上述测量件和极限开关的致动器布置为以使得测量件的测量区域(门区域)和极限开关的操作点部分地彼此重叠，在该情形下，利用测量件测量极限开关的操作点的位置是可能的。

前面的发明内容部分以及下面介绍的本发明的其它特征和其它优点，将借助于下面的一些实施例的描述，得以更好的理解，所述描述并不限制本发明的应用范围。

附图说明

图1示出根据本发明的电梯的一个安全配置件的方框图；

图2a和2b分别示出根据本发明的电梯的一个安全配置件中的操作点的位置；以及

图3示出与图1的安全配置件有关的定位在门区域的电梯轿厢。

具体实施方式

实施例1

图1示出电梯系统中的安全配置件1，其中电梯轿厢(图中未示出)在电梯井(图中未示出)通过电力传动装置2经由绳索摩擦被驱动。电梯轿厢的速度根据由电梯控制单元3计算的用于电梯轿厢的速度的目的值，也就是速度参考值，进行调节。速度参考值形成为以使得电梯轿厢可以基于电梯乘客给出的电梯呼叫将乘客从一层楼运送到另一层楼。电力传动装置2包括：牵引槽轮，借助于牵引槽轮电梯绳索以及由此电梯轿厢被拉动；电机，借助于电机电梯轿厢通过旋转牵引槽轮而被驱动；一个或多个机械制动器，借助于该制动器牵引槽轮被制动；以及变频器，借助于变频器电机通过无级控制电机和供电网之间的功率通量而被驱动。

电梯的安全配置件1的任务是在可变的操作条件和操作情形中保护电梯乘客以及其它的电梯用户例如维修人员。为此原因，安全配置件1包括用于测量电梯系统的安全的永磁致动器/测量件4，5，其安装在电梯轿厢在电梯井中的运动路径旁边并且被与电梯轿厢一起运动的测量装置45非接触地读取。安装为与电梯轿厢相关联的测量装置45包括在电梯轿厢的运动路径的方向上相继安装的霍耳传感器，通过该霍耳传感器，上述永久致动器/测量件在测量装置已经达到所述致动器/测量件在那时的读取距离后被读取。通过测量装置，尤其是，确定电梯轿厢在门区域的位置的门区域的测量件4被读取，以及致动器5(在顶部末端区域和/或底部末端区域附近的极限开关的致动器5)指示电梯轿厢在允许的运动的极限处的位置。电梯轿厢的门区域是指在楼层停靠处在竖直方向大约20–30厘米的区域。位于门区域的中心点的电梯轿厢的底部恰好位于楼层停靠楼层的相同高度，在此情形下，电梯乘客能够方便地在楼层停靠处和电梯轿厢之间通过。测量装置45以及永久致动器/测量件4，5的结构与操作在国际专利WO2010/018298A1中更详细地被描述。

测量装置45、以及电梯控制单元3、微处理器控制监督单元9和电力传动装置2设置有通信电路6，借助于该通信电路所述装置连接到属于电梯的安全配置件并具有安全集成级别(也就是SIL级别)的通信总线7。安全配置还包括机械常闭安全开关8，所述安全开关配置为监督进入到电梯井的位置/锁定以及例如电梯轿厢的超速调节器的操作状态。由测量装置45/安全开关8读取的状态的变化表明影响电梯系统的安全的事件，例如电梯轿厢到达门区域或者位于极限开关处、进入电梯井的入口打开，等等。

由测量件4读取的测量信号从测量装置45经由通信总线7传递到电梯控制单元3。此外，测量装置45经由通信总线7发送信号到监督单元9，所述信号表明测量装置45已经达到距离极限开关的致动器5读取距离处(也就是，表明电梯轿厢已经到达极限开关的操作点处)。

另一方面，机械安全开关8的信号传递到安全开关8的串联电路中的监督单元9，所述串联电路被连线以始于和止于上述监督单元9。在此情形下，当安全开关8之一打开时，到监督单元的信号通道中断。信号通道中断表明电梯系统中存在危险情形/工作不正常。

监督单元9借助于上述测量配置监督电梯系统的安全。当它检测到安全被危及时，监督单元9通过形成操作禁止信号10停止并禁止电梯驱动，所述信号10促动电梯的电力传动装置的禁止电路11。操作禁止电路11是满足安全法规的特殊控制电路，当它被促动时，通过控制提升机的机器制动器以制动牵引槽轮的运动以及通过断开变频器的电机桥的上分支和/或下分支的IGBT晶体管的控制信号以使得从变频器的中间电路向着电机的电力供应停止，停止和禁止电梯的电力传动装置2的使用。操作禁止信号优选地通过断开属于监督单元9的安全继电器的触头而形成。

例如，当检测到电梯轿厢已经到达与电梯的正常驱动或者维修驱动相关联的极限开关的操作点时，监督单元9促动操作禁止电路11。同时，监督单元9的软件切换到阻止运行的状态，在此情形下，操作禁止信号10保持操作禁止电路11被促动直到维修人员视察电梯以检查情况并通过单独的返回设备进入到手动控制，基于该手动控制，监督单元9的软件从阻止运行的状态切换到正常状态。

为了促进和加速极限开关的测试，用于极限开关的自动测试过程被加到电梯系统。连接到通信总线7的装置形成自动机，该自动机自身以下文中介绍的方式运行电梯控制单元3的软件中指定的测试程序。

极限开关的测试过程配置为电梯的设置驱动的一部分。在设置驱动中，通过驱动电梯轿厢从电梯井的一端到另一端以及通过同时用门区域传感器4测量楼层水平的位置，楼层水平的位置被列表在储存器中。

设置驱动通过连接到电梯控制单元3的手动用户接口12给出开始命令而开始。此后，电梯控制单元3发送一关于设置驱动开始的通知给监督单元9，在该情形下，监督单元9的软件切换到测试模式，其中电梯轿厢可以被驱动到极限开关而监督单元9不会切换到阻止运行的模式。

关于在图1的电梯系统中执行的极限开关的测试配置更详细地示出在图2a和2b中。图3还示出图1的电梯系统的测量装置45和测量件4/致动器5的布置。当电梯轿厢14位于门区域4’时，与电梯轿厢一起运动的测量装置45位于用于门区域的测量件4(见图2b)的读取距离内。在本发明的这个实施例中，读数距离为大约30毫米。当电梯轿厢位于极限开关的操作点5’处时，上述测量装置45相应地位于距离极限开关的致动器5的读数距离处。门区域的测量件4和极限开关的致动器5根据图2b布置为在电梯轿厢的运动路径的方向彼此接近以使得门区域4’和极限开关的操作点5’彼此部分地重叠，在该情形下，电梯轿厢14/测量装置45从参考点优选地从门区域的中心点16到极限开关的操作点5’的边缘20的移动距离17可以通过门区域的测量件4测量。当极限开关的致动器5正确地定位时，当利用30厘米的门区域时，距离17可以是例如13厘米。

为了测试极限开关，电梯控制单元3以蠕行速度从门区域4’的中心点16驱动电梯轿厢到极限开关的操作点5’的边缘20，在该情形下，通过促动操作禁止电路11监督单元9停止电梯轿厢。或者，电梯轿厢还可以通过电梯控制单元3停止。

电梯控制单元3比较通过测量装置45测量的距离17与根据极限开关的正常操作的参考值，如果测量的距离17不同于参考值超过允许范围，则电梯控制单元推断测试已经失败并且发送关于测试失败的信息到监督单元9。在此情形下，监督单元9使得电梯停止服务，并记录该信息在非易失性存储器中。监督单元9防止电梯的正常驱动和维修驱动，只要关于电梯停止服务的信息记录在上述非易失性存储器中。

如果电梯控制单元3确定极限开关的操作点的位置是根据正常操作，则关于极限开关的测试过程通过测量位于操作点的极限开关的致动器5距离测量装置45的距离而继续。距离的测量借助于测量装置45的霍尔传感器通过测量由致动器5的永久磁体产生的磁场强度而进行，因为测量装置45和致动器之间的距离与磁场强度成正比。如果在此情形下所述距离被发现不同于正常值，则电梯以上面描述的方式停止服务。否则，设置驱动通过从极限开关的操作点向后驱动电梯轿厢并继续驱动到电梯井的相反的末端而继续。最后，布置在电梯井的相反的末端的极限开关以上面描述的方式进行测试。

仅在极限开关已经被证明操作正常后，电梯被带入到正常服务中。

关于极限开关的自动测试过程还可以通过从用户接口12进入测试命令或者从电梯的服务中心远程控制而作为关于设置运行的单独的程序被执行。

极限开关的测试还可以通过监督单元9而不是电梯控制单元3执行，如果监督单元被配置用于执行测试。

实施例2

在本发明的这个优选实施例中，用于测试电梯轿厢的末端缓冲器19的自动测试过程已经被加入到根据图1的电梯系统。测试情形的细节在图3中示出。在此情形下连接到通信总线7的装置形成自动机，所述自动机以下文中示出的方式自己运行电梯控制单元3的软件中指定的测试程序。

关于末端缓冲器的测试过程通过借助于电梯系统的手动用户接口12而进入测试命令或者通过从电梯的服务中心远程控制而开始。此后，电梯控制单元3发送有关关于末端缓冲器19的测试过程开始的通知给监督单元9，在该情形下，监督单元9的软件切换到测试模式，其中电梯轿厢可以被驱动通过极限开关的操作点5’而监督单元9不会切换到阻止运行的模式。

在测试过程中，电梯控制单元3以蠕行速度从门区域4’的中心点16驱动电梯轿厢通过极限开关的操作点5’并向着末端缓冲器19前行，当电梯轿厢碰撞到末端缓冲器19时，末端缓冲器19的机械缓冲器触头19’断开。缓冲器触头19’被连线到监督单元9。监督单元9记录缓冲器触头19’的断开但是运行电梯轿厢继续运行。电梯控制单元3从电力传动装置2的参数(例如从电流或者从扭矩基准)测量抵抗电梯轿厢/配重的运动的机械安全装置的力增大的位置，在该情形下，用于驱动电梯轿厢14的电力传动装置要求的扭矩逐步增大。此后，监督单元9(或者电梯控制单元3)最后停止电梯。

电梯控制单元测量电梯轿厢14从门区域的中心点16移动到极限开关的操作点5’的距离17、电梯轿厢14从门区域的中心点16移动到末端缓冲器的缓冲器触头19’的距离18、以及抵抗电梯轿厢/配重的运动的机械安全装置的力增大的上述位置。测量可以通过例如轿厢编码器25、通过无线测距仪、或者通过适于测量电梯轿厢14的位置/位置变化的一些其它测量装置执行。

电梯控制单元3比较上述测量距离与根据极限开关5/末端缓冲器19的正常操作的参考值，如果测量值不同于上述参考值超过允许范围，则电梯控制单元推断测试已经失败并发送关于测试失败的信息到监督单元9，在该情形下，监督单元9停止电梯服务。监督单元9还记录电梯已经停止服务的信息在非易失性存储器中。此后，监督单元9防止电梯的正常驱动和维修驱动，只要关于电梯停止服务的上述信息还记录在非易失性存储器中。

仅当上述测试过程已经成功执行时，电梯被带入正常服务中。

电梯控制单元3经由通信总线发送关于测试失败的信息以及关于测试失败测量的值到服务中心以用于更精确的分析/调试。

根据实施例2的测试过程当然还可以用于测试配重缓冲器的操作点(也就是，用于测量配重/配重缓冲器的冲撞点)。

本发明在上面借助于其实施例的一些例子被描述。对于本领域技术人员来说明显的是，本发明并不仅仅限于上面描述的实施例而是许多其它的应用在由以上限定的本发明的发明构思的范围内都是可以的。

Claims (12)

1.一种用于测试在输送系统中的极限开关(5，45)的操作的测试设备(2，3，9，45)，其特征在于，所述输送系统能够基于从极限开关(5，45)接收到的信号而停止服务，以及所述测试设备(2，3，9，45)包括微处理器和存储器，通过微处理器来运行的测试程序记录在所述存储器中，该测试程序包括：

-用于基于所述极限开关(5，45)的信号防止所述输送系统停止服务的指令；以及

-用于当已经防止输送系统停止服务时测试所述极限开关(5，45)的操作的指令，

以及，所述测试设备(2，3，9，45)配置为在用于测试的起动命令已经提供给所述测试设备(2，3，9，45)之后自己执行测试程序中指定的测试任务。

2.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述极限开关(5，45)的正确操作的说明记录在所述测试设备(2，3，9，45)的存储器中，以及测试设备(2，3，9，45)中的测试程序包括用于如果测试表明所述极限开关(5，45)没有正确操作则使得输送系统停止服务的指令。

3.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，测试程序包括用于将形成所述极限开关的信号的元件(45)带入到在致动器(5)和形成用于测试所述极限开关的极限开关的信号的元件(45)之间的无线连接的范围内的区域(5’)中的指令。

4.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，测试程序包括用于通过形成所述极限开关的信号的元件(45)来形成测试信号的指令，其中前述形成测试信号是用致动器(5)控制形成所述极限开关的信号的所述元件(45)来进行的。

5.如权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述测试信号是使得所述输送系统停止服务的信号，或者所述测试信号由于与使得所述输送系统停止服务的信号相同的极限开关(5，45)的操作而产生。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的测试设备，其特征在于，测试程序包括当所述极限开关已经位移到在形成所述极限开关的信号的元件(45)和致动器(5)之间的无线连接的范围内的区域(5’)中时通过测量所述极限开关的致动器(5)和形成所述极限开关的信号的所述元件(45)之间的距离测试所述极限开关(5，45)的操作的指令。

7.如权利要求1-5中的任一项所述的测试设备，其特征在于，测试程序包括：

-用于将形成所述极限开关的信号的元件(45)从指定的参考点(16)位移到与致动器(5)相关联的极限开关的操作点(5’)的指令；

-用于测量从形成所述信号的所述元件(45)的参考点(16)移动到与致动器(5)相关联的极限开关的所述操作点(5’)的距离(17)的指令；以及

-用于如果上述测量距离(17)不同于根据所述极限开关(5，45)的正确操作所指定的距离则使得所述输送系统停止服务的指令。

8.如权利要求7所述的测试设备，其特征在于，测试程序包括：

-用于驱动位于电梯井中的参考点(16)处的电梯轿厢(14)到极限开关的操作点(5’)的指令；

-用于测量电梯轿厢从所述参考点(16)移动到所述极限开关的所述操作点(5’)的距离(17)的指令；以及

-用于如果上述测量距离(17)不同于根据所述极限开关(5，45)的正确操作所指定的距离则使得所述输送系统停止服务的指令。

9.一种用于测试在电梯系统中的机械安全装置(19)的操作的测试设备(2，3，9，45)，其特征在于，所述测试设备(2，3，9，45)能够基于从极限开关(5，45)接收到的信号停止服务，以及电梯系统中的机械安全装置(19)被配置为比所述极限开关(5，45)更靠近电梯井的末端地进行操作，以及所述测试设备(2，3，9，45)包括微处理器和存储器，通过所述微处理器运行的测试程序记录在所述存储器中，所述测试程序包括：

-用于基于来自极限开关(5，45)的信号防止所述电梯系统停止服务的指令；以及

-用于当所述电梯系统已经被防止停止服务时测试所述机械安全装置(19)的操作的指令，

以及，所述测试设备(2，3，9，45)被配置为在用于测试的起动命令已经提供给所述测试设备(2，3，9，45)之后自己执行测试程序中指定的测试任务。

10.如权利要求9所述的测试设备，其特征在于，所述机械安全装置(19)的正确操作的说明记录在所述测试设备(2，3，39，45)的存储器中，所述测试设备(2，3，39，45)中的测试程序包括用于如果测试表明所述机械安全装置(19)没有正确操作则使得所述电梯系统停止服务的指令。

11.如权利要求9或者10所述的测试设备，其特征在于，在输送系统中，形成极限开关的信号的元件(45)安装为与电梯轿厢(14)连接以随着所述电梯轿厢一起运动，所述测试设备(2，3，9，45)中的测试程序包括：

-用于通过驱动所述电梯轿厢(14)以使得形成所述极限开关的信号的元件(45)/所述电梯轿厢(14)移动而将形成所述极限开关的信号的元件(45)从指定的参考点(16)位移到机械安全装置(19)的操作点的指令；

-用于测量从形成所述信号的元件(45)的参考点(16)到所述机械安全装置(19)的操作点所移动的距离(18)的指令；以及

-用于如果上述测量的距离(18)不同于根据所述机械安全装置(19)的正确操作所指定的距离则使得所述电梯系统停止服务的指令。

12.一种安全配置件(1)，其特征在于，所述安全配置件包括操作禁止设备；

所述操作禁止设备包括：

极限开关(5，45)；

监督电路(9)，该监督电路被配置为基于从所述极限开关(5，45)接收到的信号使得输送系统停止服务；

以及，所述安全配置件包括根据权利要求1–8之一所述的用于测试所述极限开关(5，45)的操作的测试设备(2，3，9，45)；

以及，所述测试设备(2，3，9，45)被连接到所述操作禁止设备(5，9，45)以便防止输送系统停止服务。