JPH05186153A

JPH05186153A - エレベーターの診断運転装置

Info

Publication number: JPH05186153A
Application number: JP503992A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Kono; 真一郎河野; Kenji Kono; 賢治河野; Hajime Okamoto; 肇岡本; Seiji Kawanishi; 清治川西; Hiroshi Kiyosugi; 浩清杉; Hiroshi Yamazaki; 浩山崎; Hisatoku Fukai; 久徳深井
Original assignee: Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1992-01-14
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1993-07-27
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JP2871927B2

Abstract

(57)【要約】【目的】正常運転では作動しない機器の動作試験も行
うことができ、ひいては保守員の全点検作業に要する時
間を短縮して点検作業を効率的に実施することができる
エレベーターの診断運転装置の提供。【構成】診断運転指令装置３２は、低速運転指令装置
３４を作動させてエレベーター制御盤１１による乗りか
ご１３の低速運転を行い、この低速運転により、正常運
転では動作しない機器、例えば下降限界スイッチ１５、
上昇限界スイッチ１６の点検を行う。又、診断運転指令
装置３２は、高速運転指令装置３３を作動させて乗りか
ご１３を上下に高速運転し、所要の点検を行う。診断装
置３５は、高速運転、低速運転における所要データを取
込んで記憶し、かつ、異常の有無を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターを実際に
運転して種々の測定、検査等を行うエレベーターの診断
運転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、エレベーターの通常使用中、常時
これを監視し、当該エレベーターの異常又は故障を検出
し、これを監視センターに通報する監視装置が設けられ
るようになった。この監視装置は、上記のように異常や
故障を検出して通報するばかりでなく、監視中に得られ
たエレベーターの運行情報を監視センターに送信し、監
視センターに集積されてたこれら運行情報はエレベータ
ーの保守、点検に利用されている。

【０００３】ところで、エレベーターの通常使用中にお
ける運行情報は、乗客の動作の影響を受けることが多
い。例えば、乗りかごの扉の開閉時間は、開閉時に乗客
が扉を手で抑え又は寄り掛かることにより（このような
場合はしばしばある）長くなる。この場合、監視装置が
扉の開閉時間が長くなったことを検出しても、扉の敷居
に石が挟まっているのが原因なのか、又は上記乗客の動
作が原因なのか判別することができない。このような事
情を考慮して、従来、特公平２−３６５１２号公報によ
り乗りかごに乗客がいないことを検出して自動点検を行
う自動点検運転装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動点検運
転装置は、乗客による影響なく機器の点検を行うことが
でき、かつ、機器の動作状態のデータを収集、蓄積し
て、経年データの変化により機器の故障予兆や寿命予測
を行うことができる。しかし、上記従来の自動点検運転
装置は、エレベーターの通常使用状態では機能しない機
器の点検を行うことはできない。例えば、上昇制限スイ
ッチや下降制限スイッチ等の安全装置は通常使用状態で
は作動せず、異常が生じたとき初めて作動する。したが
って、従来の自動点検運転装置では、これら安全装置の
点検を行うことはできず、それらの点検は保守員が現場
に出向し、エレベーターを運転することにより行う必要
があり、時間と手間を要していた。

【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、正常運転では作動しない機器の診断も行う
ことができ、ひいては保守員の全点検作業に要する時間
を短縮して点検作業を効率的に実施することができるエ
レベーターの診断運転装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、制御装置により運行を制御される乗りか
ごを走行させることにより得られるデータを収集するた
めのエレベーターの診断運転装置において、前記制御装
置に高速運転を指示する高速運転指令装置と、前記制御
装置に低速運転を指示する低速運転指令装置と、診断指
令が入力されたとき前記制御装置から得られるエレベー
ターの状態信号により前記高速運転指令装置および前記
低速運転指令装置のいずれか一方に動作指令を出力する
診断運転指令装置と、診断運転中前記制御装置から所定
のデータを収集する診断装置とを設けたことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】診断運転指令装置は、診断運転の指令を受ける
と、高速運転指令装置又は低速運転指令装置のいずれか
一方を作動させてエレベーターを高速運転又は低速運転
させ、この結果得られるデータを診断装置に導入する。
診断運転指令装置からの指令は、制御装置からの信号を
みながら出力される。上記低速運転により、正常運転状
態では作動しない機器の点検を行う。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係るエレベーターの診断
運転装置のブロック図である。図で、１はエレベーター
を示し、エレベーター制御盤１１、このエレベーター制
御盤１１により制御されるモータ１２、モータ１２によ
り駆動される乗りかご１３、乗りかご１３の反対端に連
結されたカウンタウエイト１４で構成されている。１５
は最下階床から所定距離下方位置に設置された下降限界
スイッチ、１６は最上階床から所定距離上方位置に設置
された上昇限界スイッチを示す。２は多数のエレベータ
ーを監視する監視センターである。各エレベーターと監
視センター２との間の監視システムは良く知られている
ので、その説明は省略する。

【０００９】３は診断運転装置であり、監視センター２
から通信回線４を介して診断運転の指令があったとき所
定の手順に従ってエレベーター１の診断運転を行うとと
もに、診断運転の結果を通信回線４を介して監視センタ
ー２に送信する。診断運転装置３は、監視センター２と
の間の通信を行う通信装置３１、所定の手順で診断運転
を実施させる診断運転指令装置３２、診断運転指令装置
３２の指令に基づいてエレベーター制御盤１１に高速運
転指令を出力する高速運転指令装置３３、同じく低速運
転指令を出力する低速運転指令装置３４、およびエレベ
ーター制御盤１１からのデータを入力して所要の処理を
行う診断装置３５で構成されている。

【００１０】なお、低速運転指令装置３４からエレベー
ター制御盤１１への低速運転指令信号の入力は、エレベ
ーター据付け工事時に低速運転信号をエレベーター制御
盤１１に直接入力する制御盤低速運転装置に行っても良
い。

【００１１】診断装置３５は、エレベーター制御盤１１
のデータによりエレベーター１の状態を診断運転指令装
置３２に出力するとともに、当該データのうちの所要の
データを記憶し、かつ、当該データに基づいて異常又は
故障の有無を判断し異常又は故障が発生しているときに
は通信装置３１を介してこれを監視センター２に送信す
る。

【００１２】次に、本実施例の動作を図２および図３に
示す診断運転指令装置３２の処理フローチャートを参照
しながら説明する。監視センター２からは診断運転指令
信号とともに、診断運転開始時刻および診断運転終了時
刻が送信され、これらは診断運転指令装置３２に入力さ
れる。ここで、診断運転開始時刻および診断運転終了時
刻は、エレベーター１の設置個所や使用目的等を考慮し
て、エレベーター１の使用が極度に少ない時間帯に選定
されている。

【００１３】診断運転指令装置３２は診断運転の指令が
あったとき、診断運転開始時刻に達したか否かを判断し
（図２に示す手順Ｓ₁）、当該時刻に達すると、次に、
その時刻以前の予め定められた時間、例えば３０分間に
乗りかご１３の呼び又はホール呼びが登録されたか否か
が判断される（手順Ｓ₂）。３０分間呼びが登録され
ず、乗客が完全にいなくなったと判断されると、現在時
刻が診断運転の時間帯内か否かが判断され（手順
Ｓ₃）、時間外であれば診断運転を実行せず次の診断運
転指令を待つ。時間内であれば、診断装置３５からの信
号により、乗りかご１３の位置が最下階にあるか否かを
判断し（手順Ｓ₄）、最下階にない場合には最下階のホ
ール呼びを作り、高速運転指令装置３３を作動させて乗
りかご１３を最下階に移動させる（手順Ｓ₅）。乗りか
ご１３が最初から最下階にある場合には、手順Ｓ₅の処
理は行わない。

【００１４】なお、上記高速運転により乗りかご１３を
目的階に移動させる場合、必ずしも当該階のホール呼び
を用いる必要はなく、かご呼びを用いても、車椅子呼び
を用いても、又は出勤退勤時のエレベーター待機指令信
号を用いてもよいのは当然である。

【００１５】乗りかご１３が最下階にある状態で、診断
運転指令装置３２は低速運転指令装置３４に対して低速
上昇を指令する（手順Ｓ₆）。これにより、乗りかご１
３は低速上昇する。診断装置３５からの信号により、乗
りかご１３の上昇が１００ｍｍに達した状態、即ち、乗
りかご１３が最下階の階床を通過して下降限界スイッチ
１５を作動させ得る状態になったとき（手順Ｓ₇）、診
断運転指令装置３２は低速運転指令装置３４に対して低
速下降指令を出力し（手順Ｓ₈）、乗りかご１３を低速
下降させる。

【００１６】診断運転指令装置３２は、乗りかご１３が
低速で下降し下降限界スイッチ１５をＯＮにしたか否か
を診断装置３５からの信号により監視する（手順
Ｓ₉）。下降限界スイッチ１５がＯＮになると、診断運
転指令装置３２は低速運転指令装置に対して低速上昇指
令を出力し（手順Ｓ₁₀）、乗りかご１３が最下階床位置
に到達すると（手順Ｓ₁₁）、低速上昇指令の出力を停止
する（手順Ｓ₁₂）。手順Ｓ₉の処理において、下降限界
スイッチ１５がＯＮになると、診断装置３５はエレベー
ター制御盤１１からデータを入力し、下降限界スイッチ
１５がＯＮになったこと、下降限界スイッチ１５のＯＮ
により乗りかご１３が停止したこと、およびその停止位
置を記憶する。

【００１７】上記手順Ｓ₆〜Ｓ₁₂の処理により下降限界
スイッチ１５の点検が終了すると、次に診断運転指令装
置３２は最上階のホール呼びを作り、高速運転指令装置
３３を作動させて乗りかご１３を最上階へ移動させ（手
順Ｓ₁₃）、今度は上昇限界スイッチ１６の点検を実施す
る（手順Ｓ₁₄）。この点検は下降限界スイッチ１５の点
検の処理手順Ｓ₆〜Ｓ₁₂に準じて行われるが、その説明
は省略する。この点検により、診断装置３５には上昇限
界スイッチ１６のデータが記憶される。

【００１８】以上のように、下降限界スイッチ１５およ
び上昇限界スイッチ１６の点検が終了すると、診断運転
指令装置３２は高速運転状態における所要の点検を行
う。即ち、現在最上階にある乗りかご１３を最下階に移
動させるべく、診断運転指令装置３２は最下階のホール
呼びを作り、高速運転指令装置３３に最下階への高速運
転指令を出力する（手順Ｓ₁₅）。そして、乗りかご１３
が最下階床に到達すると（手順Ｓ₁₆）、診断運転指令装
置３２は最上階のホール呼びを作り、高速運転指令装置
３３に最上階への高速運転指令を出力する（手順
Ｓ₁₇）。これにより、乗りかご１３は最下階から最上階
へ高速運転され、最上階床に到達する（手順Ｓ₁₈）。

【００１９】この高速運転の間、診断装置３５は、起動
時の起動ショックや加速度の傾き、高速走行時の速度の
ばらつき等を調べ、かつ、減速および停止時における減
速度の傾き、停止ショック、停止位置等を調べ、それら
の結果を記憶する。

【００２０】次いで、診断運転運転指令装置３２は、今
度は下降時の高速運転状態を点検すべく、最下階のホー
ル呼びを作って高速運転指令装置３３に最下階への高速
運転指令を出力する（手順Ｓ₁₉）。これにより、乗りか
ご１３は最上階から最下階へ高速運転され、最下階床に
到達する（手順Ｓ₂₀）。これにより、診断運転は終了す
る。

【００２１】この下降時の高速運転の間においても、診
断装置３５は、上昇時の場合と同様、起動時の起動ショ
ック、加速度の傾き、高速走行時の速度のばらつき、減
速度の傾き、停止ショック、停止位置等を調べ、それら
の結果を記憶する。

【００２２】診断装置３５は、上記診断運転中、所要の
データを取込む毎に、その値が基準値の許容範囲内にあ
るか否かを判断し、判断結果を記憶するとともに、取込
んだデータが許容範囲を外れているときには、通信装置
３１、通信回線４を介してこれを監視センター２に通報
する。ここで、診断装置３５は積極的に通報を行わず、
監視センター２からの指令をまって、上記データおよび
判断結果を監視センター２に送信することもできる。

【００２３】なお、上記実施例の説明では、診断運転運
転のプログラムは診断運転指令装置が記憶している例に
ついて説明したが、診断運転を行う度に監視センターか
らこれを送信するようにすることもできる。

【００２４】このように、本実施例では、高速運転指令
装置および低速運転指令装置を備え、診断運転指令装置
により、高速運転状態における診断運転だけでなく、低
速運転により上昇限界スイッチと下降限界スイッチの動
作試験も行うようにしたので、保守員の点検作業時にこ
れらの点検を行う必要がなくなり、保守員の全点検作業
に要する時間を短縮して点検作業を効率的に実施するこ
とができる。

【００２５】又、本実施例における診断運転は、エレベ
ーターが使用されていない時間帯に実行されるので、収
集データを長期間収集、分析することにより、エレベー
ターの各機器の摩耗等によるデータの変化を検出するこ
とができ、破損前に各機器の交換を行うことができる。
さらに、エレベーターが使用されていない時間帯に実行
されるので、顧客の使用時間中における保守作業を減少
させることができ、顧客の不満を少なくすることができ
る。又、本実施例では、エレベーターの動きと同期して
エレベーターの点検、診断を実施するので、保守員の熟
練度に関係なく、信頼性の高い点検、診断を実施するこ
とができる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、高速運
転指令装置および低速運転指令装置を備え、診断運転指
令装置により、高速運転状態における診断運転だけでな
く、低速運転により、正常運転では作動しない機器の動
作試験も行うようにしたので、保守員の点検作業時にこ
れらの点検を行う必要はなく、保守員の全点検作業に要
する時間を短縮して点検作業を効率的に実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るエレベーターの診断運転
装置のブロック図である。

【図２】図１に示す診断運転指令装置の動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１エレベーター２監視センター３診断運転装置１１エレベーター制御盤１３乗りかご３２診断運転指令装置３３高速運転指令装置３４低速運転指令装置３５診断装置

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図３】図１に示す診断運転指令装置の動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】１エレベーター２監視センター３診断運転装置１１エレベーター制御盤１３乗りかご３２診断運転指令装置３３高速運転指令装置３４低速運転指令装置３５診断装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川西清治東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者清杉浩東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者山崎浩東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者深井久徳東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置により運行を制御される乗りか
ごを走行させることにより得られるデータを収集するた
めのエレベーターの診断運転装置において、前記制御装
置に高速運転を指示する高速運転指令装置と、前記制御
装置に低速運転を指示する低速運転指令装置と、診断指
令が入力されたとき前記制御装置から得られるエレベー
ターの状態信号により前記高速運転指令装置および前記
低速運転指令装置のいずれか一方に動作指令を出力する
診断運転指令装置と、診断運転中前記制御装置から所定
のデータを収集する診断装置とを設けたことを特徴とす
るエレベーターの診断運転装置。
【請求項２】請求項１において、診断運転指令装置に
入力される診断指令には、診断運転開始時刻および診断
運転終了時刻が含まれていることを特徴とするエレベー
ターの診断運転装置。
【請求項３】請求項１において、前記診断装置は、所
要のデータを記憶する記憶手段、および入力されたデー
タに基づいて異常の有無を判断する判断手段を備えてい
ることを特徴とするエレベーターの診断運転装置。