JPS63258382A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エレベータの制御装置に係り、特に遠隔監
視センターからエレベータ制御部のプログラムやデータ
を変更できるようにしたエレベータの制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第１３図は、例えば特開昭６１−１６９４６３号公報に
示された従来のエレベータ制御装置の要部のブロック図
である。同図において、１はエレベータ、２は乗場呼、
かご呼に応じてエレベータ１を運転管理するエレベータ
制御装置である。

エレベータ制御装置２はＣＰＵ　（中央処理装置）３と
、ＣＰＵ３にバス４を介して接続されたメモリ５と、Ｃ
ＰＵ３にハス４を介して接続されエレベータ１とＣＰＵ
３間で信号の授受を行うインターフェース６とから構成
され、かご呼及び乗場呼の応答管理、かごの運転方向・
停止階の選択、起動・走行指令、戸開閉指令及び乗場、
かごのインジケータの点灯指令などを行うものである。

即ち、メモリ５に格納されたエレベータ制御プログラム
やデータをＣＰＵ３で解読実行させ、２と共にエレベー
タ１の状態信号をインターフェース６を介して読み込み
、そしてＣＰＵ３で演算処理された結果の制御信号をイ
ンターフェース６を通してエレベータ１に出力して、エ
レベータｌを運転制御するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のコンピュータを用いたエレベータ制
御装置では、遠隔監視センターからエレベータ制御装置
のメモリ内のプログラムやデータを変更する手段がない
ため、そのプログラムやデータを変更するには、監視セ
ンターのサービスマン等がいちいち監視対象ビルのエレ
ベータ機械室に出向く必要があり、これに伴い技術者等
を各事業所毎に待機させておく必要があると共に、その
人的コストも増大する問題があった。

＝３− この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、エレベータの遠隔監視センターにおいてプロ
グラムやデータの変更を可能にしたエレベータの制御装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータ制
御回路とエレベータ遠隔監視装置間を通信用インターフ
ェースを介して電話回線により接続し、遠隔監視装置か
らメインテナンスコマンドを送信することによりエレベ
ータ制御回路をメインテナンス制御プログラムに従って
メインテナンス体勢に設定すると共にエレベータ制御回
路のメモリ内容を変更するようにしたものである。

Ｃ作用〕 この発明においては、遠隔監視装置からのメインテナン
ス開始コマンドがエレベータ制ＪＩ［ｉｉ［で受信され
ると、メインテナンス制御プログラムがスタートしてメ
インテナンス開始受付中に設定され呼登録禁止及び戸開
禁止される。そしてメモリ表示及びメモリ修正のコマン
ドを入力することにより、これらのプログラムがスター
トして指令されたメモリの内容が変更されることになる
。従って、メインテナンス担当者が監視対象ビルのエレ
ベータ機械室まで出向くことなく、エレベータ制御回路
のメモリ内容を変更することが可能になる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面について説明する。

第１図は監視センターにおいてプログラムやデータの変
更を可能にしたエレベータ制御装置の一例を示すシステ
ム構成図である。同図において、１０はエレベータ１を
、その呼発生等に応じて、運転管理するエレベータ制御
回路で、ＣＰＵ　（中央処理装置）１１と、このＣＰＵ
ＩＩにバス１２を介して接続したメモリ１３と、ＣＰＵ
Ｉ　１にバス１２を介して接続されエレベータ１とＣＰ
ＵＩＩ間の信号の授受を行うインターフェース１４と、
ＣＰＵＩ　１にバス１２を介して接続され遠隔監視セン
ターの監視装置１６と送受信を行わせる通信用インター
フェース１５とから構成されている。

また、監視装置１Ｇは、エレベータ１の運転状態を監視
すると共にコンピュータ１７と、コノ監視用コンピュー
タ１７に接続されたコマンド入力用のキーボード１８と
、エレベータの監視結果等を表示するＣＲＴ　（陰極線
管）１９と、コンピユー’９１７とエレベータ制御回路
１０間のデータの送受信を行わせる通信用インターフェ
ース２ｏとから構成され、監視側の通信回線用インター
フェース２０とエレベータ制御側の通信回線用インター
フェース１５間は電話回線２１により接続されている。

第２図は上記エレベータ制御回路１ｏのメモリ１３の構
成とその関連部分との接続関係を示す図である。メモリ
１３はエレベータ制御プログラムを格納するメモリ部１
３ａと、メインテナンス制御プログラムを格納するメモ
リ部１３ｂ、及びエレベータ１の状態信号及び制御信号
を格納するデータメモリ部１３Ｃとから構成されている
。

エレベータ制御プログラム用メモ９部１３ａが６一 ら読み出された命令コードはＣＰＵＩ　Ｉで解読され、
その命令にしたがってインターフェース１４を介しエレ
ベータ１と信号の授受を行うと共に、データメモリ部１
３Ｃ内のエレベータ状態信号を参照してエレベータｌを
制御する。また、ＣＰＵ１１が通信用のインターフェー
ス１５を通して遠隔監視装置１６のコンピュータ１７か
ら送信されるメインテナンスコマンドを受は取ると、Ｃ
ＰＵ１１はメインテナンス制御プログラム用メモリ部１
３ｂから命令コードを読み出して解読し、その命令にし
たがってメインテナンス時のエレベータの動作を決定す
るエレベータ制御信号をデータメモリ部１３ｃから読み
出したり、データメモリ部１３ｃの内容を修正し、ある
いは遠隔監視装置１６のＣＲＴ１９に表示したりする。

第３図はメインテナンスコマンドの種類と、そのフォー
マット例を示すもので、同図（ａｌはメインテナンス開
始用コマンドのフォーマント、同図（ｂ）はメインテナ
ンス終了用コマンドのフォーマント、同図（Ｃ１はメモ
リ表示用コマンドのフォーマント、同図（ｄｉはメモリ
修正用コマンドのフォーマットである。

第４図はメインテナンス状態を示すフラッグで、同図（
ａｌはエレベータの通常運転中を、同図（ｂｌはメイン
テナンス開始受付中を、同図（ｃ＋はメインテナンス中
を表わしている。

次に、動作について説明する。

第５図は上記エレベータ制御プログラムとメインテナン
ス制御プログラムの実行レベルの手順を示子フローチャ
ートである。

この第５図において、エレベータ制御回路１０がパワー
オンされると、ステップ３０で示すエレベータ制御プロ
グラムが実行され、次のステップ３１でメインテナンス
開始中かを判定する。ここで、ｒＮＯＪＯ時はステップ
３０に戻り、ｒ　ＹＥＳ　ＪＯ時はステップ３２に進み
、割込みを発生させる。

即ち、エレベータ制御プログラムは、割込み受付可能状
態で繰返し実行されることになる。一方、遠隔監視装置
１６にメインテナンス開始のコマンドが発生し、これが
エレベータ制御回路１０で受信されると、ＣＰＵＩＩは
割込み要求を受け、実行中のエレベータ制御プログラム
を中断し、ステップ３３で示すメインテナンス制御プロ
グラムが実行される。

第６図はメインテナンス制御プログラム全体を表わした
フローチャートである。

第３図に示したいずれかのメインテナンスコマンドが遠
隔監視装置１６のキーボード１８から人力され、該メイ
ンテナンスコマンドが通信用インターフェース２０．電
話回線２１を通して通信用インターフェース１５に着信
すると、これによる割込み要求に伴いＣＰＵＩＩはエレ
ベータ制御プログラムを中断してメインテナンス制御プ
ログラムをスタートさせ、いずれのメインテナンスコマ
ンドが着信したかをステップ４０で割出判定する。

ここで、メインテナンス開始コマンドが着信した場合は
、ステップ４１に進みエレベータ制御装置１０に一意に
つけられたキーコードと、メインテナンス開始コマンド
に付随したキーコードとが一致したかを判定し、一致し
た時のみ、ステップ４２に移行してメインテナンス開始
ブログラノ、を実行する。このプログラムの実行が終了
した後は、この割込みプログラム実行前のセーブされた
元のプログラム、即ちエレベータ制御プログラムに復帰
される。

また、メインテナンス終了コマンドが着信した場合は、
ステップ４３に進み、メインテナンス終了プログラムを
実行する。同様にしてメモリ表示コマンドが着信した場
合は、ステップ４４に移行してメモリ表示プログラムを
実行する。さらにメモリ修正コマンドが着信した時は、
ステップ４５に移行してメモリ修正プログラムを実行す
る。各々のプログラムの実行が終了すると、割込みプロ
グラム実行前のセーブされたエレベータ制御プログラム
に復帰する。

第７図はメインテナンス開始プログラムの手順を示すフ
ローチャートである。

メインテナンス開始プログラムがスタートすると、ステ
ップ５０において、第３図ｔａ）に示したメインテナン
ス状態フラグを割出す。メインテナンス状態が通常運転
の場合は、ステップ５１に移行して、メモリ１３工レベ
ータ制御信号の１つである呼登録禁止を設定し、その後
、ステップ５２において、メインテナンス状態を開始受
付中に設定し、ＥＸＩＴする。

また、メインテナンス開始受付中の場合は、ステップ５
３でかごが停止中か、ステップ５４で戸閉中か、ステッ
プ５５で呼が全部なくなったかを順次判定し、その結果
、かごが停止中で、戸閉中であると共に呼が全部なくな
った場合のみ、即ちかごが全部の呼に応答し終った場合
のみ、ステップ５６に移行してメインテナンス状態をメ
インテナンス中に設定する。それ以降エレベータを動作
させる場合は、戸開のままで動作するようエレベータ制
御信号の１つである戸開禁止を設定しくステップ５７）
、次のステップ５８において、メインテナンス開始を受
付けたことを通信用インターフェース１５、電話回線２
１及び通信用インターフェース２０を通して遠隔監視装
置１６のコンピュータ１７へ送信し、その旨をコンピュ
ータ１７のプログラムでＣＲＴ１９に表示させる。

第８図はメインテナンス終了プログラムの手順を示すフ
ローチャートである。

この第８図において、メインテナンス終了のプログラム
がスタートすると、ステップ６０において、メインテナ
ンス状態フラグを割出す。これによりメインテナンス状
態がメインテナンス中であれば、ステップ６１に進み、
呼登録の禁止を解除し、次のステップ６２でメインテナ
ンス状態を通常運転中に設定すると共に、ステップ６３
において、メインテナンス終了を受付けたことを遠隔監
視装置１６へ送出し、その旨をＣＲＴ１９に表示すると
共に、次のステップ６４で戸開禁止を解除する。

第９図はメモリ修正プログラムの手順を示すフローチャ
ートである。

同図において、メモリ修正プログラムがスタートすると
、ステップ７０において、メインテナンス状態フラグを
割出す。これによりメインテナンス状態がメインテナン
ス中であれば、ステップ７１に進み、第３図（Ｃ１に示
すフォーマントのメモリ修正メインテナンスコマンドで
示すメモリ番地が、例えばエレベータの運転で安全を損
うおそれのない、変更しても良い番地かを判定し、変更
しても良いと判定された時は、ステップ７２に移行して
、メモリ１３の指定番地のメモリ内容をメインテナンス
コマンドに付随した変更内容に書き換える。

第１０図はメモリ表示プログラムの手順を示すフローチ
ャートである。

同図において、メモリ表示プログラムがスタートすると
、ステップ８０でメインテナンス状態を割出す。これに
よりメインテナンス状態がメインテナンス中であれば、
ステップ８１に進み、第３図（ｄ）に示すメモリ表示メ
インテナンスコマンドのメモリ番地で示されたメモリの
内容を受付けたことを遠隔監視装置１６へ送出し、その
旨ＣＲＴ１９に表示する。

第１１図はエレベータ制御プログラム中の呼登録プログ
ラムの手順を示すフローチャートである。

同図において、呼登録プログラムがスタートす一１３＝ ると、まず、ステップ９０でエレベータ制御信号中に呼
登録禁止があるか否かを判定し、呼登録禁止がある時は
、全ての乗場呼、かご呼が登録できないようにする。ま
た、呼登録が禁止されていない時は、ステップ９１に移
行して、呼登録の条件が成立したかを判定し、その条件
が成立した時、ステップ９２において呼を登録する。

第１２図はエレベータ制御プログラム中の戸開指令プロ
グラムの手順を示すフローチャートである。

同図において、戸開指令プログラムがスタートすると、
ステップ１００において、エレベータ制御信号中に戸開
禁止があるかを判定する。ここで、あると判定された時
はエレベータの戸開を行わない。また、戸開禁止がない
と判定された時は、ステップ１０１において、戸開条件
が成立したかを判定し、戸開条件が成立した時、次のス
テップ１０２で戸開指令を出力する。

次に、エレベータ制御回路１０におけるメモリ１３の１
０００番地に格納された主階床を１階とするデータ「０
１」を、主階床を２階とするデータ「０２」に遠隔監視
センターから変更する場合について述べる。なお、エレ
ベータ制御回路１０のキーコードを「３１」とする。

まず、遠隔監視装置１６のキーボード１９を操作して、
メインテナンス開始及びキーコード「３１」を入力する
。このコマンドはコンピュータ１７、通信用インターフ
ェース２０、電話回線２１を通してエレベータ制御回路
１０に送信され、その通信用インターフェース１５に着
信すると、ＣＰｕ１ｌが現在実行しているエレベータ制
御プログラムを中断し、割込み要求のあったメインテナ
ンス制御プログラムを実行する。ここで、キーコード「
３１」が一致しているので、メインテナンス開始プログ
ラムへ飛び、これを実行することにより、呼登録が禁止
され、メインテナンス状態がメインテナンス開始受（＝
ｊ中に設定され呼がなくなり、かごが停止し戸閉してい
れば、メインテナンス中が設定され、戸開禁止となり、
メインテナンス開始受付がなされたことを監視装置１６
へ返信し、これをＣＲＴ１９に表示する。なお、かごが
走行中、あるいは戸開中であったり、呼がまだ残ってい
れば、呼がなくなり、かごが停止し戸閉となるまでエレ
ベータ制御プログラムが実行され、その後にメインテナ
ンス制御プログラムが実行される。

次にメモリ１３の１０００番地がどのような内容であっ
たかを見るため、キーボード１８を操作してメモリ表示
、ｒｌｏｏｏＪを入力する。これにより該メインテナン
スコマンドがエレベータ制御装置１０の通信用インター
フェース１５が受信すれば、メインテナンス制御プログ
ラムが実行され、メモリ表示プログラムへ飛び、これを
実行することで１０００番地の記憶内容「０１」をＣＲ
Ｔ１９に表示する。そして、「０１」を「０２」に変更
するために、キーボード１８から「メモリ修正」、ｒｌ
ｏｏｏＪ、「０２」を入力する。これにより、メモリ１
３の１０００番地の内容が「０２」に変更される。

次に、キーボード１８から、メインテナンス終１　　ｂ
− 了のコマンドを入力すれば、呼登録禁止及び開禁止が共
に解除され、ＣＲＴ１９にはメインテナンス終了が表示
される。

上記の例では、主階床が何階であるかを記憶しておくメ
モリ１３の１ｏｏｏ番地の内容を書き変える場合につい
て述べたが、プログラムの内容を変更する場合も同様で
ある。

また、上記実施例では、遠隔監視センターからエレベー
タ制御回路のプログラムやデータを書き変える場合、キ
ーコードをつけてメインテナンスを開始させるようにし
たので、キーコードを知らない人、即ち、そのエレベー
タのメインテナンス担当者以外の人がプログラムやデー
タをむやみに変更するのを防止できる。

また、メインテナンス開始にエレベータが今だ動作して
いれば、以降の呼登録はできないが、それまでの呼には
答えるので、エレベータに既に乗っている乗客には迷惑
をかげることがない。さらにまた、メインテナンス中は
戸開禁止となっているので、メインテナンス中、即ちメ
モリの内容を書き変えようとしている時、乗客が誤って
かごに乗り込むのをなくすることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、エレベータの遠隔監
視センターから電話回路を通してエレベータ制御回路の
メモリの内容を変更できるようにしたので、メインテナ
ンス担当者等が監視対象ビルのエレベータ機械室まで出
向く必要がなくなり、省人力比が可能になる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るエレベータ制御装置の一例を示
すシステム構成図、第２図はそのメモリ部の詳細を示す
図、第３図（ａ）〜（ｄｉはこの実施例におけるメイン
テナンスコマンドの例を示すフォーマント図、第４図は
同じくこの実施例におけるメインテナンス状態のフラグ
を示す図、第５図はこの発明の実施例におけるエレベー
タ及びメインテナンス制御プログラムの実行レヘルの手
順を示すフローチャート、第６図はこの発明の実施例に
おけるメインテナンス制御プログラムの全体を示すフロ
ーチャート、第７図はメインテナンス開始プログラムの
手順を示すフローチャート、第８図はメインテナンス終
了プログラムの手順を示すフローチャート、第９図はメ
モリ修正をプログラムの手順を示すフローチャート、第
１０図はメモリ表示プログラムの手順を示すフローチャ
ート、第１１図はエレベータ制御プログラムにおける呼
登録プログラムの手順を示すフローチャート、第１２図
は戸開指令プログラムの手順を示すフローチャート、第
１３図は従来のエレベータ制御装置のブロック図である
。 １・・・エレベータ、ＩＯ・・・エレベータ制御回路、
１１・・・ＣＰＵ、１３・・・メモリ、１４・・・イン
ターフェース、１５・・・通信用インターフェース、１
６・・・遠隔監視装置（センター）、１７・・・コンピ
ュータ、１８・・・キーボード、１９・・・ＣＲＴ、２
０・・・通信号インターフェース、２１・・・電話回線
。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータを、その状態信号を参照しながら制御
   プログラムにより運転管理すると共にメインテナンス体
   勢に制御するエレベータ制御回路と、このエレベータ制
   御回路と電話回線及び通信号インターフェースを介して
   接続され上記エレベータの運転状況を監視する遠隔監視
   装置を備え、上記エレベータ制御回路が上記遠隔監視装
   置から送信されるメインテナンスコマンドを受信した時
   、エレベータをメインテナンス状態に制御すると共にエ
   レベータ制御回路のメモリに格納されているメインテナ
   ンス制御プログラムを実行してメモリ内のエレベータ制
   御プログラム及びデータを変更できるようにしたことを
   特徴とするエレベータ制御装置。
2. （２）エレベータ制御回路がメインテナンスコマンドを
   受信してメインテナンス中になった時、エレベータは呼
   登録禁止、戸開禁止状態に設定されるようになっている
   ことを特徴とする特許請求の範囲。