JP2023121059A - エレベータシステム、運転制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ側に運転サービスに必要な最小限の制御プログラムのみを残して、エレベータの運転制御を可能とする。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータに設置された制御装置と、クラウド内に設けられたサーバとを備え、前記制御装置は回線接続用のコントローラを介して前記サーバに接続される。前記サーバは、前記エレベータの運転制御を行うための制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得する信号取得手段と、前記制御プログラムの中から前記運転信号の処理に必要なプログラムを選択し、当該プログラムに従って制御信号を生成する信号生成手段と、前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させる運転制御手段とを具備する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム、運転制御方法及びプログラムに関する。

エレベータの制御装置（制御盤とも称す）は、昇降路内あるいは機械室に設置され、乗りかごの運転制御の他、巻上機やブレーキの駆動制御、ドアの開閉制御など、エレベータの運転に関わる一連の制御を実行している。

通常、この制御装置には、エレベータの運転制御に関わるすべての制御プログラムが記憶されている。このため、例えば制御プログラムに不具合があった場合、あるいは、制御プログラムをバージョンアップする場合には、各地に設置された全てのエレベータの制御装置に対し、制御プログラムの更新作業を必要とし、作業員に多大な負担がかかっているのが現状である。

なお、遠隔操作により、制御装置内の制御プログラムを更新する方法もあるが、プログラムの量が莫大であるため、更新している間、エレベータの運転サービスを止めておく必要があり、利用者に迷惑がかかる。

国際公開第２０２０／１７４６０６号 特許第６８４４０７２号公報 特開２０２０－０８７００７号公報 特開２０２１－０６０８１２号公報

上述したように、エレベータの制御装置に制御プログラムが記憶されているため、更新時に作業員の負担が大きく、また、エレベータの運転サービスを停止する必要があった。

本発明が解決しようとする課題は、エレベータ側に運転サービスに必要な最小限の制御プログラムのみを残して、エレベータの運転制御を可能とし、制御プログラムの更新時における作業員の負担を軽減でき、また、エレベータの運転サービスを継続できるエレベータシステム、運転制御方法及びプログラムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータに設置された制御装置と、クラウド内に設けられたサーバとを備え、前記制御装置は回線接続用のコントローラを介して前記サーバに接続される。

前記サーバは、前記エレベータの運転制御を行うための制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得する信号取得手段と、前記制御プログラムの中から前記運転信号の処理に必要なプログラムを選択し、当該プログラムに従って制御信号を生成する信号生成手段と、前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させる運転制御手段とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は同実施形態における昇降機クラウド内のサーバの機能構成を示すブロック図である。 図４は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。 図５は同実施形態におけるサーバ故障／回線異常時の対策としてミラーサーバを設置した例を示す図である。 図６は同実施形態におけるサーバ故障／回線異常時の対策としてエレベータ側に制御プログラムを有する制御装置を設置した例を示す図である。 図７は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図８は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。 図９は同実施形態におけるエレベータの標準的な仕様の一例を示す図である。 図１０は同実施形態における基本制御機能と非基本制御機能に分けて各サーバで管理する場合の一例を示す図である。 図１１は第３の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図１２は同実施形態における携帯端末の外観構成の一例を示す図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。図中の１１は建物に設置されたマシンルームレスタイプのエレベータを示している。

例えば、オフィスビルやマンションビルなどにエレベータ１１が設置されている。エレベータ１１は、昇降路１２内に巻上機１３、乗りかご１５、カウンターウェイト１６を備える。乗りかご１５とカウンターウェイト１６は、それぞれに昇降路内に立設された図示せぬ一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、ロープ１４を介して昇降動作する。乗りかご１５内には、かご操作盤１７が設置されている。かご操作盤１７は、建物の各階に対応した行先階ボタン１８の他、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有する。

一方、各階の乗場２０には、乗場操作盤２１が設けられている。乗場操作盤２１には、乗りかご１５を乗場２０に応答させるための乗場ボタン２１ａが設けられている。乗場ボタン２１ａは、利用者の行先方向を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンからなる（最下階では上方向ボタンのみ、最上階では下方向ボタンのみで構成される）。この乗場操作盤２１の操作により、上方向または下方向の乗場呼びが登録される。

「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。

エレベータ制御装置３０は、「制御盤」とも呼ばれ、エレベータ１１側に設置された物理的な制御装置である。エレベータ制御装置３０は、回線接続用のコントローラ４０を介して昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０に接続されている。コントローラ４０は、サーバ５０とエレベータ制御装置３０との間で各種信号をやり取りするためのインターフェース機能およびハブ機能を備え、エレベータ制御装置３０と共に昇降路１２内に設置されている。

サーバ５０は、エレベータ１１の関連会社が構築したクラウド上に存在する。本システムでは、このサーバ５０にエレベータ１１の運転制御に関わる主要な制御プログラムを持たせている。一方、エレベータ制御装置３０は、運転サービスに必要な最小限の制御プログラムしか持たない。つまり、エレベータ制御装置３０は、「ＳＤ（Software-Defined）制御盤」として存在し、サーバ５０からの指示によってエレベータ１１を運転する。

図２はエレベータ制御装置３０の構成を示すブロック図である。
エレベータ制御装置３０は、一般的なコンピュータの構成として、制御部３１と記憶部３２と通信部３３とを備える。制御部３１は、ハードウェアプロセッサ（ＣＰＵ）からなり、エレベータ１１の運転に関わる制御を実行する部分である。ただし、エレベータ１１の運転制御に関わる主要な制御プログラムはサーバ５０側に持たせているため、エレベータ１１側の制御部３１は、サーバ５０からの指示に従って、巻上機１３の駆動制御や乗りかご１５の戸開閉制御などの必要な最小限の制御を行うだけである。

記憶部３２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、制御部３１の処理に必要な各種データや、運転サービスに必要な最小限の機能を実行するためのプログラム３２ａなどを記憶している。「運転サービスに必要な最小限の機能」とは、具体的には巻上機１３の駆動制御（上昇／下降の制御）、戸開閉制御、法規で定められている安全装置の制御などである。通信部３３は、所定の通信プロトコルを有する通信デバイスからなり、エレベータ制御装置３０とサーバ５０との間の通信処理を行う。

図３は昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０の機能構成を示すブロック図である。
サーバ５０は、一般的なコンピュータの構成として、制御部５１、記憶部５２、通信部５３などを備える。制御部５１は、ハードウェアプロセッサ（ＣＰＵ）からなり、エレベータ制御装置３０と協働して、エレベータ１１の運転制御を行う。制御部５１には、本システムを実現する機能として、信号取得部５１ａと、信号生成部５１ｂ、運転制御部５１ｃを備える。

信号取得部５１ａは、エレベータ制御装置３０からエレベータ１１で発生した運転信号を取得する。その際、信号取得部５１ａは、エレベータ１１から前記運転信号と共に送られてくる識別情報に基づいて、運転信号の発信元を特定する機能を有する。信号生成部５１ｂは、サーバ５０側で記憶している制御プログラム５２ａの中から当該運転信号の処理に必要なプログラムを選択し、そのプログラムに従って制御信号を生成する。運転制御部５１ｃは、この制御信号を前記運転信号の発信元であるエレベータ制御装置３０に送信して、前記運転信号に対する処理を実行させる。

記憶部５２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、制御部５１の処理に必要な各種データや、エレベータ１１の運転制御に必要な制御プログラム５２ａなどを記憶している。この制御プログラム５２ａには、エレベータ１１側に備えられている必要最低限の機能を除く、エレベータ１１に標準的に備えられた各機能に関する各種プログラムが含まれている。

「標準的に備えられた各機能」とは、例えば乗場呼びやかご呼びの登録機能など、エレベータ１１の運転に必要不可欠な機能のことである。なお、サーバ５０が持つ制御プログラム５２ａに、オプション機能に関するプログラムを含ませておくことでも良い。「オプション機能」とは、エレベータ１１に標準的に備えられている各機能以外の機能のことであり、必ずしも当該機能がなくてもエレベータ１１を運転でき、ビルオーナなどが有償あるいは無償にて追加できる機能である。オプション機能には、例えば車いす呼び機能などが含まれる。通信部５３は、所定の通信プロトコルを有する通信デバイスからなり、エレベータ制御装置３０や携帯端末２３とサーバ５０との間の通信処理を行う。

次に、本システムの動作について説明する。
図４は本システムの動作を説明するためのフローチャートであり、エレベータ側の処理とサーバ側の処理を示している。図中の「エレベータの運転信号」とは、エレベータ１１側で発生した運転に関わる信号のことである。例えば、利用者が乗場操作盤２１を操作して乗場呼びを登録した場合には、「乗場呼びの信号」が「エレベータの運転信号」として扱われる。また、利用者がかご操作盤１７を操作してかご呼びを登録した場合には、「かご呼びの信号」が「エレベータの運転信号」として扱われる。

以下では、乗場呼びの信号が発生した場合を想定して説明する。
エレベータ制御装置３０は、任意の階の乗場２０で発生した乗場呼びの信号をサーバ５０に送信する（ステップＳ１１）。詳しくは、エレベータ制御装置３０は、乗場呼びの信号をエレベータ１１の識別情報と共に回線接続用のコントローラ４０を介してサーバ５０に送る。

サーバ５０は、エレベータ制御装置３０から乗場呼びの信号を受信すると（ステップＳ１２）、図３に示した制御プログラム５２ａの中から乗場呼びの信号の処理に必要なプログラムを選択し（ステップＳ１３）、当該プログラムに従って制御信号を生成する（ステップＳ１４）。

「乗場呼びの信号の処理に必要なプログラム」とは、例えば乗場呼びを乗りかご１５に割り当てるために必要な処理手順が記述されたプログラムのことである。このプログラムで生成される制御信号には、乗場呼びの登録階に乗りかご１５を移動させるための信号などが含まれる。

サーバ５０は、乗場呼びの信号と共に送られてきた識別情報に基づいて、発信元を特定し、その発信元であるエレベータ制御装置３０に前記ステップＳ１４で生成された制御信号を送信する（ステップＳ１５）。エレベータ制御装置３０は、サーバ５０から送られてきた制御信号を受信し（ステップＳ１６）、この制御信号に基づいて乗場呼びに対する処理を実行する（ステップＳ１７）。詳しくは、エレベータ制御装置３０は、制御信号に従って巻上機１３を駆動制御し、乗場呼びの登録階に乗りかご１５を移動させるなどの処理を実行する。

次に、本システムにおいて、（ａ）エレベータをリニューアルする場合、（ｂ）エレベータにオプション機能を追加する場合、（ｃ）サーバ故障と通信不具合の対策について説明する。

（ａ）エレベータをリニューアルする場合
リニューアル前にエレベータ１１に設置されていた制御装置（従来の制御盤）に記憶されていた制御プログラムを昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０側で管理する。リニューアル後は、サーバ５０からエレベータ１１に制御信号が送られて、エレベータ１１の運転が制御される。

（ｂ）エレベータにオプション機能を追加する場合
エレベータ１１にオプション機能を追加する場合に、そのオプション機能に関するプログラムはエレベータ制御装置３０に追加するのではなく、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０に追加する。これにより、サーバ５０から当該オプション機能に関する制御信号がエレベータ１１に送られる。

（ｃ）サーバ故障と通信不具合の対策
本システムでは、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０側にエレベータ１１を運転制御すためのプログラムが記憶されている。このため、何らかの原因でサーバ５０が故障、あるいは、通信回線が遮断されるなどの異常が生じた場合に、エレベータ１１を運転制御できない状態になる。そこで、以下のような対策を講じておくことが好ましい。

（１）ミラーサーバの設置
図５に示すように、昇降機クラウドＣ１内にサーバ５０と同等の機能を有する別のサーバ５０ａをミラーサーバとして設置しておく。サーバ５０が故障した場合に、サーバ５０ａに切り替え、サーバ５０ａに記憶されている制御プログラムを用いて制御信号を生成する。その際、通信回線についても、サーバ５０と同じ回線Ｌ１とサーバ５０と別の回線Ｌ２を用意しておき、回線Ｌ１が遮断されている場合には、回線Ｌ２を使ってエレベータ１１と信号のやり取りを行う。

なお、図５の例では、昇降機クラウドＣ１内にミラー用として１台のサーバ５０ａを設置した場合を示したが、さらに多数のミラーサーバを設置しておくことでも良い。通信回線についても同様であり、ミラーサーバ毎に別の回線を用意しておくことでも良い。

（２）制御盤の設置
図６に示すように、エレベータ１１側にサーバ５０と同じ制御プログラムを有する制御装置（制御盤）３０ａを設置しておき、通常時は制御装置３０ａを非動作状態（スリープ状態）にしておく。昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０，５０ａとエレベータ１１との間の通信回線が切れた場合に、制御装置３０ａが動作状態に切り替わり、サーバ５０，５０ａに代わってエレベータ１１の運転制御を行う。その後、制御装置３０ａは、サーバ５０，５０ａとエレベータ１１との間の通信回線の状態を監視し、通信回線が復帰した場合に、所定のタイミングでサーバ５０またはサーバ５０ａに制御権を渡す。「所定のタイミング」とは、登録済みの乗場呼びとかご呼びがなくなり、乗りかご１５が運転サービスを終えて、待機状態になったときである。

なお、図６の例では、昇降機クラウドＣ１内にサーバ５０とミラー用のサーバ５０ａが設置されている場合を想定して説明したが、昇降機クラウドＣ１内にサーバ５０だけが設置されている場合も同様である。

（変形例）
（１）通常、エレベータ１１には国内法規に準じた安全機能が備えられている。具体的には、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）などである。このような安全機能に関するプログラムについては、サーバ５０側ではなく、エレベータ１１側つまりエレベータ制御装置３０に記憶させておくことが好ましい。

（２）サーバ５０には、各地に設置された複数のエレベータ１１が接続されていても良い。サーバ５０は、各エレベータ１１に固有の識別情報に基づいて、運転信号を送ってきたエレベータ１１を特定し、そのエレベータ１１の運転制御を行う。

（３）地域やビルオーナなどの特定の条件ごとにサーバ５０を構築しても良い。また、複数台のサーバ５０を多層配置し、例えば建物の上層階エリアと下層階エリアなど、エリア毎に各サーバ５０を使い分けることでも良い。

（４）建物内に複数台のエレベータが設置されている場合に、これらのエレベータの中の１台を親機としてサーバ５０に接続しておき、サーバ５０は、親機のエレベータを介して他のエレベータ（子機）の運転制御を行うようにしても良い。

このように第１の実施形態によれば、昇降機クラウド内のサーバにエレベータの運転制御に関わる主要な制御プログラムを記憶させておくことで、エレベータ側に運転サービスに必要な最小限の制御プログラムのみを残して、エレベータの運転を制御できる。したがって、エレベータ機能の追加／変更が生じた場合に、エレベータ側のハードウェアの変更を伴わずに、サーバ側のソフトウェアのみの追加／変更によって実現できる。これにより、制御プログラムの更新に伴う作業員の負担を軽減でき、現場ではエレベータの運転サービスを停止しなくても、サーバ側で制御プログラムを効率的に更新できる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、エレベータ１１の運転制御に関わる主要な制御プログラム（前記第１の実施形態の制御プログラム５２ａ）を基本制御プログラムと非基本制御プログラムに分けて複数のサーバで管理し、各サーバを連携させてエレベータの運転を制御する構成とする。

「基本制御プログラム」は、例えば乗場呼びの登録機能など、エレベータ１１の基本的な制御機能に関するプログラムである。「非基本制御プログラム」は、例えば車いす専用運転など、エレベータ１１の非基本的な制御機能に関するプログラムであり、オプション機能に関するプログラムを含んでいる。

図７は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、前記第１の実施形態における図１のシステム構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略する。

図７の例では、昇降機クラウドＣ１と内のサーバ５０と外部クラウドＣ２内のサーバ６０とが通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０は、本システムの上位装置として存在し、外部クラウドＣ２内のサーバ６０と連携して、エレベータ１１の運転を制御する。一方、外部クラウドＣ２内のサーバ６０は、昇降機クラウドＣ１とは別のクラウド上に存在し、各種オプション機能を含め、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０で管理されていない制御プログラム（後述する非基本制御プログラムＰ２）を有する。

ここで、第２の実施形態において、図３に示したサーバ５０の記憶部５２には、基本制御プログラムＰ１が記憶されている。また、サーバ５０の制御部５１には、信号判断部５１ｄが設けられている。信号判断部５１ｄは、信号取得部５１ａで取得されたエレベータ１１の運転信号が基本制御プログラムＰ１に関する信号であるか、あるいは、非基本制御プログラムＰ２に関する信号であるかを判断する。運転信号が基本制御プログラムＰ１に関する信号でない場合に、信号生成部５１ｂは、外部クラウドＣ２内のサーバ６０から当該運転信号の処理に必要な非基本制御プログラムＰ２に含まれるプログラムを受け取り、当該プログラムに従って制御信号を生成する。

一方、外部クラウドＣ２内のサーバ６０には、非基本制御プログラムＰ２が記憶されている。例えばかご内防犯カメラの映像を液晶インジケータに表示する機能、保守点検に関する機能など、社内あるいは外部の会社から提供される様々なオプション機能に関するプログラムが非基本制御プログラムＰ２としてサーバ６０に記憶されている。

次に、本システムの動作について説明する。
図８は本システムの動作を説明するためのフローチャートであり、エレベータ側の処理と２つのサーバ側の処理を示している。「第１のサーバ」は昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０に対応し、「第２のサーバ」は外部クラウドＣ２内のサーバ６０に対応する。図中の「エレベータの運転信号」とは、エレベータ１１側で発生した運転に関わる信号のことであり、基本制御機能に関する信号または非基本制御機能に関する信号に分けられる。

エレベータ制御装置３０は、エレベータ１１で発生した運転信号をサーバ５０に送信する（ステップＳ２１）。詳しくは、エレベータ制御装置３０は、運転信号をエレベータ１１の識別情報と共にコントローラ４０を介してサーバ５０に送る。

サーバ５０は、エレベータ制御装置３０からエレベータ１１で発生した運転信号を受信すると（ステップＳ２２）、基本制御機能に関する信号であるか、非基本制御機能に関する信号であるかを判断する（ステップＳ２３）。この判断は、例えば各種信号を基本制御／非基本制御別に分類したテーブルＴＢを参照することで行う。基本制御機能に関する信号とは、例えば乗場呼び機能に関する信号（乗場ボタン２１ａの操作によって発生する乗場呼びの信号）などである。非基本制御機能に関する信号とは、例えばオプション機能である車いす呼び機能に関する信号（図示せぬ車いすボタンの操作によって発生する車いす呼びの信号）などである。

エレベータ１１で発生した運転信号が基本制御機能に関する信号であった場合には（ステップＳ２３のＹｅｓ）、サーバ５０は、基本制御プログラムＰ１の中から当該運転信号の処理に必要なプログラムを選択し（ステップＳ２４）、そのプログラムに従って制御信号を生成する（ステップＳ２５）。

基本制御プログラムＰ１を用いて制御信号が生成されると、サーバ５０は、運転信号と共に送られてきた識別情報に基づいて、発信元を特定し、その発信元であるエレベータ制御装置３０に前記ステップＳ２５で生成された制御信号を送信する（ステップＳ２６）。エレベータ制御装置３０は、サーバ５０から送られてきた制御信号を受信し（ステップＳ３４）、この制御信号に基づいて運転信号に対する処理を実行する（ステップＳ３５）。

一方、エレベータ１１で発生した運転信号が非基本制御機能に関する信号であった場合には（ステップＳ２３のＮｏ）、サーバ５０は、外部クラウドＣ２内のサーバ６０に当該運転信号の処理に必要なプログラムを要求する（ステップＳ２７）。例えば、車いす呼びの信号であれば、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０は、外部クラウドＣ２内のサーバ６０に車いす呼び機能に関するプログラムを要求することになる。

サーバ６０は、この要求を受けると（ステップＳ２８）、非基本制御プログラムＰ２の中から当該運転信号の処理に必要なプログラムを選択し（ステップＳ２９）、そのプログラムをサーバ５０に送る（ステップＳ３０）。サーバ５０は、サーバ６０からプログラムを受け取ると（ステップＳ３１）、そのプログラムに従って制御信号を生成する（ステップＳ３２）。

このようにして、非基本制御プログラムＰ２を用いて制御信号が生成されると、サーバ５０は、運転信号と共に送られてきた識別情報に基づいて、発信元を特定し、その発信元であるエレベータ制御装置３０に前記ステップＳ３２で生成された制御信号を送信する（ステップＳ３３）。エレベータ制御装置３０は、サーバ５０から送られてきた制御信号を受信し（ステップＳ３４）、この制御信号に基づいて運転信号に対する処理を実行する（ステップＳ３５）。

なお、図８の例では、昇降機クラウドＣ１内のサーバ５０側で基本制御機能の信号と非制御機能の信号を判断したが、エレベータ１１側でその判断を行う構成としても良い。その場合、エレベータ１１側で運転信号に基本制御機能あるいは非制御機能であることを示す情報を付してサーバ５０に送ることになる。

図９はエレベータの標準的な仕様の一例を示す図である。図中の二重丸印が「基本仕様」、丸印が「標準装備仕様」、三角印が「有償付加仕様」を示している。基本制御機能は、「基本仕様」に該当する。非基本制御機能は、「標準装備仕様」と「有償付加仕様」に該当する。オプション機能は、「有償付加仕様」に該当する。

図１０に基本制御機能と非基本制御機能に分けて各サーバで管理する場合の一例を示す。図７の例は、下記のタイプ１に相当する。タイプ２－５のように、基本制御機能と非基本制御機能を細かく分けて各サーバで管理する構成としても良い。

・タイプ１は、昇降機クラウド内のサーバに基本制御機能に関するプログラム、外部クラウド内のサーバに非基本制御機能の全てに関するプログラムが記憶されている。
・タイプ２は、昇降機クラウド内の第１のサーバに基本制御機能に関するプログラム、昇降機クラウド内の第２のサーバに非基本制御機能に関するプログラム、外部クラウド内の第１のサーバにオプション機能、外部クラウド内の第２のサーバに保守機能に関するプログラムが記憶されている。
・タイプ３は、昇降機クラウド内の第１のサーバに基本制御機能に関するプログラム、昇降機クラウド内の第２のサーバに非基本制御機能に関するプログラム、外部クラウド内の第１のサーバにオプション機能、外部クラウド内の第２のサーバに保守機能に関するプログラムが記憶されている。また、外部クラウド内の第３のサーバが他社サーバと連携されている。
・タイプ４は、昇降機クラウド内の第１のサーバに基本制御機能の安全装置に関するプログラム、昇降機クラウド内の第２のサーバに基本制御機能の非安全装置に関するプログラム、外部クラウド内のサーバに非基本制御機能の全てに関するプログラムが記憶されている。
・タイプ５は、昇降機クラウド内の第１のサーバに基本制御機能に関するプログラム、昇降機クラウド内の第２のサーバに、ミラーサーバとして第１のサーバと同じ基本制御機能に関するプログラム、外部クラウド内のサーバに非基本制御機能の全てに関するプログラムが記憶されている。

このように第２の実施形態によれば、エレベータの運転制御に関わる主要な制御プログラムを基本制御プログラムと非基本制御プログラムに分けて複数のサーバで管理しておくことで、前記第１の実施形態と同様に、エレベータ側に運転サービスに必要な最小限の制御プログラムのみを残して、エレベータの運転を制御できる。特に、第２の実施形態では、基本制御プログラムと非基本制御プログラムに分けているので、基本制御を担うメインのサーバの処理負担を軽減できるといったメリットがある。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態として、オプション機能として、利用者の携帯端末を用いて呼び登録を行う機能と、ロボットとエレベータシステムとを連動させる機能を例にして、これらのオプション機能に関するプログラムをメインのサーバ（サーバ５０）とは別のサーバ（サーバ６０）で管理する場合の構成について説明する。

図１１は第３の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、前記第２の実施形態における図７のシステム構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

第３の実施形態におけるエレベータシステムは、利用者の携帯端末２３を利用して乗場呼びとかご呼びを登録可能な構成を有する。具体的には、乗場２０の任意の箇所に、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる無線信号装置２２が設置されている。無線信号装置２２は、「乗場ビーコン（beacon）」として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。無線信号装置２２は、基準階を含む各階の乗場２０に設置されている。無線信号装置２２は、エレベータ制御装置３０に有線あるいは無線で接続されており、エレベータ１１（乗りかご１５）の運転中は常時ＯＮ状態にあり、所定周波数帯の電波で発信する機能を有する。

利用者の携帯端末２３は、例えばスマートフォンなどである。この携帯端末２３には、予め呼び登録用のアプリケーションソフト（以後、呼び登録アプリと称す）２４がインストールされている。この呼び登録アプリ２４は、エレベータ１１の関連企業によって開発されたものであり、携帯端末２３のＯＳ（Operating System）に依存するＷｅｂサイトから自由にダウンロードできる。

この呼び登録アプリ２４を用いて、複数の物件毎に利用者の乗車情報を設定しておくことができる。ここで言う「物件」とは、本システムを有するエレベータが設置された建物のことである。利用者の乗車情報には、物件毎に乗車階，行先階の情報が含まれる。

図１２は携帯端末２３の外観構成の一例を示す図である。
携帯端末２３は、通信機能を備えた小型の端末装置からなる。携帯端末２３には、上述した呼び登録アプリ２４がインストールされている。図中の２４ａは呼び登録アプリ２４がインストールされていることを示すアイコンである。乗場２０に設置された無線信号装置（乗場ビーコン）２２から所定周波数帯の無線信号を携帯端末２３が受信すると、呼び登録アプリ２４が起動される。

この呼び登録アプリ２４の起動により、携帯端末２３から現在の物件に対応した利用者の乗車情報（乗車階と行先階）が利用者ＩＤ、物件ＩＤなどの情報と共にサーバ５０に送られる。これにより、サーバ５０からエレベータ制御装置３０に乗車情報（乗車階と行先階）が送られ、乗場２０に設置された乗場操作盤２１に利用者の行先方向が乗場呼びとして登録され、乗りかご１５内のかご操作盤１７に利用者の行先階がかご呼びとして登録される。なお、利用者の行先方向は、乗車情報に含まれる乗車階と行先階との関係から判断される。

このように、携帯端末２３を用いて呼び登録を行う機能（以下、端末呼び機能と称す）は、エレベータ１１のオプション機能の１つである。この端末呼び機能を実行するためのプログラムは、非基本制御プログラムＰ２として、サーバ５０とは別のサーバ６０に記憶されている。サーバ６０は、携帯端末２３から発信される呼び信号および端末呼び機能に関する制御プログラムを物件情報と共にサーバ５０に送る機能を備える。

また、エレベータ１１の関連会社以外から提供されるオプション機能として、ロボット６１の運転をエレベータシステムに連動させる機能がある。これは、自律走行型のロボット６１を乗りかご１５に乗せて各階を移動させる機能（以下、ロボット呼び機能と称す）である。このロボット呼び機能を実行するためのプログラムは、非基本制御プログラムＰ２として、サーバ５０とは別のサーバ６０に記憶されている。サーバ６０は、ロボット６１から発信される呼び信号およびロボット呼び機能に関する制御プログラムを物件情報と共にサーバ５０に送る機能を備える。

なお、図１１の例では、端末呼び機能に関する制御プログラムとロボット呼び機能に関する制御プログラムをサーバ６０に設けたが、それぞれに別のサーバに設ける構成としても良い。また、端末呼び機能とロボット呼び機能に限らず、その他のオプション機能についても、非基本制御機能として分類されて、サーバ５０以外のサーバで管理される。非基本制御機能の種類とその機能に関する制御プログラムの記憶先（サーバ）の情報は、前記テーブルＴＢに記憶されている。

次に、本システムの動作について説明する。
基本的な処理の流れは、前記第２の実施形態と同様である。すなわち、図８のフローチャートで説明したように、エレベータ制御装置３０は、エレベータ１１で発生した運転信号をエレベータ１１の識別情報と共にコントローラ４０を介してサーバ５０に送る（ステップＳ２１）。サーバ５０は、エレベータ制御装置３０からエレベータ１１で発生した運転信号を受信すると（ステップＳ２２）、基本制御機能に関する信号であるか、非基本制御機能に関する信号であるかを判断する（ステップＳ２３）。

ここで、携帯端末２３から発信される呼び信号や、ロボット６１から発信される呼び信号は、エレベータ１１で発生した運転信号として扱われる。両信号ともに非基本制御機能に関する信号として、上述した基本制御／非基本制御別の分類テーブルＴＢに記憶されている。

なお、無線信号装置２２が受信機能を備えていれば、携帯端末２３から発信される呼び信号は、無線信号装置２２で受信された後、エレベータ制御装置３０を介してサーバ５０に送られる。無線信号装置２２が受信機能を備えていない場合、携帯端末２３から発信される呼び信号は、インターネットを介してサーバ５０に直接送られる。ロボット６１から発信される呼び信号（乗車階と行先階の情報を含む）は、サーバ６０からサーバ５０に送られてくる。ロボット６１の呼び信号を受信する受信器が乗場２０に設置されていれば、その受信器からエレベータ制御装置３０を介してロボット６１の呼び信号がサーバ５０に送られる。

携帯端末２３の呼び信号もロボット６１の呼び信号も、非基本制御機能に関する運転信号と判断される（ステップＳ２３のＮｏ）。非基本制御機能に関する運転信号であった場合、サーバ５０は、サーバ６０に当該運転信号の処理に必要なプログラムを要求する（ステップＳ２７）。つまり、携帯端末２３の呼び信号であれば、サーバ５０は、サーバ６０に端末呼び機能に関するプログラムを要求する。ロボット６１の呼び信号であれば、サーバ５０は、サーバ６０にロボット呼び機能に関するプログラムを要求する。

サーバ６０は、この要求を受けると（ステップＳ２８）、非基本制御プログラムＰ２の中から当該運転信号の処理に必要なプログラムを選択し（ステップＳ２９）、そのプログラムをサーバ５０に送る（ステップＳ３０）。サーバ５０は、サーバ６０からプログラムを受け取ると（ステップＳ３１）、そのプログラムに従って制御信号を生成し（ステップＳ３２）、当該運転信号と共に送られてきた識別情報に基づいて、発信元を特定し、その発信元であるエレベータ制御装置３０に前記ステップＳ３２で生成された制御信号を送信する（ステップＳ３３）。エレベータ制御装置３０は、サーバ５０から送られてきた制御信号を受信し（ステップＳ３４）、この制御信号に基づいて運転信号に対する処理を実行する（ステップＳ３５）。

具体的に説明すると、「端末呼び機能」の場合、利用者の携帯端末２３から発信される現在の物件に対応した利用者の乗車情報（乗車階と行先階）がエレベータ１１の運転信号として、利用者ＩＤ、物件ＩＤなどの情報と共にサーバ５０に送られる。サーバ５０は、前記テーブルＴＢを参照して、端末呼び機能に関する制御プログラムの記憶先としてサーバ６０を特定し、サーバ６０から携帯端末２３の呼び信号（利用者の乗車情報）を処理するための制御プログラムと物件の識別情報を取得し、当該プログラムによって生成した制御信号を識別情報によって特定されるエレベータ制御装置３０に送信する。

エレベータ制御装置３０は、サーバ５０から送られてきた制御信号に基づいて、端末呼び機能の対応処理を実行する。つまり、エレベータ制御装置３０は、乗場操作盤２１の乗場ボタン２１ａを点灯して利用者の行先方向を乗場呼びとして登録した後、乗りかご１５を利用者の乗車階に移動させる。また、乗りかご１５が利用者の乗車階に到着したときに、エレベータ制御装置３０は、かご操作盤１７に利用者の行先階をかご呼びとして登録し、乗りかご１５をその行先階に移動させる。

「ロボット呼び機能」についても同様であり、サーバ５０は、前記テーブルＴＢを参照して、ロボット呼び機能に関する制御プログラムの記憶先としてサーバ６０を特定し、サーバ６０からロボット６１の呼び信号を処理するための制御プログラムと物件の識別情報を取得し、当該プログラムによって生成した制御信号を識別情報によって特定されるエレベータ制御装置３０に送信して、エレベータ１１の運転を制御する。これにより、ロボット６１がいる建物において、ロボット６１が呼び信号で指定した乗車階に乗りかご１５を応答させ、ロボット６１が乗りかご１５に乗車したときに、ロボット６１の行先階に乗りかご１５を移動させるといったロボットシステムとエレベータシステムの連携が実現される。

このように第３の実施形態によれば、端末呼び機能、ロボット呼び機能などのオプション機能に関する制御プログラムを非基本制御プログラムとして、基本制御を担うメインのサーバとは別のサーバで管理することでも、エレベータ側に運転サービスに必要な最小限の制御プログラムのみを残して、前記オプション機能に対応した運転サービスを実現できる。また、オプション機能が追加された場合でも、その追加のオプション機能に関する制御プログラムを別サーバで管理しておけば良いため、メインのサーバの処理負担が少なく、各種オプション機能に対応した運転サービスを効率的に実現できる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、エレベータ側に運転サービスに必要な最小限の制御プログラムのみを残して、エレベータの運転制御を可能とし、制御プログラムの更新時における作業員の負担を軽減でき、また、エレベータの運転サービスを継続できるエレベータシステムを提供することができる。

なお、前記各実施形態では、エレベータを例にして説明したが、エスカレータでも同様であり、エスカレータの運転制御に関するプログラムをクラウド内のサーバに記憶しておくことにより、前記各実施形態と同様の効果を得ることができる。

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…エレベータ、１２…昇降路、１３…巻上機、１４…ロープ、１５…乗りかご、１６…カウンターウェイト、１７…かご操作盤、１８…行先階ボタン、２０…乗場、２１…乗場操作盤、２１ａ…乗場ボタン、２２…無線信号装置、２３…携帯端末、２４…呼び登録アプリ、３０…エレベータ制御装置、４０…コントローラ、５０…サーバ、６０…サーバ。

前記サーバは、前記エレベータの運転制御を行うための制御プログラムを記憶した記憶手段と、前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得する信号取得手段と、前記制御プログラムの中から前記運転信号の処理に必要なプログラムを選択し、当該プログラムに従って制御信号を生成する信号生成手段と、前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させる運転制御手段とを具備する。
さらに、前記エレベータシステムは、前記クラウド内に前記サーバと同等の機能を有するミラーサーバを備える。前記ミラーサーバは、前記サーバが故障した場合に、前記サーバに代わって前記制御信号を生成し、前記サーバと同じ通信回線あるいは別の通信回線を介して前記制御信号を前記制御装置に送信する。

Claims (14)

1. エレベータに設置された制御装置と、クラウド内に設けられたサーバとを備え、前記制御装置は回線接続用のコントローラを介して前記サーバに接続されるエレベータシステムにおいて、
   前記サーバは、
   前記エレベータの運転制御を行うための制御プログラムを記憶した記憶手段と、
   前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得する信号取得手段と、
   前記制御プログラムの中から前記運転信号の処理に必要なプログラムを選択し、当該プログラムに従って制御信号を生成する信号生成手段と、
   前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させる運転制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記制御プログラムには、前記エレベータに標準的に備えられた各機能に関するプログラムが含まれることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 前記制御プログラムには、前記エレベータのオプション機能に関するプログラムが含まれることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 国内法規に準じた安全機能に関するプログラムは、前記制御装置に記憶されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
5. 前記クラウド内に前記サーバと同等の機能を有するミラーサーバを備え、
   前記ミラーサーバは、
   前記サーバが故障した場合に、前記サーバに代わって前記制御信号を生成し、前記サーバと同じ通信回線あるいは別の通信回線を介して前記制御信号を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
6. 前記制御装置は、
   前記サーバに記憶された前記制御プログラムを有し、
   前記サーバと前記エレベータとの通信回線が遮断された場合に、前記通信回線が回復するまでの間、前記制御装置が有する前記制御プログラムを用いて前記エレベータを運転制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
7. 前記サーバに接続された複数台のエレベータを備え、
   前記サーバは、
   前記複数台のエレベータに固有の識別情報に基づいて、前記運転信号の発信元であるエレベータを特定し、その特定したエレベータの制御装置に前記制御信号を送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
8. エレベータに設置された制御装置と、
   第１のクラウド内に設けられ、前記エレベータの基本的な運転制御を行うための基本制御プログラムを有する第１のサーバと、
   前記第１のクラウドとは別の第２のクラウド内に設けられ、前記エレベータの非基本的な運転制御を行うための非基本制御プログラムを有する第２のサーバとを備え、
   前記制御装置は、回線接続用のコントローラを介して前記第１のサーバに接続されるエレベータシステムにおいて、
   前記第１のサーバは、
   前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得する信号取得手段と、
   前記運転信号が前記非基本制御プログラムに関する信号であった場合には、前記第２のサーバから前記運転信号を処理するためのプログラムを受け取り、当該プログラムに従って制御信号を生成する信号生成手段と、
   前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させる運転制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
9. 前記信号生成手段は、
   前記運転信号が前記基本制御プログラムに関する信号であった場合には、前記基本制御プログラムの中から前記運転信号の処理に必要なプログラムを選択し、当該プログラムに従って前記運転信号に対応した制御信号を生成することを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
10. 前記第１のサーバは、
    前記運転信号が前記基本制御プログラムに関する信号であるか、あるいは、前記非基本制御プログラムに関する信号かを判断する信号判断手段を具備したことを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
11. クラウド内に設けられ、エレベータに設置された制御装置に回線接続用のコントローラを介して接続されるサーバに用いられる運転制御方法であって、
    前記サーバは、
    前記エレベータの運転制御を行うための制御プログラムを記憶し、
    前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得し、
    前記制御プログラムの中から前記運転信号の処理に必要なプログラムを選択し、
    当該プログラムに従って制御信号を生成し、
    前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させることを特徴とする運転制御方法。
12. 第１のクラウド内に設けられ、エレベータに設置された制御装置に回線接続用のコントローラを介して接続される第１のサーバに用いられる運転制御方法であって、
    前記第１のサーバは、
    前記エレベータの基本的な運転制御を行うための基本制御プログラムを記憶し、
    前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得し、
    前記運転信号が前記基本制御プログラムに関する信号でなかった場合に、前記第１のクラウドとは別の第２のクラウド内に設けられ、前記エレベータの非基本的な運転制御を行うための非基本制御プログラムを有する第２のサーバから前記運転信号を処理するためのプログラムを受け取り、
    当該プログラムに従って制御信号を生成し、
    前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させることを特徴とする運転制御方法。
13. クラウド内に設けられ、エレベータに設置された制御装置に回線接続用のコントローラを介して接続され、前記エレベータの運転制御を行うための制御プログラムを有するサーバによって実行されるプログラムであって、
    前記サーバを、
    前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得する手段、
    前記制御プログラムの中から前記運転信号の処理に必要なプログラムを選択し、当該プログラムに従って制御信号を生成する手段、
    前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させる手段、
    として機能させるためのプログラム。
14. 第１のクラウド内に設けられ、エレベータに設置された制御装置に回線接続用のコントローラを介して接続され、前記エレベータの基本的な運転制御を行うための基本制御プログラムを有する第１のサーバによって実行されるプログラムであって、
    前記第１のサーバを、
    前記制御装置から前記エレベータで発生した運転信号を取得する手段、
    前記運転信号が前記基本制御プログラムに関する信号でなかった場合に、前記第１のクラウドとは別の第２のクラウド内に設けられ、前記エレベータの非基本的な運転制御を行うための非基本制御プログラムを有する第２のサーバから前記運転信号を処理するためのプログラムを受け取り、当該プログラムに従って制御信号を生成する手段、
    前記制御信号を前記制御装置に送信して、前記制御装置に前記運転信号に対する処理を実行させる手段、
    として機能させるためのプログラム。

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