JP6608482B1 - 位置表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の位置を漏れなく正確に把握することを課題とする。【解決手段】位置表示システム（エレベータ情報共有システム１）は、位置信号送信装置１０２と、端末装置１８と、処理装置とを有する。位置信号送信装置は、それぞれエレベータの昇降路に沿って配置され、配置された位置を一意に示す信号を送信する。端末装置は、作業者＃１〜＃ｉ〜＃ｎによって所持され、昇降路の内部に位置するときに、複数の信号送信装置のいずれかからの信号を受信する。処理装置は、複数の端末装置それぞれによる複数の信号送信装置のいずれかからの信号の受信結果に基づいて、昇降路の内部における複数の端末装置それぞれの位置を特定し、複数の端末装置の１つ以上に表示させる。【選択図】図４

Description

本発明の実施の形態は、位置表示システムに関する。

近年、エレベータは、インターネットや電話回線を用いたネットワークによって接続され、遠隔から一元的に監視されている。そのため、保守や点検が行われているエレベータの運転状況やステータスも、遠隔から監視することができる。

一般に、エレベータの保守や点検を行うときなどには、機械室への第三者への立ち入りを防ぐために機械室を施錠したり、かごが意に反して昇降することを防止するために巻き上げ機の電源をオフにしたりする措置がとられる。しかしながら、保守や点検時には、天井上に作業者が乗り込んだかごを動かしながら、ワイヤやガイドレールを目視点検することがある。この種の作業では、かごを動かすときに、エレベータの昇降路やピットで作業をする作業者の位置を漏れなく正確に把握する必要がある。

一方、予め登録された乗客にエレベータの利用を許すシステムが知られている。しかしながら、このようなシステムでは、作業者の位置を漏れなく正確に把握できない。

特許第４５１３２１５号公報 特開平７−３２１９３６号公報

本発明は、作業者の位置を漏れなく正確に把握することを課題とする。

上記課題を解決するために、実施形態にかかる位置表示システムは、信号送信装置と、端末装置と、処理装置と、作業内容送信装置とを有する。信号送信装置は、それぞれエレベータの昇降路に沿って配置され、配置された位置を一意に示す信号を送信する。端末装置は、作業者によって所持され、昇降路の内部に位置するときに、複数の信号送信装置のいずれかからの信号を受信する。処理装置は、複数の端末装置それぞれによる複数の信号送信装置のいずれかからの信号の受信結果に基づいて、昇降路の内部における複数の端末装置それぞれの位置を特定し、複数の前記端末装置の１つ以上に表示させる。作業内容送信装置は、複数の信号送信装置それぞれの位置情報と、この位置情報に対応する作業内容と、作業の日付とを対応付けて予め記憶し、端末装置それぞれからの位置情報を含む要求に応じて、この要求がなされた日付における作業内容を示す情報を送信して表示させる。

エレベータ情報共有システムを利用した保守および点検の対象となるエレベータを示す図。 複数のエレベータ用の扉が設けられた乗り場を示す図。 建物に設置されたグループに属するエレベータにおける位置を一意に識別する識別情報を示す図。 実施形態にかかるエレベータ情報共有システムを示す図。 位置信号送信装置が送信する位置信号に含まれる位置情報を示す図。 端末装置を示す図。 クラウドサーバに記憶される作業情報を示す図。 情報共有サーバにおいて実行される情報共有プログラムを示す図。 情報共有サーバにおいて実行される情報共有プログラムの位置管理部により管理される情報を示す図。 情報共有サーバにおいて実行される情報共有プログラムの作業者管理部により管理される作業者情報を示す図。 端末装置から情報共有サーバに送信される端末信号に含まれる端末情報を示す図。 端末装置において実行される端末プログラムを示す図。 エレベータ情報共有システムの全体的な動作を示すシーケンス図。

以下、実施の形態にかかるエレベータ情報共有システム１について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、実質的に同じ構成要素には同じ符号が付される。また、図示の煩雑化を防ぐために、実施の形態の説明のために必須でない構成要素は、各図において適宜、省略される。

［エレベータ２］
まず、エレベータ２を説明する。図１は、実施形態にかかるエレベータ情報共有システム１を利用した保守および点検の対象となるエレベータ２を示す図である。図１に示されるように、エレベータ２は、集合住宅やビルなどの建物に設けられた昇降路２２２の内部に配置される。また、図２に示されるように、エレベータ２が設けられた建物の各階には、乗り場２３２が設けられる。

エレベータ２は、機械室２２０と、かご２２４と、ロープ２３５と、カウンターウェイト２３７とを有する。機械室２２０には、制御装置２２と、巻き上げ機２３８と、そらせ車２３９とが設けられる。かご２２４には、扉（不図示）と、操作盤２２６とが設けられる。乗り場２３２には、エレベータ２の扉２３４と乗り場操作盤２３６とが設けられる。かご２２４の上には、作業床２２８が設けられる。昇降路２２２には、ピット２３０が設けられる。また、機械室２２０、かご２２４、作業床２２８、ピット２３０および乗り場２３２には位置信号送信装置１０２が取り付けられる。

昇降路２２２は、かご２２４、カウンターウェイト２３７などが昇降する筒状の空間である。機械室２２０は、制御装置２２などが設置される専用の部屋で、塔屋または屋上に設置される。かご２２４は、乗客を収容して昇降路２２２を昇降するユニットである。ロープ２３５は、かご２２４とカウンターウェイト２３７とを連結する鋼鉄製のワイヤである。カウンターウェイト２３７の重量は、かご２２４の重量に対して所定の割合になるように調整される。

機械室２２０には、巻き上げ機２３８などの機器を制御するための制御装置２２が収容される。巻き上げ機２３８は、エレベータ２を動かすためのモータ、減速機、ブレーキ、綱車などが組み込まれた駆動装置である。そらせ車２３９は、巻き上げ機２３８に巻き掛けられたロープ２３５をカウンターウェイト２３７の上部に導く。かご２２４の扉は、乗客のかご２２４の内部空間への出入のために用いられる。操作盤２２６は、かご２２４の内に設置され、エレベータ２の行先ボタン、ドアの開閉を操作するボタン、スイッチなどが配置されたパネルである。

乗り場２３２は、エレベータ２が設置された建物の各階に設けられた乗降ロビーである。扉２３４は、かご２２４の内部空間への乗客の出入りのために用いられる。乗り場操作盤２３６は、かご２２４を自分の階に呼び寄せるためのボタンなどが配置されたパネルである。

作業床２２８は、作業者が保守作業のために乗る床である。また、ピット２３０は、昇降路２２２において、かご２２４が停まる際、下階床面から一番下の部分までの空間である。エレベータ２における位置は、作業者が出入りする機械室２２０、かご２２４、作業床２２８、ピット２３０および乗り場２３２である。なお、図１には、１台のエレベータ２が、作業者が出入する６つの位置を有する場合が示される。また、エレベータ２において、制御装置２２と、操作盤２２６および乗り場操作盤２３６とは、通信可能に接続される。

図２は、複数のエレベータ２用の扉２３４が設けられた乗り場２３２を示す図である。また、図２に示されるように、建物には複数のエレベータ２が設置され得る。このように、建物において乗り場２３２を共用する複数のエレベータ２は、エレベータ２のグループを構成しうる。ただし、１つのエレベータ２のグループが、１台のエレベータ２のみによって構成されることもある。また、建物には、エレベータ２のグループが、複数、設置され得る。

図３は、図２に示されたように、建物に設置されたグループに属するエレベータ２における位置を一意に識別する識別情報（ＩＤ情報）を示す図である。図３に示されるように、エレベータ２が設置される建物に設置された１つ以上のエレベータにおける作業床２２８、ピット２３０などの位置それぞれは、建物ＩＤ、グループＩＤ、エレベータＩＤおよび位置ＩＤを含むＩＤ情報により、一意に識別され得る。なお、建物ＩＤは、エレベータ２が設置される建物に固有に付される。グループＩＤは、建物ＩＤにより識別される建物において、エレベータ２のグループに固有に付される。エレベータＩＤは、グループＩＤにより識別されるグループに含まれるエレベータ２に固有に付される。位置ＩＤは、エレベータＩＤにより識別されるエレベータ２における位置に固有に付される。

図１には、ｎ人の作業者＃１〜＃ｎが保守および点検のための作業を行う場合が示される（２≦ｎ、ただし、図１には５≦ｎの場合が示される）。かご２２４が昇降しているか否かにかかわらず、作業者＃１は、エレベータ２における複数の位置のうち、乗り場２３２に出入りして安全に保守および点検の作業を行える。なお、記載を簡潔にするために、以下、「保守および点検の作業」は、単に「保守作業」と記載される。

また、かご２２４が昇降しているか否かにかかわらず、かご２２４の中にいる作業者＃ｎは、かご２２４に乗ったままで、安全に保守作業を行える。一方、保守作業の安全を保つために、ピット２３０に作業者＃ｋがいる間は、かご２２４を昇降させてはならない。また、保守作業の安全を保つために、作業床２２８に作業者＃ｊが乗っている間は、作業者＃ｊ以外によるかご２２４を昇降させる操作は制限される必要がある。また、保守作業の安全性を向上させるために、作業者＃ｉが、機械室２２０の中で保守および点検の作業をしている間は、巻き上げ機２３８が停止され、かご２２４が昇降させられないようにすることが望ましい（１≦ｉ，ｊ，ｋ≦ｎ、ただし、図１には１＜ｉ，ｊ，ｋ＜ｎの場合が示されている）。

一方、乗り場２３２およびかご２２４にいる作業者＃１，＃ｎそれぞれは、乗り場操作盤２３６およびかご操作盤２２６それぞれを操作できる。従って、作業床２２８およびピット２３０に作業者＃ｊ，＃ｋがいる間は、乗り場操作盤２３６およびかご操作盤２２６への操作は、作業者＃ｊ，＃ｋの安全を保てる範囲に制限されるべきである。また、保守作業の安全性を向上させるために、機械室２２０に作業者＃ｉがいる間も、乗り場操作盤２３６およびかご操作盤２２６への操作は、巻き上げ機２３８の動作、つまり、かご２２４の昇降を伴わない範囲に制限されることが望ましい。なお、作業者がいるときに、乗り場操作盤２３６およびかご操作盤２２６への操作が制限されるべき位置は制限位置とされ、制限位置は、作業床２２８およびピット２３０を含む。

［エレベータ情報共有システム１］
以下に説明されるエレベータ情報共有システム１は、複数の作業者が同じエレベータ２への保守作業を行うときに、複数の作業者同士の間で、作業者それぞれがいる位置を示す情報などを共有させる。また、エレベータ情報共有システム１は、保守作業のために有益な情報を提供する。また、エレベータ情報共有システム１は、作業者が制限位置にいる間、乗り場操作盤２３６およびかご操作盤２２６への操作の範囲を制限する。

図４は、実施形態にかかるエレベータ情報共有システム１を示す図である。図４に示されるように、エレベータ情報共有システム１は、位置信号送信装置１０２と、ネットワーク１００を介して通信可能に接続されたクラウドサーバ１２、情報共有サーバ１６および端末装置１８とを有する。また、エレベータ情報共有システム１は、エレベータ２において、人が出入りする可能性がある複数の位置（図１を参照）のいずれかにそれぞれ取り付けられる位置信号送信装置１０２を有する。なお、エレベータ情報共有システム１と、エレベータ２の操作盤２２６および乗り場操作盤２３６が接続された制御装置２２とは、ネットワーク１００を介して通信可能に接続される。また、クラウドサーバ１２、情報共有サーバ１６、端末装置１８および制御装置２２は、総称されて「ノード」とも記載される。

図５は、図４に示された位置信号送信装置１０２が送信する位置信号に含まれる位置情報を示す図である。位置信号送信装置１０２は、既存の規格（例えば、Bluetooth（登録商標）の規格）に従って、位置情報を含む位置信号を、繰り返し、予め決められた時間間隔および電力で、無線により送信し続ける。位置信号の送信電力は既知なので、位置信号を受信した端末装置１８と、受信された位置信号を送信した位置信号送信装置１０２との間の距離は、端末装置１８における位置信号の電力の値に基づいて検出され得る。図５に示されるように、位置情報は、図３に示されたＩＤ情報と、距離の検出の処理などの契機を端末装置１８に与える制御情報とを含む。

位置信号送信装置１０２それぞれは、エレベータ２における複数の位置のいずれかに取り付けられる。位置信号送信装置１０２それぞれが送信する位置信号に含まれるＩＤ情報により、エレベータ２において位置信号送信装置１０２それぞれが取り付けられた位置が一意に識別され得る。

図６は、図４に示された端末装置１８を示す図である。図６に示されるように、端末装置１８は、バス２４０を介して通信可能に相互に接続された演算回路２４２、メモリ回路２４４、ネットワークインターフェース回路ＩＦ(NIF; Network Interface)２４６、近距離通信装置２４８、記憶装置２５０、入出力装置(I/O; Input/Output)２５２を有する。また、端末装置１８は、Ｉ／Ｏ２５２に接続されて情報を表示するディスプレイ２５４、および、キーボードなどの入力装置２５６をさらに有する。なお、クラウドサーバ１２、情報共有サーバ１６および制御装置２２は、端末装置１８と同様なハードウェア構成をとる。

メモリ回路２４４は、揮発性の記憶素子としてＲＡＭ(Random Access Memory)を有し、不揮発性の記憶素子としてＲＯＭ(Read Only Memory)およびフラッシュメモリを有する。メモリ回路２４４は、ロードされたプログラムの命令コードおよびプログラムの実行に用いられるデータを記憶する。記憶装置２５０は、不揮発性の記憶素子としてフラッシュメモリなどを有し、不揮発性の大容量記憶装置としてＨＤＤ(Hard Disk Drive)などを有する。記憶装置２５０は、各ノードにおける処理に必要とされるプログラムの命令コード、データなどを記憶する。ＮＩＦ２４６は、クラウドサーバ１２、情報共有サーバ１６および制御装置２２においては、有線通信回線または無線通信回線を介して、ネットワーク１００との間でデータを送信および受信する処理を行う。また、ＮＩＦ２４６は、端末装置１８においては、無線通信回線を介して、ネットワーク１００との間でデータを送信および受信する処理を行う。

演算回路２４２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、日付および時刻を管理する回路など有する。演算回路２４２は、メモリ回路２４４のＲＯＭ、記憶装置２５０またはＮＩＦ２４６を介して供給されるアプリケーションプログラムの命令コードを、演算回路２４２のＲＡＭの予め決められた記憶領域にロードする。さらに、演算回路２４２は、ＲＡＭにおいて命令コードがロードされる記憶領域以外をワークメモリとして利用して、ロードされた命令コードを実行する。

近距離通信装置２４８は、端末装置１８においてのみ必要とされ、位置信号送信装置１０２に適合する規格に従って、位置信号送信装置１０２が送信した位置信号（図６を参照）を受信する。Ｉ／Ｏ２５２は、ディスプレイ２５４の液晶表示装置（ＬＣＤ；不図示）などに画像、文字などの情報を表示し、各ノードの入力装置２５６への操作を示す情報を受け入れる。なお、制御装置２２において、Ｉ／Ｏ２５２は、エレベータ２の操作盤２２６、扉２３４、乗り場操作盤２３６、巻き上げ機２３８（図１を参照）などに接続される。Ｉ／Ｏ２５２は、操作盤２２６などへの操作または情報共有サーバ１６からの操作に基づく演算回路２４２による処理に従って、巻き上げ機２３８などの構成要素への制御を行う。また、制御装置２２のＩ／Ｏ２５２は、これらの構成要素との間で信号の送信および受信を行う。

［エレベータ情報共有システム１に含まれるノード］
端末装置１８（図４を参照）は、ネットワーク１００を介して他のノードと通信が可能ないわゆるスマートフォン(smart phone)、携帯用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などである。端末装置１８はそれぞれ作業者＃ｉにより携帯され、端末装置１８それぞれには、この作業者＃ｉを示す作業者ＩＤｉが設定される。エレベータ情報共有システム１においては、端末装置１８のエレベータ２における位置が、これを携帯する作業者＃ｉのエレベータ２における位置とされる（ここでは、１≦ｉ≦ｎ）。クラウドサーバ１２および情報共有サーバ１６は、それぞれネットワーク１００を介して他のノードと通信が可能なコンピュータであり、これらは一体に構成され得る。

エレベータ情報共有システム１において、ＩＤ情報（図３を参照）などと対応付けられ、エレベータ情報共有システム１の各ノード、ネットワーク１００に接続された保守会社の端末装置（不図示）などからアップロードされた作業内容情報を、記憶装置２５０に記憶する。また、クラウドサーバ１２は、記憶された作業内容情報を、ＩＤ情報を指定した要求に応じて記憶装置２５０から読み出す。クラウドサーバ１２は、読み出された作業内容情報を含むサーバ信号を、作業内容情報を要求した端末装置１８に送信することにより、作業内容情報をダウンロードする。

図７は、図４に示されたクラウドサーバ１２に記憶される作業情報を示す図である。図７に示されるように、作業情報には、この保守作業が行われる日付と、この保守作業が行われるエレベータ２における全ての位置を示すＩＤ情報１〜ｍと、この保守作業を行う全ての作業者を識別する作業者ＩＤ１〜ｎと、これらのＩＤ情報１〜ｍおよび作業者ＩＤ１〜ＩＤｎに対応付けられ、保守作業の内容、方法、指示などを示す作業内容情報とが含まれる。なお、図１には、ｍ＝６であって、これら６つの位置に２つの制限位置が含まれる場合が示される。また、クラウドサーバ１２における作業情報の検索には、演算回路２４２（図６を参照）により管理される日付が用いられる。

また、クラウドサーバ１２は、アップロードされ、記憶された作業情報を、ＩＤ情報および作業者ＩＤを含む要求に応じて記憶装置２５０から読み出し、端末装置１８にダウンロードする。つまり、クラウドサーバ１２は、端末装置１８から出された要求に応じて、記憶された作業情報を検索し、検索の結果として得られた作業情報に含まれる作業内容情報を、要求を出した端末装置１８に送信する作業情報サーバ装置として動作する。

［情報共有プログラム１６０］
図８は、図４に示された情報共有サーバ１６において実行される情報共有プログラム１６０を示す図である。情報共有プログラム１６０は、図６に示されたハードウェアを利用してソフトウェアにより情報共有サーバ１６の機能が実現されるときに用いられる。

図８に示されるように、情報共有サーバ１６にロードされて実行されている情報共有プログラム１６０は、サーバ信号送信部１６２と、端末信号受信部１６４と、作業支援部１６６と、位置管理部１６８と、作業者管理部１７２と、相互通信部１７４と、操作部１７６との機能を実現する。これらにより、情報共有プログラム１６０は、作業者が携帯する端末装置１８それぞれが、エレベータ２の位置（図１を参照）のいずれにあるかを検出する。また、情報共有プログラム１６０は、端末装置１８それぞれに、検出された端末装置１８の位置の全部または一部を表示させる。また、情報共有プログラム１６０は、複数の端末装置１８相互間で、通話、テキストデータの送受信などによる通信を行わせ、通信の内容を記録する。また、情報共有プログラム１６０は、端末装置１８が制限位置にあるときには、エレベータ２のかご操作盤２２６および乗り場操作盤２３６への操作を制限する。また、情報共有プログラム１６０は、端末装置１８による操作のみを許す。

図９は、情報共有サーバ１６において実行される情報共有プログラム１６０の位置管理部１６８により管理される情報を示す図である。位置管理部１６８は、図９に示されるように、全てのＩＤ情報（ＩＤ１〜ＩＤｍ；図３を参照）それぞれと、保守作業の対象となる全てのエレベータ２全ての位置１〜ｍそれぞれと、位置１〜ｍそれぞれが制限位置であるか否かを示す制限情報とを対応付けて、記憶装置２５０（図６を参照）に記憶する（２≦ｍ）。また、位置管理部１６８は、作業支援部１６６からＩＤ情報が入力されたときには、入力されたＩＤ情報に対応する位置の情報を記憶装置２５０から読み出し、作業支援部１６６および操作部１７６に出力する。

図１０は、情報共有サーバ１６において実行される情報共有プログラム１６０の作業者管理部１７２により管理される作業者情報を示す図である。作業者管理部１７２は、図１０に示されるように、管理対象となるエレベータ２の保守作業を行い得る全ての作業者の作業者ＩＤ＃Ａ〜＃Ｚそれぞれと、端末装置１８それぞれに固有に設定された接続情報とを対応付けて記憶装置２５０に記憶し、管理する。接続情報は、通信制御に用いられる端末装置１８それぞれのアドレスおよび端末装置番号を含む。作業者管理部１７２は、作業支援部１６６から作業者ＩＤ＃Ａ〜＃Ｚのいずれかが入力されたときには、入力された作業者ＩＤに対応する接続情報を記憶装置２５０から読み出し、相互通信部１７４に出力する。

接続情報それぞれには、端末装置１８の通信接続用のアドレスのいずれかと、端末装置番号またはこれらのいずれかとが含まれる。なお、作業者＃Ａ〜＃Ｚは、作業者の数を２６人に限定することを意味しない。また、作業者＃１〜＃ｎ（図１を参照）は、作業者＃Ａ〜＃Ｚの部分集合である（＃１〜＃ｎ⊆＃Ａ〜＃Ｚ）。

相互通信部１７４は、作業支援部１６６から、複数の端末装置１８の相互の音声通話、テキストデータなどの送受信のための通信処理の要求を受ける。この要求に応じて、相互通信部１７４は、作業者管理部１７２から入力された接続情報を用い、ＮＩＦ２４６およびネットワーク１００を介してこれらの端末装置１８の間を相互に接続し、相互に通信を行わせる。

相互通信部１７４による端末装置１８の通信制御は、相互通信部１７４から作業支援部１６６に出力され、さらに端末装置１８に送信されるサーバ信号に含まれる情報により行われる。また、相互通信部１７４は、複数の端末装置の相互の通信内容を、音声データ、テキストのログデータなどの形式で、記憶装置２５０に記憶し、管理する。なお、通信内容の記憶は、端末装置１８の間の相互通信の終了、および、保守作業の終了を以て終了する。

操作部１７６は、位置管理部１６８から入力された情報が制限位置を示すときには、ＮＩＦ２４６およびネットワーク１００を介して制御装置２２（図１を参照）を制御し、かご操作盤２２６および乗り場操作盤２３６への操作を制限させる。この制限は、情報共有サーバ１６における設定および作業支援部１６６の制御に従って行われ、制限される操作は、かご２２４の昇降をエレベータ２に行わせるための操作を含む。

あるいは、操作部１７６は、情報共有サーバ１６における設定および作業支援部１６６の制御に従って、操作情報を生成する。この操作情報は、制御装置２２に、かご操作盤２２６および乗り場操作盤２３６への操作を制限させ、端末装置１８からの操作に従ったエレベータ２の制御を実行させる。

操作部１７６により生成された操作情報は、操作部１７６から作業支援部１６６に出力され、さらに制御装置２２に送信される。なお、エレベータ２への操作の制限、および、端末装置１８によるエレベータ２への操作は、保守作業の終了を以て終了する。

図１１は、図４に示された端末装置１８から情報共有サーバ１６に送信される端末信号に含まれる端末情報を示す図である。図１１に示されるように、端末情報には、制御種別を示す制御情報と、ＩＤ情報（図３を参照）と、端末装置１８を携帯する作業者を一意に識別する作業者ＩＤとが含まれる。作業支援部１６６は、図９に示された情報の設定を、入力装置２５６およびＩ／Ｏ２５２（図６を参照）などを介して受け、設定された情報を位置管理部１６８に出力し、管理させる。

また、作業支援部１６６は、端末信号受信部１６４から入力された端末情報を処理して、情報共有プログラム１６０の構成要素それぞれにおいて必要とされる情報を提供し、情報共有プログラム１６０の構成要素それぞれの処理を制御する。また、作業支援部１６６は、情報共有プログラム１６０の構成要素それぞれから入力された情報を含むサーバ信号を生成し、サーバ信号送信部１６２に出力し、端末装置１８の全て、または、端末信号を送信してきた一部の端末装置１８のみに送信させる。

また、作業支援部１６６は、端末装置１８それぞれから受信された位置情報を用いて、位置情報が示す位置を位置管理部１６８から読み出す。作業支援部１６６は、位置管理部１６８から読み出された端末装置１８の位置を表示する表示情報を生成し、生成された表示情報を端末装置１８それぞれに送信し、表示させる。

［端末プログラム１８０］
図１２は、図４に示された端末装置１８において実行される端末プログラム１８０を示す図である。端末プログラム１８０は、ハードウェア（図６を参照）を利用してソフトウェアにより端末装置１８の機能が実現されるときに用いられる。図１２に示されるように、端末装置１８にロードされて実行されている端末プログラム１８０は、受信部１８２と、位置情報取得部１８６と、距離検出部１８８と、端末信号送信部１９２と端末信号受信部１６４と、作業支援部１９０と、位置表示部１９６と、作業内容表示部１９８と、作業者表示部２００と、相互通信部２０４との機能を実現する。

これらにより、端末プログラム１８０は、エレベータ２の複数の位置それぞれに取り付けられた位置信号送信装置１０２への端末装置１８の接近または到達を検出する。また、端末プログラム１８０は、端末装置１８の位置信号送信装置１０２への接近または到達を情報共有サーバ１６に通知する。また、端末プログラム１８０は、エレベータ２の位置のいずれかに端末装置１８が接近したときには、その位置で行われる保守作業の内容をクラウドサーバ１２からダウンロードし、端末装置１８を携帯する作業者に示す。

また、端末プログラム１８０は、エレベータ２において、作業者それぞれがエレベータ２のいずれの位置で保守作業を行っているか、つまり、端末装置１８それぞれが、エレベータ２において、いずれの位置にあるかを表示する。また、端末プログラム１８０は、複数の端末装置１８の間の相互通信のための処理を行う。また、端末プログラム１８０は、保守作業が終了したときには、その旨を情報共有サーバ１６に通知する。また、端末プログラム１８０は、情報共有サーバ１６を介して制御装置２２を操作する。

端末プログラム１８０において、受信部１８２は、近距離通信装置２４８を制御し、位置信号送信装置１０２（図１を参照）が送信した位置信号（図３を参照）を受信させる。また、受信部１８２は、受信された位置信号を位置情報取得部１８６および距離検出部１８８に出力する。位置情報取得部１８６は、受信された位置信号から制御情報およびＩＤ情報を取り出して作業支援部１９０に出力する。

距離検出部１８８は、受信された位置信号の信号強度を検出する。距離検出部１８８は、検出された信号強度が、予め決められた閾値Ｔｈ１未満であるときには、位置信号送信装置１０２に接近したこと、つまり、この位置信号送信装置１０２が取り付けられた位置に接近したことを検出する。距離検出部１８８は、検出された信号強度が、閾値Ｔｈ１以上であるときには、端末装置１８が位置信号送信装置１０２の近傍、つまり、この位置信号送信装置１０２が取り付けられた位置に到達したことを検出する。距離検出部１８８は、これらの検出の結果を作業支援部１９０に出力する。

位置表示部１９６は、距離検出部１８８により、端末装置１８の位置信号送信装置１０２への接近が検出されたときに、この接近を、Ｉ／Ｏ２５２を介してディスプレイ２５４に表示して、この端末装置１８を携帯する作業者に通知する。また、位置表示部１９６は、距離検出部１８８により、端末装置１８の位置信号送信装置１０２への到達が検出されたときに、この到達を、この端末装置１８を携帯する作業者に通知する。

作業内容表示部１９８は、距離検出部１８８により、端末装置１８の位置信号送信装置１０２への接近が検出され、この接近が作業支援部１９０を介して通知されたときに、クラウドサーバ１２（図４を参照）に、作業内容情報のダウンロードを要求する。作業内容表示部１９８は、この要求に応じてクラウドサーバ１２からダウンロードされた作業内容情報（図７を参照）を、Ｉ／Ｏ２５２を介してディスプレイ２５４に表示する。

作業者表示部２００は、情報共有サーバ１６から送信され、作業支援部１９０を介して入力された表示情報を、Ｉ／Ｏ２５２を介してディスプレイ２５４に表示する。つまり、作業者表示部２００は、情報共有サーバ１６に位置信号を送信した端末装置１８の位置を表示する。これにより、作業者がエレベータ２における制限位置にいるか否かが、制限位置にある端末装置１８にも、制限位置以外にある端末装置１８にも、自動的に表示され、制限位置における作業者の存在が通知される。

操作部２０２は、エレベータ２の位置のうち、制限位置に取り付けられた位置信号送信装置１０２に端末装置１８が到達したときに、作業者による入力装置２５６への操作をＩ／Ｏ２５２を介して受け入れる。受け入れられた操作に従って、操作部２０２は、制御装置２２を制御する操作を示す情報を含む端末信号を作業支援部１９０に出力する。

相互通信部２０４は、情報共有サーバ１６に、複数の端末装置１８同士の相互通信を要求する。また、相互通信部２０４は、情報共有サーバ１６の制御に従って、複数の端末装置１８相互の通信のための処理を行う。

作業支援部１９０は、サーバ信号受信部１９４により受信された情報を処理し、端末プログラム１８０の構成要素それぞれにおいて必要とされる情報を提供し、端末プログラム１８０の構成要素それぞれの処理を制御する。また、作業支援部１９０は、端末プログラム１８０の構成要素それぞれから入力された情報を含む端末信号を生成し、端末信号送信部１９２に出力し、クラウドサーバ１２および情報共有サーバ１６に送信させる。

［エレベータ情報共有システム１の全体的動作］
以下、エレベータ情報共有システム１の全体的な動作を説明する。図１３は、エレベータ情報共有システム１の全体的な動作を示すシーケンス図である。なお、図示が煩雑にならず、明確化になるように、図１３には、エレベータ情報共有システム１に２台の端末装置１８が含まれる場合（ｎ＝２）が示される。また、同じの理由により、図１３においては、複数の位置信号送信装置１０２が、あたかも１台の位置信号送信装置１０２であるかのように示される。

ステップＳ１００において、２台の端末装置１８の一方の位置信号送信装置１０２（図１などを参照）は、端末装置１８に、位置情報（図６を参照）を含む位置信号を送信する。

ステップＳ１０２において、２台の端末装置１８の一方の受信部１８２（図１２を参照）は、位置信号送信装置１０２からの位置信号を受信する。この端末装置１８で実行される端末プログラム１８０の位置情報取得部１８６は、受信された位置信号から位置情報を取得し、作業支援部１９０に出力する。距離検出部１８８は、受信された位置信号の信号強度とその閾値Ｔｈ１とを比較し、信号強度が閾値Ｔｈ１未満のときには、この位置信号送信装置１０２への接近を検出し、作業支援部１９０に通知する。

この通知を受けた作業支援部１９０は、端末信号送信部１９２を介して、端末情報（図１１を参照）を含む端末信号を、クラウドサーバ１２に送信し、作業内容情報（図７を参照）のダウンロードを要求する。なお、この端末情報には、クラウドサーバ１２にダウンロードを要求することを示す制御情報が含まれる。また、作業支援部１９０は、位置表示部１９６を制御し、位置信号送信装置１０２への端末装置１８の接近を、作業者に表示させる。

ステップＳ１０４において、クラウドサーバ１２は、端末情報に含まれるＩＤ情報および作業者ＩＤの少なくとも一方に対応する作業内容情報を、作業内容情報を要求した端末装置１８にダウンロードする。作業内容情報を要求した端末装置１８の作業支援部１９０は、ダウンロードされた作業内容情報を、サーバ信号受信部１９４を介して受信し、受信された作業内容情報を作業内容表示部１９８に出力し、作業者に表示させる。

ステップＳ１０６において、距離検出部１８８は、受信された位置信号の信号強度とその閾値Ｔｈ１とを比較し、信号強度が閾値Ｔｈ１以上のときには、この位置信号送信装置１０２への到達を検出し、作業支援部１９０に通知する。作業支援部１９０は、端末信号を情報共有サーバ１６に送信し、この端末装置１８の位置信号送信装置１０２が取り付けられた位置への到達を通知する。また、作業支援部１９０は、位置表示部１９６を制御し、位置信号送信装置１０２への端末装置１８の到達を、作業者に表示させる。

なお、この端末信号に含まれる端末情報には、この位置信号送信装置１０２のＩＤ情報（図３などを参照）が含まれ、この位置信号送信装置１０２が取り付けられた位置への端末装置１８の到達を示す制御情報が含まれる。また、作業支援部１９０は、位置表示部１９６を制御し、位置信号送信装置１０２への端末装置１８の到達を、作業者に表示させる。

ステップＳ１０８において、情報共有サーバ１６の作業支援部１６６（図８を参照）は、端末信号受信部１６４を介して端末装置１８からの端末信号を受信する。作業支援部１６６は、位置管理部１６８が管理する情報（図９を参照）を読み出し、端末装置１８からの端末信号に含まれる位置信号送信装置１０２のＩＤ情報に対応する位置を求める。

求められた位置が制限位置でないとき、作業支援部１６６は、この時点より前に端末装置１８から受信された全ての位置信号送信装置１０２のＩＤ情報に対応する位置を表示する表示情報を生成する。さらに、作業支援部１６６は、生成された表示情報を含むサーバ信号を、サーバ信号送信部１６２を介して端末装置１８に送信する。この表示情報を受信した端末装置１８の作業支援部１９０は、作業者表示部２００を制御して、受信した表示情報を作業者に表示させる。

ステップＳ１１０〜Ｓ１１６において、２台の端末装置１８の他方、クラウドサーバ１２および情報共有サーバ１６は、Ｓ１０２〜Ｓ１０８においてと同様な処理を行う。

ステップＳ１１８において、求められた位置が制限位置であるとき、情報共有サーバ１６の作業支援部１６６は、操作部１７６を制御して、かご操作盤２２６および乗り場操作盤２３６への操作の受け入れを制限するための制御情報を生成させる。作業支援部１６６は、生成させた制御情報を含むサーバ信号を、制御装置２２に送信する。制御装置２２は、作業支援部１６６から受信されたサーバ信号に含まれる制御情報に従って、かご操作盤２２６および乗り場操作盤２３６への操作の受け入れを制限する。この制限には、エレベータ２において、かご２２４の昇降を含む動作を行わせるためのかご操作盤２２６および乗り場操作盤２３６（図１を参照）への操作の禁止が含まれる。

ステップＳ１２０において、制限位置にいる作業者が、エレベータ２に動作を行わせるための操作を端末装置１８に行うと、作業支援部１９０は操作部２０２を制御して、この操作に従った動作をエレベータ２に行わせるための制御情報を生成させる。作業支援部１９０は、生成させた制御情報を含む端末信号を、情報共有サーバ１６に送信する。

ステップＳ１２２において、情報共有サーバ１６の作業支援部１６６は、端末装置１８から端末信号を受信し、受信された端末信号に含まれる制御情報を取得する。作業支援部１９０は、制限位置にある端末装置１８からの端末情報から取得された制御情報のみを含むサーバ信号を制御装置２２に送信する。制御装置２２は、このサーバ信号を受信し、受信されたサーバ信号に含まれる制御信号に従った動作をエレベータ２に行わせる。

ステップＳ１２４において、端末装置１８の相互通信部２０４（図１２を参照）が、複数の端末装置１８の間の相互通信を要求する制御情報と、通信相手の作業者を指定する作業者ＩＤとを含む端末信号を情報共有サーバ１６に送る。作業支援部１６６は、相互通信部１７４に、作業者管理部１７２により管理される作業者情報（図１０を参照）を用いて、要求された複数の端末装置１８の間の相互通信を行わせるための通信制御を行わせる。この通信制御のために必要とされる情報は、相互通信部１７４から作業支援部１６６に出力され、作業支援部１６６は、相互通信部１７４から入力された情報を含むサーバ信号を端末装置１８に送信する。さらに、相互通信部１７４は、端末装置１８の間の相互通信の内容を記憶する。

ステップＳ１２６において、制限位置に到達していた端末装置１８が、制限位置から離れ、この制限位置に取り付けられた位置信号送信装置１０２からの位置信号を受信しなくなる。このとき、距離検出部１８８は、端末装置１８が制限位置から遠ざかったことを検出し、このことを作業支援部１９０に通知する。作業支援部１９０は、この通知を示す制御情報を含む端末信号を、情報共有サーバ１６に送信する。

ステップＳ１２８において、作業支援部１６６は、この端末信号に含まれる制御信号に従って操作部１７６を制御し、エレベータ２における操作の制限を解くための制御情報を生成させる。作業支援部１６６は、生成させた制御信号を含むサーバ信号を制御装置２２に送信し、エレベータ２における操作の制限を解かせる。

以上説明されたエレベータ情報共有システム１においては、エレベータ２の点検のために、端末装置１８を携帯した作業員が、作業床２２８、ピット２３０などに立ち入ると、このことが、他の作業員が携帯する端末装置１８に表示される。従って、エレベータ情報共有システム１によれば、作業者の位置を漏れなく正確に把握できる。

なお、以上、情報共有サーバ１６および端末装置１８の機能が、ハードウェア（図６を参照）を利用して、情報共有プログラム１６０および端末プログラム１８０（図８，図１２を参照）によりソフトウェアとして実現される場合が示された。しかしながら、その性質上、ハードウェアによってのみ実現され得る構成要素、及びソフトウェアによってのみ実現され得る構成要素以外の構成要素は、ハードウェアによってもソフトウェアによっても実現され得る。また、機種により、エレベータ２は機械室２２０（図１）を有さないことがある。

なお、エレベータ２における複数の位置それぞれに作業内容情報が対応付けられてもよい。また、図１３に示されたシーケンス図は一例であって、エレベータ情報共有システム１およびエレベータ２の構成に応じて、エレベータ情報共有システム１のノード間で送信および受信される信号の種類および順番は適宜、変更される。また、制限位置に、機械室２２０が含められてもよい。また、クラウドサーバ１２、情報共有サーバ１６および制御装置２２においてＩ／Ｏ２５２、ディスプレイ２５４および入力装置２５６は、必須とされないことがある。

本発明の実施の形態が説明されたが、この実施の形態は、例として提示され、発明の範囲を限定しない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施され得、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更がなされ得る。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ エレベータ情報共有システム
１００ ネットワーク
１２ クラウドサーバ
１６ 情報共有サーバ
１６０ 情報共有プログラム
１６２ サーバ信号送信部
１６４ 端末信号受信部
１６６ 作業支援部
１６８ 位置管理部
１７０ 作業内容管理部
１７２ 作業者管理部
１７４ 相互通信部
１７６ 操作部
１８ 端末装置
１８０ 端末プログラム
１８２ 受信部
１８６ 位置情報取得部
１８８ 距離検出部
１９０ 作業支援部
１９２ 端末信号送信部
１９４ サーバ信号受信部
１９６ 位置表示部
１９８ 作業内容表示部
２００ 作業者表示部
２０２ 操作部
２０４ 相互通信部
２ エレベータ
２２ 制御装置
２２０ 機械室
２２２ 昇降路
２２４ かご
２２６ かご操作盤
２２８ 作業床
２３０ ピット
２３２ 乗り場
２３４ 扉
２３６ 乗り場操作盤
２４０ バス
２４２ 演算回路
２４４ メモリ回路
２４６ ＮＩＦ
２４８ 近距離通信装置
２５０ 記憶装置
２５２ Ｉ／Ｏ
２５４ ディスプレイ
２５６ 入力装置

Claims (8)

1. それぞれエレベータの昇降路に沿って配置され、固有の識別子を含む信号を送信する複数の信号送信装置と、
   作業者によって所持され、前記昇降路の内部に位置するときに、複数の前記信号送信装置のいずれかからの信号を受信する端末装置と、
   複数の前記端末装置それぞれによる複数の前記信号送信装置のいずれかからの前記信号の受信結果に基づいて、前記昇降路の内部における複数の前記端末装置それぞれの位置を特定し、特定された複数の前記端末装置それぞれの位置を示す位置情報を、複数の前記端末装置の１つ以上に表示させる処理装置と、
   複数の前記信号送信装置それぞれの位置情報と、この位置情報に対応する作業内容と、前記作業の日付とを対応付けて予め記憶し、前記端末装置それぞれからの前記位置情報を含む要求に応じて、この要求がなされた日付における前記作業内容を示す情報を送信して表示させる作業内容送信装置と、
   を備える位置表示システム。
2. 複数の前記端末装置それぞれは、
   受信された前記信号の強度に基づいて、複数の前記位置のいずれかへの接近を検出する接近検出装置
   をさらに備え、
   前記端末装置は、複数の前記位置のいずれかへの接近が検出されたときに、この接近を前記作業内容送信装置に通知し、
   前記作業内容送信装置は、前記接近が通知されたときに、前記作業内容を示す情報を、この接近を通知した前記端末装置に送信する
   請求項１に記載の位置表示システム。
3. 前記エレベータのかごは、前記エレベータの操作盤への操作、または、前記処理装置による操作に従って昇降させられ、
   前記処理装置は、
   前記エレベータの前記操作盤への操作が制限されることが予め決められた前記エレベータの前記昇降路における位置の前記信号が、複数の前記端末装置の１つ以上に受信されたときには、前記エレベータの前記操作盤への操作を禁止させる第１の操作装置
   をさらに備える
   請求項２に記載の位置表示システム。
4. 複数の前記端末装置それぞれにおいて、前記接近検出装置は、受信された前記信号の強度に基づいて、複数の前記位置のいずれかへの到達をさらに検出し、
   前記端末装置は、複数の前記位置のいずれかへの到達が検出されたときに、この到達を前記作業内容送信装置に通知し、
   前記作業内容送信装置は、前記到達が通知されたときに、前記エレベータの前記操作盤への操作を禁止させる
   請求項３に記載の位置表示システム。
5. 前記位置は、エレベータのピットとかごの上の作業床とを含む
   請求項４に記載の位置表示システム。
6. 複数の前記端末装置それぞれは、
   作業者による操作に従って、前記処理装置を介して前記エレベータへの操作を行う第２の操作装置
   をさらに備え、
   前記処理装置の前記第１の操作装置は、複数の前記端末装置の前記第２の操作装置による操作に従って、前記エレベータを操作する操作を行う
   請求項４または５に記載の位置表示システム。
7. 複数の前記端末装置それぞれは、
   他の前記端末装置の１つ以上と、前記処理装置を介して相互に通信を行う相互通信装置
   をさらに備え、
   前記処理装置は、複数の前記端末装置の間で相互に通信を行わせる相互通信装置
   をさらに備える
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の位置表示システム。
8. 前記相互通信装置は、複数の前記端末装置の間で相互に行われる通信の内容を記録する
   請求項７に記載の位置表示システム。

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