CN201062178Y - 轿厢位置确认装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电梯实际操作系统的轿厢位置确认装置，其包括分别安装在轿厢和井道每一楼层相应位置的光感应器和隔光板，该光感应器包括相对应设置的发射端和接收端，该隔光板设有通光孔，当轿厢处于平层位置，该隔光板位于光感应器的发射端和接收端之间，该光感应器的光束可从隔光板的通光孔通过。本实用新型轿厢位置确认装置结构简单、方便实用、准确且操作方便。

Description

轿厢位置确认装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种位置确认装置，尤其是指一种用于电梯实际操作系统的轿厢位置确认装置。

【背景技术】

这种电梯轿厢位置确认装置的目的在于将电梯轿厢所处在的楼层位置以编码数据的形式反馈到控制电梯的微机中。

目前技术中，电梯通常是采用安装于电机转轴上的旋转编码器来反馈脉冲信号；微机控制系统计算脉冲数来记录和辨认轿厢运行的距离和所在的位置。当提供微机控制系统的电源停止供电时，微机控制系统通常会保存在断电前一瞬间的脉冲数。当重新给微机控制系统供电时，微机将按断电前保存的脉冲数开始重新计算旋转编码器反馈的脉冲。

如果在停止供电期间，由于运行中急停产生钢丝绳的相对滑动或者是停电后人为的盘车，导致轿厢位置的移动，微机将不能把这段期间的轿厢移动用计算脉冲的方式记录下来。重新供电后，微机按照断电前的脉冲计数，将默认轿厢还在断电前一刻所在的位置，这将会产生轿厢实际位置和微机脉冲计数的偏差错误。当要纠正这一偏差时，通常要求将电梯低速运行到最底层或最高层的端站位置，轿厢使极限开关等动作，将信号传达到微机。微机收到极限信号后将记录位置的脉冲数复位，使到微机记录的位置与轿厢的实际位置重新校正。

因此，提供一种结构简单、方便实用、准确且操作方便的电梯轿厢位置确认装置实为必要。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、准确定位的电梯轿厢位置确认装置。

为实现本实用新型目的，提供如下技术方案：

提供一种用于电梯实际操作系统的轿厢位置确认装置，其包括分别安装在轿厢和井道每一楼层相应位置的光感应器和隔光板，该光感应器包括相对应设置的发射端和接收端，该隔光板设有通光孔，当轿厢处于平层位置，该隔光板位于光感应器的发射端和接收端之间，该光感应器的光束可从隔光板的通光孔通过。

该光感应器和隔光板的位置可以根据实际应用情况有两种安装方式，其一是，该光感应器安装在轿厢上，其发射端包括多个发射点，该隔光板安装在井道每一楼层相应位置，并且在隔光板上按每一楼层的不同编码要求设置与发射点相应的通光孔。如果楼层多，还可以利用多列排列组合方式适应编码需求，例如该光感应器设置上下两列发射点和对应的接收点，该隔光板上按每一楼层的不同编码要求设置与发射点相应的上下两列通光孔，上下两列通光孔的编码组合可适用于更多楼层的需求。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、本实用新型的轿厢确认装置相对于用多列隔光/隔磁板和多个感应装置组成编码的结构，结构更简单，容易安装，布线少，容易实现，容易维护，成本低。

二、本实用新型可利用多列组合方式适应更多楼层的编码要求。本实用新型将得到的信号用于对楼层的编码，从光感应器得到信号，然后转为编码，将编码对应于楼层位置。按第一种方案采用两列6道光进行编码，最多可以有64种组合方式，即使排除000xxx、111xxx、xxx000、xxx111等可能造成判断混乱的状态，也还有36种组合方式，能满足为一栋36层的楼宇进行对每一层的绝对值编码。使控制微机知道电梯轿厢在井道中的确切位置。

【附图说明】

图1是本实用新型轿厢位置确认装置的隔光板的示意图；

图2是本实用新型轿厢位置确认装置的光感应器的示意图；

图3是本实用新型轿厢位置确认装置的应用示意图；

图4是本实用新型的隔光板和光感应器的位置关系示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1～图3，采用两列6道光的编码，用于电梯实际操作系统的轿厢位置确认装置，其包括分别安装在轿厢和井道每一楼层相应位置的光感应器2和隔光板1，其中如图3所示，该光感应器2安装在轿厢上，其包括相对应设置的发射端和接收端，该隔光板1安装在井道每一楼层相应位置，其上设有通光孔3，当轿厢处于平层位置，该隔光板位于光感应器的发射端和接收端之间，该光感应器的光束可从隔光板的通光孔通过。

该隔光板1按每一楼层的不同编码要求设置与发射点相应的通光孔3。如图3所示，该隔光板1的通光孔3分两列错位设置，不同楼层上设置的隔光板上，其通光孔有特定编码的设置，该光感应器2相应错位设置上下两列发射点4和对应的接收点，轿厢停留在不同楼层时候，通过特定编码设置的通光孔通过的光束，检测出的信号，来准确判定轿厢所在楼层位置。

因为要排除000xxx、111xxx、xxx000、xxx111等可能造成判断混乱的编码状态，所以要求上下两列通光孔都不出现全开通或全封闭的情况。而且要求上下两列通过孔和相应发射点错位设置。所以当上下两列光感应器接收端接收到000xxx、111xxx、xxx000、xxx111的状态信号时，证明光感应器与隔光板还未处于6道光与相应通光孔完全对准的状态。这样也就可以用于判断轿厢是否处于平层状态。

请一并参阅图4，该实施例中，该轿厢位置确认装置，包括两个安装于轿厢上的有上下两列分别有三个发光点4的光感应器2，以及安装于电梯井道内沿电梯升降方向的一列隔光板1，对应每一楼层安装一块。

光感应器设有开槽，槽的两边，一边为光束的发射端，另一边为光束的接收端。

当电梯升降运行时，安装于井道内的一列隔光板可以从光感应器的开槽通过。当隔光板插入光感应器开槽时，实施对光感应器信号的阻隔。

对应两个光感应器发射端共发出的六道光束，隔光板在光束相应的位置按编码要求设置通光孔。通光孔3的开设位置和光感应器1的安装位置如图1所示，在隔光板1上的通光孔3，白色部分表示通光，黑色部分表示不通光，分上下两行，上一行的光束和开孔位置与下一行的光束和开孔位置错开。通光孔能使光感应器发射端发出的光束通过，在光感应器的接收端接收光束。按编码要求设置通光孔的隔光板，能使两个光感应器发射端发出的六束光中一部分通过，一部分阻隔。那样就可以在接收端形成编码。

当电梯轿厢移动到平层位置时，井道内对应楼层位置的一块隔光板插入于光感应器的发射端与接收端之间。对应于该楼层，隔光板的通光孔使部分光束通过，让对应的接收端接收，从而在电梯控制微机上形成0或1的编码。6道信号通路组成的特定编码代表特定的楼层，这样控制微机得到编码后就可以判断轿厢所在的实际位置。从而，微机可以将实际位置与计算电机旋转编码器脉冲或其他计算方法得到的轿厢位置进行比较和矫正。

对隔光板的通光孔采取编码，每一个唯一的编码对应唯一的层楼，在轿厢平层时检测当前层的光栅编码，就可以确定轿厢的层楼位置。如电梯由1楼盘车至2楼和3楼间，然后电梯自救运行到2楼平层，检测到光栅编码后就可以判断为2楼，并调用2楼的位置脉冲数。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施实例，本实用新型的保护范围并不局限于此，本领域中的技术人员任何基于本实用新型技术方案上非实质性变更均包括在本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于电梯实际操作系统的轿厢位置确认装置，其特征在于，其包括，分别安装在轿厢和井道每一楼层相应位置的光感应器和隔光板，该光感应器包括相对应设置的发射端和接收端，该隔光板设有通光孔，当轿厢处于平层位置，该隔光板位于光感应器的发射端和接收端之间，该光感应器的光束可从隔光板的通光孔通过。

2.如权利要求1所述的轿厢位置确认装置，其特征在于，该光感应器安装在轿厢上，其发射端包括多个发射点，该隔光板安装在井道每一楼层相应位置，并且在隔光板上按每一楼层的不同编码要求设置与发射点相应的通光孔。

3.如权利要求2所述的轿厢位置确认装置，其特征在于，该光感应器设置上下两列发射点和对应的接收点，该隔光板上按每一楼层的不同编码要求设置与发射点相应的上下两列通光孔。

4.如权利要求3所述的轿厢位置确认装置，其特征在于，该隔光板的上下两列通光孔错位排列，该光感应器的上下两列发射点和上下两列接收点同样都错位排列，发射点发出的光束可通过通光孔至接收点。

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