CN104314341B - 一种垂直升降式立体车库的再平层方式 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直升降式立体车库的再平层方法，该方法通过在升降井道内对立面上设置磁隔离板，并在车库轿厢外侧对应位置设置检测开关，磁隔离板插入检测开关中，通过检测开关的通断信号判断车库轿厢的上下移动，通过控制器控制曳引机工作使得车库轿厢再次回到平层位置；本发明不需要在现有立体车库上增加额外的控制设备，仅需要在原有控制器的基础上增加一组信号接收线路，就可以实现对车库轿厢的再平层，相对整个车库无成本影响；同时再平层方式使垂直升降式立体车库在升降机构一车库库架上的车位之间进行存取车的载车板交换式，避免了由于钢丝绳的延展性所产生的精度误差，有效的提高了这一类立体停车库的安全运行。

Description

一种垂直升降式立体车库的再平层方式
技术领域
本发明涉及立体车库领域，尤其是涉及一种垂直升降式立体车库的再平层方法。
背景技术
随着科技发展以及人们对生活品质的最求，人们买车的欲望愈来愈强，随着车辆的不断增加，传统的停车场已经不能满足日益增多的车辆，因此愈来愈多的停车方式被开发出来。
立体停车库就是为了解决停车难而提出的一种解决方式，立体停车库有多种工作方式，但是如循环类的停车方式，因为能耗相当大不符合国情，而升降横移类的停车方式因存取车速度快，操作简单，成本地，客户容易接受，是目前很普遍的一种立体车库的停车方式。
目前升降横移停车库采用的是钢缆对轿厢进行拉伸，在拉伸过程中，特别是当轿厢内停放有车辆时，当轿厢到目的层停止时，轿厢和车辆的自重会瞬间使得钢缆进行拉伸或收缩，这样的话就会使得轿厢脱离目标层，脱离目标层的的轿厢很难进入指定的车库，因此必须对轿厢进行再次校准，传统的方式一般都采用红外线校准，当时受红外线的特性在车库中实用会出现偏差，导致控制器出现误判断，严重的话会出现停放不成功发生事故，因此需要采用一种再平层方式实现平层功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种垂直升降式立体车库的再平层方法，解决目前立体车库的再平层问题。
一种垂直升降式立体车库的再平层方法，所述车库包括控制单元、检测开关、曳引机和轿厢；
所述轿厢左右两侧的其中一侧的轿厢外壁上同一垂直线方向上设置有三个检测开关，与三个检测开关中的第二个检测开关处于同一水平线位置对应的轿厢另一侧外壁上设置有一个检测开关；
当轿厢处于平层位置时，在车库升降井道内的两侧设置有磁隔离板，磁隔离板位置与轿厢上的检测开关位置一一对应，且磁隔离板插入检测开关内；
当轿厢轿厢平层位置发生变化，导致磁隔离板脱离检测开关，检测开关给出信号到控制单元，由控制单元控制曳引机工作使得轿厢回到平层位置。
在上述技术方案中，与三个检测开关对应的磁隔离板，其上边缘与垂直方向上的第一个检测开关的上边缘平行，磁隔离板的下边缘与垂直方向上的第三个检测开关的下边缘平行。
在上述技术方案中，轿厢平层位置发生变化时，其三个垂直方向上的检测开关中的第二个始终保持被磁隔离板插入。
在本发明中，磁隔离板和检测开关配套使用，两者组合在一起形成一个信号通断开关，检测开关为一个信号发生器，开关本身为一个U型槽，U型槽的两个边分别为信号发生器的发送接收端，当磁隔离板插入U型槽内，磁隔离板就阻断了U型槽两边信号的发送和接收，等同于切断了信号，开关断开；当磁隔离板发生移动脱离U型槽，U型槽的两个边的信号发送和接收恢复，等同于开关闭合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：不需要在现有立体车库上增加额外的控制设备，仅需要在原有控制器的基础上增加一组信号接收线路，就可以实现对车库轿厢的再平层，相对整个车库无成本影响；同时再平层方式使垂直升降式立体车库在升降机构一车库库架上的车位之间进行存取车的载车板交换式，避免了由于钢丝绳的延展性所产生的精度误差，有效的提高了这一类立体停车库的安全运行。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的一个结构安装示意图；
图2是本发明中磁隔离板与检测开关的示意图；
其中：1、3、5、6是检测开关，2、4是磁隔离板，7是再平层基准线。
具体实施方式
如图1 所示检测开关1、3、5、6关均安装在升降机构上面，信号隔板2、4安装在升降井道内。检测开关3、5、6安装在升降机构的一个垂直面上，且三个开关在同一垂直线上；检测开关1安装在升降机构的另一个垂直面上，该垂直面与安装检测开关3、5、6的垂直面对应，且检测开关1与检测开关5处于同一水平线上。
取车过程中，当车库的升降机构上载车板有车时，升降机构到达停车空位并平层结束后，四个位置检测开关1、3、5、6均由平层隔板2、4插入并产生平层信号，平层运行结束，平移机构将升降机构上的载车板（有车），平移到空车位上，由于升降机构上的重量减小，根据钢丝绳的延展性，升降机构会产生一定的收缩长度，使升降机构上升，升降机构的位置发生改变，平层开关1脱离信号隔板2，上平层偏移检测开关3脱离信号隔板4，平层开关5信号和下平层偏移检测开关6信号有效，说明产生平层误差，需要平层调整，主控制单元通过对检测开关1、3、5、6四个信号的检测，判断升降机机构向上偏移，主控制单元发出控制指令给变频器，变频器驱动曳引机下降运行，检测开关1、3、5、6的四个信号的检测均满足后，再平层运行结束。
存车过程中，当车库的升降机构上无载车板时，升降机构到达取车位置并平层结束后，四个位置检测开关1、3、5、6均由平层隔板2、4插入并产生平层信号，平层运行结束，平移机构将车位上的载车板（有车），平移到升降机构上，由于升降机构上的重量增大，根据钢丝绳的延展性，升降机构会产生一定的延长，使升降机构下降，升降机构的位置发生改变，平层开关1脱离信号隔板2，上平层偏移检测开关6脱离信号隔板4，平层开关5信号和下平层偏移检测开关3信号有效，说明产生平层误差，需要平层调整，主控制单元通过对检测开关1、3、5、6四个信号的检测，判断升降机机构向下偏移，主控制单元发出控制指令给变频器，变频器驱动曳引机上升运行，检测开关1、3、5、6的四个信号的检测均满足后，再平层运行结束。
如果磁隔离板4脱离了平层开关5，当控制单元检测到平层开关5的信号时，说明车库已经脱离了平层范围，此时已经不在属于平层的问题，控制单元因此会给出判断或发出警告，以便于维护人员知晓。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (1)

1.一种垂直升降式立体车库的再平层方法，其特征在于所述车库包括控制单元、检测开关、曳引机和轿厢；
所述轿厢左右两侧的其中一侧的轿厢外壁上同一垂直线方向上设置有三个检测开关，与三个检测开关中的第二个检测开关处于同一水平线位置对应的轿厢另一侧外壁上设置有一个检测开关；
当轿厢处于平层位置时，在车库升降井道内的两侧设置有磁隔离板，磁隔离板位置与轿厢上的检测开关位置一一对应，且磁隔离板插入检测开关内；
当轿厢轿厢平层位置发生变化，导致磁隔离板脱离检测开关，检测开关给出信号到控制单元，由控制单元控制曳引机工作使得轿厢回到平层位置;
与三个检测开关对应的磁隔离板，其上边缘与垂直方向上的第一个检测开关的上边缘平行，磁隔离板的下边缘与垂直方向上的第三个检测开关的下边缘平行;
轿厢平层位置发生变化时，其三个垂直方向上的检测开关中的第二个始终保持被磁隔离板插入。
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