CN111502372B - 一种应用于立体车库的平层防坠结构及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种应用于立体车库的平层防坠结构及方法，包括安装于立体车库中升降通道侧壁的多个止挡件，所述止挡件外凸于升降通道侧壁；安装于立体车库中轿厢外壁处的插销组件，所述插销组件包括能够沿轿厢外壁水平伸缩的插销，所述插销能够在轿厢停靠于不同停车层位置后，外伸出轿厢并通过止挡块支撑；所述止挡件、插销组件、轿厢、升降通道的相对位置关系被设置为：当轿厢通过止挡块支撑在不同停车层位置时，停车层的上表面与轿厢底板的上表面平齐。

Description

一种应用于立体车库的平层防坠结构及方法

技术领域

本公开属于立体车库技术领域，具体涉及一种应用于立体车库的平层防坠结构及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人了解到，在立体车库中，存在通过升降机的轿厢将车辆提升至所在不同停车层的结构，因设备须满足社会上不同适停车辆规格的要求，因此面对不同规格车辆时，汽车搬运升降平台上的重量变化(即静张力的变化)，钢丝绳、链条或同步带等提升介质的拉伸量不同，由此，升降平台(轿厢)会产生微升微降运动。

即容易造成升降装置整体振动，产生噪音，影响钢丝绳、链条或同步带等的寿命及停车设备将车辆送入所需停车层的运行平稳性及安全性，存在严重的安全隐患，增加了设备的维护成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种应用于立体车库的平层防坠结构及方法，能够避免车辆进入轿厢时，因车辆重量不同，造成提升介质拉伸量不同，进而轿厢发生微升微降的问题。

为实现上述目的，本公开一个或多个实施例中提供一种应用于立体车库的平层防坠结构，包括插销组件和安装于升降通道侧壁的多个止挡件，止挡件外凸于升降通道侧壁；插销组件包括能够沿轿厢外壁水平伸缩的插销，所述插销能够在轿厢停靠于不同停车层位置后，外伸出轿厢并通过止挡块支撑。

所述止挡件、插销组件、轿厢、升降通道的相对位置关系被设置为：当轿厢通过止挡块支撑在不同停车层位置时，停车层的上表面与轿厢底板的上表面平齐。

本公开的一个或多个实施例还提供一种立体车库升降方法，利用了上述的应用于立体车库的平层防坠结构，包括以下步骤：

将车辆转运至轿厢中时，先要轿厢升降至车辆所在的停车层，然后插销组件中插销外伸出轿厢并通过止挡块支撑；

将车辆转运至轿厢中，然后控制曳引机带动轿厢向上运动设定距离；

在轿厢向上运动之前，牵引绳因轿厢的重力变化发生预先形变；

插销回缩入轿厢侧壁，曳引机带动轿厢升降至所需停车层，将车辆转运出轿厢。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

采用能够沿轿厢侧壁伸缩的插销组件与安装在升降通道侧壁的止挡件进行配合，保证升降平层过程中，轿厢停止位置准确，不会因为提升重量的改变导致钢丝绳、链条或同步带伸缩量不同进而导致升降位置出现偏差，实现了运送车辆进入停车层过程的无振动、无噪声等优点，且在钢丝绳、链条或同步带发生断裂时，保护搬运轿厢不会发生坠落事故，提升了设备的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本公开实施例中插销伸出时的结构时的示意图；

图2为本公开实施例中插销回缩时的结构时的示意图；

图3为本公开实施例中轿厢四角分别安装一个插销组件的俯视图。

图中：1、凸块；2、第一套筒；3、弹簧；4、限位开关；5、牵引线；6、止挡件；7、轿厢；8、挡杆；9、尾座；10、第二套筒。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本公开中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例提供一种应用于立体车库的平层防坠结构，包括插销组件和安装于升降通道侧壁的多个止挡件6，止挡件6外凸于升降通道侧壁；

插销组件包括能够沿轿厢7外壁水平伸缩的插销，所述插销能够在轿厢7停靠于不同停车层位置后，外伸出轿厢7并通过止挡块支撑；

所述止挡件6、插销组件、轿厢7、升降通道的相对位置关系被设置为：当轿厢7通过止挡块支撑在不同停车层位置时，停车层的上表面与轿厢7底板的上表面平齐。

可以理解的是，当轿厢7停留在所需要的停车层后，插销通过止挡件6支撑，钢丝绳等提升介质处于松弛状态，轿厢7的整体重量或者轿厢7及车辆的整体重量完全通过插销支撑，插销施加给止挡块的压力较大，因此，止挡块施加给插销的摩擦力也足够大，此时，驱动机构无法拉动插销直接回缩，需要利用钢丝绳等提升介质带动轿厢7上升一定距离，使得插销与止挡块脱离接触。

可以理解的是，为了上述为实现插销与止挡块脱离时，轿厢7上升的距离，本方案中还包括接近开关，所述接近开关能够监测插销的下端与止挡件6上端的距离。

具体的，接近开关可以安装在轿厢7外侧壁的插销组件下侧，当接近开关上升到止挡件6位置时，接近开关监测到信号，并发送给控制系统，控制系统得知此时轿厢7提升距离足够的信息，控制插销组件回缩。

可以理解的是，上述为了保证插销与止挡件6脱离接触进行的提升，其提升距离较小，在本实施例中可以设定提升距离为10mm，在其他实施方式中，该提升距离可由本领域技术人员自行设置，此处不再赘述。

在本实施例中，为了保证轿厢7通过插销组件及止挡件6支撑时的平稳性，插销组件的数量为四个，轿厢7的四个边角处分别设置有一个插销组件。

可以理解的是，在其他实施方式中，插销组件的数量不一定为4个，也可以为6个、8个等其他数值，只要能够保证轿厢7的底面水平且轿厢7中转运平台的行走轨道与停车层中行走轨道对齐即可。

插销组件：在本实施例中，所述插销组件还包括套筒，插销插接在套筒的内腔中，所述插销和套筒的轴线水平，所述套筒远离轿厢7内腔一端的端面与轿厢7的外侧壁平齐，所述插销能够在驱动机构的带动下沿套筒伸缩。

所述插销靠近轿厢7内腔的一端与牵引线5的一端固定；牵引线5能够拉动插销，以使其回缩入套筒；所述插销与套筒之间设置有弹性件复位，所述弹性复位件能够带动插销外伸出套筒。

所述插销包括凸块1和挡杆8，凸块1的横截面直径大于挡杆8的横截面直径，所述套筒包括同轴设置的第一套筒2和第二套筒10，所述第一套筒2和凸块1设置在远离轿厢7内腔的一侧，所述挡杆8的外部套设有弹簧3，所述弹簧3的两端分别通过凸块1和第二套筒10限位。

所述驱动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件的活动端与牵引线5远离插销的一端固定，所述直线驱动部件的活动端能够在运动的过程中带动牵引线5的运动。

在本实施例中，直线驱动件可以为直线电机或电动推杆等结构，可以理解的是，在其他实施方式中驱动机构不一定要采用直线驱动件，例如可以采用旋转电机与卷筒的组合，将牵引线5的一端固定缠绕在卷筒外部，通过电机带动卷筒外部，进而完成牵引线5的收放，牵引线5收紧的过程中，能够拉动插销回缩入轿厢7侧壁。

可以理解的是，在其他实施方式中，插销组件可以采用其他结构形式。例如，可以在轿厢7外壁上开设轴线水平的导向孔，导向孔中安装轴线水平的插销，插销能够沿导向孔进行伸缩，插销的靠近轿厢7内腔的一端与电动推杆中推杆的末端固定连接，电动推杆的推动方向与插销的轴线方向重合；利用电动推杆的伸缩可以驱动插销沿轿厢7外壁的伸缩。

可以理解的是，在使用牵引线5拉动插销的过程中，为了使得控制系统得知插销已经完全回缩，所述轿厢7的侧壁处安装有限位开关4，所述限位开关4设置在插销靠近轿厢7内腔的一侧，所述限位开关4能够在接触到插销后向控制系统发出信号，以使得控制系统控制驱动机构停止拉动牵引线5。

为了配合限位开关4的使用，可以在插销靠近轿厢7内腔的一端安装尾座9，尾座9的体积较大，便于在运动的过程中触碰限位开关4，完成限位。

所述凸块1上端设置有楔形倒角，所述楔形倒角设置在凸块1远离轿厢7内腔的一端。

可以理解的是，楔形倒角设置在凸块1上端，且远离轿厢7内腔的一端；在插销因为故障而无法被驱动机构驱动以回缩时，轿厢7上升的过程中，楔形倒角会膨胀止挡块，进而发生一定的回缩，使得插销不会阻挡轿厢7的上升。而轿厢7下降的过程中，因为凸块1的下端没有楔形倒角，因此，凸块1会一直外伸出轿厢7，通过止挡块止挡。

工作原理：理解的是，提升介质包括钢丝绳、链条或同步带等，以下以钢丝绳为例，进行描述：

当轿厢7提升或下降至所需停车层时，牵引线5放松，插销在弹簧3的作用下沿套筒做直线运动伸出，插销落于止挡件6上表面，完成平层动作。此时轿厢7完全落于止挡件6上，钢丝绳等处于松弛状态，保证了钢丝绳、链条或同步带不会因为载重不同而导致的伸缩量不同，降低了设备将车辆送入停车层过程中的振动及噪音。且当钢丝绳、链条或同步带断裂时，搬运轿厢7不会出现坠落的危险。

实施例2

本实施例提供一种立体车库升降方法，利用了上述的应用于立体车库的平层防坠结构，包括以下步骤：

将车辆转运至轿厢7中时，先要轿厢7升降至车辆所在的停车层，然后插销组件中插销外伸出轿厢7并通过止挡块支撑；

将车辆转运至轿厢7中，然后控制曳引机带动轿厢7向上运动设定距离；

在轿厢7向上运动之前，牵引绳因轿厢7的重力变化发生预先形变；

插销回缩入轿厢7侧壁，曳引机带动轿厢7升降至所需停车层，将车辆转运出轿厢7。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种应用于立体车库的平层防坠结构，其特征在于，包括，

安装于升降通道侧壁的多个止挡件，止挡件外凸于升降通道侧壁；

插销组件，插销组件包括能够沿轿厢外壁水平伸缩的插销，所述插销能够在轿厢停靠于不同停车层位置后，外伸出轿厢并通过止挡块支撑；

所述插销组件还包括套筒，插销插接在套筒的内腔中，所述插销和套筒的轴线水平，所述套筒远离轿厢内腔一端的端面与轿厢的外侧壁平齐，所述插销能够在驱动机构的带动下沿套筒伸缩；

所述插销靠近轿厢内腔的一端与牵引线的一端固定；牵引线能够拉动插销，以使其回缩入套筒；所述插销与套筒之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件能够带动插销外伸出套筒；

所述插销包括凸块和挡杆，凸块的横截面直径大于挡杆的横截面直径，所述套筒包括同轴设置的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和凸块设置在远离轿厢内腔的一侧，所述挡杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别通过凸块和第二套筒限位；所述凸块上端设置有楔形倒角，所述楔形倒角设置在凸块远离轿厢内腔的一端；

所述止挡件、插销组件、轿厢、升降通道的相对位置关系被设置为：当轿厢通过止挡块支撑在不同停车层位置时，停车层的上表面与轿厢底板的上表面平齐。

2.根据权利要求 1所述的应用于立体车库的平层防坠结构，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关能够监测插销的下端与止挡件上端的距离。

3.根据权利要求 1所述的应用于立体车库的平层防坠结构，其特征在于，插销组件的数量为四个，轿厢的四个边角处分别设置有一个插销组件。

4.根据权利要求 1所述的应用于立体车库的平层防坠结构，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件的活动端与牵引线远离插销的一端固定，所述直线驱动件的活动端能够在运动的过程中带动牵引线的运动。

5.根据权利要求 1所述的应用于立体车库的平层防坠结构，其特征在于，所述轿厢的侧壁处安装有限位开关，所述限位开关设置在插销靠近轿厢内腔的一侧，所述限位开关能够在接触到插销后向控制系统发出信号，以使得控制系统控制驱动机构停止拉动牵引线。

6.一种立体车库升降方法，利用了权利要求1-5中任意一项所述的应用于立体车库的平层防坠结构，其特征在于，包括以下步骤，

将车辆转运至轿厢中时，先要轿厢升降至车辆所在的停车层，然后插销组件中插销外伸出轿厢并通过止挡块支撑；

将车辆转运至轿厢中，然后控制曳引机带动轿厢向上运动设定距离；

在轿厢向上运动之前，牵引绳因轿厢的重力变化发生预先形变；

插销回缩入轿厢侧壁，曳引机带动轿厢升降至所需停车层，将车辆转运出轿厢。

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