CN109629880A - 一种巷道式立体车库中的防坠平层机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巷道式立体车库中的防坠平层机构，属于立体车库领域，包括一组龙门框架固定座、一组锥形座、一组导向座、一组定位棒、一组液压油缸、一组提升机固定座、龙门框架、提升机和防坠器；其中，防坠器包括电磁铁组件、转接板、转接块、防坠卡板和防坠板，所述电磁铁组件的一端与转接板铰接，所述转接块的一端与转接板铰接，所述防坠卡板铰接在转接块的中间位置，所述防坠卡板可与防坠卡板接，所述防坠板设置在龙门框架上，所述电磁铁组件设置在龙门框架的载车板上。本发明定位棒与锥形座上的锥形槽的配合，能够保持龙门框架与提升机处于同一水平位置，保证横移小车的顺利滑移，并且此机构与防坠器配合，能够防止载车板下坠，提高了安全性。

Description

一种巷道式立体车库中的防坠平层机构及其工作方法

技术领域

本发明属于立体车库领域，特别涉及一种巷道式立体车库中的防坠平层机构。本发明还涉及一种巷道式立体车库中的防坠平层机构的工作方法。

背景技术

随着汽车消费时代的到来，各一、二线城市的车辆迅速增加，路边随意停车或停车难的状况屡见不鲜，这也同时使道路更加拥堵。自动巷道式立体车库充分利用有限的土地资源，发挥空间优势，最大限度的缓解停车紧张问题。巷道式立体车库最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。从技术上解决了“停车难”、“难停车”的问题，因此，巷道式立体车库的建设势在必行，近几年国内机械停车设备行业迅速发展，各个城市为了推进城市建设，开始陆续建设巷道式立体车库。巷道式立体车库同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。

对于巷道式立体车库来说，存在如下两方面问题：

（1）在巷道式立体车库的运作过程中，载车板在运行过程中，可能出现突然坠落，进而对车辆、车主或相关工作人员造成伤害；

（2）载车板通过钢丝绳拉动过程中，载车板上有车和无车时，导致钢丝绳的伸长量不同，因此造成载车板的导轨与提升机的导轨处于不同的水平面上，造成横移小车无法移动到提升机上。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种巷道式立体车库中的防坠平层机构，解决了巷道式立体车库中载车板下坠和载车板导轨与提升机导轨不平的问题。

技术方案：一种巷道式立体车库中的防坠平层机构，包括一组龙门框架固定座、一组锥形座、一组导向座、一组定位棒、一组液压油缸、一组提升机固定座、龙门框架、提升机和防坠器，所述一组龙门框架固定座设置在龙门框架上，所述一组提升机固定座设置在提升机上，所述提升机可进行龙门框架内载车板的升降，所述锥形座设置在龙门框架固定座的上端面上，所述龙门框架固定座设置在龙门框架上，所述导向座设置在提升机固定座上端面上，所述提升机固定座设置在提升机上，所述液压油缸设置在提升机固定座上，所述定位棒设置在液压油缸的伸出端，所述导向座上设有第一通孔，所述锥形座上设有锥形槽，所述定位棒远离液压油缸的另一端设置在第一通孔内，并且液压油缸可推动定位棒在第一通孔内移动，所述定位棒远离液压油缸的端部为锥形头，所述锥形头可置于锥形槽内，所述防坠器设置在龙门框架的载车板上。

本发明的巷道式立体车库中的防坠平层机构，通过定位棒与锥形座上的锥形槽的配合，能够保持龙门框架与提升机处于同一水平位置，保证横移小车的顺利滑移，并且此机构与防坠器配合，能够防止载车板下坠，提高了安全性。

上述一种巷道式立体车库中的防坠平层机构的工作方法，包括以下步骤：

1）液压油缸收回，带动定位棒在导向座内移动，并且锥形头从锥形槽内脱离；

2）提升机启动，驱动龙门框架上升或者下降；

3）提升机驱动龙门框架到达指定楼层；

4）液压油缸伸出，带动定位棒在导向座内移动，驱动锥形头伸入锥形槽内，使得龙门框架和提升机形成整体。

进一步的，上述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，所述防坠器包括电磁铁组件、转接板、转接块、防坠卡板和防坠板，所述电磁铁组件的一端与转接板铰接，所述转接块的一端与转接板铰接，所述防坠卡板铰接在转接块的中间位置，所述防坠卡板可与防坠卡板接，所述防坠板设置在龙门框架上，所述电磁铁组件设置在龙门框架的载车板上。

本发明所述的升降车库的防坠器，其结构简单，设计合理，易于生产。同时防坠器能够在上升和下降过程中同时防止下坠，使用安全可靠。

进一步的，上述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，所述防坠板上间隔均匀的设有一组矩形卡槽，所述防坠卡板的一端可置于一组矩形卡槽内。设置的矩形卡槽与防坠卡板配合。

进一步的，上述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，所述防坠卡板的截面为直角梯形，并且防坠卡板的直角边上设有第一凸部，所述防坠卡板的下端面为平面，并且防坠卡板靠近防坠板的端面为倾斜面，所述转接板设置在2块，并且转接板的两端设有活动销，所述转接板的两端通过活动销与第一凸部和电磁铁组件铰接。设置的倾斜面与矩形卡槽接触过程中，由于上升压力，带动防坠卡板旋转，使得防坠卡板从矩形卡槽脱出，防坠卡板的下端面为平面能够在下坠过程中与矩形卡槽卡合。

进一步的，上述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，所述电磁铁组件包括万向耳环、电磁铁、电磁铁连接板、电磁铁过渡连接板、微动开关支架和微动开关，所述电磁铁连接板设置在电磁铁过渡连接板上，所述电磁铁设置在电磁铁连接板内，所述电磁铁过渡连接板设置在升降车库上，所述微动开关支架设置在电磁铁过渡连接板的上端部上，所述微动开关设置在微动开关支架上，并且微动开关位于电磁铁正上方，所述万向耳环设置在电磁铁连接板远离微动开关的下端部，所述万向耳环与转接板的一端通过活动销铰接，所述转接板对称设置在万向耳环和第一凸部的两侧，所述电磁铁过渡连接板设置在龙门框架的载车板上。设置的电磁铁在上升过程中断开，使得防坠卡板机械动作，下降过程中，电磁铁吸合，使得防坠卡板与防坠板不会发生干涉。

进一步的，上述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，所述防坠卡板的中间设有第一通孔，所述第一通孔内设有转轴，所述转接块设置为2块，并且转接块对称设置在防坠卡板的两侧，所述转接块套设在转轴的两端部，所述转接块与防坠卡板之间设有保险隔套。设置的保险隔套使得转接块与防坠卡板之间具有一定距离。

进一步的，上述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，所述转轴的两端部设有第一凹槽，所述转接块上设有第二通孔，所述转轴的两端部置于第二通孔内，所述转接块上设有紧定螺钉，所述紧定螺钉的一端可伸入第二通孔内，并且紧定螺钉伸入第二通孔的端部置于第一凹槽内。通过设置的紧定螺钉能够防止转轴从转接块上滑出。

进一步的，上述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，所述转接板与万向耳环和第一凸部的铰接处设有垫片，所述活动销的两端部设有开口销。通过开口销能够将活动销进行限位，防止活动销从转接板内滑出。

上述一种巷道式立体车库中的防坠平层机构的工作方法，还包括以下步骤：

1）上升时，电磁铁不工作，微动开关检测电磁铁断开，防坠卡板的倾斜面与矩形卡槽的内壁接触，在上升力的作用下，防坠卡板绕转轴旋转；

2）防坠卡板从矩形卡槽滑出，随着载车板上升，防坠卡板到达下一个矩形卡槽处，由于没有压力，防坠卡板滑入下一个矩形卡槽内；

3）不断重复步骤1）-2），防坠器随载车板上升；

4）上升过程中，出现下坠时，防坠卡板的下端平面卡入矩形卡槽内，防止下坠；

5）下降过程中，电磁铁吸合，微动开关检测电磁铁吸合，从而通过万向耳环拉动转接板向上移动；

6）转接板拉动转接块绕转轴旋转，使得防坠卡板从矩形卡槽内滑出；

7）下降过程中，出现下坠时，控制系统接收下坠信号，控制电磁铁断电，微动开关检测电磁铁断开，使得防坠卡板卡入矩形卡槽内。

本发明所述的升降车库的防坠器的工作方法，工作原理简单易行，能够自动防止车库上升下降过程中下坠的发生，提高了安全性。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，其结构简单，设计合理，易于生产。通过设置定位棒，能够保证龙门框架与提升机处于同一平面，便于横移小车移动，巷道式升降车库的防坠器的自动化程度高，应用灵活，能够保证车库升降过程中下坠意外的发生，提高了车库运行过程中的安全性。本发明所述的升降车库的防坠器的工作方法，工作原理简单易行，通过将防坠卡板的一端卡入矩形卡槽内，并且防坠卡板为可旋转的板，既能够随着防坠器上升，同时下降过程中不妨碍防坠器下降，实用安全可靠，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本发明所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构的结构示意图一；

图2为本发明所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构的结构示意图二；

图3为本发明所述的防坠器的结构示意图一；

图4为本发明所述的防坠器的爆炸图；

图5为本发明所述的防坠器的结构示意图二；

图6为本发明所述的防坠器的结构示意图三；

图7为本发明所述立柱双用电动式升降平台的整体结构示意图；

图8为本发明图7中A处的局部放大图；

图9为本发明所述平台组件的爆炸图；

图10为本发明图9中B处的局部放大图；

图11为本发明图9中C处的局部放大图；

图12为本发明图9中D处的局部放大图；

图13为本发明图9中E处的局部放大图；

图14为本发明所述第一安装座的爆炸图；

图15为本发明所述左立柱或右立柱的结构示意图；

图16为本发明图15中F处的局部放大图；

图17为本发明图15中H处的局部放大图；

图18为本发明图15中I处的局部放大图；

图19为本发明所述立柱双用电动式升降平台应用时的结构示意图；

图20为本发明所述立柱双用电动式升降平台应用时的主视图；

图21为本发明所述右边梁的结构示意图。

图中：龙门框架固定座10、锥形座20、锥形槽201、导向座30、第一通孔301、定位棒40、锥形头401、液压油缸50、提升机固定座60、龙门框架70、提升机80、防坠器90、电磁铁组件1、万向耳环11、电磁铁12、电磁铁连接板13、电磁铁过渡连接板14、微动开关支架15、微动开关16、转接板2、活动销22、垫片23、开口销24、转接块3、第二通孔31、紧定螺钉32、防坠卡板4、第一凸部41、第一通孔42、转轴43、第一凹槽431、保险隔套44、防坠板5、矩形卡槽51、右立柱101、左立柱102、平台组件103、驱动组件104、第一升降链条105、第二升降链条106、传动轴107、驱动电机108、第一双排链轮109、第二双排链轮110、第一单链轮111、第二单链轮112、双排传动链113、第三单链轮114、拖轮115、左边梁116、右边梁117、后梁118、前梁119、平台安装板120、坡板121、第一安装座122、第二安装座123、轴承座124、导向组件125、第一滚轮126、第二滚轮127、第一防偏轮128、第二防偏轮129、导向轨道130、扶正拖轮131、下链条固定座132、链条固定张紧装置133、上链条固定座134、张紧弹簧135、减震装置136、感应开关137。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的巷道式立体车库中的防坠平层机构，包括一组龙门框架固定座10、一组锥形座20、一组导向座30、一组定位棒40、一组液压油缸50、一组提升机固定座60、龙门框架70、提升机80和防坠器90，所述一组龙门框架固定座10设置在龙门框架70上，所述一组提升机固定座60设置在提升机80上，所述提升机80可进行龙门框架70内载车板的升降，所述锥形座20设置在龙门框架固定座10的上端面上，所述龙门框架固定座10设置在龙门框架70上，所述导向座30设置在提升机固定座60上端面上，所述提升机固定座60设置在提升机80上，所述液压油缸50设置在提升机固定座60上，所述定位棒40设置在液压油缸50的伸出端，所述导向座30上设有第一通孔301，所述锥形座20上设有锥形槽201，所述定位棒40远离液压油缸50的另一端设置在第一通孔301内，并且液压油缸50可推动定位棒40在第一通孔301内移动，所述定位棒40远离液压油缸50的端部为锥形头401，所述锥形头401可置于锥形槽201内，所述防坠器90设置在龙门框架70的载车板上。

本发明的一种巷道式立体车库中的防坠平层机构的工作方法，包括以下步骤：

1）液压油缸50收回，带动定位棒40在导向座30内移动，并且锥形头401从锥形槽201内脱离；

2）提升机80启动，驱动龙门框架70上升或者下降；

3）提升机80驱动龙门框架70到达指定楼层；

4）液压油缸50伸出，带动定位棒40在导向座30内移动，驱动锥形头401伸入锥形槽201内，使得龙门框架70和提升机80形成整体。

如图3-6所示的防坠器90包括电磁铁组件1、转接板2、转接块3、防坠卡板4和防坠板5，所述电磁铁组件1的一端与转接板2铰接，所述转接块3的一端与转接板2铰接，所述防坠卡板4铰接在转接块3的中间位置，所述防坠卡板4可与防坠板5卡接，所述防坠板5设置在龙门框架70上，所述电磁铁组件1设置在龙门框架70的载车板上。其中，防坠板5上间隔均匀的设有一组矩形卡槽51，所述防坠卡板4的一端可置于一组矩形卡槽51内。此外，防坠卡板4的截面为直角梯形，并且防坠卡板4的直角边上设有第一凸部41，所述防坠卡板4的下端面为平面，并且防坠卡板4靠近防坠板5的端面为倾斜面，所述转接板2设置在2块，并且转接板2的两端设有活动销22，所述转接板2的两端通过活动销22与第一凸部41和电磁铁组件1铰接。进一步的，电磁铁组件1包括万向耳环11、电磁铁12、电磁铁连接板13、电磁铁过渡连接板14、微动开关支架15和微动开关16，所述电磁铁连接板13设置在电磁铁过渡连接板14上，所述电磁铁12设置在电磁铁连接板13内，所述电磁铁过渡连接板14设置在升降车库上，所述微动开关支架15设置在电磁铁过渡连接板14的上端部上，所述微动开关16设置在微动开关支架15上，并且微动开关16位于电磁铁12正上方，所述万向耳环11设置在电磁铁连接板13远离微动开关16的下端部，所述万向耳环11与转接板2的一端通过活动销22铰接，所述转接板2对称设置在万向耳环11和第一凸部41的两侧，所述电磁铁过渡连接板14设置在龙门框架70的载车板上。进一步的，防坠卡板4的中间设有第一通孔42，所述第一通孔42内设有转轴43，所述转接块3设置为2块，并且转接块3对称设置在防坠卡板4的两侧，所述转接块3套设在转轴43的两端部，所述转接块3与防坠卡板4之间设有保险隔套44。另外，转轴43的两端部设有第一凹槽431，所述转接块3上设有第二通孔31，所述转轴43的两端部置于第二通孔31内，所述转接块3上设有紧定螺钉32，所述紧定螺钉32的一端可伸入第二通孔31内，并且紧定螺钉32伸入第二通孔31的端部置于第一凹槽431内。转接板2与万向耳环11和第一凸部41的铰接处设有垫片23，所述活动销22的两端部设有开口销24。

本发明的一种巷道式立体车库中的防坠平层机构的工作方法，还包括以下步骤：

1）上升时，电磁铁12不工作，微动开关16检测电磁铁12断开，防坠卡板4的倾斜面与矩形卡槽51的内壁接触，在上升力的作用下，防坠卡板4绕转轴43旋转；

2）防坠卡板4从矩形卡槽51滑出，随着载车板上升，防坠卡板4到达下一个矩形卡槽51处，由于没有压力，防坠卡板4滑入下一个矩形卡槽51内；

3）不断重复步骤1）-2），防坠器随载车板上升；

4）上升过程中，出现下坠时，防坠卡板4的下端平面卡入矩形卡槽51内，防止下坠；

5）下降过程中，电磁铁12吸合，微动开关16检测电磁铁12吸合，从而通过万向耳环11拉动转接板2向上移动；

6）转接板2拉动转接块3绕转轴43旋转，使得防坠卡板4从矩形卡槽51内滑出；

7）下降过程中，出现下坠时，控制系统接收下坠信号，控制电磁铁12断电，微动开关16检测电磁铁12断开，使得防坠卡板4卡入矩形卡槽51内。

上述立体车库中的防坠平层机构具体应用于一种电动式升降平台，如图7-21所示的电动式升降平台，包括右立柱101、左立柱102、平台组件103和驱动组件104，右立柱101和左立柱102分别设置在平台组件103的左右两侧，驱动组件104设置在平台组件103上，驱动组件104可驱动平台组件103沿右立柱101和左立柱102上下移动；其中，驱动组件104包括第一升降链条105、第二升降链条106、传动轴107、驱动电机108、第一双排链轮109、第二双排链轮110、第一单链轮111、第二单链轮112、双排传动链113、第三单链轮114和拖轮115，第一升降链条105的上下两端固定设置在右立柱101的上下端部上，第二升降链条106的上下两端固定设置在左立柱102的上下端部上，驱动电机108设置在平台组件103上，驱动电机108与第一双排链轮109连接，第一双排链轮109通过双排传动链113与第二双排链轮110连接，第二双排链轮110、第一单链轮111和第二单链轮112均套设在传动轴107上，并且第一单链轮111和第二单链轮112设置在平台组件103上，第二双排链轮110和第二单链轮112位于平台组件103靠近左立柱102的一侧，第一单链轮111位于平台组件103靠近右立柱101的一侧，第一升降链条105与第一单链轮111连接，第二升降链条106与第二单链轮112连接，平台组件103的两侧设有第三单链轮114和拖轮115，第一升降链条105由下至上依次与拖轮115、第一单链轮111和第三单链轮114，第二升降链条106由下至上依次经过拖轮115、第二单链轮112和第三单链轮114，平台组件103经过第一升降链条105和第二升降链条106驱动可沿右立柱101和左立柱102上下移动。为了便于控制平台组件103的升降位置，右立柱101和左立柱102上设有感应开关137，此外，平台组件103包括左边梁116、右边梁117、后梁118、前梁119和一组平台安装板120，左边梁116、右边梁117、后梁118和前梁119组成矩形框架结构，左边梁116和右边梁117位于矩形框架的两侧，左边梁116位于靠近左立柱102的一侧，右边梁117位于靠近右立柱101的一侧，一组平台安装板120位于左边梁116、右边梁117、后梁118和前梁119所围成的矩形框架内，并且一组平台安装板120之间相互固定连接，右立柱101和左立柱102位于左边梁116和右边梁117的中间位置，后梁118和前梁119位于右立柱101和左立柱102的两侧，前梁119上设有一组坡板121。进一步的，右边梁117的上端面设有第一安装座122，并且第一安装座122位于右边梁117上与右立柱101正对位置处，左边梁116的上端面设有第二安装座123，并且第二安装座123位于左边梁116上与左立柱102正对位置处，第一安装座122和第二安装座123对称设置，第一安装座122和第二安装座123内均设有第三单链轮114和拖轮115，并且拖轮115位于第三单链轮114下方。进一步的，驱动电机108设置在后梁118远离前梁119的侧面上，后梁118靠近右立柱101和左立柱102的两端部设有轴承座124，传动轴107通过轴承设置在轴承座124上，第二双排链轮110、第一单链轮111和第二单链轮112均通过轴承套设在传动轴107上。进一步的，第一安装座122和第二安装座123远离平台安装板120的端面上设有导向组件125，导向组件125包括第一滚轮126、第二滚轮127、第一防偏轮128和第二防偏轮129，第一滚轮126和第一防偏轮128位于第一安装座122和第二安装座123靠近前梁119的一侧，并且第一防偏轮128位于第一滚轮126正下方，第二滚轮127和第二防偏轮129位于第一安装座122和第二安装座123靠近后梁118的一侧，并且第二防偏轮129位于第二滚轮127的正上方。再次，右立柱101和左立柱102为H型钢，右立柱101和左立柱102内壁的两侧面上设有导向轨道130，第一滚轮126和第一防偏轮128与右立柱101和左立柱102一侧的导向轨道130接触，并且第一滚轮126和第一防偏轮128可沿导向轨道130上下移动，第二滚轮127和第二防偏轮129与右立柱101和左立柱102另一侧的导向轨道130接触，并且第二滚轮127和第二防偏轮129可沿导向轨道130上下移动。第一安装座122和第二安装座123远离平台安装板120的端面中间位置设有一组扶正拖轮131，一组扶正拖轮131沿竖直方向设置为一列，拖轮115可与扶正拖轮131接触。右立柱101和左立柱102的下端部均设有下链条固定座132，第一升降链条105和第二升降链条106的下端部与下链条固定座132连接，右立柱101和左立柱102的上端部设有链条固定张紧装置133，链条固定张紧装置133包括上链条固定座134和张紧弹簧135，张紧弹簧135套设在上链条固定座134上，第一升降链条105和第二升降链条106的上端部与上链条固定座134连接。左边梁116和右边梁117的下端面上设有一组减震装置136。第一安装座122和第二安装座123远离平台安装板120的端面上设有防坠器90，右立柱101和左立柱102靠近平台安装板120的端面上设有防坠板5，防坠器90可卡入防坠板5内。

本发明的立柱双用电动式升降平台的工作方法包括如下步骤：

1）上升过程中，驱动电机108启动，驱动第一双排链轮109转动；

2）第一双排链轮109驱动双排传动链113转动；

3）双排传动链113带动第二双排链轮110转动；

4）第二双排链轮110带动传动轴107在轴承座124上旋转，第一单链轮111和第二单链轮112随传动轴107一起转动；

5）第一单链轮111和第二单链轮112沿着第一升降链条105和第二升降链条106向上移动，平台组件103沿着右立柱101和左立柱102向上移动；

6）上升过程中，电机与步骤1）中转动方向相反，重复步骤2）-5），平台组件103沿着右立柱101和左立柱102向下移动。

上述工作工程中，在平台组件103上升或者下降过程中，第一滚轮126、第二滚轮127、第一防偏轮128和第二防偏轮129分别沿着两侧的导向轨道130移动，保持平台组件103平稳的上升或者下降。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种巷道式立体车库中的防坠平层机构，其特征在于：包括一组龙门框架固定座（10）、一组锥形座（20）、一组导向座（30）、一组定位棒（40）、一组液压油缸（50）、一组提升机固定座（60）、龙门框架（70）、提升机（80）和防坠器（90），所述一组龙门框架固定座（10）设置在龙门框架（70）上，所述一组提升机固定座（60）设置在提升机（80）上，所述提升机（80）可进行龙门框架（70）内载车板的升降，所述锥形座（20）设置在龙门框架固定座（10）的上端面上，所述龙门框架固定座（10）设置在龙门框架（70）上，所述导向座（30）设置在提升机固定座（60）上端面上，所述提升机固定座（60）设置在提升机（80）上，所述液压油缸（50）设置在提升机固定座（60）上，所述定位棒（40）设置在液压油缸（50）的伸出端，所述导向座（30）上设有第一通孔（301），所述锥形座（20）上设有锥形槽（201），所述定位棒（40）远离液压油缸（50）的另一端设置在第一通孔（301）内，并且液压油缸（50）可推动定位棒（40）在第一通孔（301）内移动，所述定位棒（40）远离液压油缸（50）的端部为锥形头（401），所述锥形头（401）可置于锥形槽（201）内，所述防坠器（90）设置在龙门框架（70）的载车板上。

2.根据权利要求1所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）液压油缸（50）收回，带动定位棒（40）在导向座（30）内移动，并且锥形头（401）从锥形槽（201）内脱离；

2）提升机（80）启动，驱动龙门框架（70）上升或者下降；

3）提升机（80）驱动龙门框架（70）到达指定楼层；

4）液压油缸（50）伸出，带动定位棒（40）在导向座（30）内移动，驱动锥形头（401）伸入锥形槽（201）内，使得龙门框架（70）和提升机（80）形成整体。

3.根据权利要求1所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，其特征在于：所述防坠器（90）包括电磁铁组件（1）、转接板（2）、转接块（3）、防坠卡板（4）和防坠板（5），所述电磁铁组件（1）的一端与转接板（2）铰接，所述转接块（3）的一端与转接板（2）铰接，所述防坠卡板（4）铰接在转接块（3）的中间位置，所述防坠卡板（4）可与防坠板（5）卡接，所述防坠板（5）设置在龙门框架（70）上，所述电磁铁组件（1）设置在龙门框架（70）的载车板上。

4.根据权利要求3所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，其特征在于：所述防坠板（5）上间隔均匀的设有一组矩形卡槽（51），所述防坠卡板（4）的一端可置于一组矩形卡槽（51）内。

5.根据权利要求4所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，其特征在于：所述防坠卡板（4）的截面为直角梯形，并且防坠卡板（4）的直角边上设有第一凸部（41），所述防坠卡板（4）的下端面为平面，并且防坠卡板（4）靠近防坠板（5）的端面为倾斜面，所述转接板（2）设置在2块，并且转接板（2）的两端设有活动销（22），所述转接板（2）的两端通过活动销（22）与第一凸部（41）和电磁铁组件（1）铰接。

6.根据权利要求5所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，其特征在于：所述电磁铁组件（1）包括万向耳环（11）、电磁铁（12）、电磁铁连接板（13）、电磁铁过渡连接板（14）、微动开关支架（15）和微动开关（16），所述电磁铁连接板（13）设置在电磁铁过渡连接板（14）上，所述电磁铁（12）设置在电磁铁连接板（13）内，所述电磁铁过渡连接板（14）设置在升降车库上，所述微动开关支架（15）设置在电磁铁过渡连接板（14）的上端部上，所述微动开关（16）设置在微动开关支架（15）上，并且微动开关（16）位于电磁铁（12）正上方，所述万向耳环（11）设置在电磁铁连接板（13）远离微动开关（16）的下端部，所述万向耳环（11）与转接板（2）的一端通过活动销（22）铰接，所述转接板（2）对称设置在万向耳环（11）和第一凸部（41）的两侧，所述电磁铁过渡连接板（14）设置在龙门框架（70）的载车板上。

7.根据权利要求6所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，其特征在于：所述防坠卡板（4）的中间设有第一通孔（42），所述第一通孔（42）内设有转轴（43），所述转接块（3）设置为2块，并且转接块（3）对称设置在防坠卡板（4）的两侧，所述转接块（3）套设在转轴（43）的两端部，所述转接块（3）与防坠卡板（4）之间设有保险隔套（44）。

8.根据权利要求7所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，其特征在于：所述转轴（43）的两端部设有第一凹槽（431），所述转接块（3）上设有第二通孔（31），所述转轴（43）的两端部置于第二通孔（31）内，所述转接块（3）上设有紧定螺钉（32），所述紧定螺钉（32）的一端可伸入第二通孔（31）内，并且紧定螺钉（32）伸入第二通孔（31）的端部置于第一凹槽（431）内。

9.根据权利要求8所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构，其特征在于：所述转接板（2）与万向耳环（11）和第一凸部（41）的铰接处设有垫片（23），所述活动销（22）的两端部设有开口销（24）。

10.根据权利要求9所述的巷道式立体车库中的防坠平层机构的工作方法，其特征在于：还包括以下步骤：

1）上升时，电磁铁（12）不工作，微动开关（16）检测电磁铁（12）断开，防坠卡板（4）的倾斜面与矩形卡槽（51）的内壁接触，在上升力的作用下，防坠卡板（4）绕转轴（43）旋转；

2）防坠卡板（4）从矩形卡槽（51）滑出，随着载车板上升，防坠卡板（4）到达下一个矩形卡槽（51）处，由于没有压力，防坠卡板（4）滑入下一个矩形卡槽（51）内；

3）不断重复步骤1）-2），防坠器随载车板上升；

4）上升过程中，出现下坠时，防坠卡板（4）的下端平面卡入矩形卡槽（51）内，防止下坠；

5）下降过程中，电磁铁（12）吸合，微动开关（16）检测电磁铁（12）吸合，从而通过万向耳环（11）拉动转接板（2）向上移动；

6）转接板（2）拉动转接块（3）绕转轴（43）旋转，使得防坠卡板（4）从矩形卡槽（51）内滑出；

7）下降过程中，出现下坠时，控制系统接收下坠信号，控制电磁铁（12）断电，微动开关（16）检测电磁铁（12）断开，使得防坠卡板（4）卡入矩形卡槽（51）内。