JP2016070046A - 車ロック部材、車ロック装置及び駐車場装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エア源を不要とし、従来よりも設置地面を浅く掘削するだけでよいと共に部品点数も少なくでき、もって、従来よりも低コストな車ロック装置を得る。【解決手段】車ロック装置１であって、車ロック部材２を昇降させるように車ロック部材２に取り付けられたパンタグラフ状部材２０と、車ロック部材２を上昇させるようにパンタグラフ状部材２０を付勢する第１の付勢手段２３と、車ロック部材２を下降させるようにパンタグラフ状部材２０を動かす電動シリンダー７と、を備える。パンタグラフ状部材２０は、回動可能にＸ状に交差された一対の第１リンク部材５及び第２リンク部材６で構成されており、第１の付勢手段２３は、一端が第１リンク部材５に取り付けられ、他端が第２リンク部材６に取り付けられており、車ロック部材２を上昇させる方向に第１リンク部材５及び第２リンク部材６を付勢している。【選択図】図３

Description

本発明は、無人駐車場などに適用可能な可動式の車ロック部材、該車ロック部材を備えた車ロック装置及び該車ロック装置を備えた駐車場装置に関するものである。

従来において、様々な車ロック装置が知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。

このうち、特許文献１では、エア切替器とコンプレッサとで主に構成された駆動系で作動するエアーシリンダーと、該エアーシリンダーのエア圧により昇降動作を行うロックプレートと、を備えた車両ロック装置が開示されている。

また、特許文献２では、シリンダーのロッドの先端にロックプレートが取り付けられた車両ロック装置が開示されており、この装置ではシリンダーのロッドが地面に対して垂直な方向に伸縮し得るようにシリンダーのロッドのストローク以上に深く地面を掘削してシリンダーを設置していた。

また、特許文献３では、ロックプレートの昇降機構として複数の部材からなる入れ子式部材を備えており、更にこの入れ子式部材を駆動する駆動手段として複数のギヤからなるギヤ機構を備えた車止め装置が開示されている。

特許第４２８８１１４号公報 特許第３３８０２１６号公報 特開２００８−１０１４１８号公報

上記文献に記載された車ロック装置には、以下のような問題点がある。すなわち、上記特許文献１に開示されている車両ロック式装置にはエア源が必要であり、該エア源を得るための装置の設置工事等のことを考えると車両ロック装置の設置コストが高くなるという問題点を有している。

また、上記特許文献２に開示されている車両ロック装置の場合には、地面を深く掘削しなければならず、地面を深く掘削して車両ロック装置を設置する工事等のことを考えると、上記特許文献１と同様、車両ロック装置の設置コストが高くなるという問題点を有している。

また、上記特許文献３に開示されている車止め装置の場合には、入れ子式部材やギヤ機構を備えているため構造が複雑になって部品点数が多くなり、車止め装置の部品コスト及び設置コストが高くなるという問題点を有している。

本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、エア源を不要とし、従来よりも地面を浅く掘削するだけで設置できると共に部品点数も少なくて済み、もって、従来よりも低コストで車ロック部材、車ロック装置及び駐車場装置を提供することを第１の目的とする。

また、従来の車ロック装置は、車ロック部材の天板の表面がフラットなため積雪時や雨天時等において、車のタイヤがスリップし易いという問題点を有していた。更に、地下に設けられている車ロック装置のハウジング内に制御機器を配置した場合には、円滑なメンテナンスが行えないことと、制御機器に対する雨水等の影響が懸念されていた。

従って、本発明は、このような従来の問題点にも対応できるよう、積雪時や雨天時等においても滑り難い車ロック部材と、該車ロック部材を備えた車ロック装置と、を提供し、メンテナンス性と降雨時の防水性に優れた駐車場装置を提供することを第２に目的とする。

本発明の車ロック装置は、車ロック部材（２）を昇降させるように車ロック部材（２）に取り付けられたパンタグラフ状部材（２０）と、車ロック部材（２）を上昇させるようにパンタグラフ状部材（２０）を付勢する第１の付勢手段（２３）と、車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かす電動シリンダー（７）と、を備えることによって構成されている。

また、パンタグラフ状部材（２０）は、回動可能にＸ状に交差された一対の第１リンク部材（５）及び第２リンク部材（６）で構成されており、第１の付勢手段（２３）は、一端が第１リンク部材（５）に取り付けられ、他端が第２リンク部材（６）に取り付けられており、車ロック部材（２）を上昇させる方向に第１リンク部材（５）及び第２リンク部材（６）を付勢している。また、第１の付勢手段（２３）はスプリングである。

また、電動シリンダー（７）は、伸縮可能なシリンダー（８）を備え、伸縮可能なシリンダー（８）は、伸びる方向に移動することにより、第１の付勢手段（２３）の付勢力に抗して、車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かすようになっている。

また、車ロック部材（２）のロック状態を保持するラチェット機構１１０を備えることができ、ラチェット機構（１１０）は、パンタグラフ状部材（２０）と共に動作する、複数のラチェット溝（１１ａ）を有するラチェットプレート（１１）と、電動シリンダー（７）の伸縮可能なシリンダー（８）の外表面の形状に沿って回動することができるロックアーム（１５）であって、電動シリンダー（７）の伸縮可能なシリンダー（８）の外表面の形状によってラチェット溝（１１ａ）との係合が制御された、ラチェット爪（１９）を有するロックアーム（１５）と、を備えることができる。

また、車ロック装置（１）は、駐車場管理システムの車両検出装置（１２０）と隣接して設置することができるようになっている。更に、車ロック装置（１）は、ハウジング（１００）を有し、ハウジング（１００）内には、車ロック装置（１）の制御部（２６）が配置されており、制御部（２６）は、カバー（２７）によって上方から覆われており、カバー（２７）は、カバー（２７）内に空気を閉じ込めて制御部（２６）を防水するようになっている。

また、車ロック装置（１）には、ラチェット爪（１９）とラチェットプレート（１１）のラチェット溝（１１ａ）との係合を手動で解除するためのワイヤー（２５）を取り付け屡ことができ、このワイヤー（２５）を利用して、例えば、停電時などの緊急時に車ロック装置（１）を下降させて車両を出庫させることができる。

また、本発明の車ロック部材（２）は、車（５０）の通過を許容し且つ禁止するために昇降自在に設けられた、車ロック装置（１）の車ロック部材（２）であって、該車ロック部材（２）は、その天板（２ａ）の表面（２ｂ）に複数の突条（２ｃ）がプレス成形によって形成されており、該突条（２ｃ）は、車（５０）の進行方向に対して直交する方向に所定寸法だけ伸び、且つ該突条（２ｃ）は、その底面から頂部までの高さ（Ｈ）が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ、頂部の肩傾斜角度（α）が６０°〜８０°、天板（２ａ）の表面（２ｂ）の表面積（Ｓ０）に対する突条底部面積（Ｓ）の合計の割合が５％〜１０％となるように形成されている。

また、本発明の車ロック装置（１）は、駐車スペース（Ｐ）の進入方向（Ａ）の後方部に設けられ、車（５０）をストップさせる車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）から所定寸法前方へ離間した位置にて、車（５０）の通過を許容し且つ禁止するために設けられた車ロック装置（１）であって、昇降自在に設けられた少なくとも１つの車ロック部材（２）と、該車ロック部材（２）を昇降駆動する駆動機構（７０）と、を備え、前記車ロック部材（２）は、その天板（２ａ）の表面（２ｂ）に複数の突条（２ｃ）がプレス成形によって形成されており、該突条（２ｃ）は、車（５０）の進行方向に対して直交する方向に所定寸法だけ伸び、且つ該突条（２ｃ）は、その底面から頂部までの高さ（Ｈ）が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ、頂部の肩傾斜角度（α）が６０°〜８０°、天板（２ａ）の表面（２ｂ）の表面積（Ｓ０）に対する突条底部面積（Ｓ）の合計の割合が５％〜１０％となるように形成されている。

また、前記車ロック装置（１）は、前記車ロック部材（２）を昇降させるように車ロック部材に取り付けられたパンタグラフ状部材（２０）と、前記車ロック部材（２）を上昇させるようにパンタグラフ状部材（２０）を付勢する第１の付勢手段（２３）と、前記車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かす電動シリンダー（７）と、を備えていることが可能である。

また、本発明の駐車場装置（２００）は、駐車スペース（Ｐ）の進入方向（Ａ）の後方部に設けられ、車（５０）をストップさせる車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と、前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）から所定寸法前方へ離間した位置にて、車（５０）の通過を許容し且つ禁示するために設けられた車ロック装置（１）と、を備え、前記車ロック装置（１）は、昇降自在に設けられた少なくとも１つの車ロック部材（２）と、該車ロック部材（２）を昇降駆動する駆動機構（７０）と、を備えており、前記駐車スペース（Ｐ）の所定位置には、前記駆動機構（７０）を駆動制御する制御機器（２６）が収納された制御機器収納体（５１、５２、５３）が配置されている。

また、前記制御機器収納体（５１、５２、５３）は、前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）、又は、該車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）の更に後方に設けた車（５０）の後進暴走ストップ部材（５２）、又は前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と後進暴走ストップ部材（５２）以外で適宜の位置に配置された収納体（５３）のいずれかによって構成することが可能である。

また、前記制御機器収納体（５３）は、前記駐車スペース（Ｐ）の側方位置において前記収納体（５３）の上面が地面と同一面になるように配置される。

また、本発明の駐車場装置（２００）は、駐車スペース（Ｐ）の進入方向（Ａ）の後方部に設けられ、車（５０）をストップさせる車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と、前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）から所定寸法前方へ離間した位置にて、車（５０）の通過を許容し且つ禁示するために設けられた車ロック装置（１）と、を備え前記車ロック装置（１）は、昇降自在に設けられた少なくとも１つの車ロック部材（２）と、該車ロック部材（２）を昇降駆動する駆動機構（７０）と、を備えており、前記駐車スペース（Ｐ）の所定位置には、前記駆動機構（７０）を駆動制御する制御機器（２６）が収納された制御機器収納体（５１、５２、５３）が配置されていて、前記車ロック部材（２）には、その天板（２ａ）の表面（２ｂ）に複数の突条（２ｃ）がプレス成形によって形成されており、該突条（２ｃ）は、車（５０）の進行方向に対して直交する方向に所定寸法だけ伸び、且つ該突条（２ｃ）は、その底面から頂部までの高さ（Ｈ）が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ、頂部の肩傾斜角度（α）が６０°〜８０°、天板（２ａ）の表面（２ｂ）の表面積（Ｓ０）に対する突条底部面積（Ｓ）の合計の割合が５％〜１０％となるように形成されている。

また、前記制御機器収納体（５１、５２、５３）は、前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）、又は、該車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）の更に後方に設けた車（５０）の後進暴走ストップ部材（５２）、又は前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と後進暴走ストップ部材（５２）以外で適宜の位置に配置された収納体（５３）のいずれかによって構成することが可能である。

また、前記制御機器（２６）は、地面（４０）より上方の位置に配置することが可能である。

また、車ロック部材（２）は、該車ロック部材（２）を昇降させるように車ロック部材（２）に取り付けられたパンタグラフ状部材（２０）と、該車ロック部材（２）を上昇させるようにパンタグラフ状部材（２０）を付勢する第１の付勢手段（２３）と、該車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かす電動シリンダー（７）と、を備えていることが可能である。

本発明の車ロック部材、車ロック装置及び駐車場装置によれば次に示す効果がある。
（１）先ず、車ロック部材（２）を昇降させるように車ロック部材（２）に取り付けられたパンタグラフ状部材（２０）と、車ロック部材（２）を上昇させるようにパンタグラフ状部材（２０）を付勢する第１の付勢手段（２３）と、車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かす電動シリンダー（７）と、を備える、車ロック装置（１）によれば、エア源を不要とし、従来よりも地面（４０）を浅く掘削するだけで設置できると共に部品点数も少なくて済み、もって従来よりも低コストで車ロック装置（１）を提供することができる。
（２）また、天板（２ａ）の表面（２ｂ）に所定高さ（Ｈ）、肩傾斜角度（α）、突条底部面積（Ｓ）の突条（２ｃ）がプレス成形された車ロック部材（２）によれば、車（５０）が最大下降位置にある車ロック部材（２）における天板（２ａ）の表面（２ｂ）を通過する時、車（５０）のタイヤ（５０ａ、５０ｂ）がスリップするのを防止できる。また、車（５０）の通過に支障を来たすような大きな段差は生じないから、円滑な車（５０）の進入、退出が実行される。更に、プレス成形の採用により突条（２ｃ）の成形コストを低く抑えて安価な車ロック部材（２）を提供できるようになる。
（３）また、上記構成の車ロック部材（２）と、該車ロック部材（２）を昇降駆動する駆動機構（７０）と、を備え、駆動スペース（Ｐ）の進入方向（Ａ）の後方部に設けられる車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）から所定寸法前方へ離間した位置に設けられる車ロック装置（１）によれば、上記車ロック部材（２）の効果が発揮されて、駐車スペース（Ｐ）への車（５０）の進入と、駐車スペース（Ｐ）からの退出とが安全且つ円滑に実行される。また、車ロック部材（２）の上昇時には、離間した位置に設けられる車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と車ロック部材（２）とによって車（５０）のタイヤ（５０ａ、５０ｂ）が挟まれてロックされるから車（５０）の移動は規制される。
（４）また、車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と、車ロック装置（１）と、車ロック装置（１）の駆動を制御する制御機器（２６）が収納された制御機器収納体（５１、５２、５３）を備えた駐車場装置（２００）によれば、車ロック装置（１）のハウジング（１００）以外の車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）、又は後進暴走ストップ部材（５２）、又は、地上における適宜の位置に配置された収納体（５３）のいずれかに制御機器（２６）が収納されることになるから、制御機器（２６）のメンテナンス性と降雨時の防水性が向上する。

（５）また、制御機器収納体（５３）は、前記駐車スペース（Ｐ）の側方位置において前記収納体（５３）の上面が地面と同一面になるように配置することも可能であり、これによれば、車が駐車スペースＰに駐車した状態においても、車の下方部分が邪魔にならずに制御機器の点検作業を容易に行ない得る。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る車ロック装置を適用した駐車場装置を示す、駐車スペースに車を進入させる時の状態を示す側断面図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る車ロック装置を適用した駐車場装置を示す、駐車スペースに車を駐車した状態を示す側断面図である。 図３は、本発明の第１の実施形態に係る車ロック装置を示す側方部分断面図である。 図４は、本発明の第１の実施形態に係る車ロック装置に適用可能な電動ストロークモーターを含む駆動機構の一例を示す側断面図である。 図５は、車両検出装置と隣接して設置（埋設）された本発明の第１の実施形態に係る車ロック装置を示す概略図である。 図６は、本発明の第１の実施形態に係る車ロック装置に適用可能な、制御機器を上方から覆うカバーの一例を示す概略図である。 図７は、本発明の第２の実施形態に係る駐車場装置の第１の態様を示す概略図である。 図８は、本発明の第２の実施形態に係る駐車場装置の第２の態様を示す概略図である。 図９は、本発明の第２の実施形態に係る駐車場装置の第３の態様を示す概略図である。 図１０Ａは、本発明の第２の実施形態に係る駐車場装置の第４の態様を示す概略図である。図１０Ｂは、図１０Ａ中の１０Ｂ−１０Ｂ矢視断面図である。 図１１Ａは、図１０に示した車ロック装置の制御機器部分の部分断面図である。図１１Ｂは、図１１Ａ中の１１Ｂ−１１Ｂ矢視断面図である。 図１２は、図７乃至図１０の駐車場装置に使用する車ロック部材の一実施例を示す平面図である。 図１３は、図１２に示す車ロック部材を示す斜視図である。 図１４は、上記車ロック部材の図１２中の天板のＣ−Ｃ断面図である。 図１５は、上記車ロック部材の図１２中の天板のＤ−Ｄ断面図である。

（１）第１の実施形態（図１〜図６参照）
以下、本発明に係る車ロック装置１を図１乃至図６に示す第１の実施形態に基づいて具体的に説明する。また、図１及び図２では当該車ロック装置１を適用した駐車場装置２００の基本的な構成が図示されており、該駐車場装置２００の基本的な構成についても併せて説明する。

図３には、本実施形態に係る車ロック装置１の側方部分断面図が図示されている。本実施形態に係る車ロック装置１は、前払い式及び後払い式などの無人駐車場管理システムの車両検出装置１２０の車両検出信号に基づいて昇降動作することができる可動式（昇降式）の車ロック装置である。

そして、この車ロック装置１は、複数の駐車スペースＰを備える駐車場の各駐車スペースＰに設けられ、本実施形態に係る車ロック装置１は、一例として図５に示されるように、車両検出装置１２０と隣接した位置に設けられる。従って、車ロック装置１は、該車両検出装置１２０と共に設置（埋設）・施工を行うことができ、もって、工事時間を短縮することができる。

図３（同図中、上下方向が実際の水平方向であり、且つ図中左方が上方、右方が下方である）に示すように、車ロック装置１は、地面４０の下方の地中に埋め込まれた、上面が開口されたハウジング１００を備えている。また、車ロック装置１は、ハウジング１００から上方に向けて上昇することができる車ロック部材２（図１１も参照）を備えている。

該車ロック部材２は、底面がない筐体であり、上面には天板（ロックプレート）２ａが設けられている。そして、この車ロック部材２は、地面４０とほぼ水平な位置（すなわち、ハウジング１００の開口面）から所定の高さ寸法まで上昇可能であり（図１及び図２も参照）、その最大上昇位置から地面４０とほぼ水平な最大下降位置（すなわち、ハウジング１００の開口面）まで下降することができるようになっている。

図３の実線で示す車ロック部材２では、最大上昇位置まで上昇した状態を示しており、図３の仮想線で示す車ロック部材２は、地面４０とほぼ水平の最大下降位置まで下降した状態を示している。尚、車ロック部材２は、縞鋼板などからなり、少なくとも車５０の車両底部と接触する部分には、車両底部との接触時による損傷を防止するためにゴム板などを設けることができる。

車ロック部材２の天板２ａの内側面には、モジュール天板３が一体に取り付けられている。モジュール天板３は、両側面が下方に立ち上がったコ字状プレートであり、各側面の左側には、前後方向（図の紙面において上下方向）に延在した長穴４がそれぞれ形成されている。

そして、この各長穴４には、後述するリンク手段の第１リンク部材５の上端が摺動可能に取り付けられている。また、各側面の右側には、後述するリンク手段の第２リンク部材６の上端が回動可能に取り付けられている。

図４に示されるように、ハウジング１００の内底面には、車ロック部材２を駆動するための駆動源としての電動ストロークモーター（電動シリング）７が取り付けられている。電動ストロークモーター７は図３及び図４において前後方向に伸縮可能なシリンダー８を有し、そのシリンダー８の先端には、モーター先端キャップ９が取り付けられている。そして、モーター先端キャップ９の先端部には、先細りするように円錐部１０が形成されている。

また、ハウジング１００の内底面には、図３及び図４において前後方向に摺動可能なラチェット機構１１０の構成部材であるラチェットプレート１１が設けられている。このラチェットプレート１１は、複数のラチェット溝１１ａが前後方向に沿って形成されており、左右方向（紙面において垂直方向）に離間配置された一対のリンクブラケットに形成された各長穴１１ｂ（図３参照）に摺動可能に取り付けられたリンクピンに、先端ブロック１２と共に取り付けられていて、ラチェットプレート１１及び先端ブロック１２は、リンクピンと共に前後方向に摺動可能になっている。

また、リンクピンには、後述する第２リンク部材６の下端が取り付けられている。そして、先端ブロック１２は、リンクブラケットの間に設けられている。また、モーター先端キャップ９は、この二枚のリンクブラケットの間で摺動できるようになっており、上述した先端ブロック１２と接触することができるようになっている。

また、ハウジング１００の内底面には、ベース１３が固定されており、ベース１３には、枢軸１４を中心にして回動することができるラチェット機構１１０の構成部材であるロックアーム１５が取り付けられている。そして、該ロックアーム１５には、モーター先端キャップ９及び円錐部１０の各外表面に沿って回動することができるローラー１６が取り付けられている。

また、ロックアーム１５には、上方に延在する概ねＬ字状のバネロット１７が取り付けられており、バネロット１７とベース１３とには、スプリング１８が取り付けられている。そして、このスプリング１８は、ローラー１６がモーター先端キャップ９及び円錐部１０の各外表面に沿って回動することができるようにロックアーム１５を付勢している。

すなわち、スプリング１８は、ロックアーム１５を、枢軸１４を中心にして時計方向に付勢している。また、ロックアーム１５には、ラチェット爪１９が設けられており、このラチェット１９は、ラチェットプレート１１のラチェット溝１１ａと係合することができるようになっている。なお、ラチェット１９を有するロックアーム１５と、ラチェットプレート１１とにより、ラチェット機構１１０が構成される。

尚、バネロット１７には、ラチェット爪１９とラチェットプレート１１のラチェット溝１１ａとの係合を手動で解除するためのワイヤー２５が取り付けられている。そして、このワイヤー２５を、スプリング１８の付勢力に抗して引っ張ることにより、バネロット１７及びロックアーム１５が枢軸１４を中心にして反時計方向に回動し、これによって、ラチェット爪１９とラチェットプレート１１のラチェット溝１１ａとの係合が解除される。

また、ワイヤー２５は、使用者が操作することができるように適宜の手段を介してハウジング１００の外部まで延在されている。そして、このワイヤー２５は、例えば、停電時などの緊急時に車ロック装置１の車ロック部材２を下降させて車５０を当該駐車スペースＰから出庫させる時に利用される。

また、図３に示されるように、ハウジング１００には、パンタグラフ状部材２０が設けられている。このパンタグラフ状部材２０は、回転軸２１を中心にして回動可能にＸ状に交差された第１リンク部材５及び第２リンク部材６で構成されている。そして、第１リンク部材５及び第２リンク部材６は、左右方向において対となるように設けられている。尚、図３では、手前側の第１リンク部材５及び第２リンク部材６のみを示している。

第１リンク部材５の上端は、長穴４に摺動可能に取り付けられており、第１リンク部材５の下端は、ハウジング１００の底部に固定されたリンクベース２２に回動可能に取り付けられている。

一方、第２リンク部材６の上端は、モジュール天板３の側面の右側（長穴４と前後方向において反対側）に回動可能に取り付けられており、第２リンク部材６の下端は、リンクピンに回動可能に取り付けられている。

尚、図３において、実線で示される第１リンク部材５及び第２リンク部材６は、最大上昇位置まで上昇した状態を示しており、仮想線で示される第１リンク部材５及び第２リンク部材６は、地面４０とほぼ水平な位置（すなわち、ハウジング１００の開口面）レベルまで下がった状態（最大下降位置の状態）を示している。

また、第１リンク部材５及び第２リンク部材６が最大上昇位置に位置している時の車ロック部材２のモジュール天板３を実線で示しており、第１リンク部材５及び第２リンク部材６が最大下降位置に位置している時の車ロック部材２のモジュール天板３を仮想線で示している。

また、パンタグラフ状部材２０には、車ロック部材２を地面４０から上方に付勢するための付勢手段としてのリンクスプリング２３が張設されている。このリンクスプリング２３は、一端が第１リンク部材５に取り付けられ、他端がブラケット２４を介して第２リンク部材６に取り付けられている。

そして、リンクスプリング２３は、車ロック部材２を地面４０から上方（上昇方向）に付勢するように、第１リンク部材５と第２リンク部材６とを互いに近付ける方向に付勢している。すなわち、車ロック部材２は、リンクスプリング２３の付勢力によって上昇し得るように構成されている。

また、ハウジング１００内には、車ロック装置１の制御部として機能する制御機器２６が設けられており、上記ハウジング１００には、該制御機器２６を上方から覆うカバー２７が設けられている。カバー２７には、制御機器２６を上方から覆うように配置されているため、図６に示されるように、ハウジング１００内に雨水等が入って冠水した場合でも、カバー２７内に空気を閉じ込めることができるようになっている。

これにより、高度で且つコストの高い防水機構を不要とし、安価で且つ容易に車ロック装置１の制御機器２６を防水することが可能になる。そして、このようにして構成される車ロック装置１は、図１及び図２に示すような駐車場装置２００に対して適用される。

そして、該駐車場装置２００は、駐車スペースＰの進入方向Ａ（図１参照）の後方部に設けられ、車５０の進入方向Ａ側のタイヤ５０ａ、５０ｂに当接して車５０をストップさせる車ストップ部材５１ａ、５１ｂと、該車ストップ部材５１ａ、５１ｂから所定寸法前方へ離間した位置に設けられ、車５０の通過を許容し且つ禁止するために設けられる上述した車ロック装置１を備えることによって基本的に構成されている。

尚、離間して設けられる車ストップ部材５１ａ、５１ｂと車ロック装置１との間隔は、当該駐車スペースＰに駐車することが想定される車５０のタイヤ５０ａ、５０ｂを前後に挟んで当該車５０の移動を規制し得る間隔に設定されている。

次に、このようにして構成される本実施形態に係る車ロック装置１の動作について説明する。図１に示すように駐車スペースＰに車５０が駐車されていない場合には、通常、車ロック部材２は最大下降位置にあり、この時、電動ストロークモーター７のシリンダー８は伸び、モーター先端キャップ９の円錐部１０は、先端ブロック１２と接触している。

また、ラチェット爪１９は図４に示す状態になっており、ラチェットプレート１１のラチェット溝１１ａと係合していない。そして、車両検出装置１２０によって駐車スペースＰに車５０が駐車されたことが検出されると、電動ストロークモーター７に電力が供給され、シリンダー８は伸びた状態から収縮状態に移行するように作動する。

そして、この時、リンクスプリング２３の付勢力によって、モーター先端キャップ９の円錐部１０は、先端ブロック１２と接触した状態で摺動する。すなわち、ラチェットプレート１１と、先端ブロック１２と、モーター先端キャップ９の円錐部１０と、は一体となってスライド移動する。また、リンクスプリング２３の付勢力によって、第１リンク部材５と第２リンク部材６の各上端は、互いに近付ける方向に移動するため、車ロック部材２は上昇して図２に示す状態になる。

更に、車ロック部材２が最大上昇位置に至るまでの過程を細かく説明すると以下のようになる。

車ロック部材２が車５０の底部に接触すると、車ロック部材２、第１リンク部材５、第２リンク部材６、ラチェットプレート１１及び先端ブロック１２は、静止（固定）状態になるが、シリンダー８は引き続き、最大収縮位置まで移動する。

すなわち、シリンダー８は、モーター先端キャップ９の円錐部１０が先端ブロック１２と切り離されて移動する。そして、シリンダー８が最大収縮位置（ストロークエンド）まで近付くと、スプリング１８の付勢力によってモーター先端キャップ９の外表面に沿って回動しているローラー１６は、モーター先端キャップ９の外表面から円錐部１０の外表面に移動し、円錐部１０の外表面に沿って回動する。

ローラー１６が円錐部１０の外表面を回動すると、スプリング１８の付勢力によってラチェット爪１９を有するロックアーム１５が枢軸１４を中心にして時計方向に回動するようになる。そして、シリンダー８が最大収縮位置に至ると、適宜の手段（例えば、リミットスイッチなど）によって、電動ストロークモーター７は停止され、ラチェット爪１９は、ラチェットプレート１１のラチェット溝１１ａと係合した状態になって車ロック部材２の固定状態を保持する。

一方、車ロック部材２を下降させて車５０を出庫させる場合は、車両検出装置１２０によって車５０の出庫を検出し、当該出庫の検出信号に基づいて、電動ストロークモーター７に電力が供給され、シリンダー８は伸びる方向に移動する。

そして、この時、スプリング１８の付勢力によって円錐部１０の外表面に沿って回動しているローラー１６は、円錐部１０の外表面からモーター先端キャップ９の外表面に移動し、モーター先端キャップ９の外表面に沿って回動する。

また、ローラー１６が円錐部１０の外表面からモーター先端キャップ９の外表面に移動することにより、ラチェット爪１９とラチェットプレート１１のラチェット溝１１ａとの係合状態が解除される。そして、シリンダー８が引き続き伸びて、モーター先端キャップ９の円錐部１０が先端ブロック１２と接触した状態になると、シリンダー８は、リンクスプリング２３の付勢力に抗して、ラチェットプレート１１と先端ブロック１２とモーター先端キャップ９の円錐部１０と一体となってスライド移動し、車ロック部材２が最大下降位置まで下降し、適宜の手段（例えば、リミットスイッチなど）によって、電動ストロークモーター７の駆動が停止される。

また、不正に出庫される場合には、車５０の荷重がパンタグラフ状部材２０の第１リンク部材５及び第２リンク部材６にかかり、これらのリンク部材５、６を破損させたり座屈変形させることが考えられる。この場合、第１リンク部材５と第２リンク部材６の幅寸法や板厚を増大させることにより、これらのリンク部材５、６をより強固にし、もって、車５０の荷重による第１リンク部材５及び第２リンク部材６の破損や座屈変形を低減させることが可能である。

一方、逆に考えると、破損や座屈変形する個所を第１リンク部材５及び第２リンク部材６に設定することもできるため、不正出庫による機器の故障時には、複雑な要因を考えることなく上記リンク部材５、６の部品交換を行って、早期に車ロック装置１の復旧を図ることも可能となる。
（２）第２の実施形態（図７〜図１０参照）
本発明の第２の実施形態は、駐車場装置２００の制御機器収納体５１、５２、５３の配置構成を異ならせた実施形態である。この駐車場装置２００は、上述した第１の実施形態で述べた駐車場装置２００と同様、離間された所定の位置に車ストップ部材５１ａ、５１ｂと車ロック装置１とを備えている。

そして、前記車ロック装置１は、昇降自在に設けられた少なくとも１つの車ロック部材２と、該車ロック部材２を昇降駆動する駆動機構７０とを備えることによって基本的に構成されている。尚、駆動機構７０としては前述した第１の実施形態で述べたパンタグラフ状部材２０と、第１の付勢手段であるリンクスプリング２３と、電動シリンダーである電動ストロークモーター７と、を備えた機構が採用可能である。

そして、本実施形態では車ロック装置１のハウジング１００内を除く駐車スペースＰの所定位置に、上記駆動機構７０を駆動制御する制御機構２６が収納された制御機器収納体５１、５２、５３が配置されていることを特徴としている。

具体的には、図７に示す態様のように、制御機器収納体５１を車ストップ部材５１ａ、５１ｂによって構成し、該車ストップ部材５１ａ、５１ｂの筐体に内蔵する形で制御機器２６を配置することが可能である。

そして、このような制御機器収納体５１に対して制御機器２６を配置することによって、ハウジング１００が地中に位置している車ロック装置１に対して、車ストップ部材５１ａ、５１ｂは常時地上に位置しているから、制御機器２６のメンテナンス性と降雨時の防水性が向上する。

また、図８に示す態様のように、上記車ストップ部材５１ａ、５１ｂの更に後方の駐車スペースＰの外方のスペースに設けられる、一例としてポールによって構成される車５０の後進暴走ストップ部材５２によって制御機器収納体を構成し、該後進暴走ストップ部材５２であるポール内に制御機器２６を配置することが可能である。

そして、このような制御機器収納体５２に対して制御機器２６を配置することによって、図７に示す態様と同様、ハウジング１００が地中に位置する車ロック装置１に比べて後進暴走ストップ部材５２は、常時地上に位置しているから、制御機器２６のメンテナンス性と降雨時防水性が向上する。また、後進暴走ストップ部材５２が鋼製ポールであれば、制御機器２６が外部からの衝撃を受け難くなる。また、後進暴走ストップ部材５２は、ポールに限らず柵や壁等であってもよいし、又はその鋼製ポールを更にゴムマット等でカバーすれば、車５０が後方へ暴走して暴走ストップ部材５２に衝突しても車５０に凹みが生ずるのを防止できる。

また、後進暴走ストップ部材５２の例えば上部に当該駐車スペースＰの番号を書いたプレートを付けたり、当該番号を塗装等によって後進暴走ストップ部材５２に直接表示することが可能である。因みに、このように構成した場合には、積雪等によって駐車スペースＰのアスファルトやコンクリートに表示した当該駐車スペースＰの番号等が分からない場合でも駐車スペースＰの番号等を認識することが可能になる。

この他、後進暴走ストップ部材５２にＬＥＤ等を付けて当該駐車スペースＰの情報を表示するように構成することも可能である。例えば、当該駐車スペースＰに車５０が駐車されている場合には、赤色のＬＥＤ等を点灯させて車５０が駐車中であることを知らせ、当該駐車スペースＰに車５０が駐車されていない場合には、緑色のＬＥＤ等を点灯させて当該駐車スペースＰが空き状態である旨を知らせることが可能である。

また、図９に示す態様のように、上記車ストップ部材５１ａ、５１ｂと後進暴走ストップ部材５２以外の適宜の位置、例えば、駐車スペースＰの外方のスペースに配置された収納体５３によって制御機器収納体を構成し、該収納体５３の筐体内に制御機器２６を配置することが可能である。

そして、このような制御機器収納体５３に対して制御機器２６を配置することによって、図７及び図８に示す態様と同様、ハウジング１００が地中に位置する車ロック装置１に比べて、該収納体５３は、常時地上に位置しているから、制御機器２６のメンテナンス性と降雨時の防水性が向上する。また、上記図８に示す態様の説明の中で述べたＬＥＤ等を利用した表示を当該収納体５３に対して適用することも可能である。

そして、これらの制御機器収納体５１、５２、５３内に配置される制御機器２６は、地面４０よりも上方の位置に配置することが好ましく、このようにすれば、制御機器２６の降雨時等の防水性は更に向上する。

また、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す態様のように、図９中で示した制御機器２６を収納した収納体５３を、車ロック装置１の側方であって駐車スペースＰを区切る車線ライン６０ａ及び隣の車線ライン６０ｂ間に配置してもよい。この場合、駆動機構７０を収納するハウジング１００と収納体６３とは地面に掘った一つの長穴８０の中に並んで収納され、図１０Ｂ中、ハウジング１００及び収納体５３は夫々、空間８０ａ及び８０ｂ中に収納される。その理由は、車が駐車スペースＰに駐車した状態においても、車の下方部分が邪魔にならずに制御機器２６の点検作業を容易に行なうためである。しかしながら、空間８０ａ及び８０ｂは連なって一つになっている必要は無く個別に設けられて、ハウジング１００及び収納体５３を個別に収納するようにしてもよい。また、収納体５３の上面は地面４０と同一面になっているが、その理由は機器が地上へ露出するのを少しでも防止して景観を向上させ、しかもつまずいたりすることのないよう安全性を向上させている。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、図１０に示した態様の要部の断面図である。図１１Ａ中では、車止め装置１の車ロック部材２は上動した位置にある。制御機器２６を収納した収納体５３は空間８０ｂ内に収納され、密閉した上板５３ａと、制御基板２６ａを固着された垂直板５３ｂとを有する。収納体５３の下方から電気配線８１が防水コネクタ８２を介して導入されて制御基板２６ａに接続されている。収納体５３は地面４０より低い位置にあるが、収納体５３自体の密閉性を高くして防水性を保っている。
（３）車ロック部材２の構造（図１２〜図１５参照）
本発明の第３の実施形態は、車ロック部材２の天板２ａの表面２ｂの形状を異ならせた実施形態である。この車ロック部材２は、車５０の通過を許容し且つ禁止するために昇降自在に設けられた、車ロック装置１の車ロック部材２であって、該車ロック部材２は、その天板２ａの表面２ｂに図示のような複数の突条２ｃがプレス成形によって形成されることによって基本的に構成されている。

そして、該突条２ｃは、車５０の進行方向Ａ、Ｂ（図１及び図１２参照）に対して直交する幅方向Ｘに所定長さ寸法Ｌだけ伸び、且つ該突条２ｃは、その底面から頂部までの高さＨが０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ、好ましくは０．８ｍｍ、頂部の肩傾斜角度α（図１４及び図１５が参照）が進行方向Ａ、Ｂと幅方向Ｘの両方で夫々６０°〜８０°好ましくは７０°、天板２ａの表面２ｂの全表面積Ｓ０に対する突条底部面積Ｓの合計の割合が５％〜１０％、好ましくは７．８％程度になるように形成されている。

また、図示の実施形態では、上記構成の突条２ｃが進行方向Ａ、Ｂに４本、幅方向Ｘに８本の計３２本設けられており、個々の突条２ｃは上方から見て幅方向Ｘに長い長円形で、その幅寸法Ｗが約８ｍｍ、長さ寸法Ｌが約７０ｍｍ、隣接する突条２ｃとの進行方向Ａ、Ｂの設置間隔Ｇ１が約３５ｍｍ、幅方向Ｘの設置間隔Ｇ２が約１０５ｍｍに一例として設定されている。

そて、このようにして構成される本実施形態による車ロック部材２によれば、車５０が最大下降位置にある車ロック部材２における天板２ａの表面２ｂを通過する時、車５０のタイヤ５０ａ、５０ｂがスリップするのを防止できるから積雪時や雨天での使用が可能になり、安全な車５０の駐車と出庫とが実行される。

また、上記突条２ｃは、車５０の通過に支障を来すような大きな段差を生じさせるものではないから、円滑な車５０の進入、退出が実行される。更に、プレス成形の採用により突条２ｃの成形コストを低く抑えることが可能になるから、安価な車ロック部材２を提供できるようになる。

そして、このようにして構成される車ロック部材２は、前述した第１の実施形態で述べた車ロック装置１や第２の実施形態で述べた駐車場装置２００に対して適用でき、本実施形態に係る車ロック部材２を適用することで、駐車スペースＰへの車５０の進入と駐車スペースＰからの車５０の退出とが、安全且つ円滑に実行されるようになり、より使い易く安価でコンパクト且つメンテナンス性と降雨時の防水性に優れる車ロック部材２、車ロック装置１及び駐車場装置２００が提供できるようになる。

以上が本発明の基本的な実施形態であるが、本発明の車ロック部材、車ロック装置及び駐車場装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略、あるいは当業者において周知、慣用の技術を追加することが可能である。

例えば、突条２ｃの形状、サイズ、設置間隔Ｇ、数は、図１２乃至図１５に示したものに限らず、車ロック部材２や車ロック装置１の形状や大きさの変化等に合わせて適宜変更することが可能である。

１ 車止め装置
２ 車ロック部材
２ａ 天板
２ｂ 表面
２ｃ 突条
３ モジュール天板
４ 長穴
５ 第１リンク部材
６ 第２リンク部材
７ 電動ストロークモーター（電動シリンダー）
８ シリンダー
９ モーター先端キャップ
１０ 円錐部
１１ ラチェットプレート
１１ａ ラチェット溝
１１ｂ リンクブラケットに形成された長穴
１２ 先端ブロック
１３ ベース
１４ 枢軸
１５ ロックアーム
１６ ローラー
１７ バネロット
１８ スプリング
１９ ラチェット爪
２０ パンタグラフ状部材
２１ 回転軸
２２ リンクベース
２３ リンクスプリング（第１の付勢手段）
２４ ブラケット
２５ ワイヤー
２６ 制御機器（制御部）
２６ａ 制御基板
２７ カバー
４０ 地面
５０ 車
５０ａ タイヤ
５０ｂ タイヤ
５１ 制御機器収納体
５１ａ 車ストップ部材
５１ｂ 車ストップ部材
５２ 後進暴走ストップ部材（制御機器収納体）
５３ 収納体（制御機器収納体）
５３ａ 上板
５３ｂ 垂直板
６０ａ、６０ｂ 車線ライン
７０ 駆動機構
８０ 長穴
８０ａ、８０ｂ 空間
８１ 電気配線
８２ 防水コネクタ
１００ ハウジング
１１０ ラチェット機構
１２０ 車両検出機構
２００ 駐車場装置
α 肩傾斜角度
Ｓ０ 表面積
Ｓ 突条底部面積
Ｐ 駐車スペース
Ｈ 高さ
Ａ 進入方向（進行方向）
Ｂ 退出方向（進行方向）
Ｘ 幅方向
Ｌ 長さ寸法
Ｇ 設置間隔

Claims (20)

1. 車ロック装置（１）であって、
   車ロック部材（２）を昇降させるように車ロック部材（２）に取り付けられたパンタグラフ状部材（２０）と、
   車ロック部材（２）を上昇させるようにパンタグラフ状部材（２０）を付勢する第１の付勢手段（２３）と、
   車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かす電動シリンダー（７）と、を備える、車ロック装置。
2. 請求項１記載の車ロック装置（１）において、
   パンタグラフ状部材（２０）は、回動可能にＸ状に交差された一対の第１リンク部材（５）及び第２リンク部材（６）で構成されており、
   第１の付勢手段（２３）は、一端が第１リンク部材（５）に取り付けられ、他端が第２リンク部材（６）に取り付けられており、車ロック部材（２）を上昇させる方向に第１リンク部材（５）及び第２リンク部材（６）を付勢している、車ロック装置。
3. 請求項１又は２記載の車ロック装置（１）において、
   第１の付勢手段（２３）は、スプリングである、車ロック装置。
4. 請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の車ロック装置（１）において、
   電動シリンダー（７）は、伸縮可能なシリンダー（８）を備え、
   伸縮可能なシリンダー（８）は、伸びる方向に移動することにより、第１の付勢手段（２３）の付勢力に抗して、車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かすようになっている、車ロック装置。
5. 請求項１乃至４のうちのいずれか一つに記載の車ロック装置（１）において、
   電動シリンダー（７）の伸縮可能なシリンダー（８）が収縮方向に移動することにより、第１の付勢手段（２３）は、車ロック部材（２）を上昇させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かすようになっている、車ロック装置。
6. 請求項１乃至５のうちのいずれか一つに記載の車ロック装置（１）において、
   車ロック部材（２）のロック状態を保持するラチェット機構（１１０）を更に備える、車ロック装置。
7. 請求項６記載の車ロック装置（１）において、
   ラチェット機構（１１０）は、
   パンタグラフ状部材（２０）と共に動作する、複数のラチェット溝（１１ａ）を有するラチェットプレート（１１）と、
   電動シリンダー（７）の伸縮可能なシリンダー（８）の外表面の形状に沿って回動することができるロックアーム（１５）であって、電動シリンダー（７）の伸縮可能なシリンダー（８）の外表面の形状によってラチェット溝（１１ａ）との係合が制御された、ラチェット爪（１９）を有するロックアーム（１５）と、を備える、車ロック装置。
8. 請求項１乃至７のうちのいずれか一つに記載の車ロック装置（１）において、
   車ロック装置（１）は、駐車場管理システムの車両検出装置（１２０）と隣接して設置することができる、車ロック装置。
9. 請求項１乃至８のうちのいずれか一つに記載の車ロック装置（１）において、
   車ロック装置（１）は、ハウジング（１００）を有し、
   ハウジング（１００）内には、車ロック装置（１）の制御部（２６）が配置されており、
   制御部（２６）は、カバー（２７）によって上方から覆われており、カバー（２７）は、カバー（２７）内に空気を閉じ込めて制御部（２６）を防水するようになっている、車ロック装置。
10. 請求項７乃至９のうちのいずれか一つに記載の車ロック装置（１）において、
    車ロック装置（１）には、ラチェット爪（１９）とラチェットプレート（１１）のラチェット溝（１１ａ）との係合を手動で解除するためのワイヤー（２５）が取り付けられている、車ロック装置。
11. 車（５０）の通過を許容し且つ禁止するために昇降自在に設けられた、車ロック装置（１）の車ロック部材（２）であって、
    該車ロック部材（２）は、その天板（２ａ）の表面（２ｂ）に複数の突条（２ｃ）がプレス成形によって形成されており、
    該突条（２ｃ）は、車（５０）の進行方向に対して直交する方向に所定寸法だけ伸び、且つ該突条（２ｃ）は、その底面から頂部までの高さ（Ｈ）が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ、頂部の肩傾斜角度（α）が６０°〜８０°、天板（２ａ）の表面（２ｂ）の表面積（Ｓ０）に対する突条底部面積（Ｓ）の合計の割合が５％〜１０％となるように形成されていることを特徴とする車ロック部材。
12. 駐車スペース（Ｐ）の進入方向（Ａ）の後方部に設けられ、車（５０）をストップさせる車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）から所定寸法前方へ離間した位置にて、車（５０）の通過を許容し且つ禁止するために設けられた車ロック装置（１）であって、
    昇降自在に設けられた少なくとも１つの車ロック部材（２）と、該車ロック部材（２）を昇降駆動する駆動機構（７０）と、を備え、
    前記車ロック部材（２）は、その天板（２ａ）の表面（２ｂ）に複数の突条（２ｃ）がプレス成形によって形成されており、
    該突条（２ｃ）は、車（５０）の進行方向に対して直交する方向に所定寸法だけ伸び、且つ該突条（２ｃ）は、その底面から頂部までの高さ（Ｈ）が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ、頂部の肩傾斜角度（α）が６０°〜８０°、天板（２ａ）の表面（２ｂ）の表面積（Ｓ０）に対する突条底部面積（Ｓ）の合計の割合が５％〜１０％となるように形成されていることを特徴とする車ロック装置。
13. 請求項１２記載の車ロック装置（１）において、
    車ロック装置（１）は、前記車ロック部材（２）を昇降させるように車ロック部材（２）に取り付けられたパンタグラフ状部材（２０）と、
    前記車ロック部材（２）を上昇させるようにパンタグラフ状部材（２０）を付勢する第１の付勢手段（２３）と、
    前記車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かす電動シリンダー（７）と、を備えていることを特徴とする車ロック装置。
14. 駐車場装置（２００）において、
    駐車スペース（Ｐ）の進入方向（Ａ）の後方部に設けられ、車（５０）をストップさせる車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と、
    前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）から所定寸法前方へ離間した位置にて、車（５０）の通過を許容し且つ禁示するために設けられた車ロック装置（１）と、を備え、前記車ロック装置（１）は、昇降自在に設けられた少なくとも１つの車ロック部材（２）と、該車ロック部材（２）を昇降駆動する駆動機構（７０）と、を備えており、
    前記駐車スペース（Ｐ）の所定位置には、前記駆動機構（７０）を駆動制御する制御機器（２６）を収納した制御機器収納体（５１、５２、５３）が配置されていることを特徴とする駐車場装置。
15. 請求項１４記載の駐車場装置（２００）において、
    前記制御機器収納体（５１、５２、５３）は、前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）、又は、該車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）の更に後方に設けた車（５０）の後進暴走ストップ部材（５２）、又は前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と後進暴走ストップ部材（５２）以外で適宜の位置に配置された収納体（５３）のいずれかであることを特徴とする駐車場装置。
16. 請求項１５記載の駐車場装置（２００）において、
    前記制御機器収納体（５３）は、前記駐車スペース（Ｐ）の側方位置において前記収納体（５３）の上面が地面と同一面になるように配置されることを特徴とする駐車場装置。
17. 駐車場装置（２００）において、
    駐車スペース（Ｐ）の進入方向の後方部に設けられ、車（５０）をストップさせる車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と、
    前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）から所定寸法前方へ離間した位置にて、車（５０）の通過を許容し且つ禁示するために設けられた車ロック装置（１）と、を備え
    前記車ロック装置（１）は、昇降自在に設けられた少なくとも１つの車ロック部材（２）と、該車ロック部材（２）を昇降駆動する駆動機構（７０）と、を備えており、
    前記駐車スペース（Ｐ）の所定位置には、前記駆動機構（７０）を駆動制御する制御機器（２６）を収納した制御機器収納体（５１、５２、５３）が配置されていて、
    前記車ロック部材（２）には、その天板（２ａ）の表面（２ｂ）に複数の突条（２ｃ）がプレス成形によって形成されており、
    該突条（２ｃ）は、車の進行方向に対して直交する方向に所定寸法だけ伸び、且つ該突条（２ｃ）は、その底面から頂部までの高さ（Ｈ）が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ、頂部の肩傾斜角度（α）が６０°〜８０°、天板（２ａ）の表面（２ｂ）の表面積（Ｓ０）に対する突条底部面積（Ｓ）の合計の割合が５％〜１０％となるように形成されていることを特徴とする駐車場装置。
18. 請求項１７記載の駐車場装置（２０）において、
    前記制御機器収納体（５１、５２、５３）は、前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）、又は、該車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）の更に後方に設けた車（５０）の後進暴走ストップ部材（５２）、又は前記車ストップ部材（５１ａ、５１ｂ）と後進暴走ストップ部材（５２）以外で適宜の位置に配置された収納体（５３）のいずれかであることを特徴とする駐車場装置。
19. 請求項１４乃至１８ののうちいずれか一つに記載の駐車場装置（２００）において、
    前記制御機器（２６）は、地面（４０）より上方の位置に配置されていることを特徴とする駐車場装置。
20. 請求項１４乃至１９のいずれか一つに記載の駐車場装置（２００）において、
    前記車ロック部材（２）は、該車ロック部材（２）を昇降させるように車ロック部材（２）に取り付けられたパンタグラフ状部材（２０）と、該車ロック部材（２）を上昇させるようにパンタグラフ状部材（２０）を付勢する第１の付勢手段（２３）と、該車ロック部材（２）を下降させるようにパンタグラフ状部材（２０）を動かす電動シリンダー（７）と、を備えていることを特徴とする駐車場装置。

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