CN115439961A - 用于停车收费的移动式智能锁车装置及智能锁车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于停车收费的移动式智能锁车装置及智能锁车方法，所述装置包括用于固定锁车装置的箱体；第一伸缩机构，与所述箱体固定连接，所述箱体内设有用于驱动所述第一伸缩机构沿锁车装置的轴向伸缩的第一驱动装置；第二伸缩机构，固定连接于所述第一伸缩机构的自由端，所述第二伸缩机构内设有用于驱动所述第二伸缩机构沿锁车装置的径向伸缩的第二驱动装置；两个锁轮机构，分别设置于所述第二伸缩机构的两端，所述箱体内设有通信装置和控制板，所述通信装置用于与缴费平台通信，所述控制板用于根据所述通信装置的信号控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置。与现有技术相比，对目标车辆的锁车简单方便，并且能够自动解锁。

Description

用于停车收费的移动式智能锁车装置及智能锁车方法

技术领域

本发明涉及锁车装置技术领域，尤其涉及的是一种用于停车收费的移动式智能锁车装置及智能锁车方法。

背景技术

目前停车场和路侧停车位均采用自动缴费的停车收费制度，方便对车辆的管理，提高收费效率。但是仍有些车主不自觉，停车后不缴费或逃费。因此，需要对这些欠费的车辆锁车以使得车主缴费后才能驶离。

现有的用于锁住汽车车轮的车轮锁，需要人工手动操作，解锁时需要人工到现场操作，解锁效率低、人工成本高。

因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于停车收费的移动式智能锁车装置及智能锁车方法，锁车时操作方便并且车主缴费后能够自动解锁。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于停车收费的移动式智能锁车装置，包括：

用于固定锁车装置的箱体；

第一伸缩机构，与所述箱体固定连接，所述箱体内设有用于驱动所述第一伸缩机构沿锁车装置的轴向伸缩的第一驱动装置；

第二伸缩机构，固定连接于所述第一伸缩机构的自由端，所述第二伸缩机构内设有用于驱动所述第二伸缩机构沿锁车装置的径向伸缩的第二驱动装置；

两个锁轮机构，分别设置于所述第二伸缩机构的两端，当所述第二伸缩机构伸缩时，改变两个所述锁轮机构之间的距离以抱紧或松开目标车轮；

所述箱体内设有通信装置和控制板，所述通信装置用于与缴费平台通信，所述控制板用于根据所述通信装置的信号控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置。

可选的，所述锁轮机构可转动连接于所述第二伸缩机构的端部。

可选的，所述第二伸缩机构的端部设有旋转电机，所述锁轮机构固定连接于所述旋转电机的转动轴上。

可选的，所述锁轮机构包括两个呈一定夹角的钳臂，所述钳臂上固定连接有限位棒，所述钳臂上还设有用于调整两个钳臂之间夹角的角度调整机构，所述控制板根据所述通信装置的信号控制所述角度调整机构。

可选的，所述限位棒上设有棘刺。

可选的，所述角度调整机构包括一对相啮合的锥形齿轮和与所述锥形齿轮传动连接的一对齿轮副，所述锥形齿轮与所述齿轮副的主动轮固定于一个钳臂上，所述齿轮副的从动轮固定于另一个钳臂上。

可选的，所述第二伸缩机构包括控制盒和两个相对置的移动杆，所述控制盒设于所述移动杆之间，所述控制盒内设有所述第二驱动装置以使两根所述移动杆相向移动或相背移动。

可选的，所述移动杆上固定有齿条，所述控制盒内设有同时与所述齿条啮合的驱动轮、驱动所述驱动轮的旋转电机，所述驱动轮、所述旋转电机形成所述第二驱动装置。

可选的，所述第一伸缩机构与所述第二伸缩机构之间还设有旋转关节，所述第一伸缩机构上设有用于驱动所述旋转关节绕锁车装置的轴向旋转的第三驱动装置，所述第二伸缩机构可随所述旋转关节转动。

由上可见，本发明的用于停车收费的移动式智能锁车装置，通过第一伸缩机构实现锁车装置径向伸缩以靠近或远离目标车辆，通过第二伸缩机构改变两端的锁轮机构之间的距离以抱紧不同大小的目标车轮或松开目标车轮；当车主完成缴费后，通过控制板控制各个驱动装置自动完成解锁车辆，从而车辆能够驶离。锁车时简单方便，并且能够实现自动解锁。

本发明第二方面提供一种用于停车收费的智能锁车方法，所述方法包括：

当接收到锁车信号时，控制锁车装置沿轴向伸展以使得锁轮机构伸入目标车轮附近，控制锁车装置沿径向伸缩以及控制锁轮机构张开、旋转以使得锁轮机构抱紧目标车轮；

当接收到解锁信号时，控制锁车装置沿轴向收缩、径向伸展以使得锁轮机构离开目标车轮，控制锁轮机构收拢并竖立以回收锁车装置。

由上可见，与现有技术相比，需要锁车时，通过控制锁车装置的轴向伸展和径向伸缩、锁轮机构张开及旋转，实现锁轮机构抱紧目标车轮；在完成缴费后收到解锁信号时，控制锁车装置轴向收缩和径向伸展使得锁轮机构离开目标车轮，从而解锁车辆。对目标车辆的锁车简单方便，并且能够自动解锁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的用于停车收费的移动式智能锁车装置的立体图；

图2是图1实施例当锁轮机构竖立时的示意图；

图3是图1实施例的齿条传动机构示意图；

图4是图1实施例的角度调整机构示意图；

图5是本发明实施例提供的用于停车收费的智能锁车方法具体流程示意图。

附图标记说明

10、箱体，11、摄像头，20、主伸缩臂，30、旋转臂，40、副伸缩臂，41、旋转电机，42、滑动杆，43、驱动盒，44、驱动轮，45、上齿条，46、下齿条，50、锁轮机构，51、钳臂，52、限位棒，53、棘刺，60、角度调整机构，61、锥形齿轮，62、齿轮副，62a、主动轮，62b、从动轮，63、旋转电机。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

目前大多数的停车场和路侧停车位均采用自动缴费的停车收费制度。由于现有的智能设备只采用了智能传感技术，只能对停放车辆的停放时长进行统计并核算停车费用，无法阻止车辆在未缴费的情况下驶离停车位。仍有些车主存在侥幸心理，停车后不缴费或逃费。因此，需要对这些欠费的车辆锁车以使得车主缴费后才能驶离。

由于现有的用于锁住汽车车轮的锁车装置需要人工手动操作，特别是需要人工到现场解锁，效率低、人工成本高。为了解决上述问题，本发明提供了一种用于停车收费的移动式智能锁车装置，主要包括箱体和固定在箱体上的第一伸缩机构，第一伸缩机构的末端固定有第二伸缩机构，第二伸缩机构的两端分别固定有锁轮机构，通过第一伸缩机构使得锁轮机构沿锁车装置的轴向靠近或远离目标车轮，通过第二伸缩机构调节两个锁轮机构之间的距离以适应目标车轮的大小，从而使得锁轮机构抱紧或松开目标车轮。锁车时，将该锁车装置拿到目标车辆处，通过驱动装置控制锁轮机构抱紧目标车轮；当车主完成缴费后，根据缴费平台的信息控制锁轮机构松开目标车轮，从而车辆能够驶离。简单实用，成本低廉。

实施例

如图1和图2所示，本实施例的移动式智能锁车装置，为轮控式的锁车装置，用于限制欠费车轮的单个车轮移动。箱体10用于将锁车装置固定在地面上，为了防止锁车装置被恶意移动和增加锁车装置的稳固性，锁车时，箱体10内可以放入配重块，配重块的重量优选为30KG左右，使得锁车装置不能被移动。解锁后回收锁车装置时，可以将配重块取出，从而移动锁车装置以用于对另外的欠费车辆锁车，以实现锁车装置的复用，降低锁车成本。

可选的，箱体10的底部还可设置可锁死的行走轮，以方便移动和固定锁车装置。

主伸缩臂20为第一伸缩机构，具体为可伸缩杆。为了增强锁车装置的稳固性，本实施例中在箱体10的侧面固定了两个主伸缩臂20，主伸缩臂20内安装有现有的绳排三节臂结构，使得主伸缩臂20可以伸展或收缩。箱体10内对应地安装了用于驱动主伸缩臂20伸缩的驱动装置，如直流电机，以驱动绳排三节臂结构伸展或收缩。通过改变主伸缩臂20的长度，使得锁车装置的前端靠近或远离目标车轮。需要说明的是，主伸缩臂20的具体结构并不限于本实施例的绳排三节臂结构，也可以为其他各种常用的伸缩臂结构。

优选地，本实施例为了方便改变锁轮机构50对目标车轮的抱紧点，在主伸缩臂20与副伸缩臂40之间还设有旋转臂30形成旋转关节，该旋转臂30可绕锁车装置的轴向旋转从而带动副伸缩臂40在锁车装置的径向平面内旋转，以调节两端锁轮机构50的高低位置，适应不同的汽车车轮。主伸缩臂20内设有驱动装置以驱动旋转臂30旋转。驱动装置具体可以为在主伸缩臂20内设置旋转电机，旋转臂30固定在旋转电机的转动轴上，从而通过旋转电机带动旋转臂30转动。需要说明的是，该驱动装置的具体结构不做限制，也可以采用其他常用的转动机构。

副伸缩臂40为第二伸缩机构，垂直地固定在两根旋转臂30的末端。副伸缩臂40为长条的杆状，包括两根台阶状的滑动杆42和驱动盒43，驱动盒43内设有齿条传动机构和旋转电机41，如图3所示，齿条传动机构具体包括旋转电机41带动的一个驱动轮44和与驱动轮44啮合的上齿条45和下齿条46，上齿条45和下齿条46各自固定在一根滑动杆42内。锁车时，旋转电机41带动驱动轮44顺时针转动，驱动轮44带动上齿条45和下齿条46相向移动，两根滑动杆42也相向移动，使得两端的锁轮机构50之间的距离变短，从而实现根据目标车轮的直径大小调节两个锁轮机构50之间的距离以抱紧目标车轮。解锁时，旋转电机41带动驱动轮43逆时针转动，使得两个锁轮机构50之间的距离变大，以松开目标车轮。

副伸缩臂40的两端分别设有锁轮机构50。具体地，锁轮机构50包括两个呈一定夹角的钳臂51，每个钳臂51上垂直地固定了一个限位棒52，通过角度调整机构60调节两个钳臂51之间的夹角，使得锁车时两个限位棒52分别抱紧目标车轮的不同位置，并且两端的锁轮机构50可以在四个角度抱紧目标车轮，使得目标车轮无法转动。

优选地，为了增加抱紧的力度和形成对车主的警示，本实施例在每个锁轮机构50的一个限位棒52上设有棘刺53。

每个锁轮机构50上设有一个角度调整机构60，角度调整机构60安装在钳臂51上，如图4所示，包括一对相啮合的锥形齿轮61和与该锥形齿轮61传动连接的一对齿轮副62。锥形齿轮61与齿轮副62中的主动轮62a固定在一个钳臂51上，齿轮副62的从动轮62b固定于另一个钳臂51上，锥形齿轮61固定在旋转电机63的转动轴上，通过锥形齿轮61带动齿轮副62转动调整两个钳臂51之间的角度。

为了方便回收锁车装置，本实施例的锁轮机构50可转动连接在副伸缩臂40的端部。具体地，副伸缩臂40的端部安装有旋转电机，锁轮机构50与旋转电机的转动轴固定连接，电机转动时，就可以带动锁轮机构50在副伸缩臂40的径向平面内转动。回收锁车装置时就可以将锁轮机构50翻转成竖立朝上状态以方便回收。

为了接收缴费平台的信息并根据该信息实现对上述驱动装置的控制，箱体内还设有通信装置、控制板和电池，控制板上运行了控制上述各个驱动装置的控制程序，通信装置采取NB/CAT等网络模块与缴费平台通信。通过通信装置，控制板可以接收缴费平台的信息，从而获得目标车辆是否欠费或者已缴费等信息，根据该信息控制上述各个驱动装置(控制主伸缩臂伸缩的驱动装置、控制副伸缩臂伸缩的驱动装置、控制旋转臂转动的驱动装置等)，实现对目标车轮的抱紧和松开，实现对目标车辆的锁死和解锁。

可选地，箱体10的顶端还安装有监控摄像头11，可以拍摄锁车装置周边环境，并将拍摄的视频数据传输至后台服务器；还包括用于引导车主补缴费的语音模块；用于跟踪锁车装置所在位置的定位模块。

本实施例的智能锁车装置用于对大额欠费的车辆进行追缴，具体使用方法为：当缴费平台告知某个泊位车辆有大额欠费时，追缴员携带移动式智能锁车装置来到泊位现场，根据泊位车辆的类型通过手机APP或箱体上的按钮控制各个驱动装置的电机调整主伸缩臂20的长度、副伸缩臂40的长度和倾斜角度、锁轮机构50的两个钳臂51的角度，使得锁车装置抱紧车轮。当车主来到车辆旁，还能够醒目地看到带刺限位棒以知悉强行移动汽车的风险。车主通过手机APP或锁车装置上张贴的缴费二维码缴费后，控制板接收到缴费平台的信息后，通过驱动装置使得主伸缩臂20收缩，将锁车装置与车轮脱离，完成解锁。然后，汽车可安全驶离，并收缩副伸缩臂40，翻转锁轮机构50，收拢锁车装置，使得追缴员将锁车装置收回。

本实施例的锁车装置由空心钢管制成，牢固结实又重量较轻。

综上所述，本发明的移动式智能锁车装置锁车时操作方便、简单实用，车主通过手机APP或扫码缴费后能自动开锁，不需运营方人到现场，节省人力成本。

示例性方法

本发明实施例还提供了一种用于停车收费的智能锁车方法，如图5所示，具体包括如下步骤：

步骤S100：当接收到锁车信号时，控制锁车装置沿轴向伸展以使得锁轮机构伸入目标车轮附近，控制锁车装置沿径向伸缩、旋转以及控制锁轮机构张开以使得锁轮机构抱紧目标车轮；

具体地，本实施例中通过主伸缩臂20使得锁轮机构沿锁车装置的轴向靠近或远离目标车轮，通过副伸缩臂40调节两个锁轮机构50之间的距离以适应目标车轮的大小，从而使得锁轮机构50抱紧或松开目标车轮。锁住目标车轮时，还可以通过改变旋转臂30的旋转角度、锁轮机构50的张开角度以改变目标车轮上的抱紧点，实现更好的锁住目标车轮的效果。

步骤S200：当接收到解锁信号时，控制锁车装置沿轴向收缩、径向伸展以使得锁轮机构离开目标车轮，控制锁轮机构收拢并竖立以回收锁车装置。

具体地，在解锁车辆时，本实施例中收缩主伸缩臂20，伸展副伸缩臂40使得锁轮机构50离开目标车轮，解除对车辆移动的限制，从而车辆可以驶离。

可选的，上锁状态时，还可以使用摄像头来实时记录泊位区域内的场景，锁车装置被非法移动时显示警示信息，当锁车装置被恶意破坏时，录制的视频作为证据上传至服务器；还可以播放语音以引导车主补缴费；还可以通过GPS跟踪锁车装置所在位置，实时跟踪锁车装置的位置，防止锁车装置被盗。

智能锁车方法的具体内容可以参照上述用于停车收费的移动式智能锁车装置中的对应描述，在此不再赘述。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，包括：

用于固定锁车装置的箱体；

第一伸缩机构，与所述箱体固定连接，所述箱体内设有用于驱动所述第一伸缩机构沿锁车装置的轴向伸缩的第一驱动装置；

第二伸缩机构，固定连接于所述第一伸缩机构的自由端，所述第二伸缩机构内设有用于驱动所述第二伸缩机构沿锁车装置的径向伸缩的第二驱动装置；

两个锁轮机构，分别设置于所述第二伸缩机构的两端，当所述第二伸缩机构伸缩时，改变两个所述锁轮机构之间的距离以抱紧或松开目标车轮；

所述箱体内设有通信装置和控制板，所述通信装置用于与缴费平台通信，所述控制板用于根据所述通信装置的信号控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置。

2.如权利要求1所述的用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，所述锁轮机构可转动连接于所述第二伸缩机构的端部。

3.如权利要求2所述的用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，所述第二伸缩机构的端部设有旋转电机，所述锁轮机构固定连接于所述旋转电机的转动轴上。

4.如权利要求1所述的用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，所述锁轮机构包括两个呈一定夹角的钳臂，所述钳臂上固定连接有限位棒，所述钳臂上还设有用于调整两个钳臂之间夹角的角度调整机构，所述控制板根据所述通信装置的信号控制所述角度调整机构。

5.如权利要求4所述的用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，所述限位棒上设有棘刺。

6.如权利要求4所述的用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，所述角度调整机构包括一对相啮合的锥形齿轮和与所述锥形齿轮传动连接的一对齿轮副，所述锥形齿轮与所述齿轮副的主动轮固定于一个钳臂上，所述齿轮副的从动轮固定于另一个钳臂上。

7.如权利要求1所述的用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，所述第二伸缩机构包括控制盒和两个相对置的移动杆，所述控制盒设于所述移动杆之间，所述控制盒内设有所述第二驱动装置以使两根所述移动杆相向移动或相背移动。

8.如权利要求7所述的用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，所述移动杆上固定有齿条，所述控制盒内设有同时与所述齿条啮合的驱动轮、驱动所述驱动轮的旋转电机，所述驱动轮、所述旋转电机形成所述第二驱动装置。

9.如权利要求1至6任一项所述的用于停车收费的移动式智能锁车装置，其特征在于，所述第一伸缩机构与所述第二伸缩机构之间还设有旋转关节，所述第一伸缩机构上设有用于驱动所述旋转关节绕锁车装置的轴向旋转的第三驱动装置，所述第二伸缩机构可随所述旋转关节转动。

10.用于停车收费的智能锁车方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到锁车信号时，控制锁车装置沿轴向伸展以使得锁轮机构伸入目标车轮附近，控制锁车装置沿径向伸缩以及控制锁轮机构张开、旋转以使得锁轮机构抱紧目标车轮；

当接收到解锁信号时，控制锁车装置沿轴向收缩、径向伸展以使得锁轮机构离开目标车轮，控制锁轮机构收拢并竖立以回收锁车装置。

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