CN114215400B - 一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架述进出库推拉装置滑动连接在可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个可拼装车库之间通过可拼装支架可拆卸连接，升降装置通过拉索和导轨与可拼装车库连接；即本申请可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车，极大提高立体车库性价比，降低车库换修成本，增加车位数量，且极大地提高立体车库的环境适应性。

Description

一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法。

背景技术

现有技术中，随着国内经济的不断发展，人民的生活水平不断提升，驾车出行逐渐成为人们的主要出行方式，汽车数量增加迅速。随之而来，出现停车困难的问题。随着计算机技术、人工智能技术和自动控制技术的发展，节省空间、容量大、高环境适应性和停车安全便捷的车库越来越受到青睐，市面上也已经出现了各类的立体车库。但是，多数立体车库存在环境适应性差、安装困难和车库性价比低等问题。现在市面上还未普及一种可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车的立体防盗车库。

因此，研发一种可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车的立体防盗车库具有重要意义。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种可拼装立体智能防盗车库，以解决现有技术中如何实现车库任意拼装、保障车辆存放安全同时高效存取车辆节省成本的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种可拼装立体智能防盗车库，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架，所述进出库推拉装置滑动连接在所述可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个所述可拼装车库之间通过所述可拼装支架可拆卸连接，所述升降装置通过拉索和导轨与所述可拼装车库连接；

其中，所述升降装置用于移动当前车辆到指定的车库层，响应于接收到所述控制装置发出的脉冲信号；

所述进出库推拉装置用于移动所述当前车辆进出车库，响应于接收到所述控制装置发出的驱动信号；

所述控制装置用于检测当前车辆信息、获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息向所述升降装置和所述进出库推拉装置分别发送脉冲信号和驱动信号。

进一步地，上述可拼装立体智能防盗车库中，所述可拼装支架前侧设有供升降装置升降的导轨，顶部设有供其他可拼装车库拼装的拼装口和螺栓孔，两侧设有限制拉索位置的拉索孔，后侧设有供所述进出库推拉装置的第一伸缩架长连接轴和第二伸缩架长连接轴滑动连接的伸缩架台后导轨，底部设有供其他可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，内底部中间位置设有伸缩架滑动导轨，所述伸缩架滑动导轨两侧分别设有两个置车台导轨，相邻的所述置车台导轨和所述伸缩架滑动导轨之间设有推拉台导轨；

所述进出库推拉装置包括第一外伸缩架、第二外伸缩架、第一内伸缩架、第二内伸缩架、第一伸缩架中间连接轴、第二伸缩架中间连接轴、第一伸缩架长连接轴、第二伸缩架长连接轴、第三伸缩架长连接轴、第四伸缩架长连接轴、第一伸缩架短连接轴、第二伸缩架短连接轴、固定爪、固定爪电机、推拉台、置车台、置车台滚轮、第一油缸、第二油缸；

第一外伸缩架的一侧与第二伸缩架长连接轴上端旋转连接，中间侧通过第一伸缩架中间连接轴与第一内伸缩架的中间侧旋转连接，另一侧通过第一伸缩架短连接轴上端与第二内伸缩架的一侧旋转连接；

第一内伸缩架的一侧与第一伸缩架长连接轴旋转连接，另一侧通过第二伸缩架短连接轴上端与第二外伸缩架一侧旋转连接；

第二内伸缩架的中间侧通过第二伸缩架中间连接轴与第二外伸缩架中间侧旋转连接，另一侧与第四伸缩架长连接轴上端旋转连接，所述第一伸缩架中间连接轴和第二伸缩架中间连接轴底部设置滑动固定轮与伸缩架滑动导轨滑动连接；

第二外伸缩架的另一侧与第三伸缩架长连接轴上端旋转连接；

第一伸缩架长连接轴下端与第一油缸底部旋转连接，所述第四伸缩架长连接轴下端与第一油缸的伸缩杆顶部旋转连接，所述第二伸缩架长连接轴下端与第二油缸底部旋转连接，所述第三伸缩架长连接轴下端与第二油缸的伸缩杆顶部旋转连接；

第三伸缩架长连接轴和第四伸缩架长连接轴与推拉台后侧导轨滑动连接，所述推拉台内设置固定爪及固定爪电机，前部设有保护置车台下弯的保护台，保护台设有供固定爪固定的凹糟，所述推拉台底部设有与推拉台导轨滚动连接的滑动固定轮；所述置车台后侧设有供固定爪固定的凹糟，底部设有与置车台导轨滚动连接的滑动固定轮；

所述置车台下方设置压力传感器，用于向所述控制装置实时发送压力值，所述控制装置基于接收到的所述压力值向所述升降装置发送固定置车台信号。

进一步地，上述可拼装立体智能防盗车库中，还包括：与最下端的所述可拼装车库连接的车库底层，所述车库底层包括驱动机构、升降轮和底层支架；所述升降轮分别设置于所述底层支架两侧的升降轮支架上，所述升降轮与所述拉索底端固定，所述驱动机构用于驱动所述升降轮运动以实现拉索收紧带动所述升降装置移动；

与最上端的所述可拼装车库连接的车库顶层，所述车库顶层包括顶层支架、顶部滑轮，升降装置导轨、拉索孔；所述顶层支架底部设有供可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，两侧设有供拉索导向的顶部滑轮和用于限位的拉索孔，前侧设有供升降装置导向的升降装置导轨。

进一步地，上述可拼装立体智能防盗车库中，所述升降装置包括升降板导向轮、升降板、置车架连接件、折叠电机、折叠板；所述升降板后侧设有两个升降板导向轮与所述可拼装支架滑动连接，前侧设有置车架连接件与折叠板旋转连接；所述升降装置通过所述升降板导向轮外侧的挂钩与拉索连接，所述折叠电机用于驱动所述折叠板旋转至指定位置。

进一步地，上述可拼装立体智能防盗车库中，所述控制装置包括警示灯、摄像头、控制器、警示板和警示板电机，所述控制器设置于地面层的所述车库一侧，所述控制器上部与警示灯固定，警示灯设有检测车库前方情况的摄像头，所述控制器下部设有供警示板电机固定的凹槽，所述警示板电机与警示板旋转连接，所述控制器内部设有供电装置和供油装置。

根据本申请的另一方面，还提供了一种可拼装立体智能防盗车库的车辆存取方法，所述方法使用了可拼装立体智能防盗车库，该方法包括：

通过所述控制装置中的所述摄像头获取当前环境信息，基于所述当前环境信息判断是否存在车辆停放障碍；

若是，则发出报警，停止车辆存取；

若否，则当停车时，获取当前车辆信息和当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放；当取车时，获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆提取。

进一步地，上述车辆存取方法中，还包括所述当前车辆的用户通过移动终端在车库APP上发表停车需求信息或取车需求信息；

当收到所述停车需求信息后，车库APP实时获取当前车辆位置、当前路况信息、当前车库车位数量，并基于所述当前车辆位置、所述当前路况信息和所述当前车库车位数量进行车位分配和路径规划得到所述当前车辆停车信息和实时车辆路线。

进一步地，上述车辆存取方法中，所述获取当前车辆信息和当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放，包括：

获取所述当前车辆停车信息，所述当前车辆停车信息包括车牌信息和指定车库层，驱动所述升降装置上升至所述指定车库层，驱动所述推拉装置将置车台推至折叠板上，所述推拉装置的固定爪放开所述置车台后驱动所述推拉装置收回车库内，所述折叠板吸附固定置车台并下降至地面层；

当前车辆驶入置车台后，通过所述控制装置中的所述摄像头实时获取当前车辆信息，判断当前车辆信息是否与所述车辆停车信息匹配，若不匹配，则发出警报催促当前车辆离开置车台；若匹配，则待用户离开后，所述升降装置携带当前车辆上升至所述指定车库层；

驱动所述推拉装置移动至所述置车台并通过固定爪固定所述置车台，所述折叠板停止吸附固定置车台，并驱动所述推拉装置将放置当前车辆的置车台拉入车库内部。

进一步地，上述车辆存取方法中，当取车时，获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆提取，包括：

当收到所述取车需求信息后，获取所述当前车辆停车信息，驱动所述升降装置上升至所述当前车辆停车信息中的所述指定车库层，驱动所述推拉装置将放置了所述当前车辆的置车台推至折叠板上，所述固定爪放开所述置车台后驱动所述推拉装置收回车库内，所述升降装置的所述折叠板吸附固定置车台并携带当前车辆下降至地面。

与现有技术相比，本申请包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，其特征在于，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架，所述进出库推拉装置滑动连接在所述可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个所述可拼装车库之间通过所述可拼装支架可拆卸连接，所述升降装置通过拉索和导轨与所述可拼装车库连接；其中，所述升降装置用于移动当前车辆到指定的车库层，响应于接收到所述控制装置发出的脉冲信号；所述进出库推拉装置用于移动所述当前车辆进出车库，响应于接收到所述控制装置发出的驱动信号；所述控制装置用于检测当前车辆信息、获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息向所述升降装置和所述进出库推拉装置分别发送脉冲信号和驱动信号，即本申请可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车，极大提高立体车库性价比，降低车库换修成本，增加车位数量，且极大地提高立体车库的环境适应性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库的结构示意图；

图2示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库的一实施例的结构示意图；

图3示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库的可拼装支架的结构示意图；

图4示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库的进出库推拉装置结构示意图；

图5示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库的车库底层结构示意图；

图6示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库的车库顶层结构示意图；

图7示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库的升降装置结构示意图；

图8示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库的控制装置结构示意图

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件：

1车库顶层，2升降装置，3可拼装车库，4控制装置，5车库底层，6地面，7车辆，101顶部拼装板，102顶部滑轮，103升降装置导轨，104拉索孔，105顶层支架，201顶部置车架连接件，202升降板导向轮，203升降板，204底部置车架连接件，205折叠电机，206置车台导轨，207折叠板，208斜板，301可拼装支架，3011可拼装支架螺栓孔，3012可拼装支架拼装口，3013伸缩架台后导轨，3014伸缩架滑动导轨，3015推拉台导轨，3016置车台底部导轨，3017可拼装支架拼装板，3021第一外伸缩架，3022第二外伸缩架，3031第一内伸缩架，3032第二内伸缩架，3041第一伸缩架中间连接轴，3042第二伸缩架中间连接轴，3051第一伸缩架长连接轴，3052第二伸缩架长连接轴，3053第三伸缩架长连接轴，3054第四伸缩架长连接轴，3061第一伸缩架短连接轴，3062第二伸缩架短连接轴，3071第一固定爪，3072第二固定爪，3081第一固定爪电机，3082第二固定爪电机，309推拉台，91置车台滚轮，501螺栓孔，502拼装口，503电机，504传动链，505第一传动轮，506第二传动轮，507传动轴，508升降轮，509底层支架，8螺栓，9置车台，10拉索，11第一油缸，12第二油缸，401警示灯，402摄像头，403控制器，404警示板，405警示板电机。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

本申请的一实施例，图1示出根据本申请一个方面的一种可拼装立体智能防盗车库结构示意图，该车库可用在公寓、商场等各种需要车辆存放的场所。结合图2～3和图5所示，可拼装立体智能防盗车库包括控制装置4、升降装置2和八个可拼装车库3，所述可拼装车库3包括进出库推拉装置和可拼装支架301，所述进出库推拉装置滑动连接在所述可拼装支架301的伸缩架台后导轨3013上，每个所述可拼装车库3之间通过所述可拼装支架301可拆卸连接，所述升降装置2通过拉索10和导轨与所述可拼装车库3连接。在此，本申请可以根据用户的需求灵活地对每个可拼装车库3进行安装或拆卸，有利于提高立体车库对环境的适应能力，极大的提高了车库换修成本。

其中，所述升降装置2用于移动当前车辆到指定的车库层，响应于接收到所述控制装置4发出的脉冲信号；所述进出库推拉装置用于移动所述当前车辆进出车库，响应于接收到所述控制装置4发出的驱动信号；所述控制装置4用于检测当前车辆信息、获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息向所述升降装置2和所述进出库推拉装置分别发送脉冲信号和驱动信号。在此，该车库拥有相配套的智能控制系统，使得车库的使用更加高效便捷。

例如，如图2所示，可拼装立体智能防盗车库可以设置在地面上也可以设置在地下，该车库可以任意方式进行灵活搭配，方便停取车辆有利于节省城市空间。

接着本申请的上述实施例，如图3～5所示，可拼装支架301前侧设有供升降装置2升降的导轨，顶部设有供其他可拼装车库3拼装的拼装口3012和螺栓孔3011，两侧设有限制拉索10位置的拉索孔，后侧设有供所述进出库推拉装置的第一伸缩架长连接轴3051和第二伸缩架长连接轴3052滑动连接的伸缩架台后导轨3013，底部设有供其他可拼装车库3拼装的可拼装支架拼装板3017和螺栓孔3011，内底部中间位置设有伸缩架滑动导轨3014，所述伸缩架滑动导轨3014两侧分别设有两个置车台底部导轨3016，相邻的所述置车台底部导轨3016和所述伸缩架滑动导轨3014之间设有推拉台导轨3015；在此，所述可拼装支架301是可以任意拼装的基础，即一个可拼装支架301的拼装口3012和螺栓孔3011与另一个可拼装支架301的可拼装支架拼装板3017和螺栓孔3011进行拼装通过螺栓8进行固定。

如图4所示，所述进出库推拉装置包括第一外伸缩架3021、第二外伸缩架3022、第一内伸缩架3031、第二内伸缩架3032、第一伸缩架中间连接轴3041、第二伸缩架中间连接轴3042、第一伸缩架长连接轴3051、第二伸缩架长连接轴3052、第三伸缩架长连接轴3053、第四伸缩架长连接轴3054、第一伸缩架短连接轴3061、第二伸缩架短连接轴3062、固定爪、固定爪电机、推拉台309、置车台9、置车台滚轮91、第一油缸11、第二油缸12；第一外伸缩架3021的一侧与第二伸缩架长连接轴3052上端旋转连接，中间侧通过第一伸缩架中间连接轴3041与第一内伸缩架3031的中间侧旋转连接，另一侧通过第一伸缩架短连接轴3061上端与第二内伸缩架3032的一侧旋转连接；第一内伸缩架3031的一侧与第一伸缩架长连接轴3051旋转连接，另一侧通过第二伸缩架短连接轴3062上端与第二外伸缩架3022一侧旋转连接；第二内伸缩架3032的中间侧通过第二伸缩架中间连接轴3042与第二外伸缩架3022中间侧旋转连接，另一侧与第四伸缩架长连接轴3054上端旋转连接，所述第一伸缩架中间连接轴3041和第二伸缩架中间连接轴3042通过底部设置的滑动固定轮与伸缩架滑动导轨3014滑动连接；第二外伸缩架3022的另一侧与第三伸缩架长连接轴3053上端旋转连接；第一伸缩架长连接轴3051下端与第一油缸11底部旋转连接，所述第四伸缩架长连接轴3054下端与第一油缸11的伸缩杆顶部旋转连接，所述第二伸缩架长连接轴3052下端与第二油缸12底部旋转连接，所述第三伸缩架长连接轴3053下端与第二油缸12的伸缩杆顶部旋转连接；第三伸缩架长连接轴3053和第四伸缩架长连接轴3054与推拉台309后侧导轨滑动连接，所述推拉台309内设置第一固定爪3071及第一固定爪电机3081、第二固定爪3072及第二固定爪电机3082，固定爪电机与固定爪旋转连接，所述推拉台309前部设有保护置车台9下弯的保护台，保护台设有供固定爪固定的凹糟，所述推拉台309底部设有与推拉台导轨3015滚动连接的滑动固定轮；所述置车台9后侧设有供固定爪固定的凹糟，底部设有与置车台底部导轨3016滚动连接的滑动固定轮；在此，推拉台309前端的保护台与置车台9上的凹槽完全重合，固定爪扣在凹槽中，实现推拉台309与置车台9之间的固定。所述置车台9下方设置压力传感器，用于向所述控制装置实时发送压力值，所述控制装置4基于接收到的所述压力值向所述升降装置2发送固定置车台信号。在此，所述控制装置4基于所述压力值判断置车台9上是否有车辆，有利于保证车辆安全以及升降装置2和进出库推拉装置执行后续相应的操作。

接着本申请的上述实施例，如图5所示，可拼装立体智能防盗车库还包括：与最下端的所述可拼装车库3连接的车库底层5，包括驱动机构、升降轮508和底层支架509；所述升降轮508分别设置于所述底层支架509两侧的升降轮支架上，所述升降轮508与所述拉索10底端固定，所述驱动机构用于驱动所述升降轮508运动以实现拉索10收紧带动所述升降装置2移动；在此，所述驱动结构包括传动链504、第一传动轮505、第二传动轮506、传动轴507，所述电机503固定于底层支架509底部，通过转动轴与第一传动轮505固定，所述第一传动轮505通过传动链504与第二传动轮506连接实现传动控制，所述第二传动轮506固定于传动轴507上，所述传动轴507两侧与升降轮508固定，所述底层支架509上设置供可拼装支架拼装的拼装口502和螺丝孔501。

如图6所示，与最上端的所述可拼装车库3连接的车库顶层1，包括顶层支架105、顶部滑轮102，升降装置导轨103、拉索孔104；所述顶层支架105底部设有供可拼装车库3拼装的顶层拼装板101和螺栓孔，两侧设有供拉索10导向的顶部滑轮102和用于限位的拉索孔104，前侧设有供升降装置2导向的升降装置导轨。在此，车库顶层1、每个可拼装车库3以及车库底层5前端的导轨连接成两条轨道供所述升降装置2用于上下移动。

接着本申请的上述实施例，如图7所示，升降装置2包括升降板导向轮202、升降板203、置车架连接件、折叠电机205、折叠板207；所述升降板203后侧设有通过两个升降板导向轮202与所述可拼装支架301滑动连接，前侧通过置车架连接件与折叠板207旋转连接；所述升降装置2通过所述升降板导向轮202外侧的挂钩与拉索10连接，所述折叠电机205用于驱动所述折叠板207旋转至指定位置。在此，所述折叠板207内侧设有供置车台9滑动连接的置车台导轨206，中间侧设置供紧密折叠的折叠孔，外侧设有供车辆上下台的斜板208，所述斜板208后侧设有供折叠电机205固定的凹糟。置车架连接件可以设置在所述升降板203顶部也可以设置在升降板203底部；所述折叠电机205可根据车库安装方式与顶部置车架连接件201或底部置车架连接件204旋转连接，即车库在地面6上时折叠板207与底部置车架连接件204旋转连接，车库在地面6下时，折叠板207与顶部置车架连接件201旋转连接。

接着本申请的上述实施例，所述升降装置2的折叠板207内部设置一磁吸附装置用于固定所述置车台9，响应于所述控制装置4发送的固定置车台信号。在此，当置车台9放置车辆上升或下降时，磁吸附装置启动，使得置车台9稳定固定在升降装置2上，提高升降装置2移动过程中的安全性。

接着本申请的上述实施例，所述控制装置4包括警示灯401、摄像头402、控制器403、警示板404和警示板电机405，所述控制器403设置于地面层的所述车库一侧，所述控制器403上部与警示灯401固定，警示灯401设有检测车库前方情况的摄像头402，所述控制器403下部设有供警示板404电机固定的凹槽，所述警示板电机405与警示板404旋转连接，所述控制器403内部设有供电装置和供油装置。在此，警示灯401和警示板404用于保证安全存取车辆，即升降装置2上下移动时，警示灯401亮起，警示板404放置地面6以免其他行人或车辆乱入，影响车辆存取，如图8所示。所述控制器403内部设置电机转动函数设定，发送的值为脉冲值与速度值，将脉冲信号的发送分为加速阶段、匀速阶段、减速阶段，设升降装置2上升一层所需n个脉冲，控制器403给予的转动速度为v，0-n/4脉冲为加速阶段，车库底层电机503的速度逐渐由0提升到v，n/4-n/2脉冲为匀速阶段，车库底层电机503速度保持v，n/4-n脉冲为减速阶段，车库底层电机503的速度逐渐由v减到0，从而实现电机503的平稳、快速和准确运行。

上述可拼装立体智能防盗车库的车辆存取方法，包括：

通过所述控制装置4中的所述摄像头402获取当前环境信息，基于所述当前环境信息判断是否存在车辆停放障碍；在此，停放障碍可以但不限于行人、车辆等。

若是，则发出报警，停止车辆存取；

若否，则当停车时，获取当前车辆信息和当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放；当取车时，获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆提取。

例如，当车辆存取系统检测到用户即将到达车位时，系统通过各个车位的摄像头402判断车库前方或附近是否有人或车，并判断其行进意图，当无人、车或其行进意图不影响车库升降时，系统给控制器403发送当前车辆停车信息，控制器403获取当前车辆停车信息并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放或提取。

又例如，若检测到车库前方或附近有人，则发出警报。若检测到车库前有车辆，则系统通过摄像头402识别车牌号或用户手机定位位置，判断否为当前车辆用户，如果是，则车库APP弹出信息，引导用户完成停车；如果不是当前车辆用户，则系统向控制器403发送警报信号，控制器403控制喇叭发出警告信号，如果车辆一直未离开，则系统通过摄像头402拍下车辆信息上报交通系统。若当前车辆等待时间超过预置时间值，系统会为当前车辆用户分配其他车位，并且，控制器403将当前环境信息发送到后台通知车库场地工作人员到现场进行情况排查。

接着上述实施例，所述当前车辆的用户通过移动终端在车库APP上发表停车需求信息或取车需求信息；

当收到所述停车需求信息后，车库APP实时获取当前车辆位置、当前路况信息、当前车库车位数量，并基于所述当前车辆位置、所述当前路况信息和所述当前车库车位数量进行车位分配和路径规划得到所述当前车辆停车信息和实时车辆路线，提高用户停车效率。

接着上述实施例，所述获取当前车辆信息和当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放，包括：

获取所述当前车辆停车信息，所述当前车辆停车信息包括车牌信息和指定车库层，驱动所述升降装置2上升至所述指定车库层，驱动所述推拉装置将置车台9推至折叠板207上，所述推拉装置的固定爪放开所述置车台9后驱动所述推拉装置收回车库内，所述折叠板207吸附固定置车台9并下降至地面层；

当前车辆驶入置车台9后，通过所述控制装置4中的所述摄像头402实时获取当前车辆信息，判断当前车辆信息是否与所述车辆停车信息匹配，若不匹配，则发出警报催促当前车辆离开置车台9；若匹配，则待用户离开后，所述升降装置2携带当前车辆上升至所述指定车库层；

驱动所述推拉装置移动至所述置车台9并通过固定爪固定所述置车台9，所述折叠板207停止吸附固定置车台9，并驱动所述推拉装置将放置当前车辆的置车台9拉入车库内部。

例如，当前车辆开始停车，获取所述当前车辆停车信息，接着执行如下步骤：

步骤一、所述车库电机复位到初始位置，升降装置2位于底部位置，推拉台309固定爪处于固定置车台9和推拉台309位置，所述控制器403收到停车信号与停车层数，控制器403发出数字信号控制警示灯401闪烁红色，向警示板电机405发送脉冲信号和速度信号，使警戒板放下，使其到达极限位置(与地面平行)，控制器403给予升降板折叠电机205脉冲信号和速度信号，升降板折叠电机205驱动折叠板207旋转，使其到达极限位置(与地面平行)停止，控制器403向车库底层电机503发送脉冲信号和速度信号，使升降装置2上升到指定车库层停止。

步骤二、所述升降装置2到达指定层数，控制器403发送油缸驱动信号，第一油缸11和第二油缸12同时进油，推动油缸伸缩杆伸长，从而推动推拉台309带着置车台9沿着可拼接车库置车台底部导轨3016和升降装置2置车台导轨206向外滑动，当到达指定位置，推拉台309碰到触碰开关，停止进油，推拉台309停止推动，置车台9停止，控制器403向升降装置2的折叠板207内部的磁吸附装置发送吸附指令，吸附并固定置车台9，控制器403向固定爪电机发送脉冲信号和速度信号，固定爪电机驱动固定爪抬升松开置车台9，控制器403发送油缸驱动信号，第一油缸11和第二油缸12同时出油，拉动油缸伸缩杆缩短，从而拉动推拉台309缩回，当到达指定位置，推拉台309碰到触碰开关，停止出油，推拉台309缩回完毕；

步骤三、所述控制器403向车库底层电机503发送脉冲信号和速度信号，车库底层电机503驱动底部第一传动轮505转动，驱动置车台9的升降装置2下降，使其下降到指定车库层数停止，控制器403发出数字信号控制警示灯401停止闪烁，向警示板电机405发送脉冲信号和速度信号，使警戒板抬起，使其到达与地面呈90度，等待车辆进入；

步骤四，当前车辆驶入置车台9后，通过所述控制装置4中的所述摄像头402实时获取当前车辆信息，判断当前车辆信息是否与所述车辆停车信息匹配，若不匹配，则发出警报催促当前车辆离开置车台9；若匹配，则待用户离开后，所述升降装置2携带当前车辆上升至所述指定车库层，即控制器403发出数字信号控制警示灯401闪烁红色，向警示板电机405发送脉冲信号和速度信号，使警戒板放下，使其到达极限位置(与地面平行)，控制器403向车库底层电机503发送脉冲信号和速度信号，驱动升降装置2带动车辆和置车台9上升，使其上升到指定车库层停止。

步骤五、所述升降装置2到达指定层数，控制器403发送油缸驱动信号，第一油缸11和第二油缸12同时进油，推动油缸伸缩杆伸长，从而推动推拉台309沿着导轨向外滑动，当到达指定位置，推拉台309碰到触碰开关，停止进油，推拉台309停止滑动，控制器403向升降装置2的折叠板207内部的磁吸附装置发送停止吸附指令，折叠板207松开置车台9，控制器403向固定爪电机发送脉冲信号和速度信号，固定爪电机驱动固定爪卡入置车台9和推拉台309的凹糟以固定置车台9，控制器403发送油缸驱动信号，第一油缸11和第二油缸12同时出油，拉动油缸伸缩杆缩短，从而拉动推拉台309、置车台9及放置在所述置车台9上的车辆缩回，当到达指定位置，推拉台309碰到触碰开关，停止出油，推拉台309缩回，停车完毕。即该方法实现了精准的车辆存取，从而保证车辆存取安全和效率，大大提升了用户体验。

接着上述实施例，当取车时，获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆提取，包括：

当收到所述取车需求信息后，获取所述当前车辆停车信息，驱动所述升降装置2上升至所述当前车辆停车信息中的所述指定车库层，驱动所述推拉装置将放置了所述当前车辆的置车台9推至折叠板207上，所述固定爪放开所述置车台9后驱动所述推拉装置收回车库内，所述升降装置2的所述折叠板207吸附固定置车台9并携带当前车辆下降至地面6。

例如，当收到所述取车需求信息后，执行如下步骤：

步骤一、所述车库和升降装置2复位到初始位置，推拉台309固定爪处于固定置车台9和推拉台309位置，所述控制器403获取所述当前车辆停车信息，控制器403发出数字信号控制警示灯401闪烁红色，向警示板电机405发送脉冲信号和速度信号，使警戒板放下，使其到达极限位置(与地面平行)，控制器403给予升降板折叠电机205脉冲信号和速度信号，升降板折叠电机205驱动折叠板207旋转，使其到达极限位置(与地面平行)停止，控制器403向车库底层电机503发送脉冲信号和速度信号，驱动升降装置2上升，使其上升到指定车库层数停止。

步骤二、所述升降装置2到达指定层数，控制器403发送油缸驱动信号，第一油缸11和第二油缸12同时进油，推动油缸伸缩杆伸长，从而推动推拉台309带着置车台9和车沿着可拼接车库置车台底部导轨3016和升降装置2置车台导轨206向外滑动，当到达指定位置，推拉台309碰到触碰开关，停止进油，推拉台309停止推动，放置车辆的置车台9停止，控制器403向升降装置2的折叠板207内部的磁吸附装置发送吸附指令，吸附并固定置车台9，控制器403向固定爪电机脉冲信号和速度信号，电机驱动固定爪抬升松开置车台9，控制器403发送油缸驱动信号，第一油缸11和第二油缸12同时出油，拉动油缸伸缩杆缩短，从而拉动推拉台309缩回，当到达指定位置，推拉台309碰到触碰开关，停止出油，推拉台309缩回完毕。

步骤三、所述控制器403向车库底层电机503发送脉冲信号和速度信号，车库底层电机503驱动底部第一传动轮505转动，底部第一传动轮505通过传动链504带动底部第二传动轮506转动，底部第二传动轮506带动传动轴507转动，传动轴507带动两侧升降轮508转动，两侧升降轮508通过拉索10拉动升降装置2下降，使放置置车台9和车辆的升降装置2下降到指定车库层停止。控制器403发出数字信号控制警示灯401停止闪烁，向警示板电机405发送脉冲信号和速度信号，使警戒板抬起，使其到达与地面6呈90度，待用户进入置车台9驾驶车辆离开。在此，通过所述控制装置4中的所述摄像头402实时获取当前环境信息，判断车辆是否离开，若当前车辆迟迟不离开，控制器403将发出警报，若车辆停留时间超过预置时间值，则控制器403发送当前环境信息至后台管理系统，即工作人员将到达现场进行检查。该方法方便了车辆存取，通过实时监控和精准存取，不仅防止车辆被盗并且还保证车辆的存取安全，提高车辆存取效率节约用户的时间。

综上所述，本申请包括控制装置4、升降装置2和至少一个可拼装车库3，所述可拼装车库3包括进出库推拉装置和可拼装支架301，所述进出库推拉装置滑动连接在所述可拼装支架301的伸缩架台后导轨3013上，每个所述可拼装车库3之间通过所述可拼装支架301可拆卸连接，所述升降装置2通过拉索10和导轨与所述可拼装车库3连接；其中，所述升降装置2用于移动当前车辆到指定的车库层，响应于接收到所述控制装置4发出的脉冲信号；所述进出库推拉装置用于移动所述当前车辆进出车库，响应于接收到所述控制装置4发出的驱动信号；所述控制装置4用于检测当前车辆信息、获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息向所述升降装置2和所述进出库推拉装置分别发送脉冲信号和驱动信号，即本申请可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车，极大提高立体车库性价比，降低车库换修成本，增加车位数量，且极大地提高立体车库的环境适应性。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (8)

1.一种可拼装立体智能防盗车库，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，其特征在于，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架，所述进出库推拉装置滑动连接在所述可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个所述可拼装车库之间通过所述可拼装支架可拆卸连接，所述升降装置通过拉索和导轨与所述可拼装车库连接；

其中，所述升降装置用于移动当前车辆到指定的车库层，响应于接收到所述控制装置发出的脉冲信号；

所述进出库推拉装置用于移动所述当前车辆进出车库，响应于接收到所述控制装置发出的驱动信号；

所述控制装置用于检测当前车辆信息、获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息向所述升降装置和所述进出库推拉装置分别发送脉冲信号和驱动信号；

所述可拼装支架前侧设有供升降装置升降的导轨，顶部设有供其他可拼装车库拼装的拼装口和螺栓孔，两侧设有限制拉索位置的拉索孔，后侧设有供所述进出库推拉装置的第一伸缩架长连接轴和第二伸缩架长连接轴滑动连接的伸缩架台后导轨，底部设有供其他可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，内底部中间位置设有伸缩架滑动导轨，所述伸缩架滑动导轨两侧分别设有两个置车台导轨，相邻的所述置车台导轨和所述伸缩架滑动导轨之间设有推拉台导轨；

所述进出库推拉装置包括第一外伸缩架、第二外伸缩架、第一内伸缩架、第二内伸缩架、第一伸缩架中间连接轴、第二伸缩架中间连接轴、第一伸缩架长连接轴、第二伸缩架长连接轴、第三伸缩架长连接轴、第四伸缩架长连接轴、第一伸缩架短连接轴、第二伸缩架短连接轴、固定爪、固定爪电机、推拉台、置车台、置车台滚轮、第一油缸、第二油缸；

第一外伸缩架的一侧与第二伸缩架长连接轴上端旋转连接，中间侧通过第一伸缩架中间连接轴与第一内伸缩架的中间侧旋转连接，另一侧通过第一伸缩架短连接轴上端与第二内伸缩架的一侧旋转连接；

第一内伸缩架的一侧与第一伸缩架长连接轴旋转连接，另一侧通过第二伸缩架短连接轴上端与第二外伸缩架一侧旋转连接；

第二内伸缩架的中间侧通过第二伸缩架中间连接轴与第二外伸缩架中间侧旋转连接，另一侧与第四伸缩架长连接轴上端旋转连接，所述第一伸缩架中间连接轴和第二伸缩架中间连接轴底部设置滑动固定轮与伸缩架滑动导轨滑动连接；

第二外伸缩架的另一侧与第三伸缩架长连接轴上端旋转连接；

第一伸缩架长连接轴下端与第一油缸底部旋转连接，所述第四伸缩架长连接轴下端与第一油缸的伸缩杆顶部旋转连接，所述第二伸缩架长连接轴下端与第二油缸底部旋转连接，所述第三伸缩架长连接轴下端与第二油缸的伸缩杆顶部旋转连接；

第三伸缩架长连接轴和第四伸缩架长连接轴与推拉台后侧导轨滑动连接，所述推拉台内设置固定爪及固定爪电机，前部设有保护置车台下弯的保护台，保护台设有供固定爪固定的凹糟，所述推拉台底部设有与推拉台导轨滚动连接的滑动固定轮；所述置车台后侧设有供固定爪固定的凹糟，底部设有与置车台导轨滚动连接的滑动固定轮；

所述置车台下方设置压力传感器，用于向所述控制装置实时发送压力值，所述控制装置基于接收到的所述压力值向所述升降装置发送固定置车台信号；

所述控制装置包括警示灯、摄像头、控制器、警示板和警示板电机，所述控制器设置于地面层的所述车库一侧，警示灯设有检测车库前方情况的摄像头，所述控制器下部设有供警示板电机固定的凹槽，所述警示板电机与警示板旋转连接，所述控制器内部设有供电装置和供油装置。

2.根据权利要求1所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述可拼装立体智能防盗车库，还包括：

与最下端的所述可拼装车库连接的车库底层，所述车库底层包括驱动机构、升降轮和底层支架；所述升降轮分别设置于所述底层支架两侧的升降轮支架上，所述升降轮与所述拉索底端固定，所述驱动机构用于驱动所述升降轮运动以实现拉索收紧带动所述升降装置移动；

与最上端的所述可拼装车库连接的车库顶层，所述车库顶层包括顶层支架、顶部滑轮，升降装置导轨、拉索孔；所述顶层支架底部设有供可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，两侧设有供拉索导向的顶部滑轮和用于限位的拉索孔，前侧设有供升降装置导向的升降装置导轨。

3.根据权利要求1所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述升降装置包括升降板导向轮、升降板、置车架连接件、折叠电机、折叠板；所述升降板后侧设有两个升降板导向轮与所述可拼装支架滑动连接，前侧设有置车架连接件与折叠板旋转连接；所述升降装置通过所述升降板导向轮外侧的挂钩与拉索连接，所述折叠电机用于驱动所述折叠板旋转至指定位置。

4.根据权利要求3所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述升降装置的折叠板内部设置一磁吸附装置用于固定所述置车台，响应于所述控制装置发送的固定置车台信号。

5.一种可拼装立体智能防盗车库的车辆存取方法，其特征在于，所述方法使用了如权利要求4所述的可拼装立体智能防盗车库，所述方法包括：

通过所述控制装置中的所述摄像头获取当前环境信息，基于所述当前环境信息判断是否存在车辆停放障碍；

若是，则发出报警，停止车辆存取；

若否，则当停车时，获取当前车辆信息和当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放；当取车时，获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆提取。

6.根据权利要求5所述的车辆存取方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述当前车辆的用户通过移动终端在车库APP上发表停车需求信息或取车需求信息；

当收到所述停车需求信息后，车库APP实时获取当前车辆位置、当前路况信息、当前车库车位数量，并基于所述当前车辆位置、所述当前路况信息和所述当前车库车位数量进行车位分配和路径规划得到所述当前车辆停车信息和实时车辆路线。

7.根据权利要求6所述的车辆存取方法，其特征在于，所述获取当前车辆信息和当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放，包括：

获取所述当前车辆停车信息，所述当前车辆停车信息包括车牌信息和指定车库层，驱动所述升降装置上升至所述指定车库层，驱动所述推拉装置将置车台推至折叠板上，所述推拉装置的固定爪放开所述置车台后驱动所述推拉装置收回车库内，所述折叠板吸附固定置车台并下降至地面层；

当前车辆驶入置车台后，通过所述控制装置中的所述摄像头实时获取当前车辆信息，判断当前车辆信息是否与所述车辆停车信息匹配，若不匹配，则发出警报催促当前车辆离开置车台；若匹配，则待用户离开后，所述升降装置携带当前车辆上升至所述指定车库层；

驱动所述推拉装置移动至所述置车台并通过固定爪固定所述置车台，所述折叠板停止吸附固定置车台，并驱动所述推拉装置将放置当前车辆的置车台拉入车库内部。

8.根据权利要求7所述的车辆存取方法，其特征在于，当取车时，获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆提取，包括：

当收到所述取车需求信息后，获取所述当前车辆停车信息，驱动所述升降装置上升至所述当前车辆停车信息中的所述指定车库层，驱动所述推拉装置将放置了所述当前车辆的置车台推至折叠板上，所述固定爪放开所述置车台后驱动所述推拉装置收回车库内，所述升降装置的所述折叠板吸附固定置车台并携带当前车辆下降至地面。

Images